CN110426623A - 一种实现fpc空板全自动电测上下料打标一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，包括钣金机柜以及设置在钣金机柜内的内部功能模块，所述内部功能模块包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，在该第一安装板上安装有上料机构、XY步进机构、载板旋转机构和压床机构，所述第二安装板上安装有OK/NG/打标盘移动机构，所述第三安装板上安装有吸纸Z轴机构和打标机构，所述内部功能模块还包括X轴搬料机构。本发明能有效解决FPC空板自动测试、自动上下料、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品的问题，并将自动打标识、自动识别有无打上标识功能集成在一起，减少设备占地面积，节省FPC空板测试工序的人工，减少人工标识造成的不良品流出，提高测试效率，设备的稳定性更好。

Description

一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备。

背景技术

Flexible Printed Circuit，简称FPC，又称软性线路板、柔性印刷电路板、柔性线路板、软板，其以配线密度高、重量轻、厚度薄等特点被广泛应用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等电子产品中。

目前市面上对FPC空板加工前都要对其空板进行检测和打标，打标后由自动收料机构收料，但是现有的FPC空板加工设备都是游离的单个设备拼接而成，例如中国发明专利申请号为: 201811273035.7公开了一种自动上下料软板测试、打标一体设备，该设备包括软板测试机和自动上下料打标机，所述软板测试机和所述自动上下料打标机一体设置，所述软板测试机包括有测试机主体和保护罩，所述保护罩内设置有用于测试软板的治具上模和治具下模；所述自动上下料打标机包括有钣金机壳，所述钣金机壳内设置有内部功能模块，所述内部功能模块包括吸纸Z轴组件、XYZ三轴上料组件、NG/OK盘运动组件、自动上料组件、打标X轴组件、打标Y轴组件、物料搬运组件、第一安装底板和第二安装底板。该设备虽然可以实现FPC空板自动化上下料测试和打标，但是其采用两台机械拼接而成，增加了设备的占地面积，同时FPC空板测试和打标的效率低下，人工成本高，无法满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，解决FPC空板自动测试、自动上下料、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品的问题，并将自动打标识、自动识别有无打上标识功能集成在一起，减少设备占地面积，节省FPC空板测试工序的人工，减少人工标识造成的不良品流出，提高测试效率，设备的稳定性更好的优点，解决了上述技术背景提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，包括钣金机柜以及设置在钣金机柜内的内部功能模块，所述内部功能模块包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第二安装板位于第一安装板的一侧，第三安装板位于第二安装板的正上方，在该第一安装板上安装有上料机构、XY步进机构、载板旋转机构和压床机构，所述XY步进机构位于第一安装板正中间位置，所述载板旋转机构位于XY步进机构正下方，所述上料机构和所述压床机构分别位于XY步进机构两侧，所述第二安装板上安装有OK/NG/打标盘移动机构，所述第三安装板上安装有吸纸Z轴机构和打标机构，所述内部功能模块还包括X轴搬料机构，所述X轴搬料机构通过X轴搬料支撑柱固定安装在第一安装板和第三安装板上。

优选的，所述钣金机柜外侧正面设置有显示器和操作面板，所述操作面板与显示器电性连接，所述钣金机柜顶部设置有三色灯，所述三色灯与操作面板电连接。

优选的，所述上料机构包括上料固定板、设置在上料固定板下方的料盘升降组件、设置在上料固定板上方的两个侧支撑组件以及设置在两个侧支撑组件上的上料盘组件；

所述料盘升降组件包括固定安装在第一安装板底部的带螺杆步进电机、设置在带螺杆步进电机下方的活动板以及设置在活动板下方的升降连接板，所述带螺杆步进电机的输出轴贯穿活动板后与升降连接板固定连接，所述升降连接板的两端部设置有固定杆，所述固定杆背离升降连接板一端依次贯穿活动板和第一安装板后与上料固定板底部固定连接，所述活动板的四角各设有一条第一导向轴，所述第一导向轴远离活动板一端依次贯穿第一安装板和上料固定板上的第一直线轴承后与上料盘组件下方的顶板固定连接，所述升降连接板上位于输出轴一侧安装有槽型光电开关安装板，所述槽型光电开关安装板上安装有第一槽型光电；

每个所述侧支撑组件包括与上料固定板垂直设置的上料侧支撑板，所述上料侧支撑板一侧设置有加强板，另一侧设置有固定加强板的加强板旋钮，所述上料侧支撑板上固定连接有光电安装板固定板，所述光电安装板固定板上安装有上料光电安装板，所述上料光电安装板上安装有光电传感器，所述上料侧支撑板顶端设置有支撑条，所述支撑条与上料侧支撑板垂直设置，且支撑条上设置有缘边；

所述上料盘组件包括上料盘底板，所述上料盘底板上对称开设有两个定位槽，在该定位槽内设置有定位针固定座，所述定位针固定座通过定位针旋钮与上料盘底板固定连接，且定位针固定座上安装有定位针，所述上料盘底板底部四角设置有上料盘支撑柱，所述上料盘支撑柱与顶板接触连接。

优选的，所述XY步进机构包括两个Y轴丝杆模组以及设置在两个所述Y轴丝杆模组上的载板组件；

每个所述Y轴丝杆模组包括Y轴导轨安装板和Y轴滚珠丝杆，所述Y轴导轨安装板一端固定连接有Y轴伺服电机固定座，另一端固定连接有Y轴轴承座，所述Y轴伺服电机固定座上安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出轴通过联轴器与Y轴滚珠丝杆固定连接，所述Y轴滚珠丝杆上设置有滑动块，且Y轴滚珠丝杆远离联轴器一端与Y轴轴承座内的Y轴轴承活动连接，所述Y轴导轨安装板上位于Y轴伺服电机固定座和Y轴轴承座之间设置有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上设置有可沿其长度方向滑动的直线导块，所述直线导块与滑动块固定连接；

