JPH09210722A - 航空機の離着陸性能計測装置 - Google Patents
航空機の離着陸性能計測装置Info
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- JPH09210722A JPH09210722A JP8034210A JP3421096A JPH09210722A JP H09210722 A JPH09210722 A JP H09210722A JP 8034210 A JP8034210 A JP 8034210A JP 3421096 A JP3421096 A JP 3421096A JP H09210722 A JPH09210722 A JP H09210722A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の航空機の離着陸性能計測装置において
は、２ヶ所の地点から同時に航空機を捉え、航空機の離
着陸時の航跡を計測するものであるため高価な２台の光
学追跡装置を必要とし、また、撮影後、撮影済みフィル
ムを現像・焼き付け後投影しなければ撮影が成功したか
どうか判断できず、また、フィルムデータのためデータ
の解析に相当の労力を要するという欠点がある。 【解決手段】 本発明の航空機の離着陸性能計測装置に
おいては、１台の高速度ビデオカメラ、高速度ビデオ録
画装置、距離計測器を搭載した１台の角度データ発生装
置付の標的追跡架台を用い、得られたデータを解析して
航空機の離着陸時の航跡を計測する。
は、２ヶ所の地点から同時に航空機を捉え、航空機の離
着陸時の航跡を計測するものであるため高価な２台の光
学追跡装置を必要とし、また、撮影後、撮影済みフィル
ムを現像・焼き付け後投影しなければ撮影が成功したか
どうか判断できず、また、フィルムデータのためデータ
の解析に相当の労力を要するという欠点がある。 【解決手段】 本発明の航空機の離着陸性能計測装置に
おいては、１台の高速度ビデオカメラ、高速度ビデオ録
画装置、距離計測器を搭載した１台の角度データ発生装
置付の標的追跡架台を用い、得られたデータを解析して
航空機の離着陸時の航跡を計測する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は航空機の離着陸性能
計測装置、特に、航空機の離着陸時の航跡を計測する装
置に関する。
計測装置、特に、航空機の離着陸時の航跡を計測する装
置に関する。
【０００２】従来、図９〜図１１に示すように２台のフ
ォトレコーダー（フィルムカメラ）を使用して航空機の
離着陸時の航跡を計測して飛行機の性能が設計通りであ
るか否かを判定する装置が知られている。図９〜図１１
において、１は滑走路、２はこの滑走路１上を離着陸す
る航空機、３はその飛行経路、４，５は滑走路側方に正
確に計測された基線長間隔Ｌを持つ既地点（Ｘ4 ，
Ｙ4 ，Ｚ4 ）及び（Ｘ5 ，Ｙ5 ，Ｚ5 ）に設置された２
台の光学追跡装置を示し、各光学追跡装置はその水平方
向、垂直方向及び高さ方向の空間位置が既知であり、フ
ォトレコーダー、角度エンコーダを内蔵する。
ォトレコーダー（フィルムカメラ）を使用して航空機の
離着陸時の航跡を計測して飛行機の性能が設計通りであ
るか否かを判定する装置が知られている。図９〜図１１
において、１は滑走路、２はこの滑走路１上を離着陸す
る航空機、３はその飛行経路、４，５は滑走路側方に正
確に計測された基線長間隔Ｌを持つ既地点（Ｘ4 ，
Ｙ4 ，Ｚ4 ）及び（Ｘ5 ，Ｙ5 ，Ｚ5 ）に設置された２
台の光学追跡装置を示し、各光学追跡装置はその水平方
向、垂直方向及び高さ方向の空間位置が既知であり、フ
ォトレコーダー、角度エンコーダを内蔵する。
【０００３】以下、従来装置による計測方法を図９〜図
１０を使用して説明する。
１０を使用して説明する。
【０００４】今、離着陸しようとする標的航空機２を２
台の光学追跡装置４，５により同時に追跡・撮影しなが
ら、且つ捉えた標的の水平面内の２地点６，７における
旋回角Ａ４６，Ａ４７及びＡ５６，Ａ５７及び垂直面内
の２地点８，９における俯・仰角Ｅ４８，Ｅ４９及びＥ
５８，Ｅ５９を測定し、その角度データをフィルム上に
記録し、しかる後、その撮影フィルム１０を現像処理
し、現像済みフィルム１１をフィルム解析器１２に装填
する。フィルム解析器１２はフィルム１１を拡大投影し
任意の座標を読み取り、次に、この投影面よりフォトデ
ータ（角度及び時刻データ）を自動的に読み取るデータ
読み取り装置１３を介してデータ処理装置１４にて３角
測量の原理に基づき、航空機２の空間位置、速度、加速
度、方向等を演算処理し、結果をＸ−Ｙプロッタ１５で
