CN103286621B - 一种母线取料手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种母线取料手。它包括机架，在机架一侧上部固连的气缸支座上水平固连一夹具气缸，夹具气缸的活塞杆通过夹具连接板与夹具左臂固连，在夹具气缸下方的同侧机架上水平设有一夹具导轨，夹具左臂通过左夹具滑块滑动卡装在夹具导轨一端，夹具右臂通过右夹具滑块滑动卡装在夹具导轨另一端，设在夹具左臂下表面上的上齿条与设在夹具右臂上表面上的下齿条分别与设在机架上的齿轮轴上的齿轮啮合连接，在夹具左臂和夹具右臂的下端内侧相对设置有左夹具嘴和右夹具嘴；在机架的另一侧固连有一压料装置；夹具气缸与控制装置相连。本发明结构设计合理、操作使用方便，省时省力，节省了大量的人力成本，大大提高了生产效率。

Description

一种母线取料手
技术领域：
本发明涉及一种母线取料手。
背景技术：
高、低压电器和成套设备对铜、铝母线(汇流排)需求量较大，但现有铜、铝母线在生产过程中，无法实现自动无人化生产，上料全是由人工完成的，需耗费大量人力，费时费力，生产成本高，生产效率低。
发明内容：
本发明提供了一种母线取料手，它结构设计合理、操作使用方便，省时省力，节省了大量的人力成本，大大提高了生产效率，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：它包括机架，在机架一侧上部固连的气缸支座上水平固连一夹具气缸，夹具气缸的活塞杆通过夹具连接板与夹具左臂固连，在夹具气缸下方的同侧机架上水平设有一夹具导轨，夹具左臂通过左夹具滑块滑动卡装在夹具导轨一端，夹具右臂通过右夹具滑块滑动卡装在夹具导轨另一端，设在夹具左臂下表面上的上齿条与设在夹具右臂上表面上的下齿条分别与设在机架上的齿轮轴上的齿轮啮合连接，在夹具左臂和夹具右臂的下端内侧相对设置有左夹具嘴和右夹具嘴；在机架的另一侧固连有一压料装置；夹具气缸与控制装置相连。
所述压料装置包括设在机架上部的一活塞杆朝上设置的压料气缸，在压料气缸下方的同侧机架上竖直设有一压料导轨，与一压料座固连的压料滑块与压料导轨滑动卡接，压料座的上端通过压料连接板与压料气缸的活塞杆固连，压料座的下端与一水平设在机架下方的压料板固连；压料气缸与控制装置相连。
在压料座的一侧设有第一光栅尺；所述第一光栅尺包括固连在压料座一侧的第一标尺光栅，与第一标尺光栅配合的第一光栅读数头固定在机架上，第一光栅读数头通过导线与控制装置相连。
所述压料板前窄后宽，其前端伸入左夹具嘴和右夹具嘴之间。
在夹具左臂的内侧设有夹料宽度检测装置，夹料宽度检测装置与控制装置相连。
所述夹料宽度检测装置包括固连在夹具左臂内侧的第二光栅尺；所述第二光栅尺包括固连在夹具左臂内侧的第二标尺光栅，与第二标尺光栅配合的第二光栅读数头固定在机架上，第二光栅读数头通过导线与控制装置相连。
在夹具左臂的外侧设有一夹料厚度检测装置，夹料厚度检测装置与控制装置相连。
所述夹料厚度检测装置包括竖直固连在夹具左臂外侧的一双头气缸，双头气缸的活塞杆两端与一过渡板的上下两端固连，在过渡板外侧下部水平固连一活塞杆朝向夹具右臂的测厚气缸，在过渡板一侧设有第三光栅尺；双头气缸、测厚气缸和第三光栅尺分别与控制装置相连。
所述第三光栅尺包括固连在过渡板一侧的第三标尺光栅，与第三标尺光栅配合的第三光栅读数头固定在夹具左臂上，第三光栅读数头通过导线与控制装置相连。
本发明采用上述方案，结构设计合理、操作使用方便，省时省力，节省了大量的人力成本，大大提高了生产效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的后视图。
