CN210487979U - Tof相机自动移动测距装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供TOF相机自动移动测距装置，其包括：轨道组件，其包括轨道；测试台，其用于固定承载TOF相机；驱动模块，其连接测试台，其用于控制测试台在轨道上移动；以及控制箱，其连接并控制驱动模块，其用于输出控制信号以使得驱动模块控制测试台以设定方式在轨道上移动。本申请能够实现TOF相机的性能测试的自动化，缩短了测试时间，提升了测试效率，降低了工作强度和测试成本，同时，因为可以对测试过程进行精确的控制，保证了测试时TOF相机的移动定位精度，使得测试结果更为精准，提升了产品质量。

Description

TOF相机自动移动测距装置

技术领域

本申请涉及相机测试领域，尤其TOF相机自动移动测距装置。

背景技术

现有技术中，需要对TOF相机进行性能测试，性能测试的具体方式是测试TOF相机在不同距离下的拍照性能。而现有的测试方式是将TOF相机手动移动至需要测试的地方，然后进行数据采集，这种模式下的操作时间长以及操作麻烦，需要大量的人力，并且测试精度不够(存在cm级别以上的偏差)。如果整个测试距离为2m，并且以10cm为一个步进点进行数据采集的话，则测试完成整个数据(20个点)需要120分钟，这样测试的时间就比较长，工作效率低下。同时，通过人力移动TOF相机的过程中稳定性差，影响了测试数据的准确性。

发明内容

本申请提供一种TOF相机自动移动测距装置，能够在解决现在对TOF相机进行性能测试需要通过手动的方式进行测量而导致测试时间过长、效率低下、稳定性差而影响测量准确性的问题。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种TOF相机自动移动测距装置，其包括：轨道组件，其包括轨道；测试台，其用于固定承载TOF相机；驱动模块，其连接测试台，其用于控制测试台在轨道上移动；以及控制箱，其连接并控制驱动模块，其用于输出控制信号以使得驱动模块控制测试台以设定方式在轨道上移动。

优选地，测试台包括：与轨道滑动连接的测试底座以及设置于测试底座下方的固定件；驱动模块包括传送带以及连接并控制传送带的步进电机，其中，步进电机设置在轨道的一侧，传送带设置在轨道上，测试底座的固定件固定连接传送带。

优选地，轨道组件还包括两轨道支撑架，其分别设置在轨道的两端，其用于支撑并固定轨道。

优选地，轨道组件还包括两位置传感器，其分别设置在轨道的两端并与控制箱连接，其用于发送位置信号至控制箱；测试台还包括触发单元，其用于当测试台靠近位置传感器时，触发位置传感器发送位置信号。

优选地，轨道组件还包括刻度尺，其与轨道平行设置并搭设在轨道支撑架上，其用于查看测试台的运行距离。

优选地，测试台还包括支架，其固定连接在测试底座上，TOF相机固定在支架上。

优选地，支架为可伸缩支架。

优选地，控制箱还包括触摸屏，其用于供用户输入控制命令。

优选地，控制箱还包括拍摄控制单元，其连接TOF相机，其用于控制TOF相机进行拍照。

优选地，控制箱还包括声光提醒单元，其用于提醒用户测试过程的开始和结束。

本申请的有益效果在于：通过设置固定TOF相机的测试台以及轨道，通过驱动模块控制测试台在轨道上按照设定方式移动，这样就能够实现TOF相机的性能测试的自动化，缩短了测试时间，提升了测试效率，降低了工作强度和测试成本，同时，因为可以对测试过程进行精确的控制，保证了测试时TOF相机的移动定位精度，使得测试结果更为精准，提升了产品质量。

