CN216469010U - Oled显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，大理石龙门架上设有X轴运动单元，X轴运动单元上固定安装板一，安装板一上安装Z轴运动单元，Z轴运动单元上固定安装板二，安装板二上沿竖立方向设有滑轨，裂片滑台置于滑轨上，裂片气缸与裂片滑台驱动连接，裂片滑台上安装有裂片机构，裂片机构包含载板、轴套以及导向轴，轴套竖立安装于载板上，轴套开设有供导向轴上下运动的轴孔，导向轴上套装有弹性件置于轴孔中，弹性件的底端与导向轴连接，上端为自由态，轴套的上端旋接一调节螺母，导向轴的底部安装有裂片顶针。弹簧弹力调节至产品需求压力相近，裂片顶针移动下压，裂片气缸下压将切割完成的屏幕残材去除。

Description

OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及一种柔性OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置。

背景技术

目前，市场上OLED显示屏裂片大多采用人工裂片或者半自动化的裂片方式，效率较低下。

另外，现有的OLED显示屏的裂片方式会损伤显示屏，甚至破坏显示屏，造成资源浪费，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种柔性OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，特点是：包含大理石基座以及固定于其上的大理石龙门架，大理石龙门架上设有X轴运动单元，X轴运动单元上固定安装板一，安装板一上安装Z轴运动单元，Z轴运动单元上固定安装板二，安装板二上沿竖立方向设有滑轨，裂片滑台置于滑轨上，裂片气缸与裂片滑台驱动连接，可驱动其上下运动，裂片滑台上安装有裂片机构；

所述裂片机构包含载板、轴套以及导向轴，轴套竖立安装于载板上，轴套开设有供导向轴上下运动的轴孔，导向轴上套装有弹性件置于轴孔中，弹性件的底端与导向轴连接，上端为自由态，轴套的上端旋接一调节螺母，导向轴自由下落时弹性件的底端搁置于轴套的轴孔台肩上，导向轴上行时弹性件的上端与调节螺母的上内壁相抵接，弹性件受压缩；导向轴的底部安装有裂片顶针。

进一步地，上述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其中，大理石龙门架上设有两套X轴运动单元，每套X轴运动单元上连接一套Z轴运动单元。

进一步地，上述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其中，所述X轴运动单元包括X轴滑轨、X轴运动块、控制X轴运动块运动的X轴驱动机构，X轴滑轨沿X轴向布置于大理石龙门架上，X轴运动块置于X轴滑轨上，X轴驱动机构与X轴运动块驱动连接，从而控制X轴运动块沿X轴向直线运动，X轴运动块上固定安装板一。

进一步地，上述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其中，所述X轴驱动机构为电控驱动单元、气缸驱动单元、丝杆驱动单元或者齿轮齿条驱动单元。

进一步地，上述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其中，所述电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于X轴滑轨上，线圈布置于X轴运动块上。

进一步地，上述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其中，所述Z轴运动单元包括Z轴滑轨、Z轴运动块、控制Z轴运动块运动的Z轴驱动机构，Z轴滑轨沿Z轴向布置于安装板一上，Z轴运动块置于Z轴滑轨上，Z轴驱动机构与Z轴运动块驱动连接，从而控制Z轴运动块沿Z轴向直线运动，Z轴运动块上固定安装板二。

进一步地，上述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其中，所述Z轴驱动机构为电控驱动单元、气缸驱动单元、丝杆驱动单元或者齿轮齿条驱动单元。

进一步地，上述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其中，所述电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于Z轴滑轨上，线圈布置于Z轴运动块上。

进一步地，上述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其中，裂片顶针的下部呈锥形，底端为0.5～1mm的平面圆柱形。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①本实用新型设计新颖、结构简洁，X-Z轴运动单元驱动顶针裂片机构全自动化实现对OLED显示屏进行去残材工艺作业，相比传统的人工或半自动化去残材，显著提高了作业效率；

②弹簧弹力调节至产品需求压力相近，裂片顶针移动下压，然后裂片气缸下压将切割完成的屏幕残材去除，自动化的去残材，效率较高；采用顶针下压、弹簧调节的方式，利用Z轴运动单元运动位置，可实现切割不良情况不会裂破或损伤产品的功能；有效避免传统裂片方式对显示屏造成的损伤，大大降低生产不良率；

