CN108098778A - 一种插件机的机械手改进装置 - Google Patents

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    • B25J13/08Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/085Force or torque sensors
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor

Abstract

本发明涉及电子元器件自动化装配改进设计技术领域,公开了一种插件机的机械手改进装置,包括夹爪和气缸,夹爪安装于主轴上,主轴同时安装在第一支板和第二支板中,第一支板与第二滑块相连,第一支板上设有容置卡块的空腔,卡块装在固定块上,固定块与第一滑块相连,固定块与第一支板之间设置有传感器,第一滑块和第二滑块均安装在背板上,主轴安装于第二支板中的轴承中,主轴在第一支板上部和下部各装有一挡块,固定块和锁紧块相连,且固定块与锁紧块之间穿过传动带,传动带两端分别连接位于背板上的带轮和位于第二支板上的第一电机的转轴。本装置通过对机械手装配电子元器件时传感器的数据进行读取,判断其下降高度,以免压坏电路板。

Description

一种插件机的机械手改进装置
技术领域
本发明涉及电子元器件自动化装配改进设计技术领域,特别是涉及一种插件机的机械手改进装置。
背景技术
在现有技术中,插件机,就是将一些有规则的电子元器件自动(也叫自动插件机)标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备,这个是一个自动化机械设备。当然,还有异型插件机,主要工作就是,把一些外形比较不规则的电子元器件(如变压器,电感,电容)插入到PCB板(电路板)对应的孔位上的。
目前市面上的插件机,其机械手抓取电子元器件时,往往需要转动或者上下移动,从而将待取物料装夹,上述过程中,有时候无法保证机械手自身的电机驱动位移的精度,可能造成装配电子元器件时压坏电路板,造成产品废品。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种插件机的机械手改进装置,该装置通过传感器的受力,测量机械手的下降高度,以免其夹爪的电子元器件与电路板之间的作用力过大,导致电子元器件或者电路板损坏。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种插件机的机械手改进装置,包括夹爪和设在夹爪上的气缸,夹爪安装于主轴上,主轴运动带动夹爪移动,所述的主轴同时安装在第一支板和第二支板中,第一支板与第二滑块相连,第一支板上设有容置卡块的空腔,卡块固定在固定块上,固定块与第一滑块相连,固定块与第一支板之间设置有传感器,第一滑块和第二滑块均安装在背板上。
进一步的,如上所述的主轴安装于第二支板中的轴承中,轴承外设有带轮。
进一步的,如上所述的主轴在第一支板上部和下部各安装有一挡块。
进一步的,如上所述的固定块和锁紧块相连,且固定块与锁紧块之间穿过传动带。
进一步的,如上所述的传动带两端分别连接位于背板上的带轮和位于第二支板上的第一电机的转轴。
进一步的,如上所述的第二支板上安装有第二电机,第二电机与第一电机的转轴相垂直。
进一步的,如上所述的第二电机通过皮带驱动主轴转动。
进一步的,如上所述的传感器与光纤相连接。
进一步的,如上所述的传感器为压力-位移传感器。
进一步的,如上所述的卡块为L字形,固定块的截面形状为工字形。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本装置通过对机械手进行改进,主要是在固定块与第一支板之间设置有传感器,测试其受到的按压压力,将其压力数值转换为位移数值,通过装配电子元器件时传感器的数据进行读取,判断其下降的高度,以免压坏电路板。
附图说明
图1为本发明的立体图一;
图2为本发明的立体图二;
图3为图2中A处的放大结构示意图;
图4为图2中B处的放大结构示意图;
图5为本发明的主视图。
附图中的标记为:1.背板;2.第一滑块;3.锁紧块;4.第二滑块;5.挡块;6.第一电机;7.固定块;8.卡块;9.第一支板;10.主轴;11.第二支板;12.第二电机;13.夹爪;14.气缸;15.传感器;16.光纤。
具体实施方式
下面结合实施例参照附图进行详细说明,以便对本发明的技术特征及优点进行更深入的诠释。
