CN111300301A - 一种顶升旋转压机构及定位压紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品制造技术领域，具体公开了一种顶升旋转压机构及定位压紧装置。该顶升旋转压机构包括：承载板，用于放置待压紧件；套筒，连接于所述承载板上，所述套筒上开设有螺旋导槽；连接杆，滑动穿设于所述套筒内，所述连接杆上设置有导柱，所述导柱滑动设置于所述螺旋导槽内，所述连接杆的一端连接有压板，所述连接杆上套设有第一复位件，以驱动所述连接杆在所述套筒内沿滑动，并使所述压板位于压紧所述待压紧件的压紧位置；第一驱动件，能够驱动所述连接杆在所述套筒内滑动，以使所述压板位于松开所述待压紧件的避让位置。本发明提供的顶升旋转压机构及定位压紧装置结构简单，制造成本低，工作效率高。

Description

一种顶升旋转压机构及定位压紧装置

技术领域

本发明涉及电子产品制造技术领域，尤其涉及一种顶升旋转压机构及定位压紧装置。

背景技术

电芯在生产或检测过程中，需要被压紧，以避免移动而造成产品不合格或检测结果不准确。现有技术中的夹紧机构包括升降气缸、水平气缸、承载板和压紧板，水平气缸的输出端与压紧板连接，升降气缸的输出端与水平气缸连接。升降气缸通过驱动水平气缸升降，以使压紧板靠近承载板，然后压紧电芯，或远离承载板，然后放开电芯。水平气缸驱动压紧板水平运动，以避让机械手夹取位于承载板上的电芯，或将电芯放置于承载板上。

现有技术中的夹紧机构需要两个气缸才能实现电芯的夹放以及避让机械手，导致其结构复杂，成本提高，且工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种顶升旋转压机构及定位压紧装置，以简化其结构，降低其成本，以及提高其工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种顶升旋转压机构，包括：

承载板，用于放置待压紧件；

套筒，连接于所述承载板上，所述套筒上开设有螺旋导槽；

连接杆，滑动穿设于所述套筒内，所述连接杆上设置有导柱，所述导柱滑动设置于所述螺旋导槽内，所述连接杆的一端连接有压板，所述连接杆上套设有第一复位件，以驱动所述连接杆在所述套筒内沿滑动，并使所述压板位于压紧所述待压紧件的压紧位置；