所述载板组件包括X轴步进组件以及设置在X轴步进组件上的承载板，所述X轴步进组件底部设置有载板升降组件，所述载板升降组件设有两个，两个所述载板升降组件与Y轴丝杆模组固定连接；

所述X轴步进组件包括X轴导轨安装板和X轴滚珠丝杆，所述X轴导轨安装板设有两个，两个所述X轴导轨安装板平行设置，每个所述X轴导轨安装板上均安装有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨上设有两个X轴直线滑块，两个所述X轴直线滑块间隔设置，任一个所述X轴导轨安装板背离X轴直线导轨一面安装有X轴电机固定座和X轴轴承座，所述X轴电机固定座上安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出轴与X轴滚珠丝杆固定连接，所述X轴滚珠丝杆上设置有丝杆螺母，且X轴滚珠丝杆远离X轴伺服电机一端与X轴轴承座内的X轴轴承活动连接，所述丝杆螺母安装在丝杆螺母座上，所述丝杆螺母座与承载板接触连接；

每个所述载板升降组件包括三杆气缸固定板、升降侧支撑板和直线轴承固定板，所述三杆气缸固定板上安装有三杆气缸，所述三杆气缸的输出端与升降侧支撑板固定连接，所述升降侧支撑板上位于所述三杆气缸两侧设置有第二导向轴，所述第二导向轴上套设有第二直线轴承，所述第二直线轴承安装在直线轴承固定板上，所述直线轴承固定板上设有油压缓冲器，且直线轴承固定板与滑动块固定连接。

优选的，所述载板旋转机构包括旋转气缸转接板、上侧固定安装板和上端固定安装板，所述旋转气缸转接板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上端设置有载板旋转支撑板，所述旋转气缸转接板通过紧固件与上侧固定安装板固定连接，所述上侧固定安装板的底部固定连接有活动座安装板，所述活动座安装板下方设置有固定座安装板，所述固定座安装板下方设置有载板旋转步进电机安装板，所述载板旋转步进电机安装板上安装有载板旋转步进电机，所述载板旋转步进电机安装板两侧安装有下侧固定安装板，所述下侧固定安装板远离载板旋转步进电机安装板一端与上端固定安装板固定连接，所述载板旋转步进电机的输出轴上连接有载板旋转滚珠丝杆，所述载板旋转滚珠丝杆由下往上依次贯穿载板旋转步进电机安装板、固定座安装板和活动座安装板后与上端固定安装板固定连接。

优选的，所述压床机构包括压床支撑架、压床伺服电机、活动压板和压床导向轴固定板，所述压床支撑架上安装有压床安装板，所述压床安装板上设置有加强条，所述压床安装板上位于加强条内侧设置有压床护罩，在该压床护罩内安装有压床滚珠丝杆，所述压床滚珠丝杆一端与压床伺服电机转动连接，另一端惯穿压床安装板后与活动压板固定连接，所述活动压板四角均设置有压床导向轴，所述压床导向轴穿过压床安装板后与压床导向轴固定板固定连接，所述活动压板下方设置有下模固定板。

优选的，所述吸纸Z轴机构包括吸纸Z轴模组以及与吸纸Z轴模组垂直设置的吸盘安装板，所述吸纸Z轴模组包括竖直设置的吸纸Z轴滑轨固定板，所述吸纸Z轴滑轨固定板上设置有吸纸Z轴滑轨，所述吸纸Z轴滑轨上设置有吸纸Z轴滑块，所述吸纸Z轴滑块上固定连接有拖链固定板，所述拖链固定板上固定安装有拖链，且拖链固定板与吸盘安装板固定连接，所述吸盘安装板底部设置有若干个吸盘，若干个所述吸盘均匀的分布在吸盘安装板底部，所述吸盘安装板底部还设置有物料高度检测器，所述吸纸Z轴滑轨固定板上方安装有吸纸Z轴驱动气缸，所述吸纸Z轴驱动气缸的输出轴与吸纸Z轴滑块固定连接，且吸纸Z轴滑块在吸纸Z轴驱动气缸的作用下沿吸纸Z轴滑轨的长度方向来回滑动。

优选的，所述打标机构设置在OK/NG/打标盘移动机构正上方，其包括与第三安装板固定连接的打标连接板，所述打标连接板设置有三块，三块所述打标连接板间隔设置，且三块所述打标连接板上固定安装有打标滑动模组，所述打标滑动模组上设置有滑动板，所述滑动板上安装有打标组件，所述打标滑动模组任意端部设置有驱动滑动板沿打标滑动模组的长度方向滑动的打标机构伺服电机，所述打标组件包括电机座、旋转轴、打标轴承、导向套和相机固定板，所述电机座上固定安装有五七步进电机，所述五七步进电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述旋转轴远离五七步进电机一端由上往下依次穿过电机座和打标轴承后与导向套固定连接，所述导向套上安装有多个打标印章浮动笔，每个所述打标印章浮动笔上对应安装有感应片，所述打标轴承安装在打标轴承座上，所述打标轴承座一侧固定连接有相机连接板，所述相机连接板与相机固定板固定连接，所述相机固定板上安装有相机和光源，所述光源位于相机的正下方，所述相机连接板上位于所述相机和光源一侧设置有第二槽型光电，所述第二槽型光电与感应片感应连接，所述电机座一侧固定安装有打标气缸固定板，所述打标气缸固定板上安装有打标气缸，所述打标气缸的输出轴上连接有压板，所述压板与打标印章浮动笔上端的螺母接触连接。

优选的，所述OK/NG/打标盘移动机构包括与第二安装板固定连接的侧板以及由上往下依次安装在侧板上的第一直线滑轨、第二直线滑轨和第三直线滑轨，所述第一直线滑轨、第二直线滑轨和第三直线滑轨上均安装有推块，每个所述推块上对应连接有打标盘、OK盘和NG盘，所述第一直线滑轨、第二直线滑轨和第三直线滑轨一侧均对应安装有驱动推块沿滑轨运动的OK/NG/打标盘驱动气缸。

