JPS61281910A - 移動標識の位置追跡装置 - Google Patents
移動標識の位置追跡装置Info
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- JPS61281910A JPS61281910A JP12354585A JP12354585A JPS61281910A JP S61281910 A JPS61281910 A JP S61281910A JP 12354585 A JP12354585 A JP 12354585A JP 12354585 A JP12354585 A JP 12354585A JP S61281910 A JPS61281910 A JP S61281910A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、移動又は運動する物流体の動きを撮影した画
像データに基づいて、その位置及び位置変化を定量的に
把握する移動標識の位置追跡装置に係り、例えば、流体
面上に浮遊されたフロートなどの標識の位置変化を追跡
して潮流の流動状態、取水口、放水口、もしくは水路な
どにおける流体の流動状態、又は障害物などによって影
響される水流の流動状態などを解析する流動状態解析装
置や、振動物体に設定された標識の位置変化を追跡して
機動状態を解析する振動解析装置などｆこ適用すること
ができるものに関する。
像データに基づいて、その位置及び位置変化を定量的に
把握する移動標識の位置追跡装置に係り、例えば、流体
面上に浮遊されたフロートなどの標識の位置変化を追跡
して潮流の流動状態、取水口、放水口、もしくは水路な
どにおける流体の流動状態、又は障害物などによって影
響される水流の流動状態などを解析する流動状態解析装
置や、振動物体に設定された標識の位置変化を追跡して
機動状態を解析する振動解析装置などｆこ適用すること
ができるものに関する。
以下、流動状態解析を例にとって説明する。
一般に、水などの流体の流動状態即ち流れの軌跡を知る
方法としては、流体面上に小物体の標識（以下、フロー
トと称する）を浮遊させたり、染料などを浮かせて、そ
の位置変化などを連続的に測定することによっている。
方法としては、流体面上に小物体の標識（以下、フロー
トと称する）を浮遊させたり、染料などを浮かせて、そ
の位置変化などを連続的に測定することによっている。
従来、上記７０−トなどの位置変化を測定する方法とし
て、そのフロートが浮遊されている流体の流動状態をビ
デオテープなどに録画し、その優画をモニタＣＲＴ画面
上に再生して、操作者がその画面上に筐接スケールなど
を当そてその位置変化を測定し、これに基づいて流動状
態を解析するようにしていた。
て、そのフロートが浮遊されている流体の流動状態をビ
デオテープなどに録画し、その優画をモニタＣＲＴ画面
上に再生して、操作者がその画面上に筐接スケールなど
を当そてその位置変化を測定し、これに基づいて流動状
態を解析するようにしていた。
ところが、上述のような方法によれば、モニタＣ几Ｔの
画像を静止させながら順次こま送りして測定する必要が
あることから、全ての測定結果が得られるまでに長時間
を必要とするとともに、測定誤差などが発生する恐れが
極めて多いという欠点があった。
画像を静止させながら順次こま送りして測定する必要が
あることから、全ての測定結果が得られるまでに長時間
を必要とするとともに、測定誤差などが発生する恐れが
極めて多いという欠点があった。
本発明の目的は、フロート等の移動標識の位置変化を自
動的に追跡測定することかで青、また、測定結果を検証
して修正することができる移動標識の位置追跡製蓋を提
供することにある。
動的に追跡測定することかで青、また、測定結果を検証
して修正することができる移動標識の位置追跡製蓋を提
供することにある。
本発明は、移動標識を撮影してなる画像データをモニタ
ＣＲＴＪこ表示するとともに、当該画像内の指定された
移動標識を自動的に追跡しながらその画像座標を検出し
各画像ごとに対応させて標識座標データを出力する自動
追跡装置と、前記標識座標データを各画像に対応させて
取り込み記憶す位置変化を自動的に追跡測定しようとす
るものである〇 さらに、本発明は、前記画像データをモニタＣＲＴＦこ
再生すると同時ｌこ前記メモリから出力される当該再生
画像に対応した標識座標データに基づいて、前記モニタ
ＣＲＴに移動標の位置変化軌跡を重畳表示する機能を付
加するとともに、このモニタＣＲＴに表示された前記位
置変化軌跡と再生画像の移動標識の位置変化を照合しな
がら、不一致点の標識座標データを修正するデジタイザ
を設けることにより、標識座標データを検証して修正し
ようとするものである。
ＣＲＴＪこ表示するとともに、当該画像内の指定された
移動標識を自動的に追跡しながらその画像座標を検出し
