CN217060261U - 一种多点位顶出装置和样本管存储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多点位顶出装置和样本管存储系统。该多点位顶出装置包括支撑架；设置于支撑架上的第一传动机构；与第一传动机构连接的第二传动机构，第一传动机构能够带动第二传动机构沿第一方向作往复直线运动；设置于第二传动机构上的第三传动机构，第二传动机构能够带动第三传动机构沿第二方向作往复直线运动，第三传动机构包括能够沿第三方向作往复直线运动的顶手，并且顶手能够顶出样本管。本实用新型所提供的多点位顶出装置能够将样本管顶出，在取出样本管时不需要将手伸入至样本管之间的缝隙中，增加了样本管取出的便捷性，使得样本管的取出时间缩短，从而缩短了样本检测时间，提高了样本检测效率。

Description

一种多点位顶出装置和样本管存储系统

技术领域

本实用新型涉及样本管顶出技术领域，尤其涉及一种多点位顶出装置和样本管存储系统。

背景技术

在医院中，检验科通常将病人的血液样本和尿液样本放置于样本管中，样本管插在样本架上，以便于对血液样本和尿液样本进行暂存和转移，待检验完毕再将废弃的样本管插入样本架中。

目前，工作人员对样本进行检测时，通常先用手将样本管在样本架上抽出，然后再对样本管中的样本进行检测。由于样本架上用于插放样本管的插孔较多，并且分布较密集，当较多的样本管插在样本架上时，相邻的样本管之间的缝隙较小，不便于通过手来抽出样本管，使得样本管的抽出时间较长，导致样本的检测需要耗费较长时间，降低了样本检测效率。

因此，如何提高样本检测效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多点位顶出装置，以提高样本检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种多点位顶出装置，包括：

支撑架；

设置于所述支撑架上的第一传动机构；

与所述第一传动机构连接的第二传动机构，并且所述第一传动机构能够带动所述第二传动机构沿第一方向作往复直线运动；

设置于所述第二传动机构上的第三传动机构，所述第二传动机构能够带动所述第三传动机构沿第二方向作往复直线运动，所述第三传动机构包括能够沿第三方向作往复直线运动的顶手、能够带动所述顶手作往复直线运动的第三同步带和用于安装所述顶手的安装块，并且所述顶手能够顶出样本管，所述第一方向与所述第二方向、所述第二方向与所述第三方向和所述第三方向与所述第一方向之间的夹角均大于0°且不超过90°。

优选地，在上述多点位顶出装置中，所述第一传动机构包括第一步进电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一直线导轨；

所述第一主动轮设置于所述第一步进电机的输出轴上，所述第一同步带连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一同步带与所述第二传动机构连接，并且所述第一同步带的传动方向沿所述第一方向，所述第一直线导轨与所述第二传动机构滑动连接。

优选地，在上述多点位顶出装置中，所述第一传动机构还包括第一原点感应器、第一感应片和第一拖链；

所述第一原点感应器设置于所述支撑架上，所述第一感应片能够与所述第一原点感应器配合且位于所述第二传动机构上，所述第一拖链用于保护所述第一传动机构的线缆。

优选地，在上述多点位顶出装置中，所述第二传动机构包括第二步进电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二直线导轨；

所述第二主动轮设置于所述第二步进电机的输出轴上，所述第二同步带连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二同步带的传动方向沿所述第二方向，并且所述第三传动机构设置于所述第二同步带上。

优选地，在上述多点位顶出装置中，还包括设置于所述第二同步带的同步带压板和与所述同步带压板连接的滑块，所述滑块滑动连接于所述第二直线导轨，并且所述第三传动机构与所述滑块连接。

优选地，在上述多点位顶出装置中，还包括第二原点感应器、第二感应片和第二拖链；

所述第二原点感应器设置于所述第二直线导轨上，所述第二感应片能够与所述第二原点感应器配合且位于所述同步带压板上，所述第二拖链用于保护所述第二传动机构的线缆。

优选地，在上述多点位顶出装置中，还包括固定块和弹性元件，所述固定块设置于所述第二直线导轨上且位于所述第二主动轮和第二从动轮之间，所述弹性元件设置于所述固定块与所述第二从动轮之间。

