JPS6042080B2 - 航空機の運動解折装置 - Google Patents
航空機の運動解折装置Info
- Publication number
- JPS6042080B2 JPS6042080B2 JP54086206A JP8620679A JPS6042080B2 JP S6042080 B2 JPS6042080 B2 JP S6042080B2 JP 54086206 A JP54086206 A JP 54086206A JP 8620679 A JP8620679 A JP 8620679A JP S6042080 B2 JPS6042080 B2 JP S6042080B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- television camera
- data
- vtr
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、航空機の運動解析装置に関し、特に航空機の
離着陸飛翔データの測定、騒音データ測定時の飛翔デー
タ測定等に用いて最適なものである。
離着陸飛翔データの測定、騒音データ測定時の飛翔デー
タ測定等に用いて最適なものである。
従来、航空機の速度、移動距離、上昇率、降下率等の運
動状況を地上で測定するには、高速スチールカメラ又は
シネセオドライトが用いられる。
動状況を地上で測定するには、高速スチールカメラ又は
シネセオドライトが用いられる。
この場合、長尺フィルムを使用すため特殊現像となり、
現像に時間を要し、測定結果を直ちに解析することがで
きない等の不都合があつた。本発明は上述の点にかんが
みてなされたものであつて、容易にかつ直ちに測定結果
を正確に解析−することができるようにしている。
現像に時間を要し、測定結果を直ちに解析することがで
きない等の不都合があつた。本発明は上述の点にかんが
みてなされたものであつて、容易にかつ直ちに測定結果
を正確に解析−することができるようにしている。
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の原理図を示し、第２図は本発明を適用
した航空機離着陸データ測定システムのブロック図であ
る。
した航空機離着陸データ測定システムのブロック図であ
る。
第１図において、航空機の機体１は滑走路センターライ
ン２に沿つて進入若しくは発進する。なお実際の進入経
路２’はセンターライン２から距離ΔＬだけ外れている
ことがあるが、ずれΔＬは目視または第１図Ｂ方向から
同時観測して知ることができる。滑走路センターライン
２から距離Ｌ（例えば３４０ｍ）の地点には、第２図に
示すテレビカメラ３が地上より高さＨ（例えば１０ｍ）
の位置Ａに据え付けられている。測定時には、機体１の
所定の基準点Ｑと、テレビカメラ３のビューファインダ
４の中心４ａとをほぼ一致させた状態で、機体１を追跡
撮影する。カメラ３の出力の映像信号はＶＴＲ５に記録
される。テレビカメラ３の支持機構６には、カメラの水
平回動角β（方位角）を検出するポテンショメータ７及
び垂直回動角θ（仰角）を検出するポテンショメータ８
が設けられている。
ン２に沿つて進入若しくは発進する。なお実際の進入経
路２’はセンターライン２から距離ΔＬだけ外れている
ことがあるが、ずれΔＬは目視または第１図Ｂ方向から
同時観測して知ることができる。滑走路センターライン
２から距離Ｌ（例えば３４０ｍ）の地点には、第２図に
示すテレビカメラ３が地上より高さＨ（例えば１０ｍ）
の位置Ａに据え付けられている。測定時には、機体１の
所定の基準点Ｑと、テレビカメラ３のビューファインダ
４の中心４ａとをほぼ一致させた状態で、機体１を追跡
撮影する。カメラ３の出力の映像信号はＶＴＲ５に記録
される。テレビカメラ３の支持機構６には、カメラの水
平回動角β（方位角）を検出するポテンショメータ７及