プロットすることにより時間経過にともなう航空機２の
離着陸時の航跡の計測を行ない航跡データを得ている。
台の光学追跡装置４，５により同時に追跡・撮影しなが
ら、且つ捉えた標的の水平面内の２地点６，７における
旋回角Ａ４６，Ａ４７及びＡ５６，Ａ５７及び垂直面内
の２地点８，９における俯・仰角Ｅ４８，Ｅ４９及びＥ
５８，Ｅ５９を測定し、その角度データをフィルム上に
記録し、しかる後、その撮影フィルム１０を現像処理
し、現像済みフィルム１１をフィルム解析器１２に装填
する。フィルム解析器１２はフィルム１１を拡大投影し
任意の座標を読み取り、次に、この投影面よりフォトデ
ータ（角度及び時刻データ）を自動的に読み取るデータ
読み取り装置１３を介してデータ処理装置１４にて３角
測量の原理に基づき、航空機２の空間位置、速度、加速
度、方向等を演算処理し、結果をＸ−Ｙプロッタ１５で
プロットすることにより時間経過にともなう航空機２の
離着陸時の航跡の計測を行ない航跡データを得ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の航
空機の離着陸性能計測装置においては、２ヶ所の地点か
ら同時に航空機２を捉え、航空機２の離着陸時の航跡を
計測するものであるが、このような従来の装置では極め
て高価な２台の光学追跡装置４，５を必要とするなどラ
ンニング費用のみならず、システムとしても高価であ
る。また、撮影後、撮影済みフィルムを現像・焼き付け
後投影しなければ撮影が成功したかどうか判断できず、
また、失敗したときは、多大な労力と費用が無駄にな
る。また、フィルムデータのためデータの解析に相当の
労力を要するという欠点がある。本発明の目的は上記欠
点を解消し航空機の離着陸時の航跡を効率よく短時間に
計測できる低価格な計測装置を提供しようとするもので
ある。
空機の離着陸性能計測装置においては、２ヶ所の地点か
ら同時に航空機２を捉え、航空機２の離着陸時の航跡を
計測するものであるが、このような従来の装置では極め
て高価な２台の光学追跡装置４，５を必要とするなどラ
ンニング費用のみならず、システムとしても高価であ
る。また、撮影後、撮影済みフィルムを現像・焼き付け
後投影しなければ撮影が成功したかどうか判断できず、
また、失敗したときは、多大な労力と費用が無駄にな
る。また、フィルムデータのためデータの解析に相当の
労力を要するという欠点がある。本発明の目的は上記欠
点を解消し航空機の離着陸時の航跡を効率よく短時間に
計測できる低価格な計測装置を提供しようとするもので
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の航空機の離着陸
性能計測装置は、航空機を撮影する高速度ビデオカメラ
と、この高速度ビデオカメラと航空機の飛行経路を結ぶ
線が直交する位置で上記飛行経路に設けた標的と、この
標的と上記高速度ビデオカメラ間の距離及び上記高速度
ビデオカメラと航空機間の距離を測定する距離計測器を
上記高速度ビデオカメラと共に有する一台の標的追跡架
台と、この標的追跡架台に内蔵せしめた撮影画像の角度
データを発生するエンコーダと、上記画像データ、角度
データ及び距離データを記録するための高速度ビデオレ
コーダーと、得られた上記データを読み取り演算・処理
するデータ解析装置とから成る。
性能計測装置は、航空機を撮影する高速度ビデオカメラ
と、この高速度ビデオカメラと航空機の飛行経路を結ぶ
線が直交する位置で上記飛行経路に設けた標的と、この
標的と上記高速度ビデオカメラ間の距離及び上記高速度
ビデオカメラと航空機間の距離を測定する距離計測器を
上記高速度ビデオカメラと共に有する一台の標的追跡架
台と、この標的追跡架台に内蔵せしめた撮影画像の角度
データを発生するエンコーダと、上記画像データ、角度
データ及び距離データを記録するための高速度ビデオレ
コーダーと、得られた上記データを読み取り演算・処理
するデータ解析装置とから成る。
【０００７】また、本発明の航空機の離着陸性能計測装
置は、航空機を撮影する高速度ビデオカメラと、この高
速度ビデオカメラと航空機間の距離を測定する距離計測
器を上記高速度ビデオカメラと共に有する一台の標的追
跡架台と、航空機の飛行経路以外に設けた仮の原点と、
この仮の原点と上記標的追跡架台を結ぶ線からの撮影画
像の角度データを発生するため上記標的追跡架台に内蔵
せしめたエンコーダと、上記画像データ、角度データ及
び距離データを記録するための高速度ビデオレコーダー
と、得られた上記データを上記線が航空機の飛行経路と
平行となるよう座標変換する手段と、この変換されたデ
ータを読み取り演算・処理するデータ解析装置とから成
る。
置は、航空機を撮影する高速度ビデオカメラと、この高
