CN217561615U - 一种用于安全件端子短路桥的力检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于安全件端子短路桥的力检测系统，用于检测安全件的端子短路桥，包括用于固定所述安全件的安全件固定板、用于限制安全件位置的安全件限位机构、用于检测安全件的端子短路桥受力的力检测探针机构、用于带动所述力检测探针机构竖直升降的竖直移动机构、用于带动所述竖直移动机构及力检测探针机构水平移动的伺服移动机构、用于检测所述竖直移动机构的水平移动距离的位移传感机构。与现有技术相比，本实用新型具有效率高，准确性高等优点。

Description

一种用于安全件端子短路桥的力检测系统

技术领域

本实用新型涉及端子检测领域，尤其是涉及一种用于安全件端子短路桥的力检测系统。

背景技术

对于产品安全件，每个安全件内设有端子短路桥，需要进行严格力检测，并检测短路桥是否损坏或变形。目前并没有检测装置对安全件的端子短路桥进行力检测，只能进行人工目视检测产品，检测效率低，安全件的不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于安全件端子短路桥的力检测系统。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于安全件端子短路桥的力检测系统，用于检测安全件的端子短路桥，包括用于固定所述安全件的安全件固定板、用于限制安全件位置的安全件限位机构、用于检测安全件的端子短路桥受力的力检测探针机构、用于带动所述力检测探针机构竖直升降的竖直移动机构、用于带动所述竖直移动机构及力检测探针机构水平移动的伺服移动机构、用于检测所述竖直移动机构的水平移动距离的位移传感机构，

所述的伺服移动机构的输出端与所述竖直移动机构连接，所述的伺服移动机构带动所述竖直移动机构沿水平方向往复移动，所述的竖直移动机构的底部设置所述力检测探针机构，所述的竖直移动机构带动所述力检测探针机构竖直升降，所述的力检测探针机构位于安全件固定板上方，所述的安全件限位机构位于安全件固定板的侧面，所述的位移传感机构固定于伺服移动机构上。

优选地，所述的伺服移动机构包括水平机架、伺服电机、传动丝杆、移动滑块，所述的伺服电机固定设于水平机架上，所述的伺服电机的输出端与所述传动丝杆固定连接，所述的移动滑块传动套设于所述传动丝杆上，所述的伺服电机带动所述传动丝杆转动，所述的传动丝杆转动带动所述移动滑块沿传动丝杆水平往复移动，所述的竖直移动机构设于移动滑块的侧面。

优选地，所述的竖直移动机构包括升降侧板、升降气缸、升降导轨、升降滑块、连接件，所述的升降导轨、升降气缸设于所述升降侧板上，所述的升降滑块可移动卡设与所述升降导轨内，所述的升降气缸的输出端与所述升降滑块连接，所述的升降气缸运行带动所述升降滑块沿竖直方向升降，所述的连接件设于所述升降滑块的底部，所述的力检测探针机构设于所述连接件的底部。

优选地，所述的位移传感机构包括位移传递杆和位移传感器，所述的位移传感器设于所述伺服移动机构的侧面，所述的位移传递杆的一端设于所述竖直移动机构的升降导轨上，另一端插设于所述位移传感器的传感位中。

优选地，所述的力检测探针机构包括固定板、压力传感器、检测探针、转接件，所述的固定板与所述竖直移动机构的底部固定连接，所述的压力传感器固定设于所述固定板上，所述的压力传感器的末端与转接件固定连接，所述的转接件的末端底部设置所述检测探针。

优选地，所述的力检测探针机构包括两个压力传感器和两个检测探针。

优选地，所述的安全件固定板上设有多个与所述安全件形状相适配的安装件。

优选地，所述的安全件固定板上设有两个安装件。

优选地，所述的安全件限位机构包括限位机架、推动气缸和限位件，所述的推动气缸设于所述限位机架上，所述的推动气缸的输出端与所述限位件固定连接，所述的推动气缸带动所述限位件靠近或远离设于安全件固定板上的安全件限制所述安全件的位移。

优选地，所述的安全件限位机构还包括定位针，所述的定位针设于限位机架上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型能够实现在线对每个安全件进行力检测，有效提高检测效率，降低人工成本；

2、本实用新型基于安全件固定板、安全件限位机构、力检测探针机构、竖直移动机构、伺服移动机构、位移传感机构配合工作，实现带动检测探针插入安全件并进行力检测，精度高，准确性好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的伺服移动机构的结构示意图；

图3为本实用新型的竖直移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型的力检测探针机构的结构示意图；

