CN216757264U - 一种多方向非接触式高精度量测设备 - Google Patents
一种多方向非接触式高精度量测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216757264U CN216757264U CN202122816034.6U CN202122816034U CN216757264U CN 216757264 U CN216757264 U CN 216757264U CN 202122816034 U CN202122816034 U CN 202122816034U CN 216757264 U CN216757264 U CN 216757264U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- assembly
- detection
- slide rail
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及3C电子设备技术领域,特指一种多方向非接触式高精度量测设备,包括基座、正相机检测组件、线激光检测组件、上相机检测组件、下相机检测组件、治具组件、侧相机检测组件以及第一驱动组件,基座上设有第一滑轨,治具组件通过第一驱动组件驱动可在第一滑轨上来回移动,上相机检测组件与下相机检测组件对应设置,并安装于第一滑轨的第一检测位,上相机检测组件与下相机检测组件之间设有便于治具组件穿过的间隙,侧相机检测组件安装于第一滑轨的第二检测位,线激光检测组件安装于第一滑轨的第三检测位,正相机检测组件安装于第一滑轨的第四检测位,且检测组件均电连接于设备显示器。
Description
技术领域
本实用新型涉及3C电子设备技术领域,特指一种多方向非接触式高精度量测设备。
背景技术
当前非标自动化设备发展导速,由于社会不断进步,人工成本的不断上涨,造成用人企业的用人压力不断上升,企业招不到员工的情况频频出现,因此企业都大力发展自动化设备应对人员的缺失。目前3C产品发展迅速,元器件也是做的越发精密微小,因此对自动化设备的要求也越来越高,单一部件需求的元器件的数量就成倍的增加。并且加工工艺的复杂性也给自动化设备增加了难度。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种多方向非接触式高精度量测设备,有效满足企业的生产需求,减少企业的用人需求,保证精度的同时提高生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型应用的技术方案如下:
一种多方向非接触式高精度量测设备,包括基座、正相机检测组件、线激光检测组件、上相机检测组件、下相机检测组件、治具组件、侧相机检测组件以及第一驱动组件,基座上设有第一滑轨,治具组件通过第一驱动组件驱动可在第一滑轨上来回移动,上相机检测组件与下相机检测组件对应设置,并安装于第一滑轨的第一检测位,上相机检测组件与下相机检测组件之间设有便于治具组件穿过的间隙,侧相机检测组件安装于第一滑轨的第二检测位,线激光检测组件安装于第一滑轨的第三检测位,正相机检测组件安装于第一滑轨的第四检测位,正相机检测组件、线激光检测组件、上相机检测组件、下相机检测组件以及侧相机检测组件均电连接于设备显示器。
根据上述方案,所述第一驱动组件包括第一驱动电机、减速机以及传动组件,传动组件与第一滑轨间隔且平行设置,治具组件可滑动地套设于传动组件与第一滑轨上,第一驱动电机的输出端连接于减速机,减速机的输出端连接于传动组件。
根据上述方案,所述治具组件包括第二驱动电机、短边基准块、第二滑轨、第一推块、第二推块、第三滑轨、滑块、第三驱动电机、底座以及治具,底座可滑动地套设于传动组件与第一滑轨上,第三滑轨设于底座上,滑块通过第三驱动电机驱动在第三滑轨上来回移动,第二推块安装于滑块上,治具安装于滑块的一侧,第二滑轨设于治具上,短边基准块安装于第二滑轨的第一端,第一推块通过第二驱动电机驱动在第二滑轨上来回移动。
根据上述方案,所述上相机检测组件与下相机检测组件的相机视野为21.85*16.38mm,相机精度为5.3um/pixel,上相机检测组件与下相机检测组件的相机焦距可根据测量点位通过相机模组进行调节,上相机检测组件的上相机与下相机检测组件的下相机均采用正光源。
根据上述方案,所述侧相机检测组件的相机视野为7.31*5.85mm,相机精度为5.71um/pixel,侧相机检测组件的相机焦距可根据测量点位通过相机模组进行调节,侧相机检测组件的侧相机采用正光源。
根据上述方案,所述线激光检测组件的激光器分辨率达到0.002mm,线激光检测组件的激光角度与焦距可根据测量点位通过腰孔调节。
根据上述方案,所述正相机检测组件的相机视野为21.85*16.38mm,相机精度为5.3um/pixel,正相机检测组件的相机焦距可根据测量点位通过相机模组进行调节,正相机检测组件的正相机采用正光源。
本实用新型有益效果:
本实用新型采用这样的结构设置,通过人工上料将产品置于治具组件上,检测时,通过第一驱动组件驱动治具组件带动产品移动至上相机检测组件与下相机检测组件之间进行第一次检测,检测完后再通过第一驱动组件驱动治具组件带动产品移动至侧相机检测组件位置进行第二次检测,检测完后再通过第一驱动组件驱动治具组件带动产品移动至线激光检测组件位置进行第三次检测,检测完后再通过第一驱动组件驱动治具组件带动产品移动至正相机检测组件位置进行第四次检测,检测完成后通过第一驱动组件驱动治具组件带动产品移动至上料位,所检测数据显示于屏幕上,后由人工将产品归档为OK或是NG,并人工下料。相比人工检测而言,有效满足企业的生产需求,减少企业的用人需求,保证精度的同时提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型整体结构图;
图2是本实用新型检测状态图;
图3是本实用新型治具组件示意图;
1.正相机检测组件;2.线激光检测组件;3.上相机检测组件;4.下相机检测组件;5.治具组件;6.侧相机检测组件;7.第一驱动电机;8.减速机;9.传动组件;10.第一滑轨;20.基座;50.第二驱动电机;51.短边基准块;52.第二滑轨;53.第一推块;54.第二推块;55.第三滑轨;56.滑块;57.第三驱动电机;58.底座;59.治具。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1至图3所示,本实用新型所述一种多方向非接触式高精度量测设备,包括基座20、正相机检测组件1、线激光检测组件2、上相机检测组件3、下相机检测组件4、治具组件5、侧相机检测组件6以及第一驱动组件,基座20上设有第一滑轨10,治具组件5通过第一驱动组件驱动可在第一滑轨10上来回移动,上相机检测组件3与下相机检测组件4对应设置,并安装于第一滑轨10的第一检测位,上相机检测组件3与下相机检测组件4之间设有便于治具组件5穿过的间隙,侧相机检测组件6安装于第一滑轨10的第二检测位,线激光检测组件2安装于第一滑轨10的第三检测位,正相机检测组件1安装于第一滑轨10的第四检测位,正相机检测组件1、线激光检测组件2、上相机检测组件3、下相机检测组件4以及侧相机检测组件6均电连接于设备显示器。以上构成本实用新型基本结构。
本实用新型采用这样的结构设置,其工作原理:通过人工上料将产品置于治具组件5上,检测时,通过第一驱动组件驱动治具组件5带动产品移动至上相机检测组件3与下相机检测组件4之间进行第一次检测,检测完后再通过第一驱动组件驱动治具组件5带动产品移动至侧相机检测组件6位置进行第二次检测,检测完后再通过第一驱动组件驱动治具组件5带动产品移动至线激光检测组件2位置进行第三次检测,检测完后再通过第一驱动组件驱动治具组件5带动产品移动至正相机检测组件1位置进行第四次检测,检测完成后通过第一驱动组件驱动治具组件5带动产品移动至上料位,所检测数据显示于屏幕上,后由人工将产品归档为OK或是NG,并人工下料。相比人工检测而言,有效满足企业的生产需求,减少企业的用人需求,保证精度的同时提高生产效率。
需要说明的是,每一次的检测均为无接触式光学检测,且其每一次的检测信息都将显示在设备的屏幕上,且人工上下料时需要带橡胶指套,防止有灰尘或者汗水脏污产品,导致检测误判。
在本实施例中,所述第一驱动组件包括第一驱动电机7、减速机8以及传动组件9,传动组件9与第一滑轨10间隔且平行设置,治具组件5可滑动地套设于传动组件9与第一滑轨10上,第一驱动电机7的输出端连接于减速机8,减速机8的输出端连接于传动组件9。采用这样的结构设置,工作时,通过第一驱动电机7控制减速机8驱动治具组件5在第一滑轨10上精确移动至检测工位,便于使治具组件5上的产品与检测组件对应。结构简单,操作方便。
在本实施例中,所述治具组件5包括第二驱动电机50、短边基准块51、第二滑轨52、第一推块53、第二推块54、第三滑轨55、滑块56、第三驱动电机57、底座58以及治具59,底座58可滑动地套设于传动组件9与第一滑轨10上,第三滑轨55设于底座58上,滑块56通过第三驱动电机57驱动在第三滑轨55上来回移动,第二推块54安装于滑块56上,治具59安装于滑块56的一侧,第二滑轨52设于治具59上,短边基准块51安装于第二滑轨52的第一端,第一推块53通过第二驱动电机50驱动在第二滑轨52上来回移动。采用这样的结构设置,初始状态时,通过第二驱动电机50驱动第一推块53在第二滑轨52收缩,再通过人工上料将产品置于治具59上,即短边基准块51与第二滑轨52之间,同时产品的短边抵触于短边基准块51,然后通过第二驱动电机50驱动第一推块53伸出,并夹紧产品,检测时,根据测量点位,可通过第三驱动电机57驱动滑块56带动第二推块54在第三滑轨55上来回移动,进而调节治具59的位置,即治具59上产品的位置,便于检测时更精准。结构简单,操作方便。