优选的，所述X轴搬料机构包括两条平行设置的搬料X轴模组，两条所述搬料X轴模组的一端通过传动轴与搬料伺服电机连接，每条所述搬料X轴模组上间隔设置有两个搬料滑块，两个所述搬料滑块通过搬料滑块连接板固定连接，所述搬料滑块连接板上分别安装有第一Z轴吸料模组和第二Z轴吸料模组，所述第一Z轴吸料模组上设置有第一Z轴伺服电机，所述第二Z轴吸料模组上设置有第二Z轴伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置上料机构、XY步进机构、载板旋转机构、压床机构、OK/NG/打标盘移动机构、吸纸Z轴机构、打标机构和X轴搬料机构，各个机构在操作面板的操控下，解决FPC空板自动测试、自动上下料、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品的问题，并将自动打标识、自动识别有无打上标识功能集成在一起，减少设备占地面积，节省FPC空板测试工序的人工，减少人工标识造成的不良品流出，提高测试效率，设备的稳定性更好。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明内部功能模块的结构图；

图3为本发明上料机构的结构图；

图4为本发明图3中料盘升降组件的结构图；

图5为本发明图3中侧支撑组件的结构图；

图6为本发明图3中上料盘组件的结构图；

图7为本发明图3中上料机构的部分结构图；

图8为本发明XY步进机构的结构图；

图9为本发明图8中Y轴丝杆模组的爆炸图；

图10为本发明图8中X轴步进组件的爆炸图；

图11为本发明图8中载板升降组件的爆炸图；

图12为本发明载板旋转机构的结构图；

图13为本发明压床机构的结构图；

图14为本发明吸纸Z轴机构的结构图；

图15为本发明打标机构的结构图；

图16为本发明图15中打标组件的爆炸图；

图17为本发明OK/NG/打标盘移动机构的结构图；

图18为本发明X轴搬料机构的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、钣金机柜；2、第一安装板；3、第二安装板；4、第三安装板；5、上料机构；51、上料固定板；52、料盘升降组件；521、带螺杆步进电机；522、活动板；523、升降连接板；525、固定杆；526、第一导向轴；527、第一直线轴承；528、槽型光电开关安装板；529、第一槽型光电；53、侧支撑组件；531、上料侧支撑板；532、加强板；533、加强板旋钮；534、光电安装板固定板；535、上料光电安装板；536、光电传感器；537、支撑条；538、缘边；54、上料盘组件；541、上料盘底板；542、定位槽；543、定位针固定座；544、定位针；545、上料盘支撑柱；546、定位针旋钮；55、顶板；6、XY步进机构；61、Y轴丝杆模组；611、Y轴导轨安装板；612、Y轴伺服电机固定座；613、Y轴轴承座；614、Y轴伺服电机；615、联轴器；616、Y轴滚珠丝杆；617、滑动块；618、Y轴轴承；619、Y轴直线导轨；6110、直线导块；62、载板组件；621、X轴步进组件；6211、X轴导轨安装板；6212、X轴直线导轨；6213、X轴直线滑块；6214、X轴电机固定座；6215、X轴轴承座；6216、X轴伺服电机；6217、X轴滚珠丝杆；6218、X轴轴承；6219、丝杆螺母；62110、丝杆螺母座；622、承载板；623、载板升降组件；6231、三杆气缸固定板；6232、三杆气缸；6233、升降侧支撑板；6234、第二导向轴；6235、第二直线轴承；6236、直线轴承固定板；6237、油压缓冲器；7、载板旋转机构；71、旋转气缸转接板；72、旋转气缸；73、载板旋转支撑板；74、上侧固定安装板；75、活动座安装板；76、固定座安装板；77、载板旋转步进电机安装板；78、载板旋转步进电机；79、下侧固定安装板；710、上端固定安装板；711、载板旋转滚珠丝杆；8、压床机构；81、压床支撑架；82、压床安装板；83、加强条；84、压床护罩；85、压床滚珠丝杆；86、压床伺服电机；87、活动压板；88、压床导向轴；89、压床导向轴固定板；810、下模固定板；9、吸纸Z轴机构；91、吸盘安装板；92、吸纸Z轴滑轨固定板；93、吸纸Z轴滑轨；94、吸纸Z轴滑块；95、拖链固定板；96、拖链；97、吸盘；98、物料高度检测器；99、吸纸Z轴驱动气缸；10、打标机构；101、打标连接板；102、打标滑动模组；103、滑动板；104、打标组件；1041、电机座；1042、旋转轴；1043、打标轴承；1044、导向套；1045、相机固定板；1046、五七步进电机；1047、打标印章浮动笔；1048、感应片；1049、打标轴承座；10410、相机连接板；10411、相机；10412、光源；10413、第二槽型光电；10414、打标气缸固定板；10415、打标气缸；10416、压板；105、打标机构伺服电机；11、OK/NG/打标盘移动机构；111、侧板；112、第一直线滑轨；113、第二直线滑轨；114、第三直线滑轨；115、推块；116、打标盘；117、OK盘；118、NG盘；119、OK/NG/打标盘驱动气缸；12、X轴搬料机构；121、搬料X轴模组；122、传动轴；123、搬料伺服电机；124、搬料滑块；125、搬料滑块连接板；126、第一Z轴吸料模组；127、第二Z轴吸料模组；128、第一Z轴伺服电机；129、第二Z轴伺服电机；13、X轴搬料支撑柱；14、显示器；15、操作面板；16、三色灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图2，本发明提供的一种实施例：一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，包括钣金机柜1以及设置在钣金机柜1内的内部功能模块，所述内部功能模块包括第一安装板2、第二安装板3和第三安装板4，所述第二安装板3位于第一安装板2的一侧，第三安装板4位于第二安装板3的正上方，在该第一安装板2上安装有上料机构5、XY步进机构6、载板旋转机构7和压床机构8，所述XY步进机构6位于第一安装板2正中间位置，所述载板旋转机构7位于XY步进机构6正下方，所述上料机构5和所述压床机构8分别位于XY步进机构6两侧，所述第二安装板3上安装有OK/NG/打标盘移动机构11，所述第三安装板4上安装有吸纸Z轴机构9和打标机构10，所述内部功能模块还包括X轴搬料机构12，所述X轴搬料机构12通过X轴搬料支撑柱13固定安装在第一安装板2和第三安装板4上。