图5为本实用新型的力检测探针机构的结构示意图；

图6为本实用新型的安全件固定板的结构示意图；

图7为本实用新型的安全件的结构示意图；

图8为本实用新型的安全件的结构示意图；

图9为本实用新型的力检测探针机构及安全件固定板的结构示意图；

图10为本实用新型的位移传感机构的结构示意图；

图11为本实用新型的安全件限位机构。

其中，1、伺服移动机构，101、水平机架，102、伺服电机，103、传动丝杆，104、移动滑块，2、竖直移动机构，201、升降侧板，202、升降气缸，203、升降导轨，204、升降滑块，205、连接件，3、位移传感机构，301、位移传递杆，302、位移传感器，4、力检测探针机构，401、固定板，402、压力传感器，403、检测探针，404、转接件，5、安全件固定板，501、安装件，6、安全件限位机构，601、限位机架，602、推动气缸，603、限位件，604、定位针，7、安全件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。

实施例

一种用于安全件端子短路桥的力检测系统，如图1所示，用于检测安全件的端子短路桥，包括用于固定所述安全件的安全件固定板5、用于限制安全件位置的安全件限位机构6、用于检测安全件的端子短路桥受力的力检测探针机构4、用于带动所述力检测探针机构4竖直升降的竖直移动机构2、用于带动所述竖直移动机构2及力检测探针机构4水平移动的伺服移动机构1、用于检测所述竖直移动机构2的水平移动距离的位移传感机构3，

伺服移动机构1的输出端与所述竖直移动机构2连接，伺服移动机构1带动所述竖直移动机构2沿水平方向往复移动，竖直移动机构2的底部设置所述力检测探针机构4，竖直移动机构2带动所述力检测探针机构4竖直升降，力检测探针机构4位于安全件固定板5上方，安全件限位机构6位于安全件固定板5的侧面，位移传感机构3固定于伺服移动机构1上。

对于各机构的具体结构，如图2所示，伺服移动机构1包括水平机架101、伺服电机102、传动丝杆103、移动滑块104，伺服电机102固定设于水平机架101上，伺服电机102的输出端与所述传动丝杆103固定连接，移动滑块104传动套设于所述传动丝杆103上，伺服电机102带动所述传动丝杆103转动，传动丝杆103转动带动所述移动滑块104沿传动丝杆103水平往复移动。

如图3所示，竖直移动机构2包括升降侧板201、升降气缸202、升降导轨203、升降滑块204、连接件205，升降侧板201固定安装于移动滑块104上，升降导轨203、升降气缸202设于所述升降侧板201上，升降滑块204可移动卡设与所述升降导轨203内，升降气缸202的输出端与所述升降滑块204连接，升降气缸202运行带动所述升降滑块204沿竖直方向升降，连接件205设于所述升降滑块204的底部。

如图4、5、9所示，力检测探针机构4包括固定板401、压力传感器402、检测探针403、转接件404，固定板401与连接件205的底部固定连接，压力传感器402固定设于所述固定板401上，压力传感器402的末端与转接件404固定连接，转接件404的末端底部设置所述检测探针403。本实施例中的力检测系统为双工位检测系统，力检测探针机构4包括两个压力传感器402和两个检测探针403。对应的，如图6所示，安全件固定板5上设有多个与所述安全件形状相适配的安装件501。如图7、8所示，本实施例中，安全件7为圆形件，中部设置端子短路桥，安全件7的底部设有两个插孔，因此安装件5017为两个竖直设置的安装柱。

如图10所示，位移传感机构3包括位移传递杆301和位移传感器302，位移传感器302设于伺服电机102的侧面，位移传递杆301的一端设于所述竖直移动机构2的升降导轨203上，另一端插设于所述位移传感器302的传感位中。

如图11所示，安全件限位机构6包括限位机架601、推动气缸602和限位件603，推动气缸602设于所述限位机架601上，推动气缸602的输出端与所述限位件603固定连接，推动气缸602带动所述限位件603靠近或远离设于安全件固定板5上的安全件限制所述安全件的位移。本实施例中，限位件603为与安全件侧面形状适配的限位板，限位板的末端设有弧形凹槽。安全件限位机构6还包括定位针604，定位针604设于限位机架601上。

本实用新型使用时，将待检测的安全件放置在安装件501上，推动电机工作使限位件603的末端与安全件的侧面抵触，伺服电机102工作带动竖直移动机构2水平移动，使检测探针403位于安全件上方，然后升降气缸202工作带动检测探针403向下移动，使检测探针403的末端位于端子短路桥的侧面，然后伺服电机102工作带动竖直移动机构2水平移动，压力传感器402获取检测探针403的压力大小，位移传感器302获取检测探针403的位移距离，实现安全件的检测。完成检测后，升降气缸202、伺服电机102依次工作使机构复位，推动电机工作释放安全件。