优选地，在上述多点位顶出装置中，所述第三传动机构包括固定板、第三步进电机、第三主动轮、第三从动轮、第三同步带、安装块和第三直线导轨；

所述固定板与所述第二传动机构连接，所述第三步进电机设置于所述固定板上，所述第三主动轮设置于所述第三步进电机的输出轴，所述第三同步带连接所述第三主动轮和所述第三从动轮，并且所述第三同步带的传动方向沿所述第三方向，所述安装块与所述第三同步带连接且滑动设置于所述第三直线导轨，所述顶手安装于所述安装块。

优选地，在上述多点位顶出装置中，还包括设置于所述固定板上的第三原点传感器和能够与所述第三原点传感器配合的第三感应片，所述第三感应片设置于所述安装块上。

一种样本管存储系统，包括用于放置样本管的样本架和如上任意一项所述的多点位顶出装置，所述多点位顶出装置的支撑架上设置有支撑板，所述样本架设置于所述支撑板上。

使用本实用新型所提供的多点位顶出装置时，由于顶手能够在第三方向作往复直线运动，并且第二传动机构能够带动第三传动机构沿第二方向作直线运动，同时，由于第二方向和第三方向之间的夹角大于0°且不超过90°，因此，第三传动机构的顶手能够在第二方向与第三方向所形成的二维平面内运动；由于第一传动机构能够带动第二传动机构沿第一方向作往复直线运动，第三传动机构设置于第二传动机构上，因此，当第一传动机构带动第二传动机构沿第一方向作往复直线运动时，第三传动机构能够随第二传动机构沿第一方向作往复直线运动，从而使第三传动机构的顶手能够沿第一方向作往复直线运动；由于第一方向与第二方向和第三方向与第一方向之间的夹角均大于0°且不超过90°，因此，第一方向、第二方向和第三方向构成三维空间，即第三传动机构的顶手能够移动至该三维空间的任意位置，从而使顶手移动至样本管的底部，将样本管顶出。由此可见，本实用新型所提供的多点位顶出装置能够将样本管顶出，在取出样本管时不需要将手伸入至样本管之间的缝隙中，增加了样本管取出的便捷性，使得样本管的取出时间缩短，从而缩短了样本检测时间，提高了样本检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种多点位顶出装置的装配结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种第一传动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种第二传动机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种第三传动机构的结构示意图。

其中，100为支撑架，101为支撑板，1011为样本架，1011-a为样本管，200为第一传动机构，201为第一步进电机，202为第一主动轮，203为第一从动轮，204为第一同步带，205为第一直线导轨，206为第一原点感应器，207为第一拖链，300为第二传动机构，301为第二步进电机，302为第二主动轮，303为第二从动轮，304为第二同步带，305为第二直线导轨，306为同步带压板，307为滑块，308为第二原点感应器，309为第二拖链，310为固定块，311为弹性元件，400为第三传动机构，401为顶手，402为固定板，403为第三步进电机，404为第三主动轮，405为第三从动轮，406为第三同步带，407为安装块，408为第三直线导轨，409为第三原点传感器，X为第一方向，Y为第二方向，Z为第三方向。

具体实施方式

有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种多点位顶出装置，以提高样本检测效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例公开了一种多点位顶出装置，包括支撑架100、第一传动机构200、第二传动机构300和第三传动机构400。

其中，第一传动机构200设置于支撑架100上；第二传动机构300与第一传动机构200连接，并且第一传动机构200能够带动第二传动机构300沿第一方向X作往复直线运动；第三传动机构400设置于第二传动机构300上，第二传动机构300能够带动第三传动机构400沿第二方向Y作往复直线运动，第三传动机构400包括能够沿第三方向Z作往复直线运动的顶手401，并且顶手401能够顶出样本管1011-a，第一方向X与第二方向Y、第二方向Y与第三方向Z和第三方向Z与第一方向X之间的夹角均大于0°且不超过90°。