③该装置为双抓手6工位，裂片效率高，全程自动化控制，无人工干预，省去人力成本；裂片效果好，有效保障显示屏表面无损伤。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型装置的结构示意图；

图2：安装板二上裂片机构布置示意图；

图3：裂片机构的剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～3所示，OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，包含大理石基座1以及固定于其上的大理石龙门架2，大理石龙门架2上设有两套X轴运动单元3，呈一左一右分布，X轴运动单元3上固定安装板一，安装板一上安装Z轴运动单元8，Z轴运动单元8上固定安装板二9，安装板二9上沿竖立方向设有滑轨，裂片滑台5置于滑轨上，裂片气缸6与裂片滑台5驱动连接，可驱动其上下运动，裂片滑台5上安装有裂片机构；

裂片机构包含载板4、轴套11以及导向轴14，轴套11竖立安装于载板4上，轴套11开设有供导向轴14上下运动的轴孔，导向轴14上套装有弹性件12并置于轴孔中，弹性件12可采用弹簧，弹性件12的底端与导向轴14连接，上端为自由态，轴套11的上端旋接一调节螺母13，导向轴14自由下落时弹性件12的底端搁置于轴套11的轴孔台肩上，导向轴14上行时弹性件12的上端与调节螺母13的上内壁相抵接，弹性件12受压缩；导向轴14的底部安装有裂片顶针10，裂片顶针10的下部呈锥形，底端为0.5～1mm的平面圆柱形，即底面的直径为0.5～1mm。

其中，X轴运动单元3包括X轴滑轨、X轴运动块、控制X轴运动块运动的X轴驱动机构，X轴滑轨沿X轴向布置于大理石龙门架2上，X轴运动块置于X轴滑轨上，X轴驱动机构与X轴运动块驱动连接，从而控制X轴运动块沿X轴向直线运动，X轴运动块上固定安装板一。X轴驱动机构为电控驱动单元、气缸驱动单元、丝杆驱动单元或者齿轮齿条驱动单元。电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于X轴滑轨上，线圈布置于X轴运动块上。

Z轴运动单元8包括Z轴滑轨、Z轴运动块、控制Z轴运动块运动的Z轴驱动机构，Z轴滑轨沿Z轴向布置于安装板一上，Z轴运动块置于Z轴滑轨上，Z轴驱动机构与Z轴运动块驱动连接，从而控制Z轴运动块沿Z轴向直线运动，Z轴运动块上固定安装板二9。Z轴驱动机构为电控驱动单元、气缸驱动单元、丝杆驱动单元或者齿轮齿条驱动单元。电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于Z轴滑轨上，线圈布置于Z轴运动块上。

X轴运动单元3和Z轴运动单元8上均安装有位移传感器，满足裂片位移量的高精度测量需求。设有两套X轴运动单元3，每套X轴运动单元3上连接一套Z轴运动单元8，每套Z轴运动单元8上具有6套裂片机构。

具体应用时，X轴运动单元3和Z轴运动单元8驱动裂片机构实现X轴、Z轴方向上的运动，运行至设定位置；

当激光切割完成的产品移栽至待裂片工位时，X轴运动单元3带动Z轴运动单元8和裂片机构移栽至待裂片位后，Z轴运动单元8带动安装板二9及裂片机构进行升降高度调节，到达预设高度后Z轴运动单元8停止，裂片气缸6的活塞杆伸出带动裂片机构下降，裂片顶针10进行裂片，裂片顶针10去除切割完成的残材，将显示屏表面的残材去除；裂片完成裂片气缸6的活塞杆缩回，X轴运动单元3将其移栽至另一待裂片工位，重复上述裂片动作进行裂片。

裂片机构内具有压力调节机构，通过调整调节螺母13在轴套11上的轴向位置，调节弹性件12自由端的行程以及受压缩量，可满足不同厚度产品的自动裂片需求。当裂片顶针10未接触产品时，导向轴14处于自由下落状态，其自重使弹性件12的底端搁置于轴套11的轴孔台肩上；当裂片顶针10接触产品后受到阻力时，导向轴14上行时弹性件12的上端与调节螺母13的上内壁相抵接，弹性件12受压缩。调节弹簧弹力至产品需求压力相近，采用裂片顶针下压、弹性件调节的方式，使裂片机构弹力与间距满足产品参数。