图中，1、机架，2、压料气缸，3、压料气缸的活塞杆，4、压料连接板，5、压料座，6、压料导轨，7、压料滑块，8、压料板，9、气缸支座，10、夹具气缸，11、夹具气缸的活塞杆，12、夹具连接板，13、上齿条，14、夹具左臂，15、下齿条，16、夹具右臂，17、夹具导轨，18、左夹具滑块，19、右夹具滑块，20、左夹具嘴，21、右夹具嘴，22、双头气缸，23、双头气缸的活塞杆，24、过渡板，25、测厚气缸，26、齿轮，27、工件，28、第一标尺光栅，29、第二标尺光栅，30、第三标尺光栅，31、凸板，32、齿轮轴，33、第一光栅读数头，34、第二光栅读数头，35、第三光栅读数头。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1～图3所示，本发明包括机架1，在机架1一侧上部固连的气缸支座9上水平固连一夹具气缸10，夹具气缸的活塞杆11通过夹具连接板12与夹具左臂14固连，在夹具气缸10下方的同侧机架1上水平设有一夹具导轨17，夹具左臂14通过左夹具滑块18滑动卡装在夹具导轨17一端，夹具右臂16通过右夹具滑块19滑动卡装在夹具导轨17另一端，设在夹具左臂14下表面上的上齿条13与设在夹具右臂16上表面上的下齿条15分别与设在机架1上的齿轮轴32上的齿轮26啮合连接，在夹具左臂14和夹具右臂16的下端内侧相对设置有左夹具嘴20和右夹具嘴21。夹具气缸10与控制装置相连。在机架1的另一侧固连有一压料装置，压料装置包括设在机架1上部的一活塞杆朝上设置的压料气缸2，在压料气缸2下方的同侧机架1上竖直设有一压料导轨6，与一压料座5固连的压料滑块7与压料导轨6滑动卡接，压料座5的上端通过压料连接板4与压料气缸的活塞杆3固连，压料座5的下端与一水平设在机架1下方的压料板8固连，压料气缸2与控制装置相连。压料板8前窄后宽，其前端伸入左夹具嘴20和右夹具嘴21之间。在压料座5的一侧设有第一光栅尺。第一光栅尺包括固连在压料座5一侧的第一标尺光栅28，与第一标尺光栅28配合的第一光栅读数头33固定在机架1上，第一光栅读数头33通过导线与控制装置相连。在夹具左臂14的内侧设有夹料宽度检测装置，夹料宽度检测装置与控制装置相连。夹料宽度检测装置包括固连在夹具左臂14内侧的第二光栅尺。第二光栅尺包括固连在夹具左臂14内侧的第二标尺光栅29，与第二标尺光栅29配合的第二光栅读数头34固定在机架1上，第二光栅读数头34通过导线与控制装置相连。在夹具左臂14的外侧设有一夹料厚度检测装置，夹料厚度检测装置与控制装置相连。夹料厚度检测装置包括竖直固连在夹具左臂14外侧的一双头气缸22，双头气缸的活塞杆23两端与一过渡板24的上下两端固连，在过渡板24外侧下部水平固连一活塞杆朝向夹具右臂16的测厚气缸25，在过渡板24一侧设有第三光栅尺。双头气缸22、测厚气缸25和第三光栅尺分别与控制装置相连。第三光栅尺包括固连在过渡板24一侧的第三标尺光栅30，与第三标尺光栅30配合的第三光栅读数头35固定在夹具左臂14上，第三光栅读数头35通过导线与控制装置相连。
使用前，将本发明与上料机械臂连接。由于在工件的加工过程中，每次只能加工一个工件，因此使用前工人操作控制装置控制压料气缸2动作，通过压料连接板4、压料座5带动压料板8上下移动，由设在压料座5上的第一标尺光栅28和与其配合的固定在机架1上的第一光栅读数头33来定位，使压料板8底面比夹具左臂14和夹具右臂16的底面略高，其高度差为一个工件27的厚度，这样可以保证夹具左臂14和夹具右臂16在上料时每次只夹取一个工件27。压料板8前窄后宽，其前端伸入左夹具嘴20和右夹具嘴21之间，这样既可压平工件27又不被左夹具嘴20和右夹具嘴21夹到。使用时，上料机械臂将本发明取料手移至叠放在一起的工件27上方，控制装置控制夹具气缸10动作，通过夹具连接板12、夹具左臂14上的上齿条13、固连在机架1的齿轮轴32上的齿轮26、夹具右臂16上的下齿条15带动夹具左臂14、夹具右臂16在夹具导轨17上相向或背向运动，从而抓取或放开工件27。固连在夹具左臂内侧的第二标尺光栅29和与第二标尺光栅29配合的固定在机架1上的第二光栅读数头34可以相互配合检测工件的宽度。测宽前，控制装置控制夹具左臂14和夹具右臂16的左夹具嘴20和右夹具嘴21相互接触加紧，这时第二光栅读数头34记录在第二标尺光栅29上的位置A。当控制装置控制夹具左臂14和夹具右臂16的左夹具嘴20和右夹具嘴21抓住工件27的时候，第二光栅读数头34记录在第二标尺光栅29上的位置B。