CN204718550U - 一种铰链杆件自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种铰链杆件自动检测装置，包括摄像头模块和传感器模块，其中摄像头模块有两个或两个以上摄像头、光源和位移机构、一个或一个以上电动滑台；传感器模块有激光传感器、位移机构、两个电动滑台；摄像头模块中摄像头和光源装在位移机构上，其中一个摄像头和光源不装电动滑台，其余摄像头和光源装在电动滑台，电动滑台装在位移机构上。传感器模块的一个电动滑台水平装在另一电动滑台，激光传感器装在水平放置的电动滑台上。检测时，工件放在送料平台，送料平台带动工件沿着直线导轨移动。本实用新型是一种设计巧妙，操作简单，方便实用，适应性广泛，可检测类似形状的长条零件，测量精度较高的视觉检测装置。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造设备领域，涉及一种铰链杆件自动检测装置。
背景技术
目前我国的生产厂家对于铰链杆件的检测一般只是针对外观，检验器具为游标卡尺，具体检验方法为：(1)检查供货单位出具的产品检验报告的有效性；(2)测量其规格尺寸，支撑部件最大长度实际尺寸是否符合采购要求；(3)检查产品检验报告中力学性能是否符合标准要求；(4)在自然光下进行目测检验外观质量，目测距离为400～500mm。检验完毕后直接进入后序的总装阶段，到总装后会发现，很多的半成品都存在质量问题，比如开合不到位、开合不顺畅或者直接卡死等等，解决这些问题只能通过对这些半成品进行翻修，如此一来，除了工作量倍增、工人劳动强度提高、生产效率降低之外，还会造成到产品质量低下、废品率升高的不良状况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种铰链杆件自动检测装置，本实用新型操作简单、测量精度高、方便实用。
一种铰链杆件自动检测装置，包括：一套或以上摄像头、光源，一套或以上激光传感器和一套伺服送料平台，本例包括第一摄像头(11)、第二摄像头(12)、第一光源(21)、第二光源(22)、第一位移机构(31)、第二位移机构(32)、第三位移机构(33)、第一电动滑台(41)、第二电动滑台(42)、第三电动滑台(43)，激光传感器(5)，送料平台(6)；其中，第一摄像头(11)、第一光源(21)装在第一位移机构(31)上，第一电动滑台(41)装在第二位移机构(32)上；而第二摄像头(12)、第二光源(22)装在第一电动滑台(41)上；第二电动滑台(42)装在第三位移机构(33)上；第三电动滑台(43)则水平装在第二电动滑台(42)上，而激光传感器(5)装在水平放置的第三电动滑台(43)上；检测时，工件(7)放置在送料平台(6)上，靠紧两方向的定位边，根据设定的检测程序，伺服送料平台(6)带动工件(7)沿着直线导轨移动，使工件上的检测位置自动移动到各检测元件的检测位置处，激光传感器(5)测得工件(7)的平面度和台阶高度；通过记录伺服电机反馈的数据，得出工件移动距离，通过图 像处理得到检测要素在图像中的位置，结合两者得到工件上圆孔的中心、直径、偏心和杆件宽度的测量数值，从而实现铰链杆件的自动检测。
本实用新型是一种设计巧妙，操作简单，方便实用，适应性广泛，可检测类似形状的长条零件，测量精度较高的视觉检测装置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，是本实用新型的结构示意图本实用新型的铰链杆件自动检测装置，包括有第一摄像头(11)、第二摄像头(12)、第一光源(21)、第二光源(22)、第一位移机构(31)、第二位移机构(32)、第三位移机构(33)、第一电动滑台(41)、第二电动滑台(42)、第三电动滑台(43)，激光传感器(5)，送料平台(6)，其中：第一摄像头(11)、第一光源(21)装在第一位移机构(31)上，第一电动滑台(41)装在第二位移机构(32)上；而第二摄像头(12)、第二光源(22)装在第一电动滑台(41)上；第二电动滑台(42)装在第三位移机构(33)上；第三电动滑台(43)则水平装在第二电动滑台(42)上，而激光传感器(5)装在水平放置的第三电动滑台(43)上。