所述钣金机柜1外侧正面设置有显示器14和操作面板15，所述操作面板15与显示器14电性连接，同时操作面板15与内部功能模块控制连接，所述钣金机柜1顶部设置有三色灯16，所述三色灯16与操作面板15电连接。

通过采用上述技术方案可以有效解决FPC空板自动测试、自动上下料、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品的问题，并将自动打标识、自动识别有无打上标识功能集成在一起，减少设备占地面积，节省FPC空板测试工序的人工，减少人工标识造成的不良品流出，提高测试效率，设备的稳定性更好，下面以各个机构的具体特征进行说明：

请参阅图3至图7，本实施例中的所述上料机构5包括上料固定板51、设置在上料固定板51下方的料盘升降组件52、设置在上料固定板51上方的两个侧支撑组件53以及设置在两个侧支撑组件53上的上料盘组件54；

所述料盘升降组件52包括固定安装在第一安装板2底部的带螺杆步进电机521、设置在带螺杆步进电机521下方的活动板522以及设置在活动板522下方的升降连接板523，所述带螺杆步进电机521的输出轴贯穿活动板522后与升降连接板523固定连接，所述升降连接板523的两端部设置有固定杆525，所述固定杆525背离升降连接板523一端依次贯穿活动板522和第一安装板2后与上料固定板51底部固定连接，所述活动板522的四角各设有一条第一导向轴526，所述第一导向轴526远离活动板522一端依次贯穿第一安装板2和上料固定板51上的第一直线轴承527后与上料盘组件54下方的顶板55固定连接，所述升降连接板523上位于带螺杆步进电机521的输出轴一侧安装有槽型光电开关安装板528，所述槽型光电开关安装板528上安装有第一槽型光电529；

每个所述侧支撑组件53包括与上料固定板51垂直设置的上料侧支撑板531，所述上料侧支撑板531一侧设置有加强板532，另一侧设置有固定加强板532的加强板旋钮533，所述上料侧支撑板531上固定连接有光电安装板固定板534，所述光电安装板固定板534上安装有上料光电安装板535，所述上料光电安装板535上安装有光电传感器536，所述上料侧支撑板531顶端设置有支撑条537，所述支撑条537与上料侧支撑板531垂直设置，且支撑条537上设置有缘边538；

所述上料盘组件54包括上料盘底板541，所述上料盘底板541上对称开设有两个定位槽542，在该定位槽542内设置有定位针固定座543，所述定位针固定座543通过定位针旋钮546与上料盘底板541固定连接，且定位针固定座543上安装有定位针544，所述上料盘底板541底部四角设置有上料盘支撑柱545，所述上料盘支撑柱545与顶板55接触连接。

通过采用上述的技术方案：使用时，给带螺杆步进电机521通电，所述带螺杆步进电机521驱动输出轴转动，所述螺杆步进电机521的输出轴带动第一导向轴526上升，所述第一导向轴526带动其顶端的顶块55上升，所述顶块55与上料盘组件54上的上料盘底板541接触连接，上料光电安装板535上的光电传感器536，实时感应上料盘底板541上物料的高度，并将其反馈给带螺杆步进电机521，带螺杆步进电机521来控制带螺杆步进电机521的输出轴转动的速度，从而实现自动上料。

请参阅图8至图11，上述XY步进机构包括两个Y轴丝杆模组61以及设置在两个所述Y轴丝杆模组61上的载板组件62；

每个所述Y轴丝杆模组61包括Y轴导轨安装板611和Y轴滚珠丝杆616，所述Y轴导轨安装板611一端固定连接有Y轴伺服电机固定座612，另一端固定连接有Y轴轴承座613，所述Y轴伺服电机固定座612上安装有Y轴伺服电机614，所述Y轴伺服电机614的输出轴通过联轴器615与Y轴滚珠丝杆616固定连接，所述Y轴滚珠丝杆616上设置有滑动块617，且Y轴滚珠丝杆616远离联轴器615一端与Y轴轴承座613内的Y轴轴承618活动连接，所述Y轴导轨安装板611上位于Y轴伺服电机固定座612和Y轴轴承座613之间设置有Y轴直线导轨619，所述Y轴直线导轨619上设置有可沿其长度方向滑动的直线导块6110，所述直线导块6110与滑动块617固定连接；

所述载板组件62包括X轴步进组件621以及设置在X轴步进组件621上的承载板622，所述X轴步进组件621底部设置有载板升降组件623，所述载板升降组件623设有两个，两个所述载板升降组件623与Y轴丝杆模组61固定连接；

所述X轴步进组件621包括X轴导轨安装板6211和X轴滚珠丝杆6217，所述X轴导轨安装板6211设有两个，两个所述X轴导轨安装板6211平行设置，每个所述X轴导轨安装板6211上均安装有X轴直线导轨6212，所述X轴直线导轨6212上设有两个X轴直线滑块6213，两个所述X轴直线滑块6213间隔设置，任一个所述X轴导轨安装板6211背离X轴直线导轨6212一面安装有X轴电机固定座6214和X轴轴承座6215，所述X轴电机固定座6214上安装有X轴伺服电机6216，所述X轴伺服电机6216的输出轴与X轴滚珠丝杆6217固定连接，所述X轴滚珠丝杆6217上设置有丝杆螺母6219，且X轴滚珠丝杆6217远离X轴伺服电机6216一端与X轴轴承座6215内的X轴轴承6218活动连接，所述丝杆螺母6219安装在丝杆螺母座62110上，所述丝杆螺母座62110与承载板622接触连接；

