KR960014882A - 지상 폭발고도 측정장치 및 방법 - Google Patents
지상 폭발고도 측정장치 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 비디오 카메라를 이용하여 안전하게 폭발장면을 획득하고, 이를 스테레오 비젼을 응용한 3차원 좌표획득기술로 연산하여 지상 폭발고도를 정확히 측정할 수 있게 한 지상 폭발고도 측정장치 및 방법에 관한 것으로, 종래에는 탄의 폭발시에 광목표적의 눈금위치를 간접 비교방식으로 확인하여 지상 폭발고도를 측정하게 되므로, 안전상의 문제점이 대두될 뿐 아니라 지상 폭발고도를 정확히 측정할 수 없었다. 이러한 점을 감안하여, 2대의 비디오 카메라를 이용하여 원점, 참조점 및 폭발점을 동일한 화면상에서 안전하게 획득하고, 이를 스테레로 비젼을 응용한 3차원 좌표 획득기술로 원점에 대한 폭발점의 절대좌표계 값을 구함으로써 지상 폭발고도를 안전하고 정확히 측정할 수 있게 한 것이다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 지상 폭발고도 측정장치 기능블록도,
제4도는 본 발명의 지상 폭발고도 측정방법에 따른 프로그램 흐름도.1
Claims (9)
- 카메라, 원점 및 참조점의 위치좌표를 측량에 의해 산출하는 위치좌펴 산출수단과, 상기 원점, 참조점 및 폭발점을 한 화면상의 영상신호로 획득하는 영상획득수단과, 상기 영상획득수단의 출력신호를 디지탈 영상 신호로 변환처리하는 신호변환수단과, 상기 영상신호 분석수단의 출력신호부터 폭발고도를 연산검출하는 폭발고도 연산수단과, 상기 폭발고도 연산수단에서 검출된 폭발고도를 프린트등에 프린트하게 출력하는 출력수단으로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정장치.
- 제1항에 있어서, 위치좌표 산출수단은 탄착예상지점에 지면을 표시하는 원점을 설치하고, 상기 원점에 대하여 소정의 거리를 두고 일정높이를 갖는 참조점을 설치하여, 탄의 폭발이 상기 원점과 참조점의 사이에서 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정장치.
- 제1항에 있어서, 영상획득수단은 녹화기, 줌렌즈 및 비유파인더가 장착된 2대의 원격조정 비디오 카메라와, 상기 2대의 원격조정 비디오 카메라를 사진음향신호에 의해 동시에 트리거시킬 수 있는 음성동기발생기로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정장치.
- 제1항에 있어서, 신호변환수단은 영상획득수단의 출력영상신호를 디지탈신호로 변환하는 비디오 디지타이저, 그 비디오 디지타이저를 제어하는 비디오 디지타이저 콘트롤를러, 1필드 단위의 폭발화상을 검색할 수 있는 비디오 편집기, 영상신호를 표시하는 비디오 모니터 및 컴퓨터로 구성된 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정장치.
- 제1항에 있어서, 영상신호 분석수단은 디지탈 화상에서 원점, 참조점 및 폭발점을 분류하여 컴퓨터에 입력시키는 마우스 입력장치와, 입력된 각 점을 화상 좌표값으로 변환시키는 위치좌표 변환장치와, 비디오 디지타이저의 고유 수평, 수직거리비 특성을 자동으로 보정하는 화상크기 보상장치로 구성된 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정장치.
- 제1항에 있어서, 폭발고도 연산수단은 원점, 참조점 및 폭발점의 카메라 좌표계 값을 절대좌표계로 변환하여 비례계수를 구하는 장치와, 2대의 원격조정 비디오 카메라의 시선이 만나는 교점으로부터 폭발점을 구하는 장치와, 원점에 대한 탄착지의 표고차를 측량하여 작성된 맵자료로부터 원점에 대간 표고차를 가감시키도록 하여 탄착지면의 굴곡을 보상하는 보상장치와, 입력된 자료로부터 컴퓨터에서 폭발고도를 자동으로 연산하고 그 결과를 화면에 표시하는 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정장치.
- 탄착지의 지면을 표시하는 원점좌표, 그 원점에 대한 참조점 좌표 및 2대 비디오 카메라의 위치좌표를 입력하여 저장하는 과정과, 상기 참조점의 절대좌표값을 좌표변환식에 의해 카메라 좌표값으로 변환하는 과정과, 상기 참조점에 대한 카메라 좌표값을 이용하여 비디오 카메라에서 투영면까지의 거리를 구하는 과정과, 상기 참조점과 같이 투영된 폭발점의 좌표값 및 상기 투영면까지의 거리를 이용하여 폭발점에 대한 카메라 좌표값을 구하는 과정과, 상기 폭발점에 대한 카메라 좌표값을 절대 좌표값으로 변환하는 과정과, 상기 폭발점에 대한 Z축 절대좌묘값을 폭발고도값으로 출력하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정방법.
- 제7항에 있어서, 원점에 대한 지표면의 표고차에 의해 맵테이블을 만들어 두고, 폭발점에 대한 X, Y축 절대좌표값에 의해 상기 맵테이블의 해당값을 읽어 내삽법으로 보정치를 구하고, 그 보정치를 폭발점에 대한 Z축 저대좌표값에 합하여 폭발고도값으로 하는 것을 특징으로 하는 지상 폭발고도 측정방법.
- 제7항에 있어서, 투영면까지의 거리인 수평거리값 및 수직거리값의 비에 의해 보정값을 구하고, 그 보정값에 의해 폭발점에 대한 카메라 Y좌표값을 보정하는 것을 특징으로 하는 자상 폭발고도 측정방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
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| KR1019940026100A KR0130601B1 (ko) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | 지상 폭발고도 측정장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019940026100A KR0130601B1 (ko) | 1994-10-12 | 1994-10-12 | 지상 폭발고도 측정장치 및 방법 |
Publications (2)
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| KR0130601B1 KR0130601B1 (ko) | 1998-04-09 |
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ID=19394955
Family Applications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100341826B1 (ko) * | 2000-03-09 | 2002-06-26 | 최동환 | 해상 폭발고도 측정 장치 |
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1994
- 1994-10-12 KR KR1019940026100A patent/KR0130601B1/ko not_active IP Right Cessation
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| CN114322940B (zh) * | 2021-12-02 | 2024-04-09 | 中国人民解放军96796部队 | 一种空地一体多目交会测量空爆位置中心的方法及系统 |
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