各画像ごとに対応させて標識座標データを出力する自動
追跡装置と、前記標識座標データを各画像に対応させて
取り込み記憶す位置変化を自動的に追跡測定しようとす
るものである〇 さらに、本発明は、前記画像データをモニタＣＲＴＦこ
再生すると同時ｌこ前記メモリから出力される当該再生
画像に対応した標識座標データに基づいて、前記モニタ
ＣＲＴに移動標の位置変化軌跡を重畳表示する機能を付
加するとともに、このモニタＣＲＴに表示された前記位
置変化軌跡と再生画像の移動標識の位置変化を照合しな
がら、不一致点の標識座標データを修正するデジタイザ
を設けることにより、標識座標データを検証して修正し
ようとするものである。
以下、本発明を実施例に基づいて説明する。
第１図に本発明を適用してなる１実施例の流動状態解析
装置の全体ブロック構成図を示すとともに、第２図に第
１図図示実施例の解析対象である流体の表面状態図を示
す。
装置の全体ブロック構成図を示すとともに、第２図に第
１図図示実施例の解析対象である流体の表面状態図を示
す。
第２図に示すように、流体１の表面上に、移動標識とし
ての円盤または球状の小さなフロート２が複数浮遊され
ている。また、流体１の流動に影響されない固定基準点
として、マーカ３が格子状ｌこ配列されている。これら
のマーカ３Ｅこよって形成される矩形の領域（以下、区
画と称する）はビデオカメラの画像の大きさに対応させ
て定められている。フロート２は流体の流動状態に応じ
て図示矢印のごとくその位置が変化する。このように流
体１の表面に設定された解析対象領域の流体の流動状態
をマーカ３を基準にしながらビデオカメラにより撮影し
てビデオテープなどに録画する。このようにして録画さ
れた画像データに基づいて、第１図に示す流動状態解析
装置により流体１の挙動を解析するのである。
ての円盤または球状の小さなフロート２が複数浮遊され
ている。また、流体１の流動に影響されない固定基準点
として、マーカ３が格子状ｌこ配列されている。これら
のマーカ３Ｅこよって形成される矩形の領域（以下、区
画と称する）はビデオカメラの画像の大きさに対応させ
て定められている。フロート２は流体の流動状態に応じ
て図示矢印のごとくその位置が変化する。このように流
体１の表面に設定された解析対象領域の流体の流動状態
をマーカ３を基準にしながらビデオカメラにより撮影し
てビデオテープなどに録画する。このようにして録画さ
れた画像データに基づいて、第１図に示す流動状態解析
装置により流体１の挙動を解析するのである。
第１図に示すように、流動状態解析装置は、流体１の流
動状態を撮影したビデオテープを再生するビデオテープ
再生装置１１と、このビデオテープ再生装置１１から出
力される画像データ１０１を画像データ切換器１２、同
期装置１３、分配器１４を介して取り込み、その画像デ
ータ壬モニタＣＲＴ１５に再生するとともｌこ、そのＣ
ＲＴ画像内の指定されたフロート２を自動追跡しながら
その画像座標を検出し、各画像ごとに対応させてフロー
ト座標データを出力する自動追跡装［１６と、この自動
追跡装置１６にパス１７とバッファ１８を介して接続さ
れ、前記フロート座標データを各画像に対応させて取り
込み記憶するメモリを含へ更に各装置に必要な制御指令
を出力する機能を備えたコンピュータ１９と、前記バス
１７に接続され、モニタＣＲＴ１５の画面内で操作者が
指定する点の座標を検出してコンピュータ１９にその座
標データを出力するデジタイザ２０と、コンピュータ１
９から出力される解析結果に基づいて、フロートの流動
軌跡を作図するＸＹプロッタ２１と各種の解析結果を印
字出力するプリンタ２２と、当該流動状態解析装置の操
作指令信号を入力するコンソール２３と、前記分配器１
４を介してビデオテープ再生装置１１から出力される画
像データを録画するビデオディスク録画再生装置２４と
、前記画像データ切換器１２の状態信号１０３と前記自
動追跡装置１６から出力される録画再生指令信号１０４
とに基づいてビデオディスク録画再生装［２４に録画指
令信号１０５を出力するとともに、前記切換器状部信号
１０３と録画再生指令信号１０４とコンピュータ１９か
ら出力される画像アドレス信号１０６とに基づいて画像
再生及び画像アドレス信号１０７を出力する信号変換器
２５とから構成されている。なお、ビデオディスク録画
再生装置２４の再生画像出力は画像データ切換器１２、
同期装置１３と分配器１４を介して自動追跡装置に入力
されており、同期装［１３は自動追跡装置１６から出力
される１画像データ分に同期した走査基準信号１０８に
基づいて、ビデオテープ再生装置１１またはビデオディ
スク録画再生装置２４に再生時の同期信号１０９を出力
するようｌこなっている。また、自動追跡装ｆｌ１６は
周知のものを適用することができることから、詳細な説
明は省略する（例えば、株式会社応用計測研究所製など