每个所述载板升降组件623包括三杆气缸固定板6231、升降侧支撑板6233和直线轴承固定板6236，所述三杆气缸固定板6231上安装有三杆气缸6232，所述三杆气缸6232的输出端与升降侧支撑板6233固定连接，所述升降侧支撑板6233上位于所述三杆气缸6232两侧设置有第二导向轴6234，所述第二导向轴6234上套设有第二直线轴承6235，所述第二直线轴承6235安装在直线轴承固定板6236上，所述直线轴承固定板6236上设有油压缓冲器6237，且直线轴承固定板6236与滑动块617固定连接。

通过采用上述的技术方案：在承载板622上防油待检测的FPC空板，然后三杆气缸6232驱动升降侧支撑板6233上升，并进一步带动承载板622上升，使待检测的FPC空板与压床机构8近距离检测，之后在Y轴伺服电机614、Y轴滚珠丝杆616和滑动块617的作用下带动承载板622沿Y轴检测，在X轴伺服电机6216、X轴滚珠丝杆6217及X轴轴承座6215的作用下驱动承载板622沿X轴运动实现X轴检测，通过Y轴滚珠丝杆616和X轴滚珠丝杆6217驱动承载板622在X轴、Y轴两个方向步进测试，结构简单，可靠性好，且耐用，相对于传统的皮带传动，体积小，采用承载板622进料，实现载板组件62在压床内直接测试，无需退出避位，相对于传统的进料机构退出避位效率提高30%以上。

请参阅图12，图中的载板旋转机构包括旋转气缸转接板71、上侧固定安装板74和上端固定安装板710，所述旋转气缸转接板71上安装有旋转气缸72，所述旋转气缸72上端设置有载板旋转支撑板73，所述旋转气缸转接板71通过紧固件与上侧固定安装板74固定连接，所述上侧固定安装板74的底部固定连接有活动座安装板75，所述活动座安装板75下方设置有固定座安装板76，所述固定座安装板76下方设置有载板旋转步进电机安装板77，所述载板旋转步进电机安装板77上安装有载板旋转步进电机78，所述载板旋转步进电机安装板77两侧安装有下侧固定安装板79，所述下侧固定安装板79远离载板旋转步进电机安装板77一端与上端固定安装板710固定连接，所述载板旋转步进电机78的输出轴上连接有载板旋转滚珠丝杆711，所述载板旋转滚珠丝杆711由下往上依次贯穿载板旋转步进电机安装板77、固定座安装板76和活动座安装板75后与上端固定安装板710固定连接。

通过采用上述技术方案：载板旋转步进电机78驱动载板旋转滚珠丝杆711转动，并带动旋转气缸72和载板旋转支撑板73上升，载板旋转支撑板73带动承载板622上升，同时载板旋转支撑板73在旋转气缸72的作用下旋转180°，对承载板622上的FPC空板实现翻转检测。

请参阅图13，图中的所述压床机构包括压床支撑架81、压床伺服电机86、活动压板87和压床导向轴固定板89，所述压床支撑架81上安装有压床安装板82，所述压床安装板82上设置有加强条83，所述压床安装板82上位于加强条83内侧设置有压床护罩84，在该压床护罩84内安装有压床滚珠丝杆85，所述压床滚珠丝杆85一端与压床伺服电机86转动连接，另一端惯穿压床安装板82后与活动压板87固定连接，所述活动压板87四角均设置有压床导向轴88，所述压床导向轴88穿过压床安装板82后与压床导向轴固定板89固定连接，所述活动压板87下方设置有下模固定板810。

通过采用上述技术方案：在下模固定板810上安装下模，在活动压板87上安装上模，XY步进机构6上的承载板622将FPC空板移动至上模和下模之间进行测试，测试时，上模在压床伺服电机86驱动活动压板87下移，实现自动检测。

请参阅图14，图中吸纸Z轴机构包括吸纸Z轴模组以及与吸纸Z轴模组垂直设置的吸盘安装板91，所述吸纸Z轴模组包括竖直设置的吸纸Z轴滑轨固定板92，所述吸纸Z轴滑轨固定板92上设置有吸纸Z轴滑轨93，所述吸纸Z轴滑轨93上设置有吸纸Z轴滑块94，所述吸纸Z轴滑块94上固定连接有拖链固定板95，所述拖链固定板95上固定安装有拖链96，且拖链固定板95与吸盘安装板91固定连接，所述吸盘安装板91底部设置有若干个吸盘97，若干个所述吸盘97均匀的分布在吸盘安装板91底部，所述吸盘安装板91底部还设置有物料高度检测器98，所述吸纸Z轴滑轨固定板92上方安装有吸纸Z轴驱动气缸99，所述吸纸Z轴驱动气缸99的输出轴与吸纸Z轴滑块94固定连接，且吸纸Z轴滑块94在吸纸Z轴驱动气缸99的作用下沿吸纸Z轴滑轨93的长度方向来回滑动。

通过采用上述技术方案，吸纸Z轴机构9用于给OK/NG/打标盘移动机构11上的OK盘和NG盘放隔纸，在放隔纸时吸盘97吸取隔纸，吸纸Z轴驱动气缸99驱动吸纸Z轴滑块94下降并将隔纸放入相应的OK盘和NG盘内。

请参阅图15至图16，图中的打标机构设置在上述OK/NG/打标盘移动机构11正上方，其包括与上述第三安装板4固定连接的打标连接板101，所述打标连接板101设置有三块，三块所述打标连接板101间隔设置，且三块所述打标连接板101上固定安装有打标滑动模组102，所述打标滑动模组102上设置有滑动板103，所述滑动板103上安装有打标组件104，所述打标滑动模组102任意端部设置有驱动滑动板103沿打标滑动模组102的长度方向滑动的打标机构伺服电机105，所述打标组件104包括电机座1041、旋转轴1042、打标轴承1043、导向套1044和相机固定板1045，所述电机座1041上固定安装有五七步进电机1046，所述五七步进电机1046的输出轴与旋转轴1042固定连接，所述旋转轴1042远离五七步进电机1046一端由上往下依次穿过电机座1041和打标轴承1043后与导向套1044固定连接，所述导向套1044上安装有多个打标印章浮动笔1047，每个所述打标印章浮动笔1047上对应安装有感应片1048，所述打标轴承1043安装在打标轴承座1049上，所述打标轴承座1049一侧固定连接有相机连接板10410，所述相机连接板10410与相机固定板1045固定连接，所述相机固定板1045上安装有相机10411和光源10412，所述光源10412位于相机10411的正下方，所述相机连接板10410上位于所述相机10411和光源10412一侧设置有第二槽型光电10413，所述第二槽型光电10413与感应片1048感应连接，所述电机座1041一侧固定安装有打标气缸固定板10414，所述打标气缸固定板10414上安装有打标气缸10415，所述打标气缸10415的输出轴上连接有压板10416，所述压板10416与打标印章浮动笔1047上端的螺母接触连接。

通过采用上述技术方案，被测试后的FPC空板移动至OK/NG/打标盘移动机构11上的打标盘，五七步进电机1046驱动旋转轴1042转动，打标气缸10415驱动压板10416下压，压板10416带动打标印章浮动笔1047下压打印章，相机10411检测有无打上印章标识。

请参阅图17，图中OK/NG/打标盘移动机构包括与第二安装板3固定连接的侧板111以及由上往下依次安装在侧板111上的第一直线滑轨112、第二直线滑轨113和第三直线滑轨114，所述第一直线滑轨112、第二直线滑轨113和第三直线滑轨114上均安装有推块115，每个所述推块115上对应连接有打标盘116、OK盘117和NG盘118，所述第一直线滑轨112、第二直线滑轨113和第三直线滑轨114一侧均对应安装有驱动推块115沿滑轨运动的OK/NG/打标盘驱动气缸119。

请参阅图18，图中X轴搬料机构包括两条平行设置的搬料X轴模组121，两条所述搬料X轴模组121的一端通过传动轴122与搬料伺服电机123连接，每条所述搬料X轴模组121上间隔设置有两个搬料滑块124，两个所述搬料滑块124通过搬料滑块连接板125固定连接，所述搬料滑块连接板125上分别安装有第一Z轴吸料模组126和第二Z轴吸料模组127，所述第一Z轴吸料模组126上设置有第一Z轴伺服电机128，所述第二Z轴吸料模组127上设置有第二Z轴伺服电机129。

通过采用上述技术方案，第一Z轴吸料模组126和第二Z轴吸料模组127分别在第一Z轴伺服电机128和第二Z轴伺服电机129的驱动下完成整个设备的搬料工作。

本发明的工作流程为：人工将一定数量的FPC空板放置在上料机构5上；X轴搬料机构12将FPC空板移动至XY步进机构6；XY步进机构6移动至压床机构8内测试，测试后XY步进机构6由压床机构8内移出，XY步进机构6底部的载板旋转机构7旋转180°再次测试；测试完成后X轴搬料机构12将FPC空板移动至OK/NG/打标盘移动机构11，并由打标机构10对测试后的FPC空板打上相应的标识；之后X轴搬料机构12将打好相应标识的FPC空板放入OK/NG/打标盘移动机构11上相应的OK盘117和NG盘118内；最后吸纸Z轴机构9在OK盘和NG盘内放入隔纸隔开，以此循环。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，包括钣金机柜（1）以及设置在钣金机柜（1）内的内部功能模块，其特征在于：所述内部功能模块包括第一安装板（2）、第二安装板（3）和第三安装板（4），所述第二安装板（3）位于第一安装板（2）的一侧，第三安装板（4）位于第二安装板（3）的正上方，在该第一安装板（2）上安装有上料机构（5）、XY步进机构（6）、载板旋转机构（7）和压床机构（8），所述XY步进机构（6）位于第一安装板（2）正中间位置，所述载板旋转机构（7）位于XY步进机构（6）正下方，所述上料机构（5）和所述压床机构（8）分别位于XY步进机构（6）两侧，所述第二安装板（3）上安装有OK/NG/打标盘移动机构（11），所述第三安装板（4）上安装有吸纸Z轴机构（9）和打标机构（10），所述内部功能模块还包括X轴搬料机构（12），所述X轴搬料机构（12）通过X轴搬料支撑柱（13）固定安装在第一安装板（2）和第三安装板（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，其特征在于：所述钣金机柜（1）外侧正面设置有显示器（14）和操作面板（15），所述操作面板（15）与显示器（14）电性连接，所述钣金机柜（1）顶部设置有三色灯（16），所述三色灯（16）与操作面板（15）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，其特征在于：所述上料机构（5）包括上料固定板（51）、设置在上料固定板（51）下方的料盘升降组件（52）、设置在上料固定板（51）上方的两个侧支撑组件（53）以及设置在两个侧支撑组件（53）上的上料盘组件（54）；

