JP3388645B2

JP3388645B2 - 関節運動解析装置

Info

Publication number: JP3388645B2
Application number: JP26347794A
Authority: JP
Inventors: 嘉則新井
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1994-10-27
Filing date: 1994-10-27
Publication date: 2003-03-24
Anticipated expiration: 2018-03-24
Also published as: JPH08117214A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、下顎や四肢などの関節
運動を解析して、関節機能の診断に資する関節運動解析
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、顎関節症など顎運動の機能異常を
訴える患者が急増しているが、顎関節症の研究は発展段
階にあり、原因や症状との因果関係などの解明は不充分
である。従来、顎関節の機能不全が疑われる場合、下顎
切歯部の運動を解析して関節頭の運動をシミュレーショ
ンするのが一般的である（特公平１−２６２９３号、特
開昭６２−７９０３８号、特開昭５４−１３６８５９
号、特開昭５３−８９２９６号等）。しかし、顎関節症
を引起こす下顎頭（関節）の動きを直接解析する手法
は、未だ確立されていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、下顎頭の動きを
観察することが可能なＸ線透視装置が従来から使用され
ているが、Ｘ線透視画像を記録するためには画面上にト
レーシング紙を載せて、上から鉛筆で写し取るトレース
作業が不可欠である。そのため１回の咀嚼（開閉口）運
動を再現するには３０〜１００枚の画像トレースが必要
となり、多大な労力と時間が掛かり、また手作業による
再現性にも問題がある。したがって、この作業を臨床に
応用することは事実上困難である。さらに、下顎頭の透
視像には画像のぼけなどが重畳するため、画像処理によ
って下顎頭の輪郭を抽出する方法も実用化されていな
い。

【０００４】本発明の目的は、顎関節などの関節運動を
簡便で再現性良く解析することができる関節運動解析装
置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、関節運動に応
じて変位する部位に目標物が設置された被写体の可視光
像を複数の方向から撮像するための複数の撮像素子と、
被写体に向けてＸ線を照射するＸ線発生器と、被写体の
Ｘ線像を撮像するためのＸ線撮像素子と、各撮像素子か
らの撮像信号およびＸ線撮像素子からのＸ線撮像信号を
時系列的に記録するための画像記録装置と、各画像記録
装置の記録再生動作を同期させるための同期回路と、画
像記録装置に記録されたＸ線撮像信号を再生して、関心
線上での特定位置の信号レベル変化を算出する一方、画
像記録装置に記録された撮像信号を再生して、目標物の
重心の運動軌跡を算出するするための画像処理装置と、
算出された信号レベル変化および運動軌跡を表示するた
めの表示装置とを備えることを特徴とする関節運動解析
装置である。また本発明は、関節運動に応じて相対的に
変位する複数の部位に目標物がそれぞれ設置されること
を特徴とする。

【０００６】

【０００７】

【０００８】

【作用】本発明に従えば、被写体のＸ線像を撮像して得
られるＸ線撮像信号を時系列的に画像記録装置に記録し
た後、Ｘ線撮像信号を再生するとともに、再生画像内の
特定位置を着目するための関心線を予め設定しておい
て、この関心線上の信号レベル変化を算出することによ
って、被写体の動きを定量化することができ、しかも、
関節運動に応じて変位する部位に目標物を予め設置して
おいて、被写体の可視光像を複数の方向から撮像すると
ともに、各撮像素子からの撮像信号を時系列的に複数の
画像記録装置に同期記録し、その後、記録された撮像信
号を同期再生するとともに、たとえば目標物と背景との
コントラストを判定して目標物の位置を検出し、重心の
運動軌跡を算出することによって、関節運動に伴う部位
の動きを定量化することもできる。こうして被写体のＸ
線像に基づいて定量化される被写体の動きと被写体の可
視光像に基づいて定量化される被写体の動きとを関連づ
けて観察することができる。したがって、外見上の動き
と関節内部の動きとの対応が明瞭化され、正確で再現性
の良い診断を総合的に実施できる。

