CN107052173A - 一种母线槽触头自动压铆机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种母线槽触头自动压铆机构，包括固定于安装架上的工件放置台，在工件放置台的上方设有一固连于安装架上的压铆液压缸，在压铆液压缸的活塞杆的端部设有压铆头，在工件放置台一侧的安装架上设有一导轨座，在导轨座上设有一水平导轨，一水平滑动体活动卡装于水平导轨上，在水平滑动体的一侧设有竖直导轨，在导轨座上设有一驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与水平滑动体相连，一竖直滑动体活动卡装于竖直导轨上，一气动夹爪通过连接块固定于竖直滑动体上。本发明采用上述结构，结构设计合理，实现触头的自动夹取和压铆，操作更加简便、提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，提高了安全性。

Description

一种母线槽触头自动压铆机构
技术领域：
本发明涉及一种母线槽触头自动压铆机构。
背景技术：
母线槽向外分线，都会在母排上压铆触头，目前是人工将加工过缺口的母排放到一个冲压机上，然后人工拿去一个触头放到缺口的位置，将触头铆到母排上，操作起来非常繁琐、费力，生产效率低，工人的劳动强度大,易发生操作事故，安全性低。
发明内容：
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种母线槽触头自动压铆机构，它结构设计合理，操作更加简便、提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，提高了安全性，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种母线槽触头自动压铆机构，包括固定于安装架上的工件放置台，在工件放置台的上方设有一固连于安装架上的压铆液压缸，在压铆液压缸的活塞杆的端部设有压铆头，在工件放置台一侧的安装架上设有一导轨座，在导轨座上设有一水平导轨，一水平滑动体活动卡装于水平导轨上，在水平滑动体的一侧设有竖直导轨，在导轨座上设有一驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与水平滑动体相连，一竖直滑动体活动卡装于竖直导轨上，一气动夹爪通过连接块固定于竖直滑动体上，连接块与连接块下方的水平滑动体之间通过第一弹簧相连，在水平滑动体的上表面上设有两个滑条，滑条的一端固连于水平滑动体上，另一端延伸至气动夹爪的上方且其下表面与气动夹爪抵接，在气动夹爪的两手指上分别设有一与触头形状相对应的夹板，在两滑条的上方设有触头匣，触头匣通过触头匣固定座固连于安装架上。
所述触头匣包括一顶部封闭设置的盒体，在盒体内自上至下设有若干个触头，若干个触头中最上层的触头与盒体的内顶壁之间设有第二弹簧，第二弹簧的顶端与盒体固连，底端与触头抵接，盒体的底部开口设置，盒体的三个相邻侧壁的底端高度相同且比剩余的一个侧壁的底端高出大于一个触头小于两触头的厚度，底端较低的盒体侧壁底端伸至两滑条之间，且其底端连接一支撑触头的水平设置的触头下挡，触头下挡的一端与盒体侧壁的底端固连，另一端延伸至触头下方，两滑条分别位于触头下挡的两侧，两滑条位于触头的下方，滑条的上表面与触头抵接，夹板的上表面与滑条的上表面位于同一水平面内。
滑条的上表面到触头下挡的竖直方向的距离与一个触头的厚度相等。
本发明采用上述结构，结构设计合理，实现触头的自动夹取和压铆，操作更加简便、提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，提高了安全性。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的部分结构俯视结构示意图。
图3为气动夹爪的夹板移动到触头下方夹取触头时的结构示意图。
图4为触头匣的结构示意图。
图5为触头匣的剖视结构示意图。
图6为图4的仰视结构示意图。
图中，1、工件放置台，2、压铆液压缸，3、压铆头，4、导轨座，5、水平导轨，6、水平滑动体，7、竖直导轨，8、驱动气缸，9、竖直滑动体，10、气动夹爪，11、连接块，12、第一弹簧，13、滑条，14、夹板，15、触头匣固定座，16、盒体，17、触头，18、第二弹簧，19、触头下挡。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-6所示，一种母线槽触头自动压铆机构，包括固定于安装架(图中省略，是用来根据各个部件所需的位置而对整个机构进行支撑和安装的架子，也可以是一个与本机构相配合生产的一个设备的机身)上的工件放置台1，在工件放置台1的上方设有一固连于安装架上的压铆液压缸2，在压铆液压缸2的活塞杆的端部设有压铆头3，在工件放置台1一侧的安装架上设有一导轨座4，在导轨座4上设有一水平导轨5，一水平滑动体6活动卡装于水平导轨5上，在水平滑动体6的一侧设有竖直导轨7，在导轨座4上设有一驱动气缸8，驱动气缸8的活塞杆与水平滑动体6相连，一竖直滑动体9活动卡装于竖直导轨7上，一气动夹爪10通过连接块11固定于竖直滑动体9上，连接块11与连接块11下方的水平滑动体6之间通过第一弹簧12相连，在水平滑动体6的上表面上设有两个滑条13，滑条13的一端固连于水平滑动体6上，另一端延伸至气动夹爪10的上方且其下表面与气动夹爪10抵接，在气动夹爪10的两手指上分别设有一与触头形状相对应的夹板14，在两滑条13的上方设有触头匣，触头匣通过触头匣固定座15固连于安装架上。
所述触头匣包括一顶部封闭设置的盒体16，在盒体16内自上至下设有若干个触头17，若干个触头17中最上层的触头17与盒体16的内顶壁之间设有第二弹簧18，第二弹簧18的顶端与盒体16固连，底端与触头17抵接，盒体16的底部开口设置，盒体16的三个相邻侧壁的底端高度相同且比剩余的一个侧壁的底端高出大于一个触头17小于两触头17的厚度，底端较低的盒体侧壁底端伸至两滑条13之间，且其底端连接一支撑触头17的水平设置的触头下挡19，触头下挡19的一端与盒体侧壁的底端固连，另一端延伸至触头17下方，两滑条13分别位于触头下挡19的两侧，两滑条13位于触头17的下方，滑条13的上表面与触头17抵接，夹板14的上表面与滑条13的上表面位于同一水平面内。
滑条13的上表面到触头下挡19的竖直方向的距离与一个触头17的厚度相等。这样就可以保证气动夹爪10刚好每次只夹住一个触头17，若是滑条13的上表面到触头下挡19的竖直方向的距离大于一个触头17的厚度，那每次可以夹取两个以上，多出的触头17在被夹出触头匣时会被盒体侧壁阻挡，而对盒体侧壁造成冲击，损坏盒体16。
将加工出缺口的母排放在工件放置台1上，将多片触头17放入触头匣内，在驱动气缸8的动作下，带动水平滑动体6、竖直滑动体9、竖直导轨7、连接块11、气动夹爪10向后移动，在移动的过程中滑条13对最下一片触头17进行支撑直至当气动夹爪10的夹板14移动到触头17下方，最下一片触头17在第二弹簧18的弹力和自身重力的作用下落至两夹板14之间，由触头下挡19支撑，然后气动夹爪10的两夹板14夹住触头17，接着驱动气缸8带动水平滑动体6、竖直滑动体9、竖直导轨7、连接块11、气动夹爪10向前移动，触头匣中的第二片触头17与滑条13抵接，由滑条13进行支撑。当气动夹爪10夹住的触头17移动到与母排的缺口相对时，驱动气缸8停止动作，压铆液压缸2动作带动压铆头3下行，下压触头17带动气动夹爪10、连接块11、竖直滑动体9沿着竖直导轨7下移且第一弹簧12压缩，直至将触头17全部压铆到母排上。然后，压铆液压缸2动作带动压铆头3上行，两夹板14松开，在第一弹簧12的作用下，气动夹爪10、连接块11、竖直滑动体9上移复位，开始下一次触头17的夹取和压铆。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (3)

