CN220473212U - 一种自动拉拔检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动拉拔检测设备，包括：上拉拔组以及下拉拔组；上拉拔组包括：支撑机台，该支撑机台的台面位置上成型有一贯穿的检测腔槽；检测腔槽的两个对角位置分别设置有一组上拉拔检测机构；下拉拔组位于上拉拔组中支撑机台的检测腔槽的下端位置；其包括：下拉拔组包括：一组下拉拔吸盘组以及设置于下拉拔吸盘组两侧的压紧固定组。采用自动化拉拔检测设备实现检测工作，在检测的过程中可以有效的输出恒定的检测拉拔力，有效的避免传统人工拉拔过程中容易出现的拉拔力过大造成强行拉拔的情况；同时采用激光传感器作为检测机构，可以高效精准的捕抓到产品在拉拔的过程中的出现的拉开间隙，提高精准度。
Description
技术领域
本实用新型属于拉拔检测设备技术领域，涉及一种自动拉拔检测设备。
背景技术
在笔记本、手机平板等带有电子显示屏幕的电子产品的生产过程中，都需要针对于显示屏进行拉拔检测，从而确保显示屏的装配工艺符合加工需求；
而目前，行业中针对于拉拔检测工作大多还是采用人工拉拔的检测形式，通过人工手握吸盘间隙拉拔，通过肉眼观察是否出现间隙的情况，不仅测试精度较低，且加工效率较低，无法满足大批量的高精度测试。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
一种自动拉拔检测设备，包括：上拉拔组以及下拉拔组；
上拉拔组包括：支撑机台，该支撑机台的台面位置上成型有一贯穿的检测腔槽；检测腔槽的两个对角位置分别设置有一组上拉拔检测机构；
下拉拔组位于上拉拔组中支撑机台的检测腔槽的下端位置；其包括：下拉拔组包括：一组下拉拔吸盘组以及设置于下拉拔吸盘组两侧的压紧固定组；
作为本实用新型进一步的方案：上拉拔检测机构包括：一组三轴螺杆模组、安装于三轴螺杆模组上的上拉拔吸盘以及激光检测单元；
激光检测单元包括：激光传感器以及弹杆组；弹杆组中包括：固定块，活动片、弹杆套筒以及弹杆；
弹杆套筒固定安装在固定块上，弹杆插装在弹杆套筒中，弹杆的下端为圆台结构；弹杆的上端呈细杆状，且弹杆的上端从弹杆套筒穿入与活动片连接；
激光传感器向弹杆组中的活动片上端进行激光探测。
作为本实用新型进一步的方案：下拉拔组中：
下拉拔吸盘组包括：抬升气缸模组以及安装在抬升气缸模组上的下拉拔吸盘；
压紧固定组包括：一组呈“L”形结构的阻挡块、一组向下拉拔吸盘方向运动工作的横移气缸以及一组下压气缸模组；阻挡块的一端向下拉拔吸盘方向延伸，另一端安装在横移气缸的活塞杆上，通过横移气缸带动阻挡块向下拉拔吸盘的一侧移动；横移气缸安装在下压气缸模组上，通过下压气缸模组带动阻挡块下行。
本实用新型的有益效果：采用自动化拉拔检测设备实现检测工作，在检测的过程中可以有效的输出恒定的检测拉拔力，有效的避免传统人工拉拔过程中容易出现的拉拔力过大造成强行拉拔的情况；同时采用激光传感器作为检测机构，可以高效精准的捕抓到产品在拉拔的过程中的出现的拉开间隙，提高精准度。
附图说明
图1是本实用新型中上拉拔组的结构示意图。
图2是本实用新型中激光检测单元的结构示意图。
图3是本实用新型中下拉拔组的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动拉拔检测设备，包括：上拉拔组1以及下拉拔组2；
上拉拔组1包括：支撑机台12，该支撑机台12的台面位置上成型有一贯穿的检测腔槽13；检测腔槽13的两个对角位置分别设置有一组上拉拔检测机构11；
下拉拔组2位于上拉拔组1中支撑机台12的检测腔槽13的下端位置；其包括：下拉拔组2包括：一组下拉拔吸盘组22以及设置于下拉拔吸盘组22两侧的压紧固定组21。
在具体实施的时候，以笔记本电脑产品为例；待检测笔记本电脑通过治具的承载送入至检测腔槽13下端的加工位置中进行工作；