び垂直回動角θ（仰角）を検出するポテンショメータ８
が設けられている。
従つて第１図に示すように、機体１を追跡撮影している
テレビカメラ３の撮影視点Ｐ、・・・・・・Ｐｊ・・・
・・・のカメラ位置Ａを中心とした角度座標β、、θ、
・・・・・・βｊ、θｊ ・・・・・・が、ポテンシ
ョメータ７、 ８によつて時間に関連して検出される。
機体進入経路２’を含む鉛直面内の上記撮影視点Ｐ、・
・・・・・Ｐｊ・・・・・・の直交座標Ｘ、、Ｙ、・・
・・・・Ｘｊ、Ｙｊ・・・・・・〔カメラ位置Ａから機
体進入経路２’への垂直の足ｏを座標原点とする〕は、
上記角度座標β、θから換算することができる。第２図
に示すように、角度検出器としてのポテンショメータ７
，８の出力は検出回路９に供給され、ここから方位角β
及び仰角θに応じた電圧Ｅβ及びＥθが得られる。これ
らの電圧Ｅβ及びＥθは、Ａ／Ｄ変換器１０においてデ
ィジタル値に変換された後、表示回路１１において角度
情報β，θを表示する数字表示信号に変換され、ＶＴＲ
５に供給される。一方、時間表示回路１２から時間表示
信号がＶＴＲ５に供給される。■ＴＲ５においては、上
記Ａ／Ｄ変換回路１０、表示回路１１を含む変換回路に
より得られるＥβ，ＥＯの数字表示信号及び時間表示回
路１２から得られる時間表示信号が、機体１の映像信号
と共に混合されて磁気テープに記録される。機体１の運
動データを解析するには、ＶＴＲ５を再生モードにして
再生画像をビデオモニター１３に写し出す。従つて第３
図に示すように、モニター１３の画面１４には機体１と
Ｅβのディジタルデータ１５、Ｅθのディジタルデータ
１６及び月、日、時間、分、秒、１／１醗、１／１０＠
の時間データ１７とが夫々静止画像で表示される。画面
１４の前面には、画面上における基体基準点Ｑ，とテレ
ビカメラ３の視点Ｐｉ（画面中心）とのずれΔＸ，ΔＹ
ｉを測定するために、グリッドラインの入つた透明の解
析カバー１８が取付けられる。これらのデータ１５〜１
７及びずれΔＸｉ，ΔＹ，に基いて以下のように機体１
の運動データを解析する。（１）水平距離テレビカメラ
８の水平回動角度βとポテンショメータ７の回転によつ
て得られる電圧上βとは、表またはグラフまたは式で予
め関係づけることができる。
テレビカメラ３の撮影視点Ｐ、・・・・・・Ｐｊ・・・
・・・のカメラ位置Ａを中心とした角度座標β、、θ、
・・・・・・βｊ、θｊ ・・・・・・が、ポテンシ
ョメータ７、 ８によつて時間に関連して検出される。
機体進入経路２’を含む鉛直面内の上記撮影視点Ｐ、・
・・・・・Ｐｊ・・・・・・の直交座標Ｘ、、Ｙ、・・
・・・・Ｘｊ、Ｙｊ・・・・・・〔カメラ位置Ａから機
体進入経路２’への垂直の足ｏを座標原点とする〕は、
上記角度座標β、θから換算することができる。第２図
に示すように、角度検出器としてのポテンショメータ７
，８の出力は検出回路９に供給され、ここから方位角β
及び仰角θに応じた電圧Ｅβ及びＥθが得られる。これ
らの電圧Ｅβ及びＥθは、Ａ／Ｄ変換器１０においてデ
ィジタル値に変換された後、表示回路１１において角度
情報β，θを表示する数字表示信号に変換され、ＶＴＲ
５に供給される。一方、時間表示回路１２から時間表示
信号がＶＴＲ５に供給される。■ＴＲ５においては、上
記Ａ／Ｄ変換回路１０、表示回路１１を含む変換回路に
より得られるＥβ，ＥＯの数字表示信号及び時間表示回
路１２から得られる時間表示信号が、機体１の映像信号
と共に混合されて磁気テープに記録される。機体１の運
動データを解析するには、ＶＴＲ５を再生モードにして
再生画像をビデオモニター１３に写し出す。従つて第３
図に示すように、モニター１３の画面１４には機体１と
Ｅβのディジタルデータ１５、Ｅθのディジタルデータ
１６及び月、日、時間、分、秒、１／１醗、１／１０＠
の時間データ１７とが夫々静止画像で表示される。画面
１４の前面には、画面上における基体基準点Ｑ，とテレ
