CN203482043U - 一种转子压接设备 - Google Patents
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Abstract
一种转子压接设备，在台架内部限定出工作区间；转子定位模块设置在所述工作区间的底部，包括定位单元，所述定位单元包括定位上体和定位下体，所述定位下体设有放置转子的空腔，所述定位上体抵压在所述定位上体上端面，所述定位上体设置导向孔；距离检测模块包括安装在所述工作区间的底部平面上的支撑杆以及用于检测所述转子轴上端面到所述转子铁芯上端面的距离的检测元件，所述检测元件安装在所述支撑杆自由端上；转子压接模块设置在所述工作区间的顶部，包括抵压块和第一驱动单元，所述第一驱动单元根据所述检测元件检测的距离带动所述抵压块压接所述转子铁芯和所述转子轴。本实用新型提高了转子铁芯与转子轴压接的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组合设备，尤其涉及一种转子压接设备。
背景技术
转子是电机中的核心元器件，而转子铁芯与转子轴压接配合有公差要求，现有转子铁芯与转子轴的压接采用液压设备进行压接，液压设备压接为液压驱动，由液压缸执行压接，液压设备维修麻烦，定位精度不够以及存在压接尺寸公差发生变化的问题，因此，采用这种液压设备压接出来的转子质量较差。
实用新型内容
为解决现有液压设备压接出来的转子质量较差的问题，本实用新型提供了一种转子压接设备，提高了转子的质量。
本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种转子压接设备，包括：台架，所述台架内部限定出工作区间；转子定位模块，所述转子定位模块设置在所述工作区间的底部，所述转子定位模块包括定位单元，所述定位单元包括定位上体和定位下体，所述定位下体具有放置转子的空腔，所述定位上体将转子铁芯压放在所述空腔中，所述定位上体设置有转子轴穿过的导向孔；距离检测模块，所述距离检测模块包括安装在所述工作区间的底部平面上的支撑杆以及用于检测所述转子轴上端面到所述转子铁芯上端面的距离的检测元件，所述检测元件安装在所述支撑杆自由端上；以及转子压接模块，所述转子压接模块设置在所述工作区间的顶部，所述转子压接模块包括抵压块和安装到所述台架上的第一驱动单元，所述第一驱动单元根据所述检测元件检测的距离带动所述抵压块抵压所述转子铁芯和所述转子轴。
进一步地，所述转子压接设备还包括转子移送模块，所述转子移送模块安装在所述工作区间的底部平面上，所述转子移送模块包括第二驱动单元和移送单元，所述定位单元安装在所述移送单元上，所述第二驱动单元可带动所述移送单元移动到所述抵压块下方。
进一步地，所述距离检测模块进一步包括：旋转固定块，所述检测元件通过所述旋转固定块与所述支撑杆转动连接。
更进一步地，所述定位单元进一步包括：压板、压块以及第三驱动单元，所述压板的一端与所述移送单元枢转连接，所述第三驱动单元的一端固定安装在所述移送单元上，所述第三驱动单元的另一端与所述压块固定连接并可通过所述压块向下抵压所述压板。
进一步地，所述移送单元进一步包括：安装在所述工作区间底部的导轨，以及设置在所述导轨上并可带动所述定位单元移动的滑块，滑块与第二驱动单元连接。
更进一步地，所述第三驱动单元通过支撑块固定安装在所述移送单元上；所述压板的一端与支撑体枢转连接，并通过所述支撑体与所述移送单元连接。
较佳地，所述定位下体通过连接块固定安装在所述滑块上。
进一步地，所述转子压接模块还包括：支撑导杆，所述支撑导杆固定安装在所述台架上，所述第一驱动单元可带动所述抵压块沿所述支撑导杆上下移动。
进一步地，所述转子压接模块进一步包括：压力传感器，所述压力传感器设置在所述抵压块上。
更进一步地，所述检测元件为距离传感器，所述第一驱动单元为伺服电缸，所述第二驱动单元为无杆气缸，所述第三驱动单元为升降气缸。
进一步地，所述转子压接设备进一步包括设置在所述台架中的安全光幕和双按钮。
根据本实用新型的转子压接设备，通过所述转子定位模块将转子铁芯和转子轴固定在所述转子压接模块的下方，并设置了距离检测模块以检测转子轴上端面到所述转子铁芯上端面的距离，所述抵压块根据所述距离检测模块检测的距离将所述转子轴压接到转子铁芯中，从而提高了转子铁芯与转子轴压接的精度以及压接的可靠性，进而提高了压接的转子的质量。
附图说明
图1是根据本实用新型一个实施例的转子压接设备的第一视角的结构示意图。
图2是根据本实用新型一个实施例的转子压接设备的第二视角的结构示意图。
图3A是根据本实用新型一个实施例的转子压接设备的第三视角的结构示意图。
图3B是图3A的A部放大图。
图3C是图3A的A部爆炸图。
图4是根据本实用新型一个实施例的转子压接设备的第四视角的结构示意图。
图5是根据本实用新型一个实施例的转子压接设备的第五视角的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：
