CN206149605U - Pcba清洗清洁平台产品抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了PCBA清洗清洁平台产品抓取装置，其主要包括头部固定板和电机支架，电机支架上安装有第一伺服电机和丝杆模组，丝杆模组上设置有滑块，滑块上设置有压力传感器安装板，压力传感器一端固定在压力传感器安装板上，压力传感器另一端连接支架板，支架板下方设置有治具固定板，支架板下方连接有第二伺服电机，治具固定板上设置有左旋右旋丝杆，还包括安装在左旋右旋丝杆两端第一气缸固定块和第二气缸固定块，所述第一气缸固定块与治具固定板之间设置有第一滑轨，第二气缸固定块与治具固定板之间设置有第二滑轨，压力传感器的设置，在抓板过程中实时检测对主板的压力，当压力过大时，第一伺服电机停止运动，防止主板受到的压力过大而损坏。

Description

PCBA清洗清洁平台产品抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种PCBA抓取机构，特别涉及PCBA清洗清洁平台产品抓取装置。

背景技术

PCBA为焊接有多种元器件的印刷电路板，在对PCBA进行加工或清洗时，需要将PCBA抓起来对其进行移动，目前抓取PCBA的方法为使用两个钢爪向下移动从电路板边缘将电路板抓起，然后刷取清洗液后，在圆盘上进行抛光、清洗。在清洗时，由于PCBA所能承受的应力有一定的范围，超过这个范围后会对PCBA造成损害；而且在清洗过程中，圆盘上的毛刷也会变短。因此为保证清洗质量需要PCBA清洗清洁平台产品抓取装置能够自动补偿。由于电路板上有多个细小零件，且电路板边缘亦有零件，且不同型号的PCBA边缘零件位置也不相同。电路PCBA大小亦不同，因此PCBA清洗清洁平台产品抓取装置对不同PCBA进行抓取时，要考虑其通用性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种便于抓取且不会对PCBA造成损伤的PCBA清洗清洁平台产品抓取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：PCBA清洗清洁平台产品抓取装置，包括头部固定板，所述头部固定板上安装有电机支架，电机支架上安装有第一伺服电机和丝杆模组，所述第一伺服电机和丝杆模组通过同步带机构连接，所述丝杆模组上设置有滑块，滑块上设置有压力传感器安装板，压力传感器一端固定在压力传感器安装板上，压力传感器另一端连接有支架板，所述支架板通过导向机构与头部固定板连接，所述支架板下方设置有治具固定板，所述治具固定板通过支撑杆与支架板连接，所述支架板下方连接有第二伺服电机，第二伺服电机上设置有第一同步轮，治具固定板下方安装有治具，治具固定板上设置有左旋右旋丝杆，所述左旋右旋丝杠中部设置有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮上安装有同步带，还包括安装在左旋右旋丝杆两端第一气缸固定块和第二气缸固定块，所述第一气缸固定块与治具固定板之间设置有第一滑轨，第二气缸固定块与治具固定板之间设置有第二滑轨，所述第一气缸固定块上安装有第一气缸，第一气缸输出轴上安装有第一夹爪，所述第二气缸固定块上设置有第二气缸，第二气缸输出轴上设置有第二夹爪。

进一步的是：所述电机支架上从上至下间隔设置有一对第一光电传感器，滑块上设置有第一光电传感器的第一挡片，所述第一滑轨侧边沿滑轨方向设置有一对间隔的第二光电传感器，第一气缸固定块上设置有能遮挡住第二光电传感器的第二挡片，所述第二滑轨侧边沿滑轨方向设置有一对间隔的第三光电传感器，第二气缸固定块上设置有能遮挡住第三光电传感器的第三挡片。

进一步的是：所述治具通过螺栓固定在治具固定板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的PCBA清洗清洁平台产品抓取装置内设置有压力传感器，在抓板过程中实时检测对PCBA的压力，当压力过大时，第一伺服电机停止运动，防止PCBA受到的压力过大导致PCBA损坏，且第一滑轨和第二滑轨的设置可以减少第一气缸固定块和第二气缸固定块与治具固定板之间的摩擦，减少其损坏，同时第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器的设置可对治具和夹爪的移动位置进行限定，使得抓板位置更精确。