）。
動状態を撮影したビデオテープを再生するビデオテープ
再生装置１１と、このビデオテープ再生装置１１から出
力される画像データ１０１を画像データ切換器１２、同
期装置１３、分配器１４を介して取り込み、その画像デ
ータ壬モニタＣＲＴ１５に再生するとともｌこ、そのＣ
ＲＴ画像内の指定されたフロート２を自動追跡しながら
その画像座標を検出し、各画像ごとに対応させてフロー
ト座標データを出力する自動追跡装［１６と、この自動
追跡装置１６にパス１７とバッファ１８を介して接続さ
れ、前記フロート座標データを各画像に対応させて取り
込み記憶するメモリを含へ更に各装置に必要な制御指令
を出力する機能を備えたコンピュータ１９と、前記バス
１７に接続され、モニタＣＲＴ１５の画面内で操作者が
指定する点の座標を検出してコンピュータ１９にその座
標データを出力するデジタイザ２０と、コンピュータ１
９から出力される解析結果に基づいて、フロートの流動
軌跡を作図するＸＹプロッタ２１と各種の解析結果を印
字出力するプリンタ２２と、当該流動状態解析装置の操
作指令信号を入力するコンソール２３と、前記分配器１
４を介してビデオテープ再生装置１１から出力される画
像データを録画するビデオディスク録画再生装置２４と
、前記画像データ切換器１２の状態信号１０３と前記自
動追跡装置１６から出力される録画再生指令信号１０４
とに基づいてビデオディスク録画再生装［２４に録画指
令信号１０５を出力するとともに、前記切換器状部信号
１０３と録画再生指令信号１０４とコンピュータ１９か
ら出力される画像アドレス信号１０６とに基づいて画像
再生及び画像アドレス信号１０７を出力する信号変換器
２５とから構成されている。なお、ビデオディスク録画
再生装置２４の再生画像出力は画像データ切換器１２、
同期装置１３と分配器１４を介して自動追跡装置に入力
されており、同期装［１３は自動追跡装置１６から出力
される１画像データ分に同期した走査基準信号１０８に
基づいて、ビデオテープ再生装置１１またはビデオディ
スク録画再生装置２４に再生時の同期信号１０９を出力
するようｌこなっている。また、自動追跡装ｆｌ１６は
周知のものを適用することができることから、詳細な説
明は省略する（例えば、株式会社応用計測研究所製など
）。
このように構成される実施例の動作について、第３図に
示すフローチャートに沿って説明する。
示すフローチャートに沿って説明する。
第３図フローチャートに示すように、ステップ２０１．
２０２においてビデオカメラを含んでなる撮影システム
をセットし、流動状態の概略を把握する。次にステップ
２０３，２０４において、流体表面に設定された１区画
ごとのマーカ３を撮映するとともにこれを基準にフロー
ト２の位置変化を全区画にわたって繰り返し撮影し、そ
の画像データをビデオテープに録画する。次にステップ
２０５において前記ビデオテープをビデオテープ再生装
ｆｉｔに装着し、同期装置１３から出力される同期信号
に基づいて１画像分ごとに再生し、その画像データ１０
１を自動追跡装置１６とビデオディスク録画再生装置２
４に出力する。ここにおいて自動追跡装置１６は、その
画像をモニタＣＲ，Ｔ１５に表示するとともに、そのモ
ニタＣＲＴ１５の画面内でウィンドウ等により指定され
たフロート２の画像座標を検出してフロート座標データ
トシてバッファ１８に出力する。このようにして自動追
跡装置１６は１画像データを順次取り込み最初に指定さ
れたフロート２の位置を順次追跡しながらそのフロート
座標データをバッファ１８に出力する。バッファ１８に
蓄えられたフロート座標データは１画像ごとにコンピュ
ータ１９に取り込まれ、内部メモリまたは外部メモリに
その画像データに対応させて記憶させる。一方、ビデオ
ディスク録画再生装置２４は分配器１４から出力される
画像データ１０１を、信号変換器２５を介して入力され
る録画再生指令信号１０４と画像アドレス１０６に基づ
いて１画像ずつ順次録画する。
２０２においてビデオカメラを含んでなる撮影システム
をセットし、流動状態の概略を把握する。次にステップ
２０３，２０４において、流体表面に設定された１区画
ごとのマーカ３を撮映するとともにこれを基準にフロー
ト２の位置変化を全区画にわたって繰り返し撮影し、そ
の画像データをビデオテープに録画する。次にステップ
２０５において前記ビデオテープをビデオテープ再生装
ｆｉｔに装着し、同期装置１３から出力される同期信号
に基づいて１画像分ごとに再生し、その画像データ１０
１を自動追跡装置１６とビデオディスク録画再生装置２
４に出力する。ここにおいて自動追跡装置１６は、その
画像をモニタＣＲ，Ｔ１５に表示するとともに、そのモ
ニタＣＲＴ１５の画面内でウィンドウ等により指定され
たフロート２の画像座標を検出してフロート座標データ
トシてバッファ１８に出力する。このようにして自動追
