CN211878006U - 一种试管架的进样退样模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种试管架的进样退样模组，包括放置单元与传送单元。放置单元包括支撑安装板和试管架放置板，支撑安装板上设有限位导轨与滑块，所述试管架放置板与滑块相连，沿限位导轨滑动；传送单元包括电机安装板、步进电机、同步轮、同步带、同步带固定板，所述步进电机固定于电机安装板，同步轮固定于步进电机，同步带套设于同步轮，步进电机驱动同步轮运动从而带动同步带运动，同步带运动方向与限位导轨延伸方向相同，同步带通过所述同步带固定板与所述试管架放置板相连，从而带动所述试管架放置板沿所述限位导轨滑动。本实用新型提供的试管架的进样退样模组可以实现试管架的自动化进样退样，减少人工操作，避免了污染，同时提高了检测效率。

Description

一种试管架的进样退样模组

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种试管架的进样退样模组。

背景技术

目前，在进行各种医疗诊断或其他相关测试与检测中，需要采集样品进行分析，而一般采用试管存放所述样品，再将装有样品的试管放置于相关检测设备中进行测试。随着检测技术的发展，需要检测与能够进行检测的项目逐渐增多，在现有的检测设备中，经常需要将多个样品进行同时测试，并且需要进行多次测试。

若仅依靠人力来进行试管架的进出样工作，即人工将试管架放入检测设备中进行样品测试，测试结束后，检测人员再人工拿出试管架，并进行试管架的更换，不仅会污染检测设备内部与样品，导致测试结果出现较大误差，也增大了检测人员的工作量，降低了工作效率。

为了解决上述问题，现有技术中，普遍的做法是使用圆盘式的方法实现进样，这种方式结果简单，在低速机型上使用较多，但在高速机型上采用圆盘式存在结构复杂，成本高昂等问题。另外，还有一种流水线式的进样方法，即使用传动机构拖动试管架在设备上运动，但这种方式结构庞大、操作复杂，不便于维修和保养，且不能大量的测试多个试管样品。

实用新型内容

为了解决人工进样退样、样品定位不准确、进样结构复杂不便于维护等技术问题，本实用新型提供一种试管架的进样退样模组，可以实现自动化进样退样，并且能够准确定样品进样和退样的位置，并且结构紧凑简单，便于后续的维修和保养。

具体的，本实用新型中的试管架的进样退样模组，包括放置单元与传送单元。

所述放置单元包括支撑安装板和试管架放置板，所述试管架放置板平行设置于所述支撑安装板上；所述支撑安装板的上表面设有限位导轨和滑块，所述限位导轨固定于所述支撑安装板，所述滑块与所述限位导轨相匹配，可在所述限位导轨上滑动；所述试管架放置板的上表面设有安装槽，所述安装槽用于安装试管架，所述试管架放置板与所述滑块相连；开始进样时，所述试管架放置板所处位置为进样位置，开始退样时，所述试管架放置板所处位置为退样位置；

所述传送单元包括电机安装板、步进电机、同步轮、同步带、同步带固定板；所述电机安装板竖直设于所述支撑安装板一侧，沿所述试管架放置板的进样方向延伸；所述步进电机固定于所述电机安装板的侧面，所述同步轮包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与所述步进电机相连，所述步进电机驱动所述第一同步轮转动，所述第二同步轮固定于所述电机安装板上，所述同步带套设于所述第一同步轮与第二同步轮上，所述同步轮转动时，所述同步带与所述同步轮同步运动，所述同步带运动方向与所述限位导轨延伸方向相同；所述同步带固定板的一端与所述同步带紧密卡合，所述同步带固定板的另一端与所述试管架放置板通过可拆卸结构相连，所述同步带运动时，所述同步带固定板带动所述试管架放置板沿所述限位导轨运动。

优选地，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间的距离大于或等于所述进样位置与所述退样位置之间的距离。

优选地，还包括检测单元，所述检测单元包括光电传感器；所述光电传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器固定于所述支撑安装板上，用于检测所述试管架放置板是否运动到位；其中，所述第一光电传感器位于所述进样位置，所述第二光电传感器位于所述退样位置。

优选地，所述电机安装板与所述支撑安装板垂直；所述电机安装板靠近所述进样位置的一端为进样端，靠近所述退样位置的一端为退样端，所述步进电机固定于所述电机安装板的进样端。

优选地，所述限位导轨包括第一限位导轨和第二限位导轨，所述第一限位导轨与所述第二限位导轨相互平行。

优选地，所述支撑安装板上表面设有万向球。

优选地，所述试管架放置板与所述滑块通过可拆卸螺钉相连。

优选地，所述同步带固定板的另一端与所述试管架放置板通过可拆卸螺钉相连。

与现有技术相比较，本实用新型的优势在于：

1.人工干预少，可以减少人工对检测设备及样品的污染，能够确保检测数据的准确性； 2.能够定位试管的进样退样位置，使试管位于准确的位置进行检测；

3.工作效率高；

4.结构简单紧凑，便于拆卸，便于后续的维修和保养。

附图说明

图1为一符合本实用新型的实施例的试管架的进样退样模组的示意图；

图2为图1中试管架的进样退样模组的的俯视透视图；

图3为图1中试管架的进样退样模组的侧视图；

图4为图1中试管架的进样退样模组的侧视图；

图5为图2中A处的局部放大图。

附图标记：

100-放置单元，110-支撑安装板，120-试管架放置板，111-第一限位导轨，112-第二限位导轨，113-滑块，114-万向球，121-安装槽，122-试管架；