然后由控制装置计算，由B读数减A读数得到的结果再乘以二，就得到了所抓取工件27的宽度。为了确保本发明每次夹取一个工件27，保证加工过程的可靠性，在夹取工件27后，控制装置控制双头气缸22动作，通过过渡板24带动测厚气缸25上下移动，来检测两夹具嘴20和21所夹取的工件27的厚度。测厚时，控制装置控制测厚气缸25的活塞杆伸出，双头气缸22通过过渡板24带动测厚气缸25向下移动，直到其活塞杆碰触到工件27的上表面，这时固定在夹具左臂上的第三光栅读数头35记录设在过渡板24上的第三光栅标尺30的位置A。然后控制装置控制测厚气缸25的活塞杆退回，双头气缸22通过过渡板24带动测厚气缸25向下移动至工件27下方，测厚气缸25的活塞杆再伸出，双头气缸22通过过渡板24带动测厚气缸25向上移动至工件27下表面，直到其活塞杆碰触到工件27下表面，这时固定在夹具左臂14上的第三光栅读数头35记录设在过渡板24上的第三光栅标尺30的位置B。最后由控制装置计算，由B读数减A读数再减测厚气缸25的活塞杆直径得出结果C。当C等于压料板8底面与夹具左臂14、夹具右臂16的底面的高度差时，这时控制装置控制本发明正常动作，进行下一步工作；当C大于压料板8底面与夹具左臂14、夹具右臂16的底面的高度差时，这时控制装置发出警报，上料机械臂停止动作，表明夹具左臂14与夹具右臂16夹取的工件27不止一个；当C小于压料板8底面与夹具左臂14、夹具右臂16的底面的高度差时，这时控制装置发出警报，上料机械臂停止动作，表明夹具左臂14与夹具右臂16没有夹取工件27。取较短工件27时，本发明可单独使用；取较长工件27时，可多个本发明同时使用。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.一种母线取料手，其特征在于：包括机架，在机架一侧上部固连的气缸支座上水平固连一夹具气缸，夹具气缸的活塞杆通过夹具连接板与夹具左臂固连，在夹具气缸下方的同侧机架上水平设有一夹具导轨，夹具左臂通过左夹具滑块滑动卡装在夹具导轨一端，夹具右臂通过右夹具滑块滑动卡装在夹具导轨另一端，设在夹具左臂下表面上的上齿条与设在夹具右臂上表面上的下齿条分别与设在机架上的齿轮轴上的齿轮啮合连接，在夹具左臂和夹具右臂的下端内侧相对设置有左夹具嘴和右夹具嘴；在机架的另一侧固连有一压料装置；夹具气缸与控制装置相连，在夹具左臂的外侧设有一夹料厚度检测装置，夹料厚度检测装置与控制装置相连，所述夹料厚度检测装置包括竖直固连在夹具左臂外侧的一双头气缸，双头气缸的活塞杆两端与一过渡板的上下两端固连，在过渡板外侧下部水平固连一活塞杆朝向夹具右臂的测厚气缸，在过渡板一侧设有第三光栅尺，双头气缸、测厚气缸和第三光栅尺分别与控制装置相连，所述压料装置包括设在机架上部的一活塞杆朝上设置的压料气缸，在压料气缸下方的同侧机架上竖直设有一压料导轨，与一压料座固连的压料滑块与压料导轨滑动卡接，压料座的上端通过压料连接板与压料气缸的活塞杆固连，压料座的下端与一水平设在机架下方的压料板固连，压料气缸与控制装置相连，在压料座的一侧设有第一光栅尺，所述压料板前窄后宽，其前端伸入左夹具嘴和右夹具嘴之间，在夹具左臂的内侧设有夹料宽度检测装置，夹料宽度检测装置与控制装置相连，所述夹料宽度检测装置包括固连在夹具左臂内侧的第二光栅尺。
2.根据权利要求1所述的一种母线取料手，其特征在于：所述第一光栅尺包括固连在压料座一侧的第一标尺光栅，与第一标尺光栅配合的第一光栅读数头固定在机架上，第一光栅读数头通过导线与控制装置相连。
3.根据权利要求1所述的一种母线取料手，其特征在于：所述第二光栅尺包括固连在夹具左臂内侧的第二标尺光栅，与第二标尺光栅配合的第二光栅读数头固定在机架上，第二光栅读数头通过导线与控制装置相连。
4.根据权利要求1所述的一种母线取料手，其特征在于：所述第三光栅尺包括固连在过渡板一侧的第三标尺光栅，与第三标尺光栅配合的第三光栅读数头固定在夹具左臂上，第三光栅读数头通过导线与控制装置相连。
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