所述料盘升降组件（52）包括固定安装在第一安装板（2）底部的带螺杆步进电机（521）、设置在带螺杆步进电机（521）下方的活动板（522）以及设置在活动板（522）下方的升降连接板（523），所述带螺杆步进电机（521）的输出轴贯穿活动板（522）后与升降连接板（523）固定连接，所述升降连接板（523）的两端部设置有固定杆（525），所述固定杆（525）背离升降连接板（523）一端依次贯穿活动板（522）和第一安装板（2）后与上料固定板（51）底部固定连接，所述活动板（522）的四角各设有一条第一导向轴（526），所述第一导向轴（526）远离活动板（522）一端依次贯穿第一安装板（2）和上料固定板（51）上的第一直线轴承（527）后与上料盘组件（54）下方的顶板（55）固定连接，所述升降连接板（523）上位于带螺杆步进电机（521）的输出轴一侧安装有槽型光电开关安装板（528），所述槽型光电开关安装板（528）上安装有第一槽型光电（529）；

每个所述侧支撑组件（53）包括与上料固定板（51）垂直设置的上料侧支撑板（531），所述上料侧支撑板（531）一侧设置有加强板（532），另一侧设置有固定加强板（532）的加强板旋钮（533），所述上料侧支撑板（531）上固定连接有光电安装板固定板（534），所述光电安装板固定板（534）上安装有上料光电安装板（535），所述上料光电安装板（535）上安装有光电传感器（536），所述上料侧支撑板（531）顶端设置有支撑条（537），所述支撑条（537）与上料侧支撑板（531）垂直设置，且支撑条（537）上设置有缘边（538）；

所述上料盘组件（54）包括上料盘底板（541），所述上料盘底板（541）上对称开设有两个定位槽（542），在该定位槽（542）内设置有定位针固定座（543），所述定位针固定座（543）通过定位针旋钮（546）与上料盘底板（541）固定连接，且定位针固定座（543）上安装有定位针（544），所述上料盘底板（541）底部四角设置有上料盘支撑柱（545），所述上料盘支撑柱（545）与顶板（55）接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，其特征在于：所述XY步进机构（6）包括两个Y轴丝杆模组（61）以及设置在两个所述Y轴丝杆模组（61）上的载板组件（62）；

每个所述Y轴丝杆模组（61）包括Y轴导轨安装板（611）和Y轴滚珠丝杆（616），所述Y轴导轨安装板（611）一端固定连接有Y轴伺服电机固定座（612），另一端固定连接有Y轴轴承座（613），所述Y轴伺服电机固定座（612）上安装有Y轴伺服电机（614），所述Y轴伺服电机（614）的输出轴通过联轴器（615）与Y轴滚珠丝杆（616）固定连接，所述Y轴滚珠丝杆（616）上设置有滑动块（617），且Y轴滚珠丝杆（616）远离联轴器（615）一端与Y轴轴承座（613）内的Y轴轴承（618）活动连接，所述Y轴导轨安装板（611）上位于Y轴伺服电机固定座（612）和Y轴轴承座（613）之间设置有Y轴直线导轨（619），所述Y轴直线导轨（619）上设置有可沿其长度方向滑动的直线导块（6110），所述直线导块（6110）与滑动块（617）固定连接；

所述载板组件（62）包括X轴步进组件（621）以及设置在X轴步进组件（621）上的承载板（622），所述X轴步进组件（621）底部设置有载板升降组件（623），所述载板升降组件（623）设有两个，两个所述载板升降组件（623）与Y轴丝杆模组（61）固定连接；

所述X轴步进组件（621）包括X轴导轨安装板（6211）和X轴滚珠丝杆（6217），所述X轴导轨安装板（6211）设有两个，两个所述X轴导轨安装板（6211）平行设置，每个所述X轴导轨安装板（6211）上均安装有X轴直线导轨（6212），所述X轴直线导轨（6212）上设有两个X轴直线滑块（6213），两个所述X轴直线滑块（6213）间隔设置，任一个所述X轴导轨安装板（6211）背离X轴直线导轨（6212）一面安装有X轴电机固定座（6214）和X轴轴承座（6215），所述X轴电机固定座（6214）上安装有X轴伺服电机（6216），所述X轴伺服电机（6216）的输出轴与X轴滚珠丝杆（6217）固定连接，所述X轴滚珠丝杆（6217）上设置有丝杆螺母（6219），且X轴滚珠丝杆（6217）远离X轴伺服电机（6216）一端与X轴轴承座（6215）内的X轴轴承（6218）活动连接，所述丝杆螺母（6219）安装在丝杆螺母座（62110）上，所述丝杆螺母座（62110）与承载板（622）接触连接；

每个所述载板升降组件（623）包括三杆气缸固定板（6231）、升降侧支撑板（6233）和直线轴承固定板（6236），所述三杆气缸固定板（6231）上安装有三杆气缸（6232），所述三杆气缸（6232）的输出端与升降侧支撑板（6233）固定连接，所述升降侧支撑板（6233）上位于所述三杆气缸（6232）两侧设置有第二导向轴（6234），所述第二导向轴（6234）上套设有第二直线轴承（6235），所述第二直线轴承（6235）安装在直线轴承固定板（6236）上，所述直线轴承固定板（6236）上设有油压缓冲器（6237），且直线轴承固定板（6236）与滑动块（617）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，其特征在于：所述载板旋转机构（7）包括旋转气缸转接板（71）、上侧固定安装板（74）和上端固定安装板（710），所述旋转气缸转接板（71）上安装有旋转气缸（72），所述旋转气缸（72）上端设置有载板旋转支撑板（73），所述旋转气缸转接板（71）通过紧固件与上侧固定安装板（74）固定连接，所述上侧固定安装板（74）的底部固定连接有活动座安装板（75），所述活动座安装板（75）下方设置有固定座安装板（76），所述固定座安装板（76）下方设置有载板旋转步进电机安装板（77），所述载板旋转步进电机安装板（77）上安装有载板旋转步进电机（78），所述载板旋转步进电机安装板（77）两侧安装有下侧固定安装板（79），所述下侧固定安装板（79）远离载板旋转步进电机安装板（77）一端与上端固定安装板（710）固定连接，所述载板旋转步进电机（78）的输出轴上连接有载板旋转滚珠丝杆（711），所述载板旋转滚珠丝杆（711）由下往上依次贯穿载板旋转步进电机安装板（77）、固定座安装板（76）和活动座安装板（75）后与上端固定安装板（710）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，其特征在于：所述压床机构（8）包括压床支撑架（81）、压床伺服电机（86）、活动压板（87）和压床导向轴固定板（89），所述压床支撑架（81）上安装有压床安装板（82），所述压床安装板（82）上设置有加强条（83），所述压床安装板（82）上位于加强条（83）内侧设置有压床护罩（84），在该压床护罩（84）内安装有压床滚珠丝杆（85），所述压床滚珠丝杆（85）一端与压床伺服电机（86）转动连接，另一端惯穿压床安装板（82）后与活动压板（87）固定连接，所述活动压板（87）四角均设置有压床导向轴（88），所述压床导向轴（88）穿过压床安装板（82）后与压床导向轴固定板（89）固定连接，所述活动压板（87）下方设置有下模固定板（810）。