附图说明

图1为PCBA清洗清洁平台产品抓取装置示意图。

图2为PCBA清洗清洁平台产品抓取装置立体图。

图3为PCBA清洗清洁平台产品抓取装置仰视图。

图中标记为：头部固定板1、电机支架2、第一伺服电机3、丝杆模组4、压力传感器5、支架板6、治具固定板7、支撑杆8、第二伺服电机9、第一同步轮10、第二同步轮11、左旋右旋丝杆12、第一气缸固定块13、第一滑轨14、第一气缸15、第一夹爪16、第二气缸固定块17、第二滑轨18、第二气缸19、第二夹爪20、治具21、第一光电传感器22、第二光电传感器23、第三光电传感器24、螺栓25。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示的PCBA清洗清洁平台产品抓取装置，包括头部固定板1，所述头部固定板1上安装有电机支架2，电机支架2上安装有第一伺服电机3和丝杆模组4，所述第一伺服电机3和丝杆模组4通过同步带机构连接，所述丝杆模组4上设置有滑块，滑块上设置有压力传感器5安装板，压力传感器5一端固定在压力传感器5安装板上，压力传感器5另一端连接有支架板6，所述支架板6通过导向机构与头部固定板1连接，所述支架板6下方设置有治具固定板7，所述治具固定板7通过支撑杆8与支架板6连接，所述支架板6下方连接有第二伺服电机9，第二伺服电机9上设置有第一同步轮10，治具固定板7下方安装有治具，治具固定板7上设置有左旋右旋丝杆12，所述左旋右旋丝杠中部设置有第二同步轮11，第一同步轮10和第二同步轮11上安装有同步带，还包括安装在左旋右旋丝杆12两端第一气缸15固定块13和第二气缸19固定块17，所述第一气缸15固定块13与治具固定板7之间设置有第一滑轨14，第二气缸19固定块17与治具固定板7之间设置有第二滑轨18，所述第一滑轨和第二滑轨均固定在治具固定板上，所述第一气缸15固定块13上安装有第一气缸15，第一气缸15输出轴上安装有第一夹爪16，所述第二气缸19固定块17上设置有第二气缸19，第二气缸19输出轴上设置有第二夹爪20，进行抓板操作时，第一伺服电机3驱动丝杆模组4运动，使得滑块向下运动同时第二伺服电机9驱动左旋右旋丝杆12转动，使得第一气缸15固定块13和第二气缸19固定块17分别向两侧运动，驱动夹爪向下运动，在运动过程中，治具上的插针插入PCBA的孔内实现定位固定，同时第一伺服电机3停止运动，第二伺服电机9反向运动，第一气缸15和第二气缸19所获，使得夹爪托住PCBA的边沿实现将PCBA固定在治具和夹爪之间，且当压力传感器5接收到的数值到达一定值时，第一伺服电机3停止运动，防止治具继续下压对PCBA造成损伤，且第一滑轨14和第二滑轨18的设置可以减少第一气缸15固定块13和第二气缸19固定块17与治具固定板7之间的摩擦，减少其损坏。

在上述所述基础上，所述电机支架2上从上至下间隔设置有一对第一光电传感器22，滑块上设置有第一光电传感器22的第一挡片，所述第一滑轨14侧边沿滑轨方向设置有一对间隔的第二光电传感器23，第一气缸15固定块13上设置有能遮挡住第二光电传感器23的第二挡片，所述第二滑轨18侧边沿滑轨方向设置有一对间隔的第三光电传感器24，第二气缸19固定块17上设置有能遮挡住第三光电传感器24的第三挡片，第一光电传感器22的设置对滑块的运动路径实现了限位作用，第二光电传感器23和第三光电传感器24的设置实现了对第一夹爪16和第二夹爪20横向移动位置的限位，使得抓板位置更精确。

此外，所述治具通过螺栓25固定在治具固定板7上，由于PCBA的功能与规格会发生改变，因此需要配套不同的治具，而使用螺栓25固定使得治具易于更换，使得整套PCBA清洗清洁平台产品抓取装置可以配合不同的PCBA使用。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.PCBA清洗清洁平台产品抓取装置，其特征在于：包括头部固定板(1)，所述头部固定板(1)上安装有电机支架(2)，电机支架(2)上安装有第一伺服电机(3)和丝杆模组(4)，所述第一伺服电机(3)和丝杆模组(4)通过同步带机构连接，所述丝杆模组(4)上设置有滑块，滑块上设置有压力传感器(5)安装板，压力传感器(5)一端固定在压力传感器(5)安装板上，压力传感器(5)另一端连接有支架板(6)，所述支架板(6)通过导向机构与头部固定板(1)连接，所述支架板(6)下方设置有治具固定板(7)，所述治具固定板(7)通过支撑杆(8)与支架板(6)连接，所述支架板(6)下方连接有第二伺服电机(9)，第二伺服电机(9)上设置有第一同步轮(10)，治具固定板(7)下方安装有治具(21)，治具固定板(7)上设置有左旋右旋丝杆(12)，所述左旋右旋丝杠中部设置有第二同步轮(11)，第一同步轮(10)和第二同步轮(11)上安装有同步带，还包括安装在左旋右旋丝杆(12)两端第一气缸(15)固定块(13)和第二气缸(19)固定块(17)，所述第一气缸(15)固定块(13)与治具固定板(7)之间设置有第一滑轨(14)，第二气缸(19)固定块(17)与治具固定板(7)之间设置有第二滑轨(18)，所述第一气缸(15)固定块(13)上安装有第一气缸(15)，第一气缸(15)输出轴上安装有第一夹爪(16)，所述第二气缸(19)固定块(17)上设置有第二气缸(19)，第二气缸(19)输出轴上设置有第二夹爪(20)。

2.如权利要求1所述的PCBA清洗清洁平台产品抓取装置，其特征在于：所述电机支架(2)上从上至下间隔设置有一对第一光电传感器(22)，滑块上设置有第一光电传感器(22)的第一挡片，所述第一滑轨(14)侧边沿滑轨方向设置有一对间隔的第二光电传感器(23)，第一气缸(15)固定块(13)上设置有能遮挡住第二光电传感器(23)的第二挡片，所述第二滑轨(18)侧边沿滑轨方向设置有一对间隔的第三光电传感器(24)，第二气缸(19)固定块(17)上设置有能遮挡住第三光电传感器(24)的第三挡片。

3.如权利要求1所述的PCBA清洗清洁平台产品抓取装置，其特征在于：所述治具通过螺栓(25)固定在治具固定板(7)上。