ビカメラ３の視点Ｐｉ（画面中心）とのずれΔＸ，ΔＹ
ｉを測定するために、グリッドラインの入つた透明の解
析カバー１８が取付けられる。これらのデータ１５〜１
７及びずれΔＸｉ，ΔＹ，に基いて以下のように機体１
の運動データを解析する。（１）水平距離テレビカメラ
８の水平回動角度βとポテンショメータ７の回転によつ
て得られる電圧上βとは、表またはグラフまたは式で予
め関係づけることができる。
例えば、β＝５００〜−５００の角度範囲に対するＥβ
の値を測定して以下の第１表を作成する。画面１４に表
示されたＥβのデータ１５について、表１から時間Ｔｉ
のβの値βｉを知ることができる。
の値を測定して以下の第１表を作成する。画面１４に表
示されたＥβのデータ１５について、表１から時間Ｔｉ
のβの値βｉを知ることができる。
カメラ位置Ａから滑走路センターライン２までの水平距
離がＬ１センターライン２と進入経路２″との間隔がΔ
Ｌであるから、第４図に示すように、Ｘ−Ｙ平面上の原
点０からカメラ視点Ｐまての水平距離Ｘ１は、１１１（
ν ｉνノ ″Ｖ１＆Ｐｌｔよｌで求めることができる
。
離がＬ１センターライン２と進入経路２″との間隔がΔ
Ｌであるから、第４図に示すように、Ｘ−Ｙ平面上の原
点０からカメラ視点Ｐまての水平距離Ｘ１は、１１１（
ν ｉνノ ″Ｖ１＆Ｐｌｔよｌで求めることができる
。
なおΔＬが１０ｒｒ１で、Ｌが３４師程度の場合、Ｘｉ
＝Ｌβ，で計算しても、誤差は３％以下である。また画
面上において、カメラの視点Ｐｉと機体基準点Ｑｉとの
水平方向のずれがΔＸｉのとき、原点０から基体基準点
Ｑｉまでの実際の水平距離は、以下のようにして算出す
ることができる。
＝Ｌβ，で計算しても、誤差は３％以下である。また画
面上において、カメラの視点Ｐｉと機体基準点Ｑｉとの
水平方向のずれがΔＸｉのとき、原点０から基体基準点
Ｑｉまでの実際の水平距離は、以下のようにして算出す
ることができる。
即ち、基体全長をＡｍｌ方位角βのときの画面”上の機
体全長をＡβ、方位角βのときＴＶ画面への縮尺率１／
ｋβ（ｋβ〉１）とすると、角度βで機体１を斜方から
見ているので、ｋβは、で表わされる。
体全長をＡβ、方位角βのときＴＶ画面への縮尺率１／
ｋβ（ｋβ〉１）とすると、角度βで機体１を斜方から
見ているので、ｋβは、で表わされる。
第４図に示すように、テレビカメラ３の視線１９と直交
しかつＸ−Ｙ平面上の視点Ｐ，を含む平面内における上
記ずれΔＸｉに対応するずれΔＬｘは、″となる。
しかつＸ−Ｙ平面上の視点Ｐ，を含む平面内における上
記ずれΔＸｉに対応するずれΔＬｘは、″となる。
従つて視点Ｐ，と基準点Ｑ，との間の実際のずれΔＸ，
は、このずれに対応する方位角Δβ，が微少であるので
、となる。
は、このずれに対応する方位角Δβ，が微少であるので
、となる。
２，３，４式より、Ｘ−Ｙ座標面上のずれΔＸ，は、と
表わされる。
表わされる。
従つて原点０から機体基準点Ｑ，までの水平距離は、Ｘ
，±ΔＸ，で補正することができる。このようにして画
面１４上の諸データから時間Ｔｉにおける機体のＸ座標
Ｘ，を求めることができ、これを基にしてｘ−ｔ線図を
画くことができる。
，±ΔＸ，で補正することができる。このようにして画
面１４上の諸データから時間Ｔｉにおける機体のＸ座標
Ｘ，を求めることができ、これを基にしてｘ−ｔ線図を
画くことができる。
？一高度
高度に関しては、滑走路センターライン２と機体進入路
２″とのずれΔＬは算出値に殆んど影響を与えないので
、センターライン２を含む鉛直平面をＸ−Ｙ座標とする
。
２″とのずれΔＬは算出値に殆んど影響を与えないので
、センターライン２を含む鉛直平面をＸ−Ｙ座標とする
。
β＝０のときのテレビカメラ３の垂直回動角度０とポテ
ンショメータ８の回動によつて得られる電圧ＥＯとは、
表、グラフまたは式で予め関係づけることができる。例
えば、カメラ３からＸ−Ｙ座標の原点０を見たときの角
度をθ＝０として、θ＝４．５０〜−１．５度範囲に対
するＥＯの値を測定して第２表を作成する。次に方位角
βを−５０値〜＋５００の範囲で連続して変化させて、
滑走路センターライン２（白標）を撮影したときのポテ
ンショメータ８の回転によつて得られる電圧の変化Ｅ″
θを測定して第３表を作成する。
ンショメータ８の回動によつて得られる電圧ＥＯとは、
表、グラフまたは式で予め関係づけることができる。例
えば、カメラ３からＸ−Ｙ座標の原点０を見たときの角
度をθ＝０として、θ＝４．５０〜−１．５度範囲に対
するＥＯの値を測定して第２表を作成する。次に方位角
βを−５０値〜＋５００の範囲で連続して変化させて、
滑走路センターライン２（白標）を撮影したときのポテ
ンショメータ８の回転によつて得られる電圧の変化Ｅ″
θを測定して第３表を作成する。
従つて第３表に示す方位角βのときの高度零に相当する
電旺″θに基いて第２表を較正してθを求めることがで
きる。
電旺″θに基いて第２表を較正してθを求めることがで
きる。
補正方法はＥθ上″０である。即ち、時間Ｔｉのとき表
１で求めた方位角β，から第３表でＥ″θを求める。次
に画面１４に表示されたＥθのデータについて、Ｅθ上
″θの補正を行ない、補正結果をＥθとして第２表から
θ１の値を求める。
１で求めた方位角β，から第３表でＥ″θを求める。次
に画面１４に表示されたＥθのデータについて、Ｅθ上
″θの補正を行ない、補正結果をＥθとして第２表から
θ１の値を求める。
カメラ位置Ａからカメラ視点Ｐ，までの距離′、は、第
４図からほぼＬ／ＣＯＳβ，であるから、第５図におい
て、高度Ｙｉは、近似的に、と表わされる。
４図からほぼＬ／ＣＯＳβ，であるから、第５図におい
て、高度Ｙｉは、近似的に、と表わされる。
θ，をラジアン表示に換算すれば、０１〔Ｒａｄ．〕は
微少であるので、近似的に、によつて時間ｔ、のときの
高度Ｙ恣求めることができる。また画面上でカメラの視
点Ｐｉと機体基準点Ｑ，との垂直方向のずれがΔ，１の
とき、Ｘ−Ｙ座標面での実際のずれΔＹ，は、画面の垂
直方向に関しては方位角βの影響がないので、で算出す
ることができる。
微少であるので、近似的に、によつて時間ｔ、のときの
高度Ｙ恣求めることができる。また画面上でカメラの視
点Ｐｉと機体基準点Ｑ，との垂直方向のずれがΔ，１の
とき、Ｘ−Ｙ座標面での実際のずれΔＹ，は、画面の垂
直方向に関しては方位角βの影響がないので、で算出す
ることができる。
従つて実際の飛行高度は、Ｙ１±ΔＹｉで補正すること
ができる。このようにして画面１４上の諸データから時
間Ｔ，における機体のＹ座標Ｙ、を算出することができ
、これを基にしてＸ−ｔ線図を画くことができる。以上
のようにして求めたｘ−ｔ線図及びＹ−ｔ線図から機体
１の飛翔データを知ることができる。
ができる。このようにして画面１４上の諸データから時
間Ｔ，における機体のＹ座標Ｙ、を算出することができ
、これを基にしてＸ−ｔ線図を画くことができる。以上
のようにして求めたｘ−ｔ線図及びＹ−ｔ線図から機体
１の飛翔データを知ることができる。
例えばＹ−ｔ線図から高度１５ｎ１（５０フィート）の
時亥！１ｔ１５を求めれば、ｘ−ｔ線図の時刻Ｔｌ５よ
り離陸時のスタートから１５ｍ越えに要する水平距離ま
たは着陸時の１５ｎ１越えから完全制止位置までの水平
距離を知ることができる。また高度１５ｎ１のときの時
刻Ｔｌ５におけるＸ−ｔ線図の接線の角度によつて、離
着陸時の１５ｍ高度通過時の機速■”＝会÷〔ｍ／Ｓｅ
ｃ〕を求めることができる。また同様にして上昇率、降
下率等を知ることができる。次に第６図は第２図の航空
機離着陸データ測定システムの変形例を示す概略図であ
る。
時亥！１ｔ１５を求めれば、ｘ−ｔ線図の時刻Ｔｌ５よ
り離陸時のスタートから１５ｍ越えに要する水平距離ま