上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (10)

1.一种用于安全件端子短路桥的力检测系统，其特征在于，用于检测安全件的端子短路桥，包括用于固定所述安全件的安全件固定板(5)、用于限制安全件位置的安全件限位机构(6)、用于检测安全件的端子短路桥受力的力检测探针机构(4)、用于带动所述力检测探针机构(4)竖直升降的竖直移动机构(2)、用于带动所述竖直移动机构(2)及力检测探针机构(4)水平移动的伺服移动机构(1)、用于检测所述竖直移动机构(2)的水平移动距离的位移传感机构(3)，

所述的伺服移动机构(1)的输出端与所述竖直移动机构(2)连接，所述的伺服移动机构(1)带动所述竖直移动机构(2)沿水平方向往复移动，所述的竖直移动机构(2)的底部设置所述力检测探针机构(4)，所述的竖直移动机构(2)带动所述力检测探针机构(4)竖直升降，所述的力检测探针机构(4)位于安全件固定板(5)上方，所述的安全件限位机构(6)位于安全件固定板(5)的侧面，所述的位移传感机构(3)固定于伺服移动机构(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于安全件端子短路桥的力检测系统，其特征在于，所述的伺服移动机构(1)包括水平机架(101)、伺服电机(102)、传动丝杆(103)、移动滑块(104)，所述的伺服电机(102)固定设于水平机架(101)上，所述的伺服电机(102)的输出端与所述传动丝杆(103)固定连接，所述的移动滑块(104)传动套设于所述传动丝杆(103)上，所述的伺服电机(102)带动所述传动丝杆(103)转动，所述的传动丝杆(103)转动带动所述移动滑块(104)沿传动丝杆(103)水平往复移动，所述的竖直移动机构(2)设于移动滑块(104)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种用于安全件端子短路桥的力检测系统，其特征在于，所述的竖直移动机构(2)包括升降侧板(201)、升降气缸(202)、升降导轨(203)、升降滑块(204)、连接件(205)，所述的升降导轨(203)、升降气缸(202)设于所述升降侧板(201)上，所述的升降滑块(204)可移动卡设与所述升降导轨(203)内，所述的升降气缸(202)的输出端与所述升降滑块(204)连接，所述的升降气缸(202)运行带动所述升降滑块(204)沿竖直方向升降，所述的连接件(205)设于所述升降滑块(204)的底部，所述的力检测探针机构(4)设于所述连接件(205)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种用于安全件端子短路桥的力检测系统，其特征在于，所述的位移传感机构(3)包括位移传递杆(301)和位移传感器(302)，所述的位移传感器(302)设于所述伺服移动机构(1)的侧面，所述的位移传递杆(301)的一端设于所述竖直移动机构(2)的升降导轨(203)上，另一端插设于所述位移传感器(302)的传感位中。

5.根据权利要求1所述的一种用于安全件端子短路桥的力检测系统，其特征在于，所述的力检测探针机构(4)包括固定板(401)、压力传感器(402)、检测探针(403)、转接件(404)，所述的固定板(401)与所述竖直移动机构(2)的底部固定连接，所述的压力传感器(402)固定设于所述固定板(401)上，所述的压力传感器(402)的末端与转接件(404)固定连接，所述的转接件(404)的末端底部设置所述检测探针(403)。

6.根据权利要求5所述的一种用于安全件端子短路桥的力检测系统，其特征在于，所述的力检测探针机构(4)包括两个压力传感器(402)和两个检测探针(403)。

7.根据权利要求1所述的一种用于安全件端子短路桥的力检测系统，其特征在于，所述的安全件固定板(5)上设有多个与所述安全件形状相适配的安装件(501)。

8.根据权利要求7所述的一种用于安全件端子短路桥的力检测系统，其特征在于，所述的安全件固定板(5)上设有两个安装件(501)。

9.根据权利要求1所述的一种用于安全件端子短路桥的力检测系统，其特征在于，所述的安全件限位机构(6)包括限位机架(601)、推动气缸(602)和限位件(603)，所述的推动气缸(602)设于所述限位机架(601)上，所述的推动气缸(602)的输出端与所述限位件(603)固定连接，所述的推动气缸(602)带动所述限位件(603)靠近或远离设于安全件固定板(5)上的安全件限制所述安全件的位移。

10.根据权利要求9所述的一种用于安全件端子短路桥的力检测系统，其特征在于，所述的安全件限位机构(6)还包括定位针(604)，所述的定位针(604)设于限位机架(601)上。

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