如图1-5所示，一种转子压接设备，包括：台架100，所述台架100内部限定出工作区间110；转子定位模块200，所述转子定位模块200设置在所述工作区间110的底部，所述转子定位模块200包括定位单元210，所述定位单元210包括定位上体220和定位下体230，所述定位下体230具有放置转子的空腔231，所述定位上体220将转子铁芯压放在所述空腔231中，所述定位上体220设置有转子轴穿过的导向孔221；距离检测模块300，所述距离检测模块300包括安装在所述工作区间110的底部平面上的支撑杆310以及用于检测所述转子轴上端面到所述转子铁芯上端面的距离的检测元件320，所述检测元件320安装在所述支撑杆310自由端上；以及转子压接模块500，所述转子压接模块500设置在所述工作区间110的顶部，所述转子压接模块500包括抵压块530和安装到所述台架100上的第一驱动单元510，所述第一驱动单元510根据所述检测元件320检测的距离带动所述抵压块530压接所述转子铁芯和所述转子轴。
需要说明的是，转子铁芯可放置在所述定位下体230的所述空腔231中，所述定位下体230通过所述定位上体220将所述转子铁芯紧固在所述空腔231中，防止转子铁芯在压接过程中铁芯的散片或翘片。
进一步需要说明的是，转子轴穿过所述导向孔221，并由所述导向孔221对转子轴导向，便于转子轴插入放置在所述定位单元210中的转子铁芯中。
在此需要说明的是，所述转子压接模块500的所述第一驱动单元510可以通过承接件550固定到所述台架100上。
如图1、2、3A、3B和3C，所述转子压接设备还包括转子移送模块400，所述转子移送模块400安装在所述工作区间110的底部平面上，所述转子移送模块400包括第二驱动单元410和移送单元420，所述定位单元210安装在所述移送单元420上，所述第二驱动单元410可带动所述移送单元420移动到所述抵压块530下方。
当所述定位单元210移动到所述转子压接模块500的正下方时，所述第一驱动单元510驱动所述抵压块530向下移动并抵压转子轴与转子铁芯进行压接。
如图2、3A、3B、3C所示，所述距离检测模块300进一步包括：旋转固定块330，所述检测元件320通过所述旋转固定块330与所述支撑杆310连接。
具体实施中，所述定位单元210进一步包括：压板260、压块270以及第三驱动单元240，所述压板260的一端与所述移送单元420枢转连接，所述第三驱动单元240的一端固定安装在所述移送单元420上，所述第三驱动单元240的另一端与所述压块270固定连接并可通过所述压块270向下抵压所述压板260。
在此需要说明的是，所述压板260在转子铁芯与转子轴压接的时候抵压在所述定位上体220的上表面。所述压块270在所述第三驱动单元240的作用下向下低压所述压板260的另一端。所述压板260上设有与所述导向孔221相对应的定位孔261。
具体实施中，所述移送单元420进一步包括：安装在所述工作区间110底部的导轨421，以及设置在所述导轨421上并可带动所述定位单元210移动的滑块422，滑块422与第二驱动单元连接410。
具体实施中，所述第三驱动单元240通过支撑块290固定安装在所述移送单元420上；所述压板260的一端与支撑体280枢转连接，并可通过所述支撑体280与所述移送单元420连接。
具体实施中，所述定位下体230通过连接块570固定安装在所述滑块422上。所述第三驱动单元240通过支撑块290固定安装在所述滑块422上；所述压板260的一端与支撑体280枢转连接，并通过所述支撑体280与所述滑块422连接。
具体实施中，所述转子压接模块500还包括：支撑导杆560，所述支撑导杆560固定安装到所述台架100上，所述第一驱动单元510可带动所述抵压块530沿所述支撑导杆560上下移动。
如图2所示，所述转子压接模块进一步包括：压力传感器540，所述压力传感器540设置在所述抵压块530上。
在此需要说明的是，所述压力传感器540检测所述第一驱动单元510通过所述抵压块530作用到转子轴上的压力。
具体实施中，所述检测元件320为距离传感器，所述第一驱动单元510为伺服电缸，所述第二驱动单元410为无杆气缸，所述第三驱动单元240为升降气缸。 在此需要说明的是，当放置在所述定位单元210中的转子铁芯和转子轴移动到所述抵压块530下方由所述抵压块530进行压接时，所述检测元件320绕所述支撑杆310转动到所述定位单元210上方，所述检测元件320检测转子轴上端面到放置在所述定位单元210中的转子铁芯的位置高度变化。
如图4和5所示，所述转子压接设备进一步包括设置在所述台架100中的安全光幕610和双按钮620。
在此需要说明的是，所述安全光幕610和双按钮620可防止误操作，保障操作人员的人身安全。
如图1-5所示，当转子压接设备开始动作时，所述压板260绕所述支撑体280翻转打开，将所述定位上体220取出，并将转子铁芯放置到所述定位下体230的所述空腔231中，安装好后再将所述定位上体220压置在转子铁芯上，再将所述压板260绕所述支撑体280翻转，抵压在所述定位上体220的上端面上。