たは着陸時の１５ｎ１越えから完全制止位置までの水平
距離を知ることができる。また高度１５ｎ１のときの時
刻Ｔｌ５におけるＸ−ｔ線図の接線の角度によつて、離
着陸時の１５ｍ高度通過時の機速■”＝会÷〔ｍ／Ｓｅ
ｃ〕を求めることができる。また同様にして上昇率、降
下率等を知ることができる。次に第６図は第２図の航空
機離着陸データ測定システムの変形例を示す概略図であ
る。
第６図においてはテレビカメラ３の水平、垂直回動角を
検出するポテンショメータ７，８からの信号をディジタ
ル表示装置２０，２１で表示し、これと共に時間データ
を表示装置２２で表示している。そしてこれらの表示装
置２０〜２２を別のテレビカメラ２３で撮影してカメラ
３と２３の出力を混合してＶＴＲに記録するようにして
いる。従つて運動解析時には第３図とほぼ同様な測定デ
ータの入つた再生画面を得ることができる。なお第３図
において、解析カバー１８の代りに測定用のグリッドパ
ターンを電気的に作成し、記録時または再生時にこのパ
ターンを画面１４に重畳するようにしてもよい。
検出するポテンショメータ７，８からの信号をディジタ
ル表示装置２０，２１で表示し、これと共に時間データ
を表示装置２２で表示している。そしてこれらの表示装
置２０〜２２を別のテレビカメラ２３で撮影してカメラ
３と２３の出力を混合してＶＴＲに記録するようにして
いる。従つて運動解析時には第３図とほぼ同様な測定デ
ータの入つた再生画面を得ることができる。なお第３図
において、解析カバー１８の代りに測定用のグリッドパ
ターンを電気的に作成し、記録時または再生時にこのパ
ターンを画面１４に重畳するようにしてもよい。
また上述の実施例において、測定時に期体１と時間デー
タのみをＶＴＲに記録し、これと共に方位角β及び仰角
θのデータ及び時間データをディジタルプリンタでもつ
て記録するように構成してもよい。また第２図の測定シ
ステムに、第１〜３表のデータを記憶したメモリーを追
加し、画面１４には機体１と共に方位角β、仰角θ及び
時間データを表示させるように構成してもよい。更に方
位角β、仰角θ、時間データを表示信号の形で■ＴＲ５
に記録せずに、例えばディジタルコード信号のまま映像
信号の垂直ブランキング区間に記録するようにしてもよ
い。
タのみをＶＴＲに記録し、これと共に方位角β及び仰角
θのデータ及び時間データをディジタルプリンタでもつ
て記録するように構成してもよい。また第２図の測定シ
ステムに、第１〜３表のデータを記憶したメモリーを追
加し、画面１４には機体１と共に方位角β、仰角θ及び
時間データを表示させるように構成してもよい。更に方
位角β、仰角θ、時間データを表示信号の形で■ＴＲ５
に記録せずに、例えばディジタルコード信号のまま映像
信号の垂直ブランキング区間に記録するようにしてもよ
い。
そしてデータ解析システムとして、■ＴＲ５の再生信号
から上記ディジタルコード信号を検出するコードリーダ
と、画面中心Ｐｉと機体基準点Ｑ１とのずれΔＸ，，Δ
Ｙ，を電気的に計測するライトペン装置と、これらのコ
ードリーダ及びライトペン装置の出力が接続される計算
装置とを設けて、上述の解析計算を自動化してもよい。
この場合解析データを計算機出力装置からデータシート
またはＸ−Ｙグラフの形で得ることができる。本発明は
上述の如く、航空機をテレビカメラでもつて追跡撮影し
てＶＴＲに記録し、この際テレビカメラの視点の座標と
時間の情報を記録し、再生画像と上記座標及び時間の情
報を基にして航空機の運動を解析するようにした。
から上記ディジタルコード信号を検出するコードリーダ
と、画面中心Ｐｉと機体基準点Ｑ１とのずれΔＸ，，Δ
Ｙ，を電気的に計測するライトペン装置と、これらのコ
ードリーダ及びライトペン装置の出力が接続される計算
装置とを設けて、上述の解析計算を自動化してもよい。
この場合解析データを計算機出力装置からデータシート
またはＸ−Ｙグラフの形で得ることができる。本発明は
上述の如く、航空機をテレビカメラでもつて追跡撮影し
てＶＴＲに記録し、この際テレビカメラの視点の座標と
時間の情報を記録し、再生画像と上記座標及び時間の情
報を基にして航空機の運動を解析するようにした。
故に非常に簡単な方式及び装置で、容易にかつ直ちにま
た極めて正確に測定結果を解析することができる。図面
の簡単な説明第１図は本発明による航空機の飛翔データ
の測定方法を示す原理図、第２図は本発明を適用した航
空機離着陸データ測定システムのブロック図、第３図は
解析時における再生画面の平面図、第４図は第１図の平
面図、第５図は第１図の矢印Ｂ方向から見た側面図、第
６図は第２図のシステムの変形例を示す測定システムの
概略図である。
た極めて正確に測定結果を解析することができる。図面
の簡単な説明第１図は本発明による航空機の飛翔データ
の測定方法を示す原理図、第２図は本発明を適用した航
空機離着陸データ測定システムのブロック図、第３図は
解析時における再生画面の平面図、第４図は第１図の平
面図、第５図は第１図の矢印Ｂ方向から見た側面図、第
６図は第２図のシステムの変形例を示す測定システムの
概略図である。
Claims (1)
- １ 航空機を追跡撮影するテレビカメラと、このテレビ
カメラの出力を記録再生するＶＴＲと、上記テレビカメ
ラの水平及び垂直回動角度を検出する検出器と、この検
出器の出力に応じた角度情報を数字表示信号に変換して
上記ＶＴＲに導出する変換回路と、時間表示信号を上記
ＶＴＲに導出する時間表示回路とを夫々具備し、再生画
像と、この画像中に表示された上記テレビカメラの撮影
視点の角度座標及び時間情報を基にして航空機の高度、
速度、飛行距離等の運動を解析し得るようにした航空機
の運動解析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54086206A JPS6042080B2 (ja) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | 航空機の運動解折装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54086206A JPS6042080B2 (ja) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | 航空機の運動解折装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5613294A JPS5613294A (en) | 1981-02-09 |
| JPS6042080B2 true JPS6042080B2 (ja) | 1985-09-20 |
Family
ID=13880293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54086206A Expired JPS6042080B2 (ja) | 1979-07-06 | 1979-07-06 | 航空機の運動解折装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6042080B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2533116Y2 (ja) * | 1989-03-07 | 1997-04-23 | シャープ株式会社 | 画像形成装置 |
-
1979
- 1979-07-06 JP JP54086206A patent/JPS6042080B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5613294A (en) | 1981-02-09 |
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