1.一种母线槽触头自动压铆机构，其特征在于：包括固定于安装架上的工件放置台，在工件放置台的上方设有一固连于安装架上的压铆液压缸，在压铆液压缸的活塞杆的端部设有压铆头，在工件放置台一侧的安装架上设有一导轨座，在导轨座上设有一水平导轨，一水平滑动体活动卡装于水平导轨上，在水平滑动体的一侧设有竖直导轨，在导轨座上设有一驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与水平滑动体相连，一竖直滑动体活动卡装于竖直导轨上，一气动夹爪通过连接块固定于竖直滑动体上，连接块与连接块下方的水平滑动体之间通过第一弹簧相连，在水平滑动体的上表面上设有两个滑条，滑条的一端固连于水平滑动体上，另一端延伸至气动夹爪的上方且其下表面与气动夹爪抵接，在气动夹爪的两手指上分别设有一与触头形状相对应的夹板，在两滑条的上方设有触头匣，触头匣通过触头匣固定座固连于安装架上。
2.根据权利要求1所述的一种母线槽触头自动压铆机构，其特征在于：所述触头匣包括一顶部封闭设置的盒体，在盒体内自上至下设有若干个触头，若干个触头中最上层的触头与盒体的内顶壁之间设有第二弹簧，第二弹簧的顶端与盒体固连，底端与触头抵接，盒体的底部开口设置，盒体的三个相邻侧壁的底端高度相同且比剩余的一个侧壁的底端高出大于一个触头小于两触头的厚度，底端较低的盒体侧壁底端伸至两滑条之间，且其底端连接一支撑触头的水平设置的触头下挡，触头下挡的一端与盒体侧壁的底端固连，另一端延伸至触头下方，两滑条分别位于触头下挡的两侧，两滑条位于触头的下方，滑条的上表面与触头抵接，夹板的上表面与滑条的上表面位于同一水平面内。
3.根据权利要求2所述的一种母线槽触头自动压铆机构，其特征在于：，滑条的上表面到触头下挡的竖直方向的距离与一个触头的厚度相等。
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