使用本实用新型所提供的多点位顶出装置时，由于顶手401能够在第三方向Z作往复直线运动，并且第二传动机构300能够带动第三传动机构400沿第二方向Y作直线运动，同时，由于第二方向Y和第三方向Z之间的夹角大于0°且不超过90°，因此，第三传动机构400的顶手401能够在第二方向Y与第三方向Z所形成的二维平面内运动；由于第一传动机构200能够带动第二传动机构300沿第一方向X作往复直线运动，第三传动机构400设置于第二传动机构300上，因此，当第一传动机构200带动第二传动机构300沿第一方向X作往复直线运动时，第三传动机构400能够随第二传动机构300沿第一方向X作往复直线运动，从而使第三传动机构400的顶手401能够沿第一方向X作往复直线运动；由于第一方向X与第二方向Y和第三方向Z与第一方向X之间的夹角均大于0°且不超过90°，因此，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z构成三维空间，即第三传动机构400的顶手401能够移动至该三维空间的任意位置，从而使顶手401移动至样本管1011-a的底部，将样本管1011-a顶出。由此可见，本实用新型所提供的多点位顶出装置能够将样本管1011-a顶出，在取出样本管1011-a时不需要将手伸入至样本管1011-a之间的缝隙中，增加了样本管1011-a取出的便捷性，使得样本管1011-a的取出时间缩短，从而缩短了样本检测时间，提高了样本检测效率。

需要说明的是，本实用新型对第一方向X与第二方向Y、第二方向Y与第三方向Z和第三方向Z与第一方向X之间的夹角不作具体限定，只要是能够构成三维空间的夹角均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的第一方向X与第二方向Y、第二方向Y与第三方向Z和第三方向Z与第一方向X之间的夹角均为90°。

并且，第一传动机构200、第二传动机构300和第三传动机构400可以采用皮带传送、链传动或者齿条传送等方式，只要是能够满足使用要求的传送方式均属于本实用新型保护范围内；优选地，第一传动机构200、第二传动机构300和第三传动机构400均采用同步带传送，以便于使第一传动机构200、第二传动机构300和第三传动机构400具有精确的传动比和较高的传动效率。

具体地，如图2所示，第一传动机构200包括第一步进电机201、第一主动轮202、第一从动轮203、第一同步带204和第一直线导轨205，以便于使第一传动机构200带动第二传动机构300沿第一方向X作往复直线运动。

其中，第一主动轮202设置于第一步进电机201的输出轴上，以便于通过第一步进电机201带动第一主动轮202转动；第一同步带204连接第一主动轮202和第一从动轮203，以便于使第一同步带204在第一主动轮202和第一从动轮203之间进行闭环旋转运动；第一同步带204与第二传动机构300连接，并且第一同步带204的传动方向沿第一方向X，以便于通过第一同步带204带动第二传动机构300沿第一方向X运动；第一直线导轨205与第二传动机构300滑动连接，以便于通过第一直线导轨205支撑第二传动机构300，同时，第一同步带204带动第二传动机构300运动时，使第二传动机构300在第一直线导轨205上滑动，从而通过第一直线导轨205对第二传动机构300的运动轨迹进行导向，提高第二传动机构300的运动轨迹精度。

需要说明的是，第一同步带204与第二传动机构300可以通过连接板、连接块或者连接支架等结构连接，只要是能够连接第一同步带204与第二传动机构300，从而使第一同步带204带动第二传动机构300沿第一方向X作往复直线运动的连接结构均属于本实用新型保护范围内。

进一步地，第一传动机构200还包括第一原点感应器206、第一感应片和第一拖链207，第一原点感应器206设置于支撑架100上，第一感应片能够与第一原点感应器206配合且位于第二传动机构300上，以便于通过第一原点感应器206和第一感应片的配合检测第二传动机构300是否回到原点位置；第一拖链207用于保护第一传动机构200的线缆，从而减少线缆与该多点位顶出装置的摩擦，延长使用寿命。

如图3所示，本实用新型所提供的第二传动机构300包括第二步进电机301、第二主动轮302、第二从动轮303、第二同步带304和第二直线导轨305，以便于使第二同步带304带动第三传动机构400沿第二方向Y运动。