速度ビデオカメラと航空機間の距離を測定する距離計測
器を上記高速度ビデオカメラと共に有する一台の標的追
跡架台と、航空機の飛行経路以外に設けた仮の原点と、
この仮の原点と上記標的追跡架台を結ぶ線からの撮影画
像の角度データを発生するため上記標的追跡架台に内蔵
せしめたエンコーダと、上記画像データ、角度データ及
び距離データを記録するための高速度ビデオレコーダー
と、得られた上記データを上記線が航空機の飛行経路と
平行となるよう座標変換する手段と、この変換されたデ
ータを読み取り演算・処理するデータ解析装置とから成
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【０００９】本発明においては図１〜図３に示すよう
に、滑走路１の側方１ヶ所に角度エンコーダ１６及び距
離計測器１７と、これらに接続された高速度ビデオカメ
ラ１８とを有する標的追跡架台１９を配置し、この標的
追跡架台１９よりの信号を記録部２０、再生部２１から
成る高速度ビデオレコーダー２２に接続し、この高速度
ビデオレコーダー２２をテレビモニター２３、プリンタ
ー２４及びＸ−Ｙコーディネータ２５を有するデータ解
析装置２６に接続する。
に、滑走路１の側方１ヶ所に角度エンコーダ１６及び距
離計測器１７と、これらに接続された高速度ビデオカメ
ラ１８とを有する標的追跡架台１９を配置し、この標的
追跡架台１９よりの信号を記録部２０、再生部２１から
成る高速度ビデオレコーダー２２に接続し、この高速度
ビデオレコーダー２２をテレビモニター２３、プリンタ
ー２４及びＸ−Ｙコーディネータ２５を有するデータ解
析装置２６に接続する。
【００１０】また、標的Ｔをビデオカメラ１８の位置と
結ぶ線が直交する位置で滑走路１上の飛行経路３に設
け、標的追跡架台１９を操作し、標的Ｔをできるだけカ
メラ１８の画面中心に合わせ、カメラ１８で撮影し録画
し、標的追跡架台１９上に設置された距離計測器１７に
より標的追跡架台１９と標的Ｔ間の直線距離Ｌを計測す
る。
結ぶ線が直交する位置で滑走路１上の飛行経路３に設
け、標的追跡架台１９を操作し、標的Ｔをできるだけカ
メラ１８の画面中心に合わせ、カメラ１８で撮影し録画
し、標的追跡架台１９上に設置された距離計測器１７に
より標的追跡架台１９と標的Ｔ間の直線距離Ｌを計測す
る。
【００１１】ついで、滑走路１上で離着陸状態に入った
航空機２を標的追跡架台１９を操作して、ビデオカメラ
１８により地点６、時刻ｔ１にてその機影を捉え、記録
部２０に録画する。標的追跡架台１９の旋回角Ａ１、俯
抑角Ｅ１の角度データ信号、直線距離Ｒ１及び時刻信号
を画像信号と同時に記録する。
航空機２を標的追跡架台１９を操作して、ビデオカメラ
１８により地点６、時刻ｔ１にてその機影を捉え、記録
部２０に録画する。標的追跡架台１９の旋回角Ａ１、俯
抑角Ｅ１の角度データ信号、直線距離Ｒ１及び時刻信号
を画像信号と同時に記録する。
【００１２】航空機２が地点７に達した時刻ｔ２におい
ても標的追跡架台１９を操作し、上記と同様に旋回角Ａ
２、俯抑角Ｅ２の角度データ信号、直線距離Ｒ２及び時
刻信号ｔ２を画像信号と同時に記録する。
ても標的追跡架台１９を操作し、上記と同様に旋回角Ａ
２、俯抑角Ｅ２の角度データ信号、直線距離Ｒ２及び時
刻信号ｔ２を画像信号と同時に記録する。
【００１３】これらの信号を記録、録画したテープを再
び再生し、専用のデータ解析装置２６で座標解析するこ
とにより時間経過に伴う航空機２の位置、高度、方向な
どを求め、さらに時間変化をパラメータとして速度を求
め、これらのデータから航空機２の各種データを図４〜
図６に示すように図表化して表示する。
び再生し、専用のデータ解析装置２６で座標解析するこ
とにより時間経過に伴う航空機２の位置、高度、方向な
どを求め、さらに時間変化をパラメータとして速度を求
め、これらのデータから航空機２の各種データを図４〜
図６に示すように図表化して表示する。
【００１４】図７は標的Ｔを設定せず、滑走路１外に旋
回角及び俯抑角を測定するための基準線Ｌ′を得るため
の仮の原点Ｎを用いた本発明の他の実施例を示し、この
実施例においては、滑走路１上の離着陸状態に入った航
空機２を標的追跡架台１９を操作して、高速度ビデオカ
メラ１８により地点６，時刻ｔ１にてその機影を捉え、
高速度ビデオレコーダー２２に録画し、標的追跡架台１
９の旋回角Ａ１、俯抑角Ｅ１の角度データ信号、直線距
離Ｒ１及び時刻信号を画像信号と同時に記録する。
回角及び俯抑角を測定するための基準線Ｌ′を得るため
の仮の原点Ｎを用いた本発明の他の実施例を示し、この
実施例においては、滑走路１上の離着陸状態に入った航
空機２を標的追跡架台１９を操作して、高速度ビデオカ