第一驱动件，能够驱动所述连接杆在所述套筒内滑动，以使所述压板位于松开所述待压紧件的避让位置。

作为优选，所述套筒上还开设有与所述螺旋导槽连通的竖直导槽，所述竖直导槽位于所述螺旋导槽的下端，且与所述套筒的轴线平行。

作为优选，所述导柱位于所述竖直导槽的下端时，所述压板位于压紧位置，所述导柱位于所述螺旋导槽的上端时，所述压板位于避让位置。

作为优选，所述套筒上设置有两个旋向相同且平行的所述螺旋导槽，所述连接杆上设置有两个所述导柱，一所述导柱设置于一所述螺旋导槽内。

作为优选，所述连接杆的另一端伸出所述套筒，并设置有挡环，所述第一复位件的一端连接所述挡环，另一端连接于所述套筒。

作为优选，所述连接杆的一端伸出所述套筒，并与所述压板的一端连接，所述压板的另一端连接有压块，所述压块与所述待压紧件抵压。

作为优选，所述承载板上开设有安装孔，所述套筒穿设于所述安装孔内，所述螺旋导槽位于所述承载板的下侧。

一种定位压紧装置，包括定位机构和如上所述的顶升旋转压机构，所述定位机构连接于所述承载板，并为设置于所述承载板上的所述待压紧件定位。

作为优选，所述定位机构包括：

安装架，连接于所述承载板上；

导向杆，连接于所述安装架上，

导向板，滑动连接于所述导向杆，所述导向板的一侧为倾斜面，所述倾斜面与竖直面呈夹角设置；

第二复位件，套设于所述导向杆上，且位于所述安装架和所述导向板之间，以驱动所述导向板向靠近所述待压紧件的方向运动；

第二驱动件，所述第二驱动件的输出端能够与所述倾斜面抵接，以驱动所述导向板向远离所述待压紧件的方向运动。

作为优选，所述定位机构还包括导轨，所述导轨设置于所述承载板上，并位于所述导向杆的下侧，所述导向板滑动连接于所述导轨。

本发明的有益效果：第一驱动件和第一复位件可以驱动连接杆沿套筒的轴向往复滑动，由于导柱设置在螺旋导槽内，因此，连接杆沿套筒的轴线往复滑动时，导柱在螺旋导槽的作用下，同时具有沿套筒周向和轴向两个分运动。导柱设置在连接杆上，因此，连接杆在沿套筒的轴向运动的同时发生旋转，连接杆带动压板上下运动及旋转，使压板位于压紧电芯的压紧位置和松开电芯的避让位置。由于压板在由压紧位置转换到避让位置的过程中发生了转动，因此，压板位于避让位置时，压板与电芯具有间距且不与电芯正对，此时压板不会与机械手发生干涉，机械手可以取料或放料。

附图说明

图1是本发明实施例提供的定位压紧装置移除部分第一驱动件和第二驱动件后的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的顶升旋转压机构处于避让位置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的顶升旋转压机构处于避让位置的另一视角的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的定位机构的结构示意图。

图中：

10、顶升旋转压机构；

101、承载板；

102、套筒；1021、螺旋导槽；1022、竖直导槽；

103、连接杆；104、第一复位件；105、第一驱动件；106、挡环；107、压块；108、导柱；109、法兰；110、压板；

20、定位机构；

201、安装架；202、导向杆；203、导向板；2031、倾斜面；204、第二复位件；205、第二驱动件；206、导轨；207、定位板；

30、电芯。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种顶升旋转压机构10，用于压紧或放开电芯30，但不限于此，还可以用于压紧或放开其他工件，以简化其结构，降低其成本，以及提高其工作效率。在本实施例中，以待压紧件为电芯30为例进行说明。

如图1和图2所示，本实施例提供的顶升旋转压机构10包括承载板101、套筒102、连接杆103和第一驱动件105。承载板101用于放置电芯30，承载板101为圆盘结构。套筒102连接于承载板101上，套筒102上开设有螺旋导槽1021。优选地，承载板101上开设有安装孔，套筒102穿设于安装孔内，套筒102的上端还可以连接法兰109，以将套筒102固定在承载板101上，螺旋导槽1021位于承载板101的下侧。

连接杆103滑动穿设于套筒102内，连接杆103上设置有导柱108，导柱108滑动设置于螺旋导槽1021内，螺旋导槽1021为导柱108导向，使导柱108螺旋升降。

连接杆103的一端连接有压板110，连接杆103上套设有第一复位件104，第一复位件104始终处于拉伸状态或始终处于压缩状态，第一复位件104优选为螺旋弹簧。第一复位件104能够驱动所述连接杆103在套筒102内滑动，并使压板110位于压紧电芯30的压紧位置。第一驱动件105能够驱动连接杆103在套筒102内滑动，以使压板110位于松开电芯30的避让位置。

第一驱动件105和第一复位件104可以驱动连接杆103沿套筒102的轴向往复滑动，由于导柱108设置在螺旋导槽1021内，因此，连接杆103沿套筒102的轴线往复滑动时，导柱108在螺旋导槽1021的作用下，同时具有沿套筒102周向和轴向两个分运动。导柱108设置在连接杆103上，因此，连接杆103在沿套筒102的轴向运动的同时发生旋转，连接杆103带动压板110上下运动及旋转。当压板110位于压紧电芯30的压紧位置时，压板110位于电芯30的正上方，以压紧电芯30，当压板110位于松开电芯30的避让位置时，压板110相对于压紧位置已经发生了转动，并位于电芯30的斜上方，此时压板110不会与机械手发生干涉，机械手可以取料或放料。

在本实施例中，为了便于放置电芯30，套筒102竖直设置，当导柱108位于螺旋导槽1021的下端时，压板110抵压在电芯30上，当导柱108位于螺旋导槽1021的上端时，压板110松开电芯30，并位于电芯30的斜上方。当然，在其他实施例中，套筒102还可以是水平或倾斜设置。

在本实施例中，第一驱动件105的输出端位于连接杆103的下端，且不与连接杆103连接，因此，输出端不必随连接杆103旋转，第一驱动件105可以为气缸或油缸。第一驱动件105的输出端伸出可以抵接到连接杆103的下端，并驱动连接杆103向上运动，从而使压板110位于避让位置。另外，可以根据不同需求，通过第一驱动件105推动连接杆103运动至不同的高度，从而控制压板110旋转不同的角度。需要压紧电芯30时，第一驱动件105的输出端收缩，连接杆103在第一复位件104的作用下向下运动，从而使压板110位于压紧位置。

套筒102上还开设有与螺旋导槽1021连通的竖直导槽1022，竖直导槽1022位于螺旋导槽1021的下端，且与套筒102的轴线平行。导柱108位于竖直导槽1022的下端时，压板110位于压紧位置，导柱108位于螺旋导槽1021的上端时，压板110位于避让位置。导柱108在竖直导槽1022时，压板110即将接触或即将脱离电芯30，该竖直导槽1022能够实现压板110在竖直方向靠近或远离电芯30，避免压板110旋转带来干涉或使电芯30发生移位。

如图3所示，为了提高连接杆103旋转和竖直运动的稳定性，套筒102上设置有两个旋向相同且平行的螺旋导槽1021，连接杆103上设置有两个导柱108，一导柱108设置于一螺旋导槽1021内。

如图2所示，为便于安装第一复位件104，连接杆103的下端伸出套筒102，并设置有挡环106，第一复位件104的一端连接挡环106，另一端连接于套筒102。

连接杆103的上端伸出套筒102，并与压板110的一端连接，压板110的另一端连接压块107，压块107与电芯30抵压。

本实施例提供的顶升旋转压机构10的工作过程如下：

步骤1、将电芯30放置到承载板101上，第一驱动件105的输出端伸出，抵接到连接杆103的下端，输出端继续伸出，驱动连接杆103向上运动，导柱108由竖直导槽1022进入到螺旋导槽1021内，此时压板110放开电芯30；

步骤2、第一驱动件105的输出端继续伸出，导柱108在螺旋导槽1021的作用下，具有沿套筒102轴向向上的运动和周向运动两个分运动，并带动连接杆103旋转一定角度，直至压板110位于避让位置；

步骤3、机械手将承载板101上已加工完毕或检验完毕的电芯30取走，并将新的电芯30放置于承载板101上；

步骤4、第一驱动件105的输出端收缩，连接杆103在第一复位件104的作用下，向下运动，导柱108和连接杆103的运动方向与步骤2中的运动方向相反，直至压板110位于压紧位置。

如图1和图4所示，本实施例还提供了一种定位压紧装置，该定位压紧装置包括定位机构20和上述的顶升旋转压机构10。定位机构20连接于承载板101，并为设置于承载板101上的电芯30定位。可以在承载板101上设置多组顶升旋转压机构10和定位机构20，以便同时检测或加工多个电芯30，提高工作效率。

更进一步地，定位机构20包括定位板207，定位板207能够水平运动，并抵接到电芯30的边缘，定位板207能够运动至预设位置，从而使电芯30位于预设位置，实现电芯30定位。

优选地，定位机构20还包括安装架201、导向杆202、导向板203和第二驱动件205。安装架201连接于承载板101上，导向杆202连接于安装架201上。导向板203滑动连接于导向杆202，第二复位件204套设于导向杆202上，且位于安装架201和导向板203之间，以驱动导向板203向靠近电芯30的方向运动，具体地，第二复位件204优选为螺旋弹簧，第二复位件204始终处于压缩状态。

导向板203的一侧为倾斜面2031，倾斜面2031与竖直面呈夹角设置，第二驱动件205的输出端能够与倾斜面2031抵接，以驱动导向板203向远离电芯30的方向运动，倾斜面2031能够将第二驱动件205的竖直运动转化为导向板203的水平运动。定位板207与导向板203连接，以随导向板203在水平面内往复运动。

承载板101上开设有长条孔，导向板203穿设于长条孔中，并能够在长条孔中往复移动，导向板203的上端连接于导向杆202，下端位于承载板101的下侧，并使倾斜面2031位于承载板101的下侧，第二驱动件205也位于承载板101的下侧。

