CN107576905B - 一种用于生产继电器