200-传送单元，210-电机安装板，220-步进电机，231-第一同步轮，232-第二同步轮， 240-同步带，250-同步带固定板，251-可拆卸螺钉；

300-检测单元，311-第一光电传感器，312-第二光电传感器，320-扫描枪。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，详细阐述本实用新型的优势。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一”、“另一”、“一种”、“所述”、“该”等也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各部件，但不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一或不同类型的部件彼此区分开。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“设有”、“设置”、“设于”、“开有”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参考图1、图2，为符合本实用新型一实施例的试管架的进样退样模组的示意图及俯视透视图。包括：放置单元100和传送单元200。

所述放置单元100包括支撑安装板110和试管架放置板120。

所述支撑安装板110与所述试管架放置板120平行设置，且所述试管架放置板120交叠与所述支撑安装板110上。所述试管架放置板120上设有安装槽121，用于安装和定位试管架122。所述支撑安装板110上表面设有限位导轨和滑块113，所述限位导轨固定于所述支撑安装板110，所述限位导轨包括第一限位导轨111和第二限位导轨112，所述第一限位导轨111与所述第二限位导轨112相互平行，所述滑块113与所述限位导轨相匹配，可在所述限位导轨上滑动，所述试管架放置板120与所述滑块113相连，当所述试管架放置板120移动时，带动滑块113在所述限位导轨上滑动。

本实施例中，所述支撑安装板110上设有两条限位导轨。

在另一实施例中，支撑安装板上设有三条限位导轨，且三条限位导轨相互平行设置，所述限位导轨的延伸方向为所述试管架放置板120的移动方向，所述滑块113与所述限位导轨向匹配即可。因此，本实用新型在此对导轨的数量不做限制，能够使所述试管架放置板120在所述支撑安装板110上滑动即可。

本实施例中，所述支撑安装板110上还设有万向球114，用于帮助所述试管架放置板 120的移动。

所述传送单元200包括一电机安装板210，所述电机安装板210设在所述支撑安装板 110的一侧，所述电机安装板210与所述支撑安装板110垂直。

在另一实施例中，所述电机安装板210设于所述试管架放置板120的一侧，所述电机安装板210与所述支撑安装板110呈一锐角。所述电机安装板210用于支撑所述传送单元200，所述电机安装板210与所述支撑安装板110的相对位置并不局限于相互垂直，本实用新型对此不做具体限制。

所述电机安装板210沿所述试管架放置板120的进样方向延伸，在远离所述支撑安装板110的侧面上设有步进电机220。所述电机安装板210靠近所述进样位置的一端为进样端，靠近所述退样位置的一端为退样端，本实施例中，所述步进电机220固定于所述电机安装板210的进样端。

参考图2，相应的，在所述电机安装板210靠近所述支撑安装板110的侧面上设有第一同步轮231，所述第一同步轮231与所述步进电机220相连，第二同步轮232固定于所述电机安装板210的退样端，同步带240套设于所述第一同步轮231与第二同步轮232 上。当所述步进电机220带动同步轮运动时，所述同步带232开始运动，所述同步带232 的运动方向与所述限位导轨的延伸方向相同。

所述传送单元还包括一同步带固定板250。参考图5，为图2中A处的局部放大图。所述同步带固定板250的一端与所述同步带240紧密卡合，所述同步带固定板250的另一端与所述试管架放置板120通过可拆卸结构相连。

本实施例中，所述同步带固定板250与所述试管架放置板120通过可拆卸螺钉251相连，便于后续的拆卸维修和保养。在另一实施例中，两者可通过其他可拆卸结构相连，在另一实施例中，两者一体形成，对此，本实用新型在此不做具体限制。

当所述同步带240运动时，因为所述同步带240的运动方向与所述限位导轨的延伸方向相同，所述同步带固定板250带动所述试管架放置板120沿所述限位导轨的延伸方向同步运动。

本实施例中，所述第一同步轮231与所述第二同步轮232之间的距离与所述进样位置与退样位置之间的距离相同，在另一实施例中，所述第一同步轮231与所述第二同步轮232之间的距离大于所述进样位置与退样位置之间的距离，对此，本实用新型不做具体限制。

本实施例中的试管架的进样退样模组还包括检测单元300。所述检测单元300包括一扫描枪320，所述扫描枪320设于所述试管架放置板120靠近进样位置的一端，用于检测试管信息。所述试管信息可以是贴在试管上的条形码信息，方便检测后直接导出检测结果；可以是试管的定位信息，确认试管在试管架中的位置信息；也可以是试管的数量信息，确认检测的样品数量，即，所述试管信息可以为一切可以通过扫描枪检测的信息，本实用新型在此不做限制。