本实用新型设计新颖、结构简洁，X-Z轴运动单元驱动顶针裂片机构全自动化实现对OLED显示屏进行去残材工艺作业，相比传统的人工或半自动化去残材，显著提高了作业效率；

弹簧弹力调节至产品需求压力相近，裂片顶针移动下压，然后裂片气缸下压将切割完成的屏幕残材去除，自动化的去残材，效率较高；

采用顶针下压、弹簧调节的方式，利用Z轴运动单元运动位置，可实现切割不良情况不会裂破或损伤产品的功能；有效避免传统裂片方式对显示屏造成的损伤，大大降低生产不良率；

该设备为双抓手6工位，裂片效率高，全程自动化控制，无人工干预，省去人力成本；裂片效果好，有效保障显示屏表面无损伤。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：包含大理石基座(1)以及固定于其上的大理石龙门架(2)，大理石龙门架(2)上设有X轴运动单元(3)，X轴运动单元(3)上固定安装板一，安装板一上安装Z轴运动单元(8)，Z轴运动单元(8)上固定安装板二(9)，安装板二(9)上沿竖立方向设有滑轨，裂片滑台(5)置于滑轨上，裂片气缸(6)与裂片滑台(5)驱动连接，可驱动其上下运动，裂片滑台(5)上安装有裂片机构；

所述裂片机构包含载板(4)、轴套(11)以及导向轴(14)，轴套(11)竖立安装于载板(4)上，轴套(11)开设有供导向轴(14)上下运动的轴孔，导向轴(14)上套装有弹性件(12)置于轴孔中，弹性件(12)的底端与导向轴(14)连接，上端为自由态，轴套(11)的上端旋接一调节螺母(13)，导向轴(14)自由下落时弹性件(12)的底端搁置于轴套(11)的轴孔台肩上，导向轴(14)上行时弹性件(12)的上端与调节螺母(13)的上内壁相抵接，弹性件(12)受压缩；导向轴(14)的底部安装有裂片顶针(10)。

2.根据权利要求1所述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：大理石龙门架(2)上设有两套X轴运动单元(3)，每套X轴运动单元(3)上连接一套Z轴运动单元(8)。

3.根据权利要求1或2所述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：所述X轴运动单元(3)包括X轴滑轨、X轴运动块、控制X轴运动块运动的X轴驱动机构，X轴滑轨沿X轴向布置于大理石龙门架(2)上，X轴运动块置于X轴滑轨上，X轴驱动机构与X轴运动块驱动连接，从而控制X轴运动块沿X轴向直线运动，X轴运动块上固定安装板一。

4.根据权利要求3所述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：所述X轴驱动机构为电控驱动单元、气缸驱动单元、丝杆驱动单元或者齿轮齿条驱动单元。

5.根据权利要求4所述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：所述电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于X轴滑轨上，线圈布置于X轴运动块上。

6.根据权利要求1或2所述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：所述Z轴运动单元(8)包括Z轴滑轨、Z轴运动块、控制Z轴运动块运动的Z轴驱动机构，Z轴滑轨沿Z轴向布置于安装板一上，Z轴运动块置于Z轴滑轨上，Z轴驱动机构与Z轴运动块驱动连接，从而控制Z轴运动块沿Z轴向直线运动，Z轴运动块上固定安装板二(9)。

7.根据权利要求6所述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构为电控驱动单元、气缸驱动单元、丝杆驱动单元或者齿轮齿条驱动单元。

8.根据权利要求7所述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：所述电控驱动单元包含磁钢以及与其配对的线圈，磁钢布置于Z轴滑轨上，线圈布置于Z轴运动块上。

9.根据权利要求1所述的OLED显示屏端子区及四角去除区自动化顶针撕膜装置，其特征在于：裂片顶针(10)的下部呈锥形，底端为0.5～1mm的平面圆柱形。

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