【０００９】さらに、関節運動に応じて相対的に変位す
る複数の部位に目標物を設置することによって、各目標
物間の相対変位が関節運動の相対変位を反映することに
なるため、被写体全体の揺動による誤差を解消できる。
したがって、被写体の位置付け精度を緩和することがで
き、特別な位置付け装置が不要となる。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明の一実施例を示すブロック図
である。関節運動解析装置は、被写体ＢのＸ線像を撮像
するＸ線撮像素子１２と、被写体Ｂの可視光像を複数の
方向から撮像する撮像素子２０、２２と、各撮像素子２
０、２２からの撮像信号およびＸ線撮像素子１２からの
Ｘ線撮像信号を時系列的に連続して記録する画像記録装
置３１、３２、３３と、撮像信号およびＸ線撮像信号に
様々な演算処理を施して被写体の動きを定量化する画像
処理装置４０と、演算処理結果を表示するディスプレイ
４４などで構成される。

【００１１】Ｘ線発生器１０は、Ｘ線制御装置１１によ
って決定される所定のＸ線撮影条件下で、被写体Ｂに向
けてＸ線を連続的に照射する。被写体Ｂを通過したＸ線
は、光電子増倍管や半導体センサなど周知のＸ線撮像素
子１２によって検出され、Ｘ線撮像信号に変換される。
なお、制御回路１３は、Ｘ線撮像素子１２の増幅率を設
定したり、画像同期信号を出力する。Ｘ線撮像素子１２
から出力されるＸ線撮像信号は、画像記録装置３１に供
給される。

【００１２】一方、ビデオカメラなどの撮像素子２０、
２２が、たとえば被写体Ｂの正面および側面に設置さ
れ、各撮像方向に対応する可視光像を撮像する。被写体
Ｂには、顎関節など関節の動きに応じて変位する部位
に、背景とのコントラストが高くなる白玉などの目標物
が設置される。なお、制御回路２１、２３は、撮像素子
２０、２２の増幅率を設定したり、画像同期信号を出力
する。撮像素子２０、２２から出力される各撮像信号
は、画像記録装置３２、３３に供給される。

【００１３】画像記録装置３１〜３３は、たとえばビデ
オテープレコーダ（ＶＴＲ）、光ディスク型ビデオレコ
ーダ、半導体メモリに動画記録を行う方式であるデジタ
ルビデオレコーダなど、ビデオ信号を比較的長い期間、
記録または再生可能なものである。各画像記録装置３１
〜３３の記録動作および再生動作は、同期回路３０から
の同期信号によって相互に同期をとることが可能であ
り、それぞれ単独で非同期動作することも可能である。

【００１４】コンピュータ等で実現される画像処理装置
４０には、データやコマンドを入力するためのキーボー
ド４１と、大量のデータを記憶する光ディスク装置など
の外部記憶装置４２と、演算結果等のデータを記録用紙
に印字するプリンタ４３と、ＣＲＴ（陰極線管）などの
ディスプレイ４４が接続されている。画像処理装置４１
は、各画像記録装置３１〜３３の記録動作および再生動
作を制御しながら、再生される撮像信号およびＸ線撮像
信号の中から、被写体Ｂの動きを抽出する。

【００１５】図２は、図１の同期回路３０の具体例を示
すブロック図である。撮像素子２０、２２で検出された
Ｘ線撮像信号やＸ線撮像素子１２で検出された撮像信号
は、ビデオ信号としてＶＴＲ３１、３２に入力されると
ともに、同期回路３０の中のパルス音発生回路３０ａが
出力するパルス音を音声信号としてＶＴＲ３１、３２に
入力する。こうして一連の動きを録画しながらパルス音
を同時録音する。

【００１６】次に、ＶＴＲ３１、３２を選択的に動作さ
せてビデオ再生と音声再生を同時に行い、再生されるビ
デオ信号を画像処理装置４０に取込むとともに、再生さ
れるパルス音を同期回路３０の中のトリガー回路３０ｂ
によって波形整形した後、これをトリガー信号として画
像処理装置４０に供給する。画像処理装置４０では、ト
リガー信号を基準として、各種画像処理を行う。

【００１７】図２のＶＴＲ３２、３２として、外部のコ
ンピュータで１コマずつ制御可能なものが使用される。
また、１コマ制御可能であれば、光ディスク型ビデオレ
コーダや半導体メモリ型ビデオレコーダでも構わない。