上拉拔组1以及下拉拔组2同时进行工作，下拉拔组2中的压紧固定组21夹紧笔记本电脑的屏幕的两侧边缘位置，而后下拉拔吸盘组22吸住笔记本电脑屏幕的背面位置；上拉拔组1中的两组上拉拔检测机构11分别吸住笔记本电脑屏幕的两个对角位置，而后两组上拉拔检测机构11向上进行拉拔动作，屏幕背面与背板没有出现分离情况时，该笔记本电脑产品为检测合格品；而屏幕背面与底板出现分离的情况时，上拉拔检测机构11实现检测反馈，标定为不良品。
进一步的，上拉拔检测机构11包括：一组三轴螺杆模组16、安装于三轴螺杆模组16上的上拉拔吸盘14以及激光检测单元15；
激光检测单元15包括：激光传感器151以及弹杆组；弹杆组中包括：固定块154，活动片152、弹杆套筒153以及弹杆155；
弹杆套筒153固定安装在固定块154上，弹杆155插装在弹杆套筒153中，弹杆155的下端为圆台结构；弹杆155的上端呈细杆状，且弹杆155的上端从弹杆套筒153穿入与活动片152连接；
激光传感器151向弹杆组中的活动片152上端进行激光探测。
在工作的过程中，通过三轴螺杆模组16带动上拉拔吸盘14下行与笔记本的屏幕接触实现吸附动作，而同时弹杆155的下端会与笔记本的屏幕发生接触，并且弹杆155受力上行；激光传感器151标定活动片152当前的位置高度，而后开始拉拔工作；在拉拔的过程中，若出现屏幕与背板分离的情况，弹杆155会向上位移造成活动片152也同时向上位移，而激光传感器151通过判断活动片152的位置进行检测验证。
进一步的，下拉拔组2中：
下拉拔吸盘组22包括：抬升气缸模组221以及安装在抬升气缸模组221上的下拉拔吸盘222；
压紧固定组21包括：一组呈“L”形结构的阻挡块211、一组向下拉拔吸盘222方向运动工作的横移气缸212以及一组下压气缸模组213；阻挡块211的一端向下拉拔吸盘222方向延伸，另一端安装在横移气缸212的活塞杆上，通过横移气缸212带动阻挡块211向下拉拔吸盘222的一侧移动；横移气缸212安装在下压气缸模组213上，通过下压气缸模组213带动阻挡块211下行；在进行拉拔工作的过程中，横移气缸212会带动阻挡块211移动至笔记本电脑屏幕的两侧端位置，再通过下压气缸模组213带动阻挡块211下压实现压紧动作；而抬升气缸模组221会带动下拉拔吸盘222上顶与笔记本电脑的屏幕背板接触实现吸附进行下拉拔动作。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种自动拉拔检测设备，其特征在于，包括：上拉拔组以及下拉拔组；
上拉拔组包括：支撑机台，该支撑机台的台面位置上成型有一贯穿的检测腔槽；检测腔槽的两个对角位置分别设置有一组上拉拔检测机构；
下拉拔组位于上拉拔组中支撑机台的检测腔槽的下端位置；其包括：下拉拔组包括：一组下拉拔吸盘组以及设置于下拉拔吸盘组两侧的压紧固定组。
2.根据权利要求1所述的一种自动拉拔检测设备，其特征在于，上拉拔检测机构包括：一组三轴螺杆模组、安装于三轴螺杆模组上的上拉拔吸盘以及激光检测单元；
激光检测单元包括：激光传感器以及弹杆组；弹杆组中包括：固定块，活动片、弹杆套筒以及弹杆；
弹杆套筒固定安装在固定块上，弹杆插装在弹杆套筒中，弹杆的下端为圆台结构；弹杆的上端呈细杆状，且弹杆的上端从弹杆套筒穿入与活动片连接；
激光传感器向弹杆组中的活动片上端进行激光探测。
3.根据权利要求1所述的一种自动拉拔检测设备，其特征在于，下拉拔组中：
下拉拔吸盘组包括：抬升气缸模组以及安装在抬升气缸模组上的下拉拔吸盘；
压紧固定组包括：一组呈“L”形结构的阻挡块、一组向下拉拔吸盘方向运动工作的横移气缸以及一组下压气缸模组；阻挡块的一端向下拉拔吸盘方向延伸，另一端安装在横移气缸的活塞杆上，通过横移气缸带动阻挡块向下拉拔吸盘的一侧移动；横移气缸安装在下压气缸模组上，通过下压气缸模组带动阻挡块下行。
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