第二主动轮302设置于第二步进电机301的输出轴上，以便于通过第二步进电机301带动第二主动轮302的转动；第二同步带304连接第二主动轮302和第二从动轮303，以便于使第二同步带304在第二主动轮302和第二从动轮303之间实现闭环旋转运动；第二同步带304的传动方向沿第二方向Y，并且第三传动机构400设置于第二同步带304上，以便于使第二同步带304带动第三传动机构400沿第二方向Y运动。

进一步地，上述第二传动机构300还包括同步带压板306和滑块307，同步带压板306上设有能够与第二同步带304配合的啮合齿，以便于使同步带压板306与第二同步带304结合更加紧密，保证了同步带压板306随第二同步带304沿第二方向Y作往复直线运动的准确性，滑块307与同步带压板306连接，以便于使滑块307能够随同步带压板306沿第二方向Y作往复直线运动；并且第三传动机构400与滑块307连接，以便于使滑块307带动第三传动机构400沿第二方向Y作往复直线运动；滑块307滑动连接于第二直线导轨305，以便于通过第二直线导轨305对滑块307的运动进行导向，从而对第三传动机构400的运动进行导向，提高第三传动机构400的运动轨迹精度。

本实用新型实施例所提供的第二传动机构300还包括第二原点感应器308、第二感应片和第二拖链309。

其中，第二原点感应器308设置于第二直线导轨305上，第二感应片能够与第二原点感应器308配合且位于同步带压板306上，以便于检测通过滑块307与同步带压板306连接的第三传动机构400是否回到原点位置；第二拖链309用于保护第二传动机构300的线缆，以便于减少线缆与该多点位顶出装置的摩擦，延长使用寿命。

另外，上述第二传动机构300还包括固定块310和弹性元件311，固定块310设置于第二直线导轨305上且位于第二主动轮302和第二从动轮303之间，弹性元件311设置于固定块310与第二从动轮303之间，以便于通过弹性元件311的压缩力张紧第二从动轮303，从而提高第二传动机构300的传动稳定性。

需要说明的是，上述弹性元件311可以是弹簧、胶体气囊或者橡胶块等类型，只要是能够张紧第二从动轮303的类型均属于本实用新型保护范围内；优选地，本实用新型实施例所提供的弹性元件311为弹簧。

如图4所示，第三传动机构400还包括固定板402、第三步进电机403、第三主动轮404、第三从动轮405、第三同步带406、安装块407和第三直线导轨408，以便于使抓手能够沿第三方向Z作往复直线运动。

其中，固定板402与第二传动机构300的滑块307连接，以便于使固定板402能够随滑块307沿第二方向Y运动，从而使第三传动机构400能够沿第二方向Y运动；第三步进电机403设置于固定板402上，用于为第三传动机构400提供动力，使顶手401(其结构是随第三同步带406升降的一根顶出轴，通过安装块407夹紧顶出轴)能够沿第三方向Z运动；第三主动轮404设置于第三步进电机403的输出轴，以便于使第三主动轮404随第三步进电机403的输出轴转动；第三同步带406连接第三主动轮404和第三从动轮405，以便于使第三同步带406在第三主动轮404和第三从动轮405之间进行闭环旋转；并且第三同步带406的传动方向沿第三方向Z，安装块407与第三同步带406连接且滑动设置于第三直线导轨408，顶手401安装于安装块407，以便于使第三同步带406通过安装块407带动顶手401沿第三方向Z运动，同时通过第三直线导轨408对安装块407的运动轨迹进行导向，提高安装块407的运动轨迹精度，从而提高顶手401的运动轨迹精度。

进一步地，上述第三传动机构400还包括设置于固定板402上的第三原点传感器409和能够与第三原点传感器409配合的第三感应片，第三感应片设置于安装块407上，以便于通过第三原点传感器409和第三感应片检测安装块407是否回到原点位置，从而检测顶手401是否回到原点位置。

需要说明的是，本实用新型涉及的原点位置可以是初始位置，也可以是另外建立的局部坐标系的原点位置，实际应用中，可以根据实际需求对原点位置进行适应性修改，只要是能够满足使用要求的位置均属于本实用新型保护范围内。