【００１８】まず、被写体Ｂの可視光像の解析について
説明する。図３（ａ）は目標物１の取付構造の一例を示
す部分断面図であり、図３（ｂ）は目標物１の取付位置
の一例を示す概略図であり、ここでは被写体Ｂの顎関節
運動を解析する場合を例示する。白玉などの目標物１
は、針金等の線材２ｂの先端に固定され、線材２ｂの下
端部は歯列矯正用ブラケットなどの装着部材２ａに固定
されている。装着部材２ａを被写体Ｂのたとえば下顎前
歯部３に装着すると、下顎の動きに応じて目標物１が変
位することになる。一方、図３（ｂ）において、別の目
標物１を両面接着テープ等によって鼻根点（ナジオン）
に固定して、固定基準点を設定する。

【００１９】こうして目標物１が設けられた被写体Ｂに
対して、撮像素子２０は正面から撮像するとともに、撮
像素子２２は側面から撮像し、各撮像信号を画像記録装
置３２、３３に記録する。

【００２０】画像処理装置４０は、画像記録装置３２、
３３を同期再生して、再生されたビデオ信号をＡＤ変換
器によって、たとえば８ビットのデジタルデータに変換
して、たとえば５１２画素×５１２画素×８ビットのフ
レームメモリに格納する。なお、フレームメモリは画像
１枚分の記憶容量でも足りるが、数百枚分の記憶容量が
あれば高速処理が可能になる。フレームメモリには、数
値演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）が接続されてお
り、フレームメモリに格納された画像データに対して各
種画像処理を実行する。

【００２１】次に、目標物１の抽出方法について説明す
る。フレームメモリに格納された画像データをＸ軸（横
軸）およびＹ軸（縦軸）に投影して、それぞれＸ軸ヒス
トグラムおよびＹ軸ヒストグラムを作成する。このと
き、目標物１として白玉などの高コントラスト部材を使
用することによって、各ヒストグラム中に背景と際立っ
たピークが現われる。このピークが目標物１に相当し、
ピークの輝度に基づいて所定の閾値レベルを決定して２
値化すると、目標物１だけがハイレベルとなって抽出さ
れ、ハイレベル領域の重心（中心）をＸ座標、Ｙ座標に
ついて計算すると、各目標物１の画像内における絶対座
標が求まる。このような重心法は、目標物１の信号レベ
ルが変化しても、重心の変位は少ないと考えられるた
め、高精度の位置抽出が可能になる。また、フレームメ
モリ全体を演算対象とすると計算時間が長くなるため、
目標物１の位置を一旦算出した後は、前回算出した目標
物１の位置を中心として、たとえば６４画素×６４画素
の狭い矩形領域に限定して演算すれば、計算時間を短縮
できる。

【００２２】図４は、目標物１の位置を算出する方法を
示すフローチャートである。まずステップａ１におい
て、ＶＴＲ再生を開始して第１コマ目の画像をフレーム
メモリに格納し、ステップａ２で第１コマ目における目
標物１の初期座標（Ｘ₀ 、Ｙ₀）をディスプレイ画面上
の術者の目測によって算出して、キーボード４１からデ
ータ入力し、前回算出した重心座標（Ｘ_n 、Ｙ_n ）に代
入する。

【００２３】次にステップａ３で、前回算出した重心座
標（Ｘ_n 、Ｙ_n ）を中心に６４画素×６４画素の計算領
域を設定し、前述の重心法を適用して、Ｘ軸ヒストグラ
ムおよびＹ軸ヒストグラムを作成し２値化用の閾値を決
定し、ステップａ４において、決定した閾値に基づいて
２値化処理を行い、ステップａ５で今回の重心座標（Ｘ
_n+1 、Ｙ_n+1 ）を算出する。次にステップａ６でＶＴＲ
再生を１コマ分進めて、次の画像をフレームメモリに格
納する。

【００２４】次にステップａ７で解析すべき画像の終了
を判定し、続行する場合には次のステップａ８に移行し
て、重心座標（Ｘ_n 、Ｙ_n ）に重心座標（Ｘ_n+1 、Ｙ
_n+1 ）を代入し、ステップａ３に戻って次のコマに関す
る重心を計算する。

【００２５】図５は、目標物１の位置およびその時間変
化を算出する過程を示す説明図である。まず図５（ａ）
において、５１２画素×５１２画素のフレームメモリ内
に格納された目標物１の２値化画像に関して、前述の重
心法を用いて重心座標（Ｘ_n、Ｙ_n ）を算出する。