附图说明

图1是本申请的TOF相机自动移动测距装置的原理图；

图2是本申请的TOF相机自动移动测距装置的结构示意图；

图3是本申请的TOF相机自动移动测距装置的控制箱的交互界面的示意图。

附图标记说明：轨道组件1轨道11轨道支撑架12位置传感器13刻度尺14测试台2测试底座21固定件22支架23触发单元24驱动模块3传送带31步进电机32控制箱4触摸屏41声光提醒单元42拍摄控制单元43。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，本申请提出TOF相机自动移动测距装置，其包括：轨道组件1、测试台2、驱动模块3以及控制箱4。

轨道组件1，其包括轨道11；测试台2，其用于固定承载TOF相机；驱动模块3，其连接测试台2，其用于控制测试台2在轨道11上移动；以及控制箱4，其连接并控制驱动模块3，其用于输出控制信号以使得驱动模块3控制测试台2以设定方式在轨道11上移动。

轨道组件1包括：轨道11、轨道支撑架12、位置传感器13以及刻度尺14。

轨道支撑架12分别设置在轨道11的两端，其用于支撑并固定轨道11，以保证测试台2运行过程中的稳定性。两位置传感器13分别设置在轨道11的两端并与控制箱4连接，其用于发送位置信号至控制箱4。本实施例中，位置传感器13包括霍尔元器件。刻度尺14与轨道11平行设置并搭设在轨道支撑架12上，其用于查看测试台2的运行距离。

本实施例中，轨道11长度大致为230cm，测试台2可在轨道11上的运行距离大致为200cm。

测试台2包括：与轨道11滑动连接的测试底座21、设置于测试底座21下方的固定件22、支架23以及触发单元24。

支架23固定连接在测试底座21上，TOF相机固定在支架23上。本实施例中，支架23为固定高度，支架23的高度为30cm，在其他实施例中，支架23为可伸缩支架23，能够调节高度。

触发单元24用于当测试台2靠近位置传感器13时，触发位置传感器13发送位置信号。本实施例中，触发单元24包括霍尔元器件。

驱动模块3包括传送带31以及连接并控制传送带31的步进电机32。其中，步进电机32设置在轨道11的一侧，传送带31设置在轨道11上，测试底座21的固定件22固定连接传送带31。

控制箱4包括触摸屏41、声光提醒单元42以及拍摄控制单元43。请参阅图3，触摸屏41用于供用户输入控制命令，用户可以输入测试台在轨道11上移动的距离间隔、间隔时间、运行速度返回速度等。

具体是，自动测距装置长度230cm，行程距离200cm，TOF相机自动移动测距装置自带伺服系统，通过触摸屏41可设置测试台2的整个行程，每设置一次，测试台2按照整个设定的行程运行一遍，范围在1mm到200cm(可自行调节)，每前行一次后的间隔时间，范围在1s到60min(可自行调节)，如：设置一次的行程距离为5cm，间隔时间5分钟，200cm的行程按照这个程序走完是40次间隔，行程结束后会出现红色电源指示灯闪烁提示，手动点击返回按钮或者触摸屏41的复位控件即可控制测试台2回到初始位置，伺服系统能够控制测试台2移动的精度在mm级。

声光提醒单元42用于提示用户测试过程的开始和结束。本实施例中，该声光提醒单元42包括电源指示灯和喇叭。

拍摄控制单元43连接所述TOF相机，其用于控制TOF相机进行拍照，具体是，根据用户输入的采集频率，比如每移动5cm则控制TOF相机进行拍照。

另外，触摸屏下方设置有返回按钮、启动按钮以及紧急停止按钮。通过启动按钮控制测试台启动向前运行，通过返回按钮可以控制测试台返回，通过紧急停止按钮能够控制测试台在行驶过程中紧急停止。

下面结合图1至图3来对本申请的工作原理进行说明。

用户可以通过控制箱4的触摸屏41设定好本次测试每次的行程距离为10cm，间隔时间1min，亦既是每移动10cm测试台2停止1min后再移动。用户按下启动按钮控制测试台启动，正式启动时，测试台2的触发单元24触发位置传感器13，位置传感器13告知控制箱4当前测试台2的位置信息。控制箱4控制驱动模块3的步进电机32工作，带动传送带31运转，从而带动固定在传送带31的测试台2从轨道11的起始位置往轨道11的末尾位置按照设定速度移动。