7.根据权利要求1所述的一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，其特征在于：所述吸纸Z轴机构（9）包括吸纸Z轴模组以及与吸纸Z轴模组垂直设置的吸盘安装板（91），所述吸纸Z轴模组包括竖直设置的吸纸Z轴滑轨固定板（92），所述吸纸Z轴滑轨固定板（92）上设置有吸纸Z轴滑轨（93），所述吸纸Z轴滑轨（93）上设置有吸纸Z轴滑块（94），所述吸纸Z轴滑块（94）上固定连接有拖链固定板（95），所述拖链固定板（95）上固定安装有拖链（96），且拖链固定板（95）与吸盘安装板（91）固定连接，所述吸盘安装板（91）底部设置有若干个吸盘（97），若干个所述吸盘（97）均匀的分布在吸盘安装板（91）底部，所述吸盘安装板（91）底部还设置有物料高度检测器（98），所述吸纸Z轴滑轨固定板（92）上方安装有吸纸Z轴驱动气缸（99），所述吸纸Z轴驱动气缸（99）的输出轴与吸纸Z轴滑块（94）固定连接，且吸纸Z轴滑块（94）在吸纸Z轴驱动气缸（99）的作用下沿吸纸Z轴滑轨（93）的长度方向来回滑动。

8.根据权利要求1所述的一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，其特征在于：所述打标机构（10）设置在OK/NG/打标盘移动机构（11）正上方，其包括与第三安装板（4）固定连接的打标连接板（101），所述打标连接板（101）设置有三块，三块所述打标连接板（101）间隔设置，且三块所述打标连接板（101）上固定安装有打标滑动模组（102），所述打标滑动模组（102）上设置有滑动板（103），所述滑动板（103）上安装有打标组件（104），所述打标滑动模组（102）任意端部设置有驱动滑动板（103）沿打标滑动模组（102）的长度方向滑动的打标机构伺服电机（105），所述打标组件（104）包括电机座（1041）、旋转轴（1042）、打标轴承（1043）、导向套（1044）和相机固定板（1045），所述电机座（1041）上固定安装有五七步进电机（1046），所述五七步进电机（1046）的输出轴与旋转轴（1042）固定连接，所述旋转轴（1042）远离五七步进电机（1046）一端由上往下依次穿过电机座（1041）和打标轴承（1043）后与导向套（1044）固定连接，所述导向套（1044）上安装有多个打标印章浮动笔（1047），每个所述打标印章浮动笔（1047）上对应安装有感应片（1048），所述打标轴承（1043）安装在打标轴承座（1049）上，所述打标轴承座（1049）一侧固定连接有相机连接板（10410），所述相机连接板（10410）与相机固定板（1045）固定连接，所述相机固定板（1045）上安装有相机（10411）和光源（10412），所述光源（10412）位于相机（10411）的正下方，所述相机连接板（10410）上位于所述相机（10411）和光源（10412）一侧设置有第二槽型光电（10413），所述第二槽型光电（10413）与感应片（1048）感应连接，所述电机座（1041）一侧固定安装有打标气缸固定板（10414），所述打标气缸固定板（10414）上安装有打标气缸（10415），所述打标气缸（10415）的输出轴上连接有压板（10416），所述压板（10416）与打标印章浮动笔（1047）上端的螺母接触连接。

9.根据权利要求1所述的一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，其特征在于：所述OK/NG/打标盘移动机构（11）包括与第二安装板（3）固定连接的侧板（111）以及由上往下依次安装在侧板（111）上的第一直线滑轨（112）、第二直线滑轨（113）和第三直线滑轨（114），所述第一直线滑轨（112）、第二直线滑轨（113）和第三直线滑轨（114）上均安装有推块（115），每个所述推块（115）上对应连接有打标盘（116）、OK盘（117）和NG盘（118），所述第一直线滑轨（112）、第二直线滑轨（113）和第三直线滑轨（114）一侧均对应安装有驱动推块（115）沿滑轨运动的OK/NG/打标盘驱动气缸（119）。

10.根据权利要求1所述的一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，其特征在于：所述X轴搬料机构（12）包括两条平行设置的搬料X轴模组（121），两条所述搬料X轴模组（121）的一端通过传动轴（122）与搬料伺服电机（123）连接，每条所述搬料X轴模组（121）上间隔设置有两个搬料滑块（124），两个所述搬料滑块（124）通过搬料滑块连接板（125）固定连接，所述搬料滑块连接板（125）上分别安装有第一Z轴吸料模组（126）和第二Z轴吸料模组（127），所述第一Z轴吸料模组（126）上设置有第一Z轴伺服电机（128），所述第二Z轴吸料模组（127）上设置有第二Z轴伺服电机（129）。