【００２６】次にＶＴＲで再生される画像を１コマ分進
めて、図５（ｂ）に示すように、目標物１の２値化画像
が少し移動したとすると、前回算出した座標（Ｘ_n 、Ｙ
_n ）を中心として６４画素×６４画素の矩形領域を設定
して、この領域で重心法の計算を実行することによっ
て、第２コマ目の重心座標（Ｘ_n+1 、Ｙ_n+1 ）が得られ
る。

【００２７】次にＶＴＲで再生される画像を１コマ分進
めて、図５（ｃ）に示すように、目標物１の２値化画像
が少し移動したとすると、前回算出した座標（Ｘ_n+1 、
Ｙ_n+1 ）を中心として６４画素×６４画素の矩形領域を
設定して、この領域で重心法の計算を実行することによ
って、第３コマ目の重心座標（Ｘ_n+2 、Ｙ_n+2 ）が得ら
れる。このようにして各コマ毎に目標物１の２値化画像
の重心座標およびその時間変化を算出することができ
る。

【００２８】このようにして１つの目標物に関して重心
座標を算出できる。また２つの目標物についても同様に
算出可能である。特に、たとえば下顎前歯部の目標物１
の重心座標から鼻根点の目標物１の重心座標を引算する
ことによって、固定基準点に対する下顎側目標物１の相
対座標が得られ、被写体Ｂのブレが解消される。

【００２９】このような座標計算を時系列的に再生され
る画像に対して実行することによって、相対座標の時間
変化が得られ、下顎側目標物１の運動軌跡が算出され、
こうして顎関節運動に伴う下顎前歯部の動きが定量化さ
れる。

【００３０】ディスプレイ４４は被写体Ｂの正面像や側
面像を表示するととともに、下顎側目標物１の相対座標
を輝点で示して、その時間変化を輝点軌跡として表示す
ることができる。この場合、目標物１の運動軌跡とし
て、可視光像の撮像方向の数に対応して、複数の輝点軌
跡が描かれ、たとえば正面から見た軌跡と側面から見た
軌跡を同時に表示することができる。さらに、こうした
目標物１の運動軌跡を時間軸に沿ってグラフ化して、デ
ィスプレイ４４に表示したり、プリンタ４３に印字した
り、外部記憶装置４２に保存したりしてもよい。このよ
うに被写体Ｂの可視光像、特に目標物１の相対変位を複
数方向から撮像することによって、外見上の関節運動を
的確に解析することが可能となる。

【００３１】次に、被写体ＢのＸ線像の解析について説
明する。図６は下顎の動きを示すＸ線像であり、図６
（ａ）は閉口状態、図６（ｂ）は小さな開口状態、図６
（ｃ）は開口状態、図６（ｄ）は大きな開口状態を示
す。図７は上顎前歯および下顎前歯の相対変位を示す正
面像であり、図７（ａ）〜（ｄ）は図７（ａ）〜（ｄ）
に対応する。ここでも被写体Ｂの顎関節運動を解析する
場合を説明する。

【００３２】図６において、下顎６の関節頭６ａが関節
窩５の最深部５ａから関節結節５ｂを通過する動きが示
され、関節窩５の輪郭に沿ってく字状に屈曲した関心線
７を設定している。関心線７は、画像記録装置３１で再
生されるＸ線撮像信号に基づいて、再生画像内の特定位
置の信号レベル変化を抽出するための領域である。

【００３３】図８（ａ）は図６（ａ）〜（ｄ）に対応す
る関心線７上の信号レベル変化を示す図である。図６の
関心線７を直線上に展開して示しており、関節頭６ａに
相当する領域Ｌは信号レベルが低く、その他は信号レベ
ルが高い領域Ｈとなる。図６（ａ）の閉口状態では領域
Ｌが最上位に位置しているが、図６（ｂ）から図６
（ｄ）へ徐々に開口するにつれて領域Ｌが下方に変位し
ている様子が判る。さらに、領域Ｌの幾何中心または信
号レベルを重み付けした重心等の基準点を計算すると、
関心線７に沿った関節頭６ａの変位が数値となって定量
化される。

【００３４】図８（ｂ）は図６（ａ）〜（ｄ）に対応す
る関節頭６ａの変位を示すグラフである。横軸に時間を
とり、縦軸に定量化された関節頭６ａの変位量をとる
と、閉口状態から開口状態へ変化するにつれて関節頭６
ａの位置が下方に変位する様子が理解される。

【００３５】こうして定量化された関節頭６ａの変位
は、ディスプレイ４４に被写体Ｂの正面像や側面像とと
もに表示され、関節頭６ａの位置を輝点で表して、その
時間変化を輝点軌跡として表示することができる。さら
に、こうした関節頭６ａの変位を時間軸に沿ってグラフ
化してディスプレイ４４に表示したり、プリンタ４３に
印字したり、外部記憶装置４２に保存したりしてもよ
い。このように被写体ＢのＸ線像に任意の関心線７を設
定することによって、関節の内部運動を的確に解析する
ことが可能となる。

【００３６】図９は関心線７の設定位置の他の例を示す
Ｘ線像である。図９（ａ）では図６（ａ）と同様に関節
窩５の輪郭に沿ってく字状に関心線７を設定することに
よって、関節頭６ａの動き全体を網羅している。図９
（ｂ）では関節窩５の最深部を垂直に通過するように関
心線７を設定することによって、頭蓋部の上下方向の変
位を解析できる。図９（ｃ）では関節結節の最上部を垂
直に通過するように関心線７を設定することによって、
関節頭６ａの上下方向の変位を解析できる。図９（ｄ）
では関節頭６ａの中心点を水平に通過するように関心線
７を設定することによって、頭蓋部の水平方向の変位を
解析できる。

【００３７】図１０（ａ）は、目標物１の運動軌跡を示
すグラフである。軌跡７１は被写体Ｂを側面から撮像
し、軌跡７２は被写体Ｂを正面から撮像したものであ
り、それぞれ顎運動の１周期分を示している。軌跡７１
を見ると、大きく開口した状態では下顎前歯部が前方に
出た状態となり、さらに中間付近から閉口状態までは垂
直に上下していることが判る。また軌跡７２を見ると、
開口状態において下顎が右方（被写体Ｂにとって左方）
にずれている様子が判る。

【００３８】図１０（ｂ）は正面から見た目標物１の運
動軌跡の時間変化を示すグラフであり、図１０（ｃ）は
側面から見た目標物１の運動軌跡の時間変化を示すグラ
フである。軌跡７３は軌跡７２の水平変位を示し、軌跡
７４は軌跡７２の垂直変位を示す。また軌跡７５は軌跡
７１の水平変位を示し、軌跡７６は軌跡７２の垂直変位
を示す。このように目標物１の３次元方向の変位量を時
間軸に沿ってグラフ表示することによって、顎運動の動
きが明瞭になり、関節機能を正確にかつ迅速に診断でき
る。さらに、図８に示したように、被写体ＢのＸ線像を
用いて関節頭６ａの位置も併せてグラフ表示することに
よって、関節の内部運動と外見上の動きとの関連が判明
するため、関節機能障害などの診断が容易になる。ま
た、こうした運動軌跡の解析ととともに、筋電図や関節
雑音などの測定結果を併用することによって、診断能が
より向上する。

【００３９】図１１は各部位の時間変化を同期表示した
グラフの一例であり、図１１（ａ）は図８に示したＸ線
像変位（ＴＭＪ）、図１１（ｂ）は切歯部開口度、図１
１（ｃ）は切歯部の左右変位、図１１（ｄ）は切歯部の
前後変位である。いずれも図２のトリガー回路３０ｂか
らのトリガー信号を基準として同期表示しており、時間
経過に伴う各部位の変位が一目瞭然で理解できる。

【００４０】図１２は図８に示したＸ線像変位の各種グ
ラフであり、図１２（ａ）は正常例、図１２（ｂ）は関
節頭が動かない場合、図１２（ｃ）は顎運動にクリック
がある場合、図１２（ｄ）はクローズドロック（開口障
害）の場合である。図１２（ａ）は顎の開閉運動に伴っ
て滑らかな曲線を示し、図１２（ｂ）は顎運動の静止に
伴って水平な直線を示している。また、図１２（ｃ）は
関節窩に突起などが生じて顎運動の途中で関節頭が引っ
掛かり、急激な変化点が現われている。図１２（ｄ）で
は、顎運動の変位量が正常例と比べて極端に少ないこと
から、何らかの開口障害が生じていると判定できる。

【００４１】以上の説明において、Ｘ線撮像素子１２を
１つ使用する例を示したが、Ｘ線発生器１０およびＸ線
撮像素子１２を複数の方向に配置してもよい。また、撮
像素子２０、２２は、正面および側面に配置することに
限定されず、任意の方向から撮像してもよく、撮像素子
を３つ以上配置しても構わない。

【００４２】

【００４３】

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、被写体のＸ線像に関心
線を設定し、この関心線上の信号レベル変化を算出する
ことによって、被写体の動きを定量化することができ、
しかも被写体の可視光像から目標物の位置を算出して、
その運動軌跡を定量化することができ、こうして被写体
のＸ線像に基づいて定量化される被写体の動きと被写体
の可視光像に基づいて定量化される被写体の動きとを関
連づけて観察できるため、外見上の動きと関節内部の動
きとの対応が明瞭化され、正確で再現性の良い診断を総
合的に実施できる。

【００４５】また、被写体全体の揺動による誤差を解消
できるため、被写体の位置付け精度が緩和され、被写体
の負担が軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図１の同期回路３０の具体例を示すブロック図
である。

【図３】図３（ａ）は目標物１の取付構造の一例を示す
部分断面図であり、図３（ｂ）は目標物１の取付位置の
一例を示す概略図である。

【図４】目標物１の位置を算出する方法を示すフローチ
ャートである。

【図５】目標物１の位置およびその時間変化を算出する
過程を示す説明図である。

【図６】下顎の動きを示すＸ線像であり、図６（ａ）は
閉口状態、図６（ｂ）は小さな開口状態、図６（ｃ）は
開口状態、図６（ｄ）は大きな開口状態を示す。

【図７】上顎前歯および下顎前歯の相対変位を示す正面
像である。

【図８】図８（ａ）は図６（ａ）〜（ｄ）に対応する関
心線７上の信号レベル変化を示す図であり、図８（ｂ）
は図６（ａ）〜（ｄ）に対応する関節頭６ａの変位を示
すグラフである。

【図９】関心線７の設定位置の他の例を示すＸ線像であ
る。

【図１０】図１０（ａ）は目標物１の運動軌跡を示すグ
ラフであり、図１０（ｂ）は正面から見た目標物１の運
動軌跡の時間変化を示すグラフであり、図１０（ｃ）は
側面から見た目標物１の運動軌跡の時間変化を示すグラ
フである。

【図１１】図１１は各部位の時間変化を同期表示したグ
ラフの一例であり、図１１（ａ）は図８に示したＸ線像
変位（ＴＭＪ）、図１１（ｂ）は切歯部開口度、図１１
（ｃ）は切歯部の左右変位、図１１（ｄ）は切歯部の前
後変位である。

【図１２】図１２は図８に示したＸ線像変位の各種グラ
フであり、図１２（ａ）は正常例、図１２（ｂ）は関節
頭が動かない場合、図１２（ｃ）は顎運動にクリックが
ある場合、図１２（ｄ）は開口障害の場合である。

【符号の説明】

１目標物３下顎前歯部５関節窩６下顎６ａ関節頭７関心線１０Ｘ線発生器１２Ｘ線撮像素子２０、２２撮像素子３０同期回路３１、３２、３３画像記録装置４０画像処理装置４２外部記憶装置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】関節運動に応じて変位する部位に目標物
が設置された被写体の可視光像を複数の方向から撮像す
るための複数の撮像素子と、被写体に向けてＸ線を照射するＸ線発生器と、被写体のＸ線像を撮像するためのＸ線撮像素子と、各撮像素子からの撮像信号およびＸ線撮像素子からのＸ
線撮像信号を時系列的に記録するための画像記録装置
と、各画像記録装置の記録再生動作を同期させるための同期
回路と、画像記録装置に記録されたＸ線撮像信号を再生して、関
心線上での特定位置の信号レベル変化を算出する一方、
画像記録装置に記録された撮像信号を再生して、目標物
の重心の運動軌跡を算出するするための画像処理装置
と、算出された信号レベル変化および運動軌跡を表示するた
めの表示装置とを備えることを特徴とする関節運動解析
装置。
【請求項２】関節運動に応じて相対的に変位する複数
の部位に目標物がそれぞれ設置されることを特徴とする
請求項１記載の関節運動解析装置。