跡装置１６は１画像データを順次取り込み最初に指定さ
れたフロート２の位置を順次追跡しながらそのフロート
座標データをバッファ１８に出力する。バッファ１８に
蓄えられたフロート座標データは１画像ごとにコンピュ
ータ１９に取り込まれ、内部メモリまたは外部メモリに
その画像データに対応させて記憶させる。一方、ビデオ
ディスク録画再生装置２４は分配器１４から出力される
画像データ１０１を、信号変換器２５を介して入力され
る録画再生指令信号１０４と画像アドレス１０６に基づ
いて１画像ずつ順次録画する。
このようにして、全区画に対しそのフロート２の位置変
化を追跡しそのフロート座標データをコンピュータ１９
嘉こ記憶する。
化を追跡しそのフロート座標データをコンピュータ１９
嘉こ記憶する。
このようにして得られたフロート座標データは、自動追
跡装置１６に入力される画像が十分鮮明なものであれば
正確に各フロートの座標を検出してその位置変化に応じ
た座標データとなっているのであるが、ビデオカメラに
よる撮影条件あるいは関連装置における処理の過程でノ
イズなどの影響を受は不鮮明な画像データが入力される
と、このフロートを検出することができず、そのフロー
ト座標データが欠落したりあるいは大きくずれたりする
ことがある。そＣでステップ２０６において、フロート
の自動追跡結果のチェックと修正を行う。
跡装置１６に入力される画像が十分鮮明なものであれば
正確に各フロートの座標を検出してその位置変化に応じ
た座標データとなっているのであるが、ビデオカメラに
よる撮影条件あるいは関連装置における処理の過程でノ
イズなどの影響を受は不鮮明な画像データが入力される
と、このフロートを検出することができず、そのフロー
ト座標データが欠落したりあるいは大きくずれたりする
ことがある。そＣでステップ２０６において、フロート
の自動追跡結果のチェックと修正を行う。
ここではまず画像データ切換器１２をビデオディスク録
画再生装置２４側に切り換え、コンピュータ１９から出
力される画像アドレス信号１０６に基づいてビデオディ
スク録画再生袋［２４を駆動し、１画像分ずつの画１象
データを順次自動追跡装置１６を介してモニタｃａ’ｒ
１ｓの画面上に再生する。これに合わせてコンピュータ
１９からその画像アドレスｆこ対応したフロート座標デ
ータをバッファ１８を介して自動追跡装置１６に出力し
、その座標データに対応するモニタＣＲＴ１５の画面上
にＸ印などの表示を出す。このようにして、順次全画像
データに対応させてそのフロート座標データをモニタＣ
ＢＴ上に表示するようにし、フロート座標データと画面
上のフロート位置とが一致しているか否かを照合する。
画再生装置２４側に切り換え、コンピュータ１９から出
力される画像アドレス信号１０６に基づいてビデオディ
スク録画再生袋［２４を駆動し、１画像分ずつの画１象
データを順次自動追跡装置１６を介してモニタｃａ’ｒ
１ｓの画面上に再生する。これに合わせてコンピュータ
１９からその画像アドレスｆこ対応したフロート座標デ
ータをバッファ１８を介して自動追跡装置１６に出力し
、その座標データに対応するモニタＣＲＴ１５の画面上
にＸ印などの表示を出す。このようにして、順次全画像
データに対応させてそのフロート座標データをモニタＣ
ＢＴ上に表示するようにし、フロート座標データと画面
上のフロート位置とが一致しているか否かを照合する。
この照合の結果、フロート座標データが欠落していたり
、大きく外れている場合には、デジタイザ２０を操作し
てモニタＣＲＴ１５の画面にカーソルを出し、正しいフ
ロート２の位置にカーソルを移動して合わせ、その位置
に対応するデジタイザ２０の座標データをコンピュータ
１９のメモリ内の座標データと入れ換える。このように
して全ての画像データについてフロート２とフロート座
標データとを照合しまたは修正する。したがって、ステ
ップ２０６が完了した時点で、コンピュータ１９のメモ
リ内に記憶されているフロート座標データはフロート２
の位置変化に対応した精度の高い正確なものとなってお
り、かつ流体１の流動状態を示すものとなっている。
、大きく外れている場合には、デジタイザ２０を操作し
てモニタＣＲＴ１５の画面にカーソルを出し、正しいフ
ロート２の位置にカーソルを移動して合わせ、その位置
に対応するデジタイザ２０の座標データをコンピュータ
１９のメモリ内の座標データと入れ換える。このように
して全ての画像データについてフロート２とフロート座
標データとを照合しまたは修正する。したがって、ステ
ップ２０６が完了した時点で、コンピュータ１９のメモ
リ内に記憶されているフロート座標データはフロート２
の位置変化に対応した精度の高い正確なものとなってお
り、かつ流体１の流動状態を示すものとなっている。
第３図図示ステップ２０７〜２０９は、上述のようにし
て得られたフロート座標データに基づいて行う流動状態
解析の１例を示すものであり、水 □路または水路
の取水口あるいは放水口における流量を計算する手順を
示している。即ち、まずステップ２０７においてフロー
ト座標の変化から、表面流の流速分布を計算し、各位置
に対応させて予め与えられる水深データと前記流速分布
とから流量を計算し、その解析結果をプリンタ２２１こ
出力するとともに流量分布等をＸＹプロッタ２１番こよ
り作図させる。
て得られたフロート座標データに基づいて行う流動状態
解析の１例を示すものであり、水 □路または水路
の取水口あるいは放水口における流量を計算する手順を
示している。即ち、まずステップ２０７においてフロー
ト座標の変化から、表面流の流速分布を計算し、各位置
に対応させて予め与えられる水深データと前記流速分布
とから流量を計算し、その解析結果をプリンタ２２１こ
出力するとともに流量分布等をＸＹプロッタ２１番こよ
り作図させる。
上述したように、本実施例によれば、自動追跡装置１６
により画像内の指定されたフロート２を自動的に追跡し
ながら、そのフロート座標データを順次検出してコンピ
ュータ１９に記憶させるとともに、この記憶されている
フロート座標データをそれに対応する画像データと合せ
てモニタＣＲＴ１５上に再生して照合するようにしてい
ることから、フロート２の位置変化を自動的に追跡測定
することができかつそのフロート座標データの正誤を確
認することができるという効果があり、これによって、
流体の流動状態解析が短時間で正確にしかも自動的に行
える。
により画像内の指定されたフロート２を自動的に追跡し
ながら、そのフロート座標データを順次検出してコンピ
ュータ１９に記憶させるとともに、この記憶されている
フロート座標データをそれに対応する画像データと合せ
てモニタＣＲＴ１５上に再生して照合するようにしてい
ることから、フロート２の位置変化を自動的に追跡測定
することができかつそのフロート座標データの正誤を確
認することができるという効果があり、これによって、
流体の流動状態解析が短時間で正確にしかも自動的に行
える。
また、本実施例（こよれば、コンピュータ１９に記憶さ
れているフロート座標データと、それに対応する画像デ
ータとを同時にモニタＣＲＴ１５上に再生し、その画像
を見ながらデジタイザ２０により所望とするフロート座
標データを修正するようにしていることから、自動追跡
装置１６にょって得られたフロート座標データを検証す
ることができかつ修正することができるので測定結果を
正確なものにすることができるという効果がある。
れているフロート座標データと、それに対応する画像デ
ータとを同時にモニタＣＲＴ１５上に再生し、その画像
を見ながらデジタイザ２０により所望とするフロート座
標データを修正するようにしていることから、自動追跡
装置１６にょって得られたフロート座標データを検証す
ることができかつ修正することができるので測定結果を
正確なものにすることができるという効果がある。
以上説明したように本発明によれば、移動標識の位置変
化を自動的に追跡測定することができ、かつその測定結
果を検証して修正することができることから、移動標識
の位置変化を簡単にかっ正確にまた定量的に得ることが
できるという効果がある。
化を自動的に追跡測定することができ、かつその測定結
果を検証して修正することができることから、移動標識
の位置変化を簡単にかっ正確にまた定量的に得ることが
できるという効果がある。
第１図は本発明のが適用されてなる一実施例の流動状態
解析装置の全体ブロック構成図、第２図は第１図図示実
施例を説明するための流体表面の状態図、第３図は第１
図図示実施例の動作手順を説明するための７０−千ヤー
ドである。 ｌ・・・流体、２・・・フロート、３・・・マーカ、１
１・・・ビデオテープ再生装置、１５・・・モニタＣＲ
Ｔ。 １６・・・自動追跡装置、１９・・・コンピュータ、２
゜・・・デジタイザ、２４・・・ビデオディスク碌画再
生装置。
解析装置の全体ブロック構成図、第２図は第１図図示実
施例を説明するための流体表面の状態図、第３図は第１
図図示実施例の動作手順を説明するための７０−千ヤー
ドである。 ｌ・・・流体、２・・・フロート、３・・・マーカ、１
１・・・ビデオテープ再生装置、１５・・・モニタＣＲ
Ｔ。 １６・・・自動追跡装置、１９・・・コンピュータ、２
゜・・・デジタイザ、２４・・・ビデオディスク碌画再
生装置。
Claims (2)
- （１）移動する標識を撮影してなる画像データをモニタ
ＣＲＴに表示するとともに、当該画像内の指定された移
動標識を自動追跡しながらその画像座標を検出し各画像
毎に対応させて標識座標データを出力する自動追跡装置
と、この標識座標データを各画像に対応させて取り込み
記憶するメモリとを備えて構成され、前記メモリに記憶
された標識座標データに基づいて移動標識の位置変化を
追跡測定する移動標識の位置追跡装置。 - （２）移動する標識を撮影してなる画像データをモニタ
ＣＲＴに表示するとともに、当該画像内の指定された移
動標識を自動追跡しながらその画像座標を検出し各画像
ごとに対応させ標識座標データを出力する自動追跡装置
と、この標識座標データを各画像ごとに対応させて取り
込み記憶するメモリとを備え、前記自動追跡装置は前記
画像データをモニタＣＲＴに再生すると同時に、前記メ
モリから出力される当該再生画像に対応する標識座標デ
ータに基づいて前記モニタＣＲＴに標識位置変化の軌跡
を重畳表示する機能を有するものとし、このモニタＣＲ
Ｔに表示された前記位置変化軌跡と再生画像の標識の位
置変化とを照合し不一致点の標識座標データを修正する
デジタイザを設け、この修正された標識座標データに基
づいて移動標識の位置変化を追跡測定する移動標識の位
置追跡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60123545A JPH06100445B2 (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 移動標識の位置追跡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60123545A JPH06100445B2 (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 移動標識の位置追跡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61281910A true JPS61281910A (ja) | 1986-12-12 |
| JPH06100445B2 JPH06100445B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=14863246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60123545A Expired - Lifetime JPH06100445B2 (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 移動標識の位置追跡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100445B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0370064A1 (en) * | 1987-07-27 | 1990-05-30 | GESHWIND, David | A method for transmitting high-definition television over low-bandwidth channels |
| US10325518B2 (en) | 2015-07-30 | 2019-06-18 | Fujitsu Limited | Traveling-state display device and traveling-state display method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5023270A (ja) * | 1973-06-29 | 1975-03-12 |
-
1985
- 1985-06-07 JP JP60123545A patent/JPH06100445B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5023270A (ja) * | 1973-06-29 | 1975-03-12 |
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| EP0370064A1 (en) * | 1987-07-27 | 1990-05-30 | GESHWIND, David | A method for transmitting high-definition television over low-bandwidth channels |
| US10325518B2 (en) | 2015-07-30 | 2019-06-18 | Fujitsu Limited | Traveling-state display device and traveling-state display method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06100445B2 (ja) | 1994-12-12 |
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