此外，本实用新型还公开了一种样本管存储系统，包括用于放置样本管1011-a的样本架1011和如上任意一项所述的多点位顶出装置，多点位顶出装置的支撑架100上设置有支撑板101，样本架1011设置于支撑板101上，以便于将样本管1011-a插入样本架1011，通过多点位顶出装置顶出样本架1011上的样本管1011-a。

由于上述样本管存储系统包括如上任意一项所述的多点位顶出装置，因此兼顾了上述多点位顶出装置的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多点位顶出装置，其特征在于，包括：

支撑架；

设置于所述支撑架上的第一传动机构；

与所述第一传动机构连接的第二传动机构，并且所述第一传动机构能够带动所述第二传动机构沿第一方向作往复直线运动；

设置于所述第二传动机构上的第三传动机构，所述第二传动机构能够带动所述第三传动机构沿第二方向作往复直线运动，所述第三传动机构包括能够沿第三方向作往复直线运动的顶手、能够带动所述顶手作往复直线运动的第三同步带和用于安装所述顶手的安装块，并且所述顶手能够顶出样本管，所述第一方向与所述第二方向、所述第二方向与所述第三方向和所述第三方向与所述第一方向之间的夹角均大于0°且不超过90°。

2.根据权利要求1所述的多点位顶出装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一步进电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和第一直线导轨；

所述第一主动轮设置于所述第一步进电机的输出轴上，所述第一同步带连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一同步带与所述第二传动机构连接，并且所述第一同步带的传动方向沿所述第一方向，所述第一直线导轨与所述第二传动机构滑动连接。

3.根据权利要求2所述的多点位顶出装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括第一原点感应器、第一感应片和第一拖链；

所述第一原点感应器设置于所述支撑架上，所述第一感应片能够与所述第一原点感应器配合且位于所述第二传动机构上，所述第一拖链用于保护所述第一传动机构的线缆。

4.根据权利要求1所述的多点位顶出装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二步进电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和第二直线导轨；

所述第二主动轮设置于所述第二步进电机的输出轴上，所述第二同步带连接所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述第二同步带的传动方向沿所述第二方向，并且所述第三传动机构设置于所述第二同步带上。

5.根据权利要求4所述的多点位顶出装置，其特征在于，还包括设置于所述第二同步带的同步带压板和与所述同步带压板连接的滑块，所述滑块滑动连接于所述第二直线导轨，并且所述第三传动机构与所述滑块连接。

6.根据权利要求5所述的多点位顶出装置，其特征在于，还包括第二原点感应器、第二感应片和第二拖链；

所述第二原点感应器设置于所述第二直线导轨上，所述第二感应片能够与所述第二原点感应器配合且位于所述同步带压板上，所述第二拖链用于保护所述第二传动机构的线缆。

7.根据权利要求4所述的多点位顶出装置，其特征在于，还包括固定块和弹性元件，所述固定块设置于所述第二直线导轨上且位于所述第二主动轮和第二从动轮之间，所述弹性元件设置于所述固定块与所述第二从动轮之间。

8.根据权利要求1所述的多点位顶出装置，其特征在于，所述第三传动机构还包括固定板、第三步进电机、第三主动轮、第三从动轮和第三直线导轨；

所述固定板与所述第二传动机构连接，所述第三步进电机设置于所述固定板上，所述第三主动轮设置于所述第三步进电机的输出轴，所述第三同步带连接所述第三主动轮和所述第三从动轮，并且所述第三同步带的传动方向沿所述第三方向，所述安装块与所述第三同步带连接且滑动设置于所述第三直线导轨，所述顶手安装于所述安装块。

9.根据权利要求8所述的多点位顶出装置，其特征在于，还包括设置于所述固定板上的第三原点传感器和能够与所述第三原点传感器配合的第三感应片，所述第三感应片设置于所述安装块上。

10.一种样本管存储系统，其特征在于，包括用于放置样本管的样本架和如权利要求1至9任意一项所述的多点位顶出装置，所述多点位顶出装置的支撑架上设置有支撑板，所述样本架设置于所述支撑板上。

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