CN201471439U - 一种传送机械手的夹紧机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种机械手夹紧机构，包括电机座和直线导轨，直线导轨上设置有直线导轨滑块A和直线导轨滑块B，直线导轨滑块A和直线导轨滑块B上分别固定有左、右夹臂，电机座上固定有电机，电机连接中心齿轮，中心齿轮两侧分别设置有与中心齿轮啮合的左伸缩齿条和右伸缩齿条，左、右伸缩齿条通过中心齿轮的转动同步伸缩，左夹臂与左伸缩齿条固定连接，右夹臂与右伸缩齿条固定连接。本实用新型通过将左、右夹臂设置在直线导轨上，使左、右夹臂伸缩自如，定位准确，阻力较小，这样对工件夹持紧固、平稳；同时通过中心齿轮转动带动左、右伸缩齿条同步伸缩来使左、右夹臂以中心齿轮为中心两边同时伸缩，能对工件迅速的夹持、松开。

Description

一种传送机械手的夹紧机构
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种机械手的运动机构。
背景技术
现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。在冲床领域，已经实现了高速冲压，高速冲压时需要机械手也能相应的进行高速的送件退件操作，所以对机械手的性能指标提出了较高要求，在机械手对冲床进行送件退件时，首先需要的就是夹住工件，而且必需要夹紧以后才能进行送件退件的操作，同时当工件送到位时需要快速松开，工件冲压完成后，需要快速夹持，而现有的机械手在进行高速运动过程中如何对工件夹紧使之不易脱落以及如何快速的对工件进行夹持和松开的问题没有很好的解决，这样在机械手高速运动时就会影响使用效果。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种对工件夹持紧固，能快速夹紧松开工件的传送机械手的夹紧机构。
本实用新型的技术方案为：一种传送机械手的夹紧机构，包括电机座和直线导轨，直线导轨上设置有直线导轨滑块A和直线导轨滑块B，直线导轨滑块A和直线导轨滑块B上分别固定有左、右夹臂，电机座上固定有电机，电机连接中心齿轮，中心齿轮两侧分别设置有与中心齿轮啮合的左伸缩齿条和右伸缩齿条，左、右伸缩齿条通过中心齿轮的转动同步伸缩，左夹臂与左伸缩齿条固定连接，右夹臂与右伸缩齿条固定连接。
本实用新型通过将左、右夹臂设置在直线导轨上，使左、右夹臂伸缩自如，定位准确，阻力较小，这样对工件夹持紧固、平稳；同时通过中心齿轮转动带动左、右伸缩齿条同步伸缩来使左、右夹臂以中心齿轮为中心两边同时伸缩，能对工件迅速的夹持、松开。
作为优选，所述左、右夹臂上设有给直线导轨预加负荷的配重；这样使左、右夹臂在运行过程中更加平稳，振动更小。
作为优选，所述的中心齿轮为胶木齿轮。
作为优选，所述的中心齿轮为塑料齿轮；采用非刚性的齿轮可减少齿轮与齿条之间产生的噪音，吸取长臂夹持的震动波。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型的中心齿轮与左、右伸缩齿条的连接示意图；
图4为安装本实用新型的传送机械手的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种传送机械手的夹紧机构，包括电机座2和直线导轨16，直线导轨16上设置有直线导轨滑块A21和直线导轨滑块B22，直线导轨滑块A21和直线导轨滑块B22上分别固定有左、右夹臂5、1，直线导轨滑块A21和直线导轨滑块B22与直线导轨16导轨连接，电机座2上固定有电机8，电机8连接中心齿轮9，中心齿轮9两侧分别设置有与中心齿轮9啮合的左伸缩齿条6和右伸缩齿条7，左、右伸缩齿条6、7通过中心齿轮9的转动同步伸缩，左夹臂5与左伸缩齿条6固定连接，右夹臂1与右伸缩齿条7固定连接；所述的左夹臂5上设有给直线导轨16预加负荷的配重3，右夹臂1上设有给直线导轨16预加负荷的配重17。
如图4所示，传送机械手的底座10上安装有上下运动机构11，上下运动机构11上装有前后运动机构12，夹紧机构安装在前后运动机构12的上面。直线导轨16和电机座2固定在前后运动机构12的前后进拖板13上，左、右夹臂5、1设置在直线导轨16上，左、右夹臂5、1的前端安装用以夹取工件的夹手14。
传送机械手进行送件操作时，首先通过上下运动机构11和前后运动机构12将夹紧机构调整到合适的位置，使左、右夹臂5、1的前端安装的夹手14位于待夹取工件的两侧，然后通过电机8带动中心齿轮9转动，中心齿轮9带动左、右伸缩齿条6、7两者相对运动，从而带动与左、右伸缩齿条6、7固定的左、右夹臂5、1在直线导轨16上作相对直线运动，安装在左、右夹臂5、1前端的两根夹手14就会跟着收紧，直至两根夹手14上的夹爪15把待夹工件夹紧，然后通过上下运动机构11的上下运动以及前后运动机构12的前后运动把夹手14上的工件放置到冲床上工件位，然后电机8反转，驱动中心齿轮9反转，带动左、右伸缩齿条6、7两者相背运动，从而使左、右夹臂5、1在直线导轨16上作相背的直线运动，安装在左、右夹臂5、1前端的两根夹手14就会跟着松开，两根夹手14上的夹爪15就会把工件松开，冲床将工件冲压完成，这样就完成了送件过程。退件过程与此类似，夹紧机构通过夹爪15将冲压完成的工件夹紧后，机械手通过前后运动机构12，上下运动机构11向相反方向运动，从而使冲压完成的工件从冲床中退出，由此完成退件过程。

Claims (4)

1.一种传送机械手的夹紧机构，其特征在于，该夹紧机构包括电机座(2)和直线导轨(16)，直线导轨(16)上设置有直线导轨滑块A(21)和直线导轨滑块B(22)，直线导轨滑块A(21)和直线导轨滑块B(22)上分别固定有左、右夹臂(5、1)，电机座(2)上固定有电机(8)，电机(8)连接中心齿轮(9)，中心齿轮(9)两侧分别设置有与中心齿轮(9)啮合的左伸缩齿条(6)和右伸缩齿条(7)，左、右伸缩齿条(6、7)通过中心齿轮(9)的转动同步伸缩，左夹臂(5)与左伸缩齿条(6)固定连接，右夹臂(1)与右伸缩齿条(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种传送机械手的夹紧机构，其特征在于，所述的左夹臂(5)上设有给直线导轨(16)预加负荷的配重(3)，右夹臂(1)上设有给直线导轨(16)预加负荷的配重(17)。
3.根据权利要求1或2所述的一种传送机械手的夹紧机构，其特征在于，所述的中心齿轮(9)为塑料齿轮。
4.根据权利要求1或2所述的一种传送机械手的夹紧机构，其特征在于，所述的中心齿轮(9)为胶木齿轮。
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