在本实施例中,所述上相机检测组件3与下相机检测组件4的相机视野为21.85*16.38mm,相机精度为5.3um/pixel,上相机检测组件3与下相机检测组件4的相机焦距可根据测量点位通过相机模组进行调节,上相机检测组件3的上相机与下相机检测组件4的下相机均采用正光源。采用这样的结构设置,检测时,先调节上相机检测组件3的上相机焦距,然后用上相机位置作基准调节下相机检测组件4的下相机焦距,保证测量点位没有遮挡,且上相机检测组件3的上相机与下相机检测组件4的下相机均采用正光源,由于检测时,治具59在上相机检测组件3与下相机检测组件4之间,所以上相机检测组件3与下相机检测组件4的光源又互为彼此的背光源,另外,上相机检测组件3与下相机检测组件4的相机焦距可根据测量点位通过相机模组进行调节,结构简单,操作方便。
在本实施例中,所述侧相机检测组件6的相机视野为7.31*5.85mm,相机精度为5.71um/pixel,侧相机检测组件6的相机焦距可根据测量点位通过相机模组进行调节,侧相机检测组件6的侧相机采用正光源。采用这样的结构设置,检测时,先调节侧相机检测组件6的侧相机焦距,保证侧相机与测量点位对应,且侧相机检测组件6的侧相机采用正光源,另外,侧相机检测组件6的相机焦距可根据测量点位通过相机模组进行调节,结构简单,操作方便。
在本实施例中,所述线激光检测组件2的激光器分辨率达到0.002mm,线激光检测组件2的激光角度与焦距可根据测量点位通过腰孔调节。采用这样的结构设置,检测时,线激光采用腰孔调节激光角度与焦距,使线激光与测量点位对应,结构简单,操作方便。
在本实施例中,所述正相机检测组件1的相机视野为21.85*16.38mm,相机精度为5.3um/pixel,正相机检测组件1的正相机焦距可根据测量点位通过相机模组进行调节,正相机检测组件1的正相机采用正光源。采用这样的结构设置,检测时,先调节正相机检测组件1的正相机焦距,保证正相机与测量点位对应,且正相机检测组件1的正相机采用正光源,另外,正相机检测组件1的正相机焦距可根据测量点位通过相机模组进行调节,结构简单,操作方便。
以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述,但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多方向非接触式高精度量测设备,其特征在于:包括基座(20)、正相机检测组件(1)、线激光检测组件(2)、上相机检测组件(3)、下相机检测组件(4)、治具组件(5)、侧相机检测组件(6)以及第一驱动组件,所述基座(20)上设有第一滑轨(10),所述治具组件(5)通过第一驱动组件驱动可在第一滑轨(10)上来回移动,所述上相机检测组件(3)与下相机检测组件(4)对应设置,并安装于第一滑轨(10)的第一检测位,所述上相机检测组件(3)与下相机检测组件(4)之间设有便于治具组件(5)穿过的间隙,所述侧相机检测组件(6)安装于第一滑轨(10)的第二检测位,所述线激光检测组件(2)安装于第一滑轨(10)的第三检测位,所述正相机检测组件(1)安装于第一滑轨(10)的第四检测位,所述正相机检测组件(1)、线激光检测组件(2)、上相机检测组件(3)、下相机检测组件(4)以及侧相机检测组件(6)均电连接于设备显示器。
2.根据权利要求1所述的一种多方向非接触式高精度量测设备,其特征在于:所述第一驱动组件包括第一驱动电机(7)、减速机(8)以及传动组件(9),所述传动组件(9)与第一滑轨(10)间隔且平行设置,所述治具组件(5)可滑动地套设于传动组件(9)与第一滑轨(10)上,所述第一驱动电机(7)的输出端连接于减速机(8),所述减速机(8)的输出端连接于传动组件(9)。
3.根据权利要求2所述的一种多方向非接触式高精度量测设备,其特征在于:所述治具组件(5)包括第二驱动电机(50)、短边基准块(51)、第二滑轨(52)、第一推块(53)、第二推块(54)、第三滑轨(55)、滑块(56)、第三驱动电机(57)、底座(58)以及治具(59),所述底座(58)可滑动地套设于传动组件(9)与第一滑轨(10)上,所述第三滑轨(55)设于底座(58)上,所述滑块(56)通过第三驱动电机(57)驱动在第三滑轨(55)上来回移动,所述第二推块(54)安装于滑块(56)上,所述治具(59)安装于滑块(56)的一侧,所述第二滑轨(52)设于治具(59)上,所述短边基准块(51)安装于第二滑轨(52)的第一端,所述第一推块(53)通过第二驱动电机(50)驱动在第二滑轨(52)上来回移动。
4.根据权利要求1所述的一种多方向非接触式高精度量测设备,其特征在于:所述上相机检测组件(3)与下相机检测组件(4)的相机视野为21.85*16.38mm,相机精度为5.3um/pixel,所述上相机检测组件(3)与下相机检测组件(4)的相机焦距可根据测量点位通过相机模组进行调节,所述上相机检测组件(3)的上相机与下相机检测组件(4)的下相机均采用正光源。
