CN213748286U - 一种采用线激光的测量装置 - Google Patents

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Abstract

一种采用线激光的测量装置,属于测量装置技术领域。包括第一安装架,其受驱动地移动;线激光传感器,相对设置的线激光传感器之间为第一测量位置,且相对设置的线激光传感器设置在第一安装架上。本方案采用驱动相对设置的线激光传感器同步移动的方式,对位于第一测量位置的待测物进行测量,在其使用时只需将线激光传感器从待测物一端移动至待测物另一端即可完成测量,其测量行程与测量空间均与待测物长度一致,相对于现有技术其具有测量时长短、测量空间小的效果。

Description

一种采用线激光的测量装置
技术领域
本实用新型涉及测量装置技术领域,具体涉及一种采用线激光的测量装置。
背景技术
使用双激光对射方式进行产品厚度或形状的非接触式测量,已是一种常用测量方式,其通常采用点激光传感器进行测量,但由于采用点激光传感器的方式是获取多个点位的数据然后拟合平面,其准确度较差,因此线激光传感器开始逐步得到应用。现有采用线激光传感器的测量方式为:将待测物置于两线激光传感器之间,然后移动待测物对其进行测量。现有技术中线激光传感器的初始测量位置有两种,一种为线激光传感器的探头对应待测物中间位置,测量过程为待测物向其一端移动,移动到该端端部后返回原位,再向其另一端进行移动,移动至该端端部即完成测量,但是这种方式由于获取数据的测量行程为1.5倍待测物长度,且其中有0.5倍待测物长度的行程是用于返回原位,其获取的数据为重复数据,因此其测量时间长且测量时间的利用率低;另一种方式为线激光传感器的探头对应待测物一端的端部,待测物向其另一端方向移动,移动至另一端端部即完成测量,但是这种方式需要有两倍于待测物长度的测量空间,因此其测量空间大。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中应用线激光传感器的测量装置其测量时间长或者测量空间大的缺陷,从而提供一种采用线激光的测量装置。
本实用新型提供如下技术方案:
一种采用线激光的测量装置,包括:
第一安装架,其受驱动地移动;
线激光传感器,相对设置的线激光传感器之间为第一测量位置,且相对设置的线激光传感器设置在第一安装架上。
可选地,所述第一安装架受第一电机驱动。
可选地,采用线激光的测量装置还包括:
第二安装件,其受驱动地移动;
图像收集装置,其设置在第二安装件上,并朝向第二测量位置。
可选地,采用线激光的测量装置还包括:
载具,其受驱动地移动,且所述第一测量位置和所述第二测量位置均位于载具其移动形成的轨迹上。
可选地,采用线激光的测量装置还包括:
旋转件,其上设有多个载具,并驱动多个载具做旋转运动,当其中一个载具对应第一测量位置时,另一载具对应第二测量位置。
本实用新型技术方案,具有如下优点:
1.本实用新型提供的采用线激光的测量装置,包括第一安装架,其受驱动地移动;线激光传感器,相对设置的线激光传感器之间为第一测量位置,且相对设置的线激光传感器设置在第一安装架上。
本方案采用驱动相对设置的线激光传感器同步移动的方式,对位于第一测量位置的待测物进行测量,在其使用时只需将线激光传感器从待测物一端移动至待测物另一端即可完成测量,其测量行程与测量空间均与待测物长度一致,相对于现有技术其具有测量时长短、测量空间小的效果。
2.本实用新型提供的采用线激光的测量装置,还包括第二安装件,其受驱动地移动;图像收集装置,其设置在第二安装件上,并朝向第二测量位置。
图像收集装置与第二安装件使本方案还可以对待测物的表面图像或影像进行采集,该图像或影像与线激光传感器的测量数据结合使用,便于对待测物进行分析。
3.本实用新型提供的采用线激光的测量装置,还包括载具,其受驱动地移动,且所述第一测量位置和所述第二测量位置均位于载具其移动形成的轨迹上;旋转件,其上设有多个载具,并驱动多个载具做旋转运动,当其中一个载具对应第一测量位置时,另一载具对应第二测量位置。
通过旋转件带动多个载具转动,使待测物在第一测量位置和第二测量位置被测量,可以使本方案结构紧凑,占用空间小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案,下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1的结构示意图;
图2为本实用新型实施例1的正视图;
图3为本实用新型实施例1的部分结构示意图。
附图标记说明:
1.第二电机;2.第二水平板;3.第二竖直板;4.图像收集装置;5.载具;6.旋转件;7.线激光传感器;8.第一竖直板;9.第一水平板;10.第一电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于区分,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供一种采用线激光的测量装置,如图1-图3所示,包括第一安装架,其包括相连的第一竖直板8和第一水平板9,第一竖直板8和第一水平板9之间还设有三角形的加固板,第一水平板9与第一电机10相连,并受第一电机10驱动而移动,本实施例的第一电机10采用直线电机,第一竖直板8一侧设置有相对设置的线激光传感器7,两线激光传感器7之间为第一测量位置。
第二安装架,其包括第二水平板2和第二竖直板3,第二水平板2和第二竖直板3之间也设有三角形的加固板,第二水平板2与第二电机1相连,并受第二电机1驱动而移动,本实施例的第二电机1采用直线电机,第二竖直板3一侧设有图像收集装置4,本实施例的图像收集装置4采用照相机,其镜头朝向第二测量位置,且第一安装架的移动轨迹与第二安装架的移动轨迹垂直。
旋转件6,本实施例的旋转件6为受第三电机驱动而转动的旋转平台,其设有四个载具5,载具5用于放置待测物,使用时,一个载具5对应第一测量位置,其固定的待测物受线激光传感器7测量,同时另一载具5对应第二测量位置,其固定的待测物受图像收集装置4测量,除上述两个载具5以外的其他载具5可用于安装或取下待测物。
装置架体,上述第一安装架、第二安装架、旋转件6以及相连的其他部件均位于装置架体形成的空间内,且装置架体一侧设有开口,用于安装或取下待测物的一个载具5位于该开口处,装置架体上还设有用于启动或关闭上述电机的开关,其内还设有线路等。
本实施例在对具有一定长度的待测物进行测量时,首先在开口处将待测物放置在对应的载具5上,旋转平台带动该载具5及待测物转动至第一测量位置,线激光传感器7受第一电机10驱动从待测物一段移动至另一端,完成该处的数据测量,例如厚度数据,然后旋转平台带动该载具5及待测物转动至第二测量位置,转动过程中线激光传感器7复位,然后图像收集装置4受第二电机1驱动从待测物一端移动至另一端,完成对待测物的表面图像采集,然后旋转平台带动该载具5及待测物转动至开口处,转动过程中图像收集装置4复位,然后将待测物取下,完成测量过程。
当然,本实用新型申请对第一安装架与第一电机10的具体结构不做具体限制,其也可以是第一安装架与滑轮可转动连接,滑轮位于导轨内,并受第一电机10驱动而转动,并带动第一安装架沿导轨移动。
当然,本实用新型申请对第二安装架与第二电机1的具体结构不做具体限制,其也可以是第二安装架与滑轮可转动连接,滑轮位于导轨内,并受第二电机1驱动而转动,并带动第二安装架沿导轨移动。
当然,本实用新型申请对图像收集装置4的具体结构不做具体限制,其可以是现有技术中任意用于获取图像或影像的装置,例如摄像机。
当然,本实用新型申请对载具5的运动轨迹不做具体限制,第一测量位置和第二测量位置也可以位于同一直线上,此时载具5做直线运动,其可以是通过带传动或链传动进行往复运动,从带传动或链传动一端安装待测件,从带传动或链传动另一端将待测件取下。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种采用线激光的测量装置,其特征在于,包括:
第一安装架,其受驱动地移动;
线激光传感器(7),相对设置的线激光传感器(7)之间为第一测量位置,且相对设置的线激光传感器(7)设置在第一安装架上。
2.根据权利要求1所述的采用线激光的测量装置,其特征在于,所述第一安装架受第一电机(10)驱动。
3.根据权利要求1或2任一权利要求所述的采用线激光的测量装置,其特征在于,还包括:
第二安装件,其受驱动地移动;
图像收集装置(4),其设置在第二安装件上,并朝向第二测量位置。
4.根据权利要求3所述的采用线激光的测量装置,其特征在于,还包括:
载具(5),其受驱动地移动,且所述第一测量位置和所述第二测量位置均位于载具(5)其移动形成的轨迹上。
5.根据权利要求4所述的采用线激光的测量装置,其特征在于,还包括:
旋转件(6),其上设有多个载具(5),并驱动多个载具(5)做旋转运动,当其中一个载具(5)对应第一测量位置时,另一载具(5)对应第二测量位置。
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CN113916156A (zh) * 2021-12-13 2022-01-11 英特维科技(深圳)有限公司 一种高速高精度三维检测系统及方法

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