本实施例中，所述检测单元300还包括光电传感器，用于检测所述试管架放置板120 是否运动到位。所述光电传感器包括第一光电传感器311、第二光电传感器312。参考图4，所述第一光电传感器311和所述第二光电传感器312固定于所述支撑安装板110上；其中，所述第一光电传感器311位于所述进样位置，所述第二光电传感器312位于所述退样位置。

当所述试管架放置板120处于进样位置时，将所述试管架122固定于所述安装槽121，开始启动所述步进电机220，步进电机220启动后驱动所述第一同步轮231转动，同步轮转动带动所述同步带240运动，同步带240朝向进样方向运动，通过所述同步带固定板 250带动所述试管架放置板120沿所述限位导轨延伸方向即进样方向运动，第二光电传感器312检测所述试管架放置板120是否运动到退样位置，若已经运动至退样位置，则所述步进电机220停止运动，所述试管架放置板120停止运动。完成检测后，相应的，启动所述步进电机220，驱动所述第一同步轮231朝退样方向转动，同步轮转动带动所述同步带240运动，通过所述同步带固定板250带动所述试管架放置板120沿退样方向运动，第一光电传感器311检测所述试管架放置板120是否运动到进样位置，若已经运动至进样位置，则所述步进电机220停止运动，所述试管架放置板120停止运动。

通过上述操作，可以实现试管架的自动进样退样，检测人员只需要在开始进样时将待检测的试管放置于试管架放置板上，在结束检测后，更换所述试管架即可，不需要人工将待检测的试管放置于检测平台内部，避免了污染检测平台和样品，确保检测结果的准确性。同时，本实用新型提供的试管架的自动进样退样模组，由于结构紧凑，维护方便，兼容性高，传送速度快，能够有效提高检测效率。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (9)

1.一种试管架的进样退样模组，包括放置单元与传送单元，其特征在于，

所述放置单元包括支撑安装板和试管架放置板，所述试管架放置板平行设置于所述支撑安装板上；

所述支撑安装板的上表面设有限位导轨和滑块，所述限位导轨固定于所述支撑安装板，所述滑块与所述限位导轨相匹配，可在所述限位导轨上滑动；

所述试管架放置板的上表面设有安装槽，所述安装槽用于安装试管架，所述试管架放置板与所述滑块相连；

开始进样时，所述试管架放置板所处位置为进样位置，开始退样时，所述试管架放置板所处位置为退样位置；

所述传送单元包括电机安装板、步进电机、同步轮、同步带、同步带固定板；

所述电机安装板竖直设于所述支撑安装板一侧，沿所述试管架放置板的进样方向延伸；

所述步进电机固定于所述电机安装板的侧面，

所述同步轮包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与所述步进电机相连，所述步进电机驱动所述第一同步轮转动，所述第二同步轮固定于所述电机安装板上，所述同步带套设于所述第一同步轮与第二同步轮上，所述同步轮转动时，所述同步带与所述同步轮同步运动，所述同步带运动方向与所述限位导轨延伸方向相同；

所述同步带固定板的一端与所述同步带紧密卡合，所述同步带固定板的另一端与所述试管架放置板通过可拆卸结构相连，所述同步带运动时，所述同步带固定板带动所述试管架放置板沿所述限位导轨运动。

2.如权利要求1所述的进样退样模组，其特征在于，

所述第一同步轮和所述第二同步轮之间的距离大于或等于所述进样位置与所述退样位置之间的距离。

3.如权利要求2所述的进样退样模组，其特征在于，

还包括检测单元，所述检测单元包括光电传感器；

所述光电传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器固定于所述支撑安装板上，用于检测所述试管架放置板是否运动到位；其中，所述第一光电传感器位于所述进样位置，所述第二光电传感器位于所述退样位置。

4.如权利要求3所述的进样退样模组，其特征在于，

所述检测单元还包括扫描枪，所述扫描枪设于所述试管架放置板靠近所述进样位置的一端，用于采集试管的信息。

5.如权利要求4所述的进样退样模组，其特征在于，

所述电机安装板与所述支撑安装板垂直；

所述电机安装板靠近所述进样位置的一端为进样端，靠近所述退样位置的一端为退样端，所述步进电机固定于所述电机安装板的进样端。

6.如权利要求1所述的进样退样模组，其特征在于，

所述限位导轨包括第一限位导轨和第二限位导轨，所述第一限位导轨与所述第二限位导轨相互平行。

7.如权利要求6所述的进样退样模组，其特征在于，

所述支撑安装板上表面设有万向球。

8.如权利要求7所述的进样退样模组，其特征在于，

所述试管架放置板与所述滑块通过可拆卸螺钉相连。

9.如权利要求1-8中任一所述的进样退样模组，其特征在于，

所述同步带固定板的另一端与所述试管架放置板通过可拆卸螺钉相连。

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