如图1-5所示,本发明的一种插件机的机械手改进装置,包括夹爪13和设在夹爪13上的气缸14,气缸14驱动夹爪13抓取电子元器件,夹爪13安装于主轴10上,主轴10运动带动夹爪13移动,所述的主轴10同时安装在第一支板9和第二支板11中,第一支板9与第二滑块4相连,第一支板9上设有容置卡块8的空腔,卡块8为L字形,卡块8一端固定在固定块7上,卡块8的另一端悬设于第一支板9上的空腔中,固定块7与第一滑块2相连,固定块7与第一支板9之间设置有传感器15,传感器15与光纤16相连接传输数据,该传感器15为压力-位移传感器15,用以将固定块7施加在第一支板9上的压力数据转换为位移数据,即主轴10下降的高度,第一滑块2和第二滑块4均安装在背板1上且在背板1上上下移动。
进一步的,所述的主轴10安装于第二支板11中的轴承中,轴承外设有带轮,带轮转动使主轴10转动,所述的主轴10在第一支板9上部和下部各安装有一挡块5,用以通过第一支板9的上下运动带动挡块5运动,从而使主轴10上升或者下降。
进一步的,所述的固定块7和锁紧块3相连,固定块7的截面形状为工字形且固定块7与锁紧块3之间穿过传动带,即通过增大传动带与固定块7的摩擦力来带动固定块7升降。所述的传动带两端分别连接位于背板1上的带轮和位于第二支板11上的第一电机6的主轴10。所述的第二支板11上安装有第二电机12,第二电机12与第一电机6的转轴相垂直。所述的第二电机12通过皮带驱动主轴10转动。
本发明装置的工作原理为,第一电机6驱动传动带,传动带与固定块7摩擦带动固定块7通过第一滑块2升降,固定块7升降通过卡块8使第一支板9升降,第一支板9与主轴10的上下挡块5接触后使主轴10升降,第二电机12驱动主轴10转动,气缸14驱动夹爪13抓取或放下电子元件。上述运动过程中,重点是固定块7下降时对传感器15施压,该传感器15通过其压力数据转换为位移数据,间接显示出主轴10下降的高度,当主轴10下降高度达到其装配的极限值时,需要停止第一电机6,以免主轴10继续下降而损坏电子元件或者电路板,造成装配物料的浪费。
本发明装置中,气缸14、电机、传感器15和光纤16均为现有技术或材料,所属的技术人员根据所需的产品型号和规格,可以直接从市面购买或者订做。
通过以上实施例中的技术方案对本发明进行清楚、完整的描述,显然所描述的实施例为本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种插件机的机械手改进装置,包括夹爪(13)和设在夹爪(13)上的气缸(14),夹爪(13)安装于主轴(10)上,主轴(10)运动带动夹爪(13)移动,其特征在于,所述的主轴(10)同时安装在第一支板(9)和第二支板(11)中,第一支板(9)与第二滑块(4)相连,第一支板(9)上设有容置卡块(8)的空腔,卡块(8)固定在固定块(7)上,固定块(7)与第一滑块(2)相连,固定块(7)与第一支板(9)之间设置有传感器,第一滑块(2)和第二滑块(4)均安装在背板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种插件机的机械手改进装置,其特征在于,所述的主轴(10)安装于第二支板(11)中的轴承中,轴承外设有带轮。
3.根据权利要求2所述的一种插件机的机械手改进装置,其特征在于,所述的主轴(10)在第一支板(9)上部和下部各安装有一挡块(5)。
4.根据权利要求3所述的一种插件机的机械手改进装置,其特征在于,所述的固定块(7)和锁紧块(3)相连,且固定块(7)与锁紧块(3)之间穿过传动带。
5.根据权利要求4所述的一种插件机的机械手改进装置,其特征在于,所述的传动带两端分别连接位于背板(1)上的带轮和位于第二支板(11)上的第一电机(6)的转轴(10)。
6.根据权利要求5所述的一种插件机的机械手改进装置,其特征在于,所述的第二支板(11)上安装有第二电机(12),第二电机(12)与第一电机(6)的转轴相垂直。
7.根据权利要求6所述的一种插件机的机械手改进装置,其特征在于,所述的第二电机(12)通过皮带和带轮驱动主轴(10)转动。
8.根据权利要求7所述的一种插件机的机械手改进装置,其特征在于,所述的传感器(15)与光纤(16)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种插件机的机械手改进装置,其特征在于,所述的传感器(15)为压力-位移传感器(15)。
10.根据权利要求9所述的一种插件机的机械手改进装置,其特征在于,所述的卡块(8)为L字形,固定块(7)的截面形状为工字形。
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