检测时，工件(7)人工平放在送料平台(6)上，靠紧两方向的定位边，然后告知检测系统工件的编码，系统就能自动识别工件的尺寸要素，继而控制伺服电机带动滚珠丝杆，驱动送料平台(6)带动工件(7)沿着直线导轨来回移动，并根据工件(7)上面孔的位置，控制其移动的位置，使工件上的孔自动移动到各检测元件第一摄像头(11)、第二摄像头(12)上。
设备通过记录伺服电机反馈的数据，得出工件移动距离，从而换算工件上孔的位置尺寸。
另外，由于工件(7)可能会有台阶的出现，此时，系统就会控制第一电动滑台(41)带动第二摄像头(12)上下调整，从而适应其焦距，进行台阶孔的检测。工件(7)的平面度是由激光传感器(5)来检测，检测时，送料平台(6)带动工件(7)向前运动的同时，第三电动滑台(43)带动激光传感器(5)水平来回往复运动，从而检测出整个平面的平整度数据。
由于工件(7)可能会有台阶的出现，当工件的台阶位移动到激光传感器(5)下方时，系统就会给指令第二电动滑台(42)，第二电动滑台(42)就会带动第三电动滑台(43)和激光传感器(5)向上移动一个台阶的距离，适应激光传感器(5)的检测范围，然后继续后续的检测。
本实用新型本实用新型是一种设计巧妙，操作简单，方便实用，适应性广泛，可检测类似形状的长条零件，测量精度较高的视觉检测方法。
需要声明的是，在本实用新型的中，摄像头、镜头、位移结构和电动滑台的个数并不限定于上述实施例中阐述的，在其他工作环境中可以选择多个摄像头、镜头、位移结构和电动滑台，均可实现对铰链杆件的自动检测。所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (1)
1.一种铰链杆件自动检测装置，其特征在于：包括有一套或以上摄像头、光源，一套或以上激光传感器和一套伺服送料平台；本例包括第一摄像头(11)、第二摄像头(12)、第一光源(21)、第二光源(22)、第一位移机构(31)、第二位移机构(32)、第三位移机构(33)、第一电动滑台(41)、第二电动滑台(42)、第三电动滑台(43)，激光传感器(5)，送料平台(6)；其中，第一摄像头(11)、第一光源(21)装在第一位移机构(31)上，第一电动滑台(41)装在第二位移机构(32)上；而第二摄像头(12)、第二光源(22)装在第一电动滑台(41)上；第二电动滑台(42)装在第三位移机构(33)上；第三电动滑台(43)则水平装在第二电动滑台(42)上，而激光传感器(5)装在水平放置的第三电动滑台(43)上；检测时，工件(7)放置在送料平台(6)上，靠紧两方向的定位边，根据设定的检测程序，伺服送料平台(6)带动工件(7)沿着直线导轨移动，使工件上的检测位置自动移动到各检测元件的检测位置处，激光传感器(5)测得工件(7)的平面度和台阶高度；通过记录伺服电机反馈的数据，得出工件移动距离，通过图像处理得到检测要素在图像中的位置，结合两者，得到工件上圆孔的中心、直径、偏心和杆件宽度的测量数值，从而实现铰链杆件的自动检测。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105698676A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-06-22 | 广东工业大学 | 铰链杆件的检测方法和系统 |
| CN105891224A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-24 | 浙江工商大学 | 一种利用单光路传输检测货架横梁安装孔是否合格的装置 |
| CN114341591A (zh) * | 2019-09-10 | 2022-04-12 | Ls电气株式会社 | 真空断路器用触点监视装置及具有其的真空断路器 |
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2014
- 2014-11-14 CN CN201420703290.1U patent/CN204718550U/zh not_active Expired - Lifetime
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