优选地，第二驱动件205的输出端连接有滚轮，滚轮可以抵接于倾斜面2031上，以减小第一驱动件105的输出端与倾斜面2031的摩擦力。

为提高导向板203运动的稳定性，定位机构20还包括导轨206，导轨206设置于承载板101上，并位于导向杆202的下侧，导向板203滑动连接于导轨206。

本实施例提供的顶升旋转压机构10的工作过程如下：

步骤1、将电芯30放置到承载板101上；

步骤2、第二驱动件205的输出端收缩，为导向板203让位，第二复位件204驱动导向板203沿导轨206运动，以靠近电芯30并抵接于电芯30，实现电芯30的定位；

步骤3、顶升旋转压机构10工作，驱动压板110压紧电芯30；

步骤4、其他设备对电芯30进行加工或检测；

步骤5、顶升旋转压机构10工作，驱动压板110放开电芯30，同时，第二驱动件205的输出端伸出，并抵接于倾斜面2031上，随着第二驱动件205的输出端继续伸出，导向板203就可以在第二驱动件205的作用下沿水平方向运动，并远离电芯30。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶升旋转压机构，其特征在于，包括：

承载板(101)，用于放置待压紧件；

套筒(102)，连接于所述承载板(101)上，所述套筒(102)上开设有螺旋导槽(1021)；

连接杆(103)，滑动穿设于所述套筒(102)内，所述连接杆(103)上设置有导柱(108)，所述导柱(108)滑动设置于所述螺旋导槽(1021)内，所述连接杆(103)的一端连接有压板(110)，所述连接杆(103)上套设有第一复位件(104)，以驱动所述连接杆(103)在所述套筒(102)内沿滑动，并使所述压板(110)位于压紧所述待压紧件的压紧位置；

第一驱动件(105)，能够驱动所述连接杆(103)在所述套筒(102)内滑动，以使所述压板(110)位于松开所述待压紧件的避让位置。

2.根据权利要求1所述的顶升旋转压机构，其特征在于，所述套筒(102)上还开设有与所述螺旋导槽(1021)连通的竖直导槽(1022)，所述竖直导槽(1022)位于所述螺旋导槽(1021)的下端，且与所述套筒(102)的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的顶升旋转压机构，其特征在于，所述导柱(108)位于所述竖直导槽(1022)的下端时，所述压板(110)位于压紧位置，所述导柱(108)位于所述螺旋导槽(1021)的上端时，所述压板(110)位于避让位置。

4.根据权利要求1所述的顶升旋转压机构，其特征在于，所述套筒(102)上设置有两个旋向相同且平行的所述螺旋导槽(1021)，所述连接杆(103)上设置有两个所述导柱(108)，一所述导柱(108)设置于一所述螺旋导槽(1021)内。

5.根据权利要求1所述的顶升旋转压机构，其特征在于，所述连接杆(103)的另一端伸出所述套筒(102)，并设置有挡环(106)，所述第一复位件(104)的一端连接所述挡环(106)，另一端连接于所述套筒(102)。

6.根据权利要求1所述的顶升旋转压机构，其特征在于，所述连接杆(103)的一端伸出所述套筒(102)，并与所述压板(110)的一端连接，所述压板(110)的另一端连接有压块(107)，所述压块(107)与所述待压紧件抵压。

7.根据权利要求1所述的顶升旋转压机构，其特征在于，所述承载板(101)上开设有安装孔，所述套筒(102)穿设于所述安装孔内，所述螺旋导槽(1021)位于所述承载板(101)的下侧。

8.一种定位压紧装置，其特征在于，包括定位机构(20)和如权利要求1-7任意一项所述的顶升旋转压机构，所述定位机构(20)连接于所述承载板(101)，并为设置于所述承载板(101)上的所述待压紧件定位。

9.根据权利要求8所述的定位压紧装置，其特征在于，所述定位机构(20)包括：

安装架(201)，连接于所述承载板(101)上；

导向杆(202)，连接于所述安装架(201)上，

导向板(203)，滑动连接于所述导向杆(202)，所述导向板(203)的一侧为倾斜面(2031)，所述倾斜面(2031)与竖直面呈夹角设置；

第二复位件(204)，套设于所述导向杆(202)上，且位于所述安装架(201)和所述导向板(203)之间，以驱动所述导向板(203)向靠近所述待压紧件的方向运动；

第二驱动件(205)，所述第二驱动件(205)的输出端能够与所述倾斜面(2031)抵接，以驱动所述导向板(203)向远离所述待压紧件的方向运动。

10.根据权利要求9所述的定位压紧装置，其特征在于，所述定位机构(20)还包括导轨(206)，所述导轨(206)设置于所述承载板(101)上，并位于所述导向杆(202)的下侧，所述导向板(203)滑动连接于所述导轨(206)。

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