メラ１８により地点６，時刻ｔ１にてその機影を捉え、
高速度ビデオレコーダー２２に録画し、標的追跡架台１
９の旋回角Ａ１、俯抑角Ｅ１の角度データ信号、直線距
離Ｒ１及び時刻信号を画像信号と同時に記録する。
【００１５】航空機２が地点７に達した時刻ｔ２におい
ても標的追跡架台１９を操作し、上記同様に旋回角Ａ
２、俯抑角Ｅ２の角度データ信号、直線距離Ｒ２及び時
刻信号を画像信号と同時に記録する。
ても標的追跡架台１９を操作し、上記同様に旋回角Ａ
２、俯抑角Ｅ２の角度データ信号、直線距離Ｒ２及び時
刻信号を画像信号と同時に記録する。
【００１６】これらの信号を記録、録画したテープを再
び再生し、基準線Ｌ′を飛行経路３と平行となるように
従来既知の手段で座標変換すれば図８が得られ、これを
専用のデータ解析装置２６で座標解析することにより時
間経過に伴う航空機２の位置、高度、方向などを求め、
さらに時間変化をパラメータとして速度を算出し、これ
らのデータから航空機２の各種データを図４〜図６に示
すように図表化して表示する。この実施例によれば原点
Ｎを滑走路１外に設定できるので極めて便利である。
び再生し、基準線Ｌ′を飛行経路３と平行となるように
従来既知の手段で座標変換すれば図８が得られ、これを
専用のデータ解析装置２６で座標解析することにより時
間経過に伴う航空機２の位置、高度、方向などを求め、
さらに時間変化をパラメータとして速度を算出し、これ
らのデータから航空機２の各種データを図４〜図６に示
すように図表化して表示する。この実施例によれば原点
Ｎを滑走路１外に設定できるので極めて便利である。
【００１７】本発明においては、１台の高速度ビデオカ
メラとレーザー距離計のように正確に距離を計測可能な
距離計を使用することにより、大幅な計測時間の短縮と
設備費の低減が実現出来る。
メラとレーザー距離計のように正確に距離を計測可能な
距離計を使用することにより、大幅な計測時間の短縮と
設備費の低減が実現出来る。
【００１８】
【発明の効果】上記のように本発明の航空機の離着陸性
能計測装置によれば、従来の２台の光学追跡装置を用い
る代わりに、１台の高速度ビデオカメラ１８と距離計測
器１７を有する標的追跡架台１９により、航空機２の離
着陸時の旋回角、俯・抑角を計測し、離着陸時の航跡を
計測することが出来るようになる大きな利益がある。
能計測装置によれば、従来の２台の光学追跡装置を用い
る代わりに、１台の高速度ビデオカメラ１８と距離計測
器１７を有する標的追跡架台１９により、航空機２の離
着陸時の旋回角、俯・抑角を計測し、離着陸時の航跡を
計測することが出来るようになる大きな利益がある。
【図１】本発明の航空機の離着陸性能計測装置の説明用
平面図である。
平面図である。
【図２】本発明の航空機の離着陸性能計測装置の説明用
側面図である。
側面図である。
【図３】本発明の航空機の離着陸性能計測装置の説明用
回路図である。
回路図である。
【図４】本発明の航空機の離着陸性能計測装置の計測デ
ータ線図である。
ータ線図である。
【図５】本発明の航空機の離着陸性能計測装置の計測デ
ータ線図である。
ータ線図である。
【図６】本発明の航空機の離着陸性能計測装置の計測デ
ータ線図である。
ータ線図である。
【図７】本発明の航空機の離着陸性能計測装置の他の実
施例説明用平面図である。
施例説明用平面図である。
【図８】本発明の航空機の離着陸性能計測装置の他の実
施例説明用平面図である。
施例説明用平面図である。
【図９】従来の航空機の離着陸性能計測装置の説明用平
面図である。
面図である。
【図１０】従来の航空機の離着陸性能計測装置の説明用
側面図である。
側面図である。
【図１１】従来の航空機の離着陸性能計測装置の説明用
回路図である。
回路図である。
１ 滑走路 ２ 航空機 ３ 飛行経路 ４ 光学追跡装置 ５ 光学追跡装置 ６ 地点 ７ 地点 ８ 地点 ９ 地点 １０ 撮影フィルム １１ 現像済みフィルム １２ フィルム解析器 １３ データ読み取り装置 １４ データ処理装置 １５ Ｘ−Ｙプロッタ １６ 角度エンコーダ １７ 距離計測器 １８ 高速度ビデオカメラ １９ 標的追跡架台 ２０ 記録部 ２１ 再生部 ２２ 高速度ビデオレコーダー ２３ テレビモニター ２４ プリンター ２５ Ｘ−Ｙコーディネータ ２６ データ解析装置
Claims (2)
- 【請求項１】 航空機を撮影する高速度ビデオカメラ
と、この高速度ビデオカメラと航空機の飛行経路を結ぶ
線が直交する位置で上記飛行経路に設けた標的と、この
標的と上記高速度ビデオカメラ間の距離及び上記高速度
ビデオカメラと航空機間の距離を測定する距離計測器を
上記高速度ビデオカメラと共に有する一台の標的追跡架
台と、この標的追跡架台に内蔵せしめた撮影画像の角度
データを発生するエンコーダと、上記画像データ、角度
データ及び距離データを記録するための高速度ビデオレ
コーダーと、得られた上記データを読み取り演算・処理
するデータ解析装置とから成ることを特徴とする航空機
の離着陸性能計測装置。 - 【請求項２】 航空機を撮影する高速度ビデオカメラ
と、この高速度ビデオカメラと航空機間の距離を測定す
る距離計測器を上記高速度ビデオカメラと共に有する一
台の標的追跡架台と、航空機の飛行経路以外に設けた仮
の原点と、この仮の原点と上記標的追跡架台を結ぶ線か
らの撮影画像の角度データを発生するため上記標的追跡
架台に内蔵せしめたエンコーダと、上記画像データ、角
度データ及び距離データを記録するための高速度ビデオ
レコーダーと、得られた上記データを上記線が航空機の
飛行経路と平行となるよう座標変換する手段と、この変
換されたデータを読み取り演算・処理するデータ解析装
置とから成ることを特徴とする航空機の離着陸性能計測
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03421096A JP3605667B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 航空機の離着陸性能計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03421096A JP3605667B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 航空機の離着陸性能計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210722A true JPH09210722A (ja) | 1997-08-15 |
| JP3605667B2 JP3605667B2 (ja) | 2004-12-22 |
Family
ID=12407807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03421096A Expired - Lifetime JP3605667B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 航空機の離着陸性能計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3605667B2 (ja) |
Cited By (11)
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|---|---|---|---|---|
| EP1170715A2 (de) * | 2000-07-04 | 2002-01-09 | H.A.N.D. GmbH | Verfahren zur Bodenraumüberwachung |
| EP1199545A1 (de) * | 2000-10-16 | 2002-04-24 | Oerlikon Contraves Ag | Verfahren und Anlage zur automatischen Überwachung von Flugfahrzeugen während dem Start oder der Landung |
| FR2820867A1 (fr) * | 2001-02-09 | 2002-08-16 | Philippe Gouvary | Procede automatise de suivi et d'organisation de deplacement de vehicules au sol et d'identification de corps etrangers sur les pistes dans une zone aeroportuaire |
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| CN104236516A (zh) * | 2014-09-30 | 2014-12-24 | 凯迈（洛阳）测控有限公司 | 舵偏角测量装置及其校准装置 |
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-
1996
- 1996-01-30 JP JP03421096A patent/JP3605667B2/ja not_active Expired - Lifetime
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