控制箱4控制测试台2到达第1个10cm时停止1min，当测试台2停止时，控制箱4的拍摄控制单元43控制TOF相机开始采集数据(30秒左右)，然后当测试台2在到达20cm的位置时停止1min并继续采集数据，依此流程，测试台2走完全程加上采集数据整体花费时间为30min。到达2m的时候，测试台2的触发单元24触发在轨道11末端的位置传感器13，位置传感器13告知控制箱4当前测试台2的位置信息。控制箱4控制声光提醒单元42张中的电源指示灯闪烁，提醒用户测试结束。

用户点击控制箱4的返回按钮，控制箱4控制测试台2按照设定速度返回到初始位置，并且当测试台2回到初始位置后，并触发位置传感器13发亮后，控制箱4能够控制测试台2自动矫正初始距离，最终实现自动测试。

本申请的有益效果在于：通过设置固定TOF相机的测试台以及轨道，驱动模块控制测试台在轨道上按照设定方式移动，这样就能够实现TOF相机的性能测试的自动化，缩短了测试时间，提升了测试效率，降低了工作强度和测试成本，同时，因为可以对测试过程进行精确的控制，保证了测试时TOF相机的移动定位精度，使得测试结果更为精准，提升了产品质量。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存取存储器、磁盘或光盘等。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种TOF相机自动移动测距装置，其特征在于，其包括：

轨道组件，其包括轨道；

测试台，其用于固定承载所述TOF相机；

驱动模块，其连接所述测试台，其用于控制所述测试台在所述轨道上移动；以及

控制箱，其连接并控制所述驱动模块，其用于输出控制信号以使得所述驱动模块控制所述测试台以设定方式在所述轨道上移动。

2.如权利要求1所述的TOF相机自动移动测距装置，其特征在于，所述测试台包括：与所述轨道滑动连接的测试底座以及设置于所述测试底座下方的固定件；

所述驱动模块包括传送带以及连接并控制所述传送带的步进电机，其中，所述步进电机设置在所述轨道的一侧，所述传送带设置在所述轨道上，所述测试底座的固定件固定连接所述传送带。

3.如权利要求1所述的TOF相机自动移动测距装置，其特征在于，所述轨道组件还包括两轨道支撑架，其分别设置在所述轨道的两端，其用于支撑并固定所述轨道。

4.如权利要求1所述的TOF相机自动移动测距装置，其特征在于，所述轨道组件还包括两位置传感器，其分别设置在所述轨道的两端并与所述控制箱连接，其用于发送位置信号至所述控制箱；

所述测试台还包括触发单元，其用于当所述测试台靠近所述位置传感器时，触发所述位置传感器发送所述位置信号。

5.如权利要求3所述的TOF相机自动移动测距装置，其特征在于，所述轨道组件还包括刻度尺，其与所述轨道平行设置并搭设在所述轨道支撑架上，其用于查看所述测试台的运行距离。

6.如权利要求2所述的TOF相机自动移动测距装置，其特征在于，所述测试台还包括支架，其固定连接在所述测试底座上，所述TOF相机固定在所述支架上。

7.如权利要求6所述的TOF相机自动移动测距装置，其特征在于，所述支架为可伸缩支架。

8.如权利要求1所述的TOF相机自动移动测距装置，其特征在于，所述控制箱还包括触摸屏，其用于供用户输入控制命令。

9.如权利要求1所述的TOF相机自动移动测距装置，其特征在于，所述控制箱还包括拍摄控制单元，其连接所述TOF相机，其用于控制所述TOF相机进行拍照。

10.如权利要求1所述的TOF相机自动移动测距装置，其特征在于，所述控制箱还包括声光提醒单元，其用于提醒用户测试过程的开始和结束。

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