转子轴通过所述压板260的定位孔261以及所述定位上体220中的所述导向孔221，放置到所述定位单元210的转子铁芯中；此时，所述检测元件320通过所述旋转固定块330绕所述支撑杆310的一端转动到所述压板260的上端面上部。所述距离传感器发射激光照射到所述定位上体220的上端面，以检测转子轴位置高度的变化。双手按下所述台架100中的双按钮620，此时，所述第三驱动单元240带动所述压块270抵压在所述压板260的上端面并向下压紧所述压板260。
当所述检测元件320转动到所述压板260上端面后，所述转子移送模块400中的第二驱动单元410带动所述滑块422沿所述导轨421移动，所述定位单元210设置在所述滑块422上并随所述滑块422沿所述导轨421移动到所述转子压接模块500的所述抵压块530的正下方，即所述转子铁芯和转子轴移动到所述抵压块530的正下方。
当所述定位单元210在所述第二驱动单元410的带动下移动到所述抵压块530的正下方后，所述转子压接模块500中的所述第一驱动单元510带动所述抵压块530根据所述距离检测模块检测的转子轴上端面到所述转子铁芯上端面的距离向下抵压放置在所述导向孔221的转子轴，使转子轴与转子铁芯进行压接。
在所述工作台架100还设置有安全装置，所述安全装置包括安全光幕610和双按钮620，当所述安全光幕610检测到操作人员误操作或误进入所述工作区间110时设备可自动停止运行，所述双按钮620可进一步保证正确操作及保证操作人员的人身安全。
本实用新型的转子压接设备，通过所述转子定位模块将转子铁芯和转子轴固定在所述转子压接模块的下方，并设置了距离检测模块以检测转子轴上端面到所述转子铁芯上端面的距离，所述抵压块根据所述距离检测模块检测的距离将所述转子轴压接到转子铁芯中，从而提高了转子铁芯与转子轴压接的精度以及压接的可靠性，进而提高了压接的转子的质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种转子压接设备，其特征在于，包括：
台架，所述台架内部限定出工作区间；
转子定位模块，所述转子定位模块设置在所述工作区间的底部，所述转子定位模块包括定位单元，所述定位单元包括定位上体和定位下体，所述定位下体具有放置转子的空腔，所述定位上体将转子铁芯压放在所述空腔中，所述定位上体设置有转子轴穿过的导向孔；
距离检测模块，所述距离检测模块包括安装在所述工作区间的底部平面上的支撑杆以及用于检测所述转子轴上端面到所述转子铁芯上端面的距离的检测元件，所述检测元件安装在所述支撑杆自由端上；以及
转子压接模块，所述转子压接模块设置在所述工作区间的顶部，所述转子压接模块包括抵压块和安装到所述台架上的第一驱动单元，所述第一驱动单元根据所述检测元件检测的距离带动所述抵压块压接所述转子铁芯和所述转子轴。
2.如权利要求1所述的转子压接设备，其特征在于，所述转子压接设备还包括转子移送模块，所述转子移送模块安装在所述工作区间的底部平面上，所述转子移送模块包括第二驱动单元和移送单元，所述定位单元安装在所述移送单元上，所述第二驱动单元可带动所述移送单元移动到所述抵压块下方。
3.如权利要求1所述的转子压接设备，其特征在于，所述距离检测模块进一步包括：旋转固定块，所述检测元件通过所述旋转固定块与所述支撑杆转动连接。
4.如权利要求2所述的转子压接设备，其特征在于，所述定位单元进一步包括：压板、压块以及第三驱动单元，所述压板的一端与所述移送单元枢转连接，所述第三驱动单元的一端固定安装在所述移送单元上，所述第三驱动单元的另一端与所述压块固定连接并可通过所述压块向下抵压所述压板。
5.如权利要求2所述的转子压接设备，其特征在于，所述移送单元进一步包括：
安装在所述工作区间底部的导轨，以及
设置在所述导轨上并可带动所述定位单元移动的滑块，滑块与第二驱动单元连接。
6.如权利要求4所述的转子压接设备，其特征在于，所述第三驱动单元通过支撑块固定安装在所述移送单元上；所述压板的一端与支撑体枢转连接，并通过所述支撑体与所述移送单元连接。
7.如权利要求5所述的转子压接设备，其特征在于，所述定位下体通过连接块固定安装在所述滑块上。
8.如权利要求1所述的转子压接设备，其特征在于，所述转子压接模块还包括：支撑导杆，所述支撑导杆固定安装在所述台架上，所述第一驱动单元可带动所述抵压块沿所述支撑导杆上下移动。
9.如权利要求1所述的转子压接设备，其特征在于，所述转子压接模块进一步包括：压力传感器，所述压力传感器设置在所述抵压块上。
10.如权利要求4所述的转子压接设备，其特征在于，所述检测元件为距离传感器，所述第一驱动单元为伺服电缸，所述第二驱动单元为无杆气缸，所述第三驱动单元为升降气缸。
11.如权利要求1所述的转子压接设备，其特征在于，所述转子压接设备进一步包括设置在所述台架中的安全光幕和双按钮。
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