5.根据权利要求1所述的一种多方向非接触式高精度量测设备,其特征在于:所述侧相机检测组件(6)的相机视野为7.31*5.85mm,相机精度为5.71um/pixel,所述侧相机检测组件(6)的相机焦距可根据测量点位通过相机模组进行调节,所述侧相机检测组件(6)的侧相机采用正光源。
6.根据权利要求1所述的一种多方向非接触式高精度量测设备,其特征在于:所述线激光检测组件(2)的激光器分辨率达到0.002mm,所述线激光检测组件(2)的激光角度与焦距可根据测量点位通过腰孔调节。
7.根据权利要求1所述的一种多方向非接触式高精度量测设备,其特征在于:所述正相机检测组件(1)的相机视野为21.85*16.38mm,相机精度为5.3um/pixel,所述正相机检测组件(1)的相机焦距可根据测量点位通过相机模组进行调节,所述正相机检测组件(1)的正相机采用正光源。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122816034.6U CN216757264U (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 一种多方向非接触式高精度量测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122816034.6U CN216757264U (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 一种多方向非接触式高精度量测设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN216757264U true CN216757264U (zh) | 2022-06-17 |
Family
ID=81964036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202122816034.6U Active CN216757264U (zh) | 2021-11-17 | 2021-11-17 | 一种多方向非接触式高精度量测设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN216757264U (zh) |
-
2021
- 2021-11-17 CN CN202122816034.6U patent/CN216757264U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209802322U (zh) | 一种玻璃平面度检测机构 | |
CN109613013B (zh) | 极耳极片毛刺检测方法 | |
CN107238955B (zh) | 液晶模组屏检测系统 | |
CN211401103U (zh) | 一种实时在线水平度检测系统 | |
CN209858453U (zh) | 一种液晶面板检查机 | |
CN109830198A (zh) | 一种阻抗检测装置 | |
CN210734805U (zh) | 一种自动定位装置及含有该自动定位装置的自动检测线 | |
CN107796336B (zh) | 自动光学检测机 | |
CN203758470U (zh) | 一种用于手机屏蔽罩的平面度检测装置 | |
CN216757264U (zh) | 一种多方向非接触式高精度量测设备 | |
CN109030508B (zh) | 一种插头检测设备 | |
CN108380521B (zh) | 一种基于机器视觉的导光板自动辉度量测及其上下料分拣设备 | |
CN212321776U (zh) | 用于一维与二维金手指fpca自动对位与测试装置 | |
CN210400292U (zh) | 一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置 | |
CN204718550U (zh) | 一种铰链杆件自动检测装置 | |
CN204214792U (zh) | 蜗杆缺陷自动检测的装置 | |
CN109887454A (zh) | 一种阻抗检测设备 | |
CN102553973B (zh) | 汽车车架纵梁检测精确定位装置及检测方法 | |
CN210938011U (zh) | 自动测牙深与锁螺丝双工位一体机 | |
CN112097723B (zh) | 用于机器人第七轴的线轨精度检测装置及检测方法 | |
CN213209886U (zh) | 光学检测装置 | |
CN211825732U (zh) | 一种非接触式压膜背光面板检测装置、背光面板自动检测线 | |
CN112484616A (zh) | 一种梳棉机盖板平面度检测装置与检测方法 | |
CN114593697B (zh) | 一种检测产品缝隙和平面度的装置 | |
CN203224442U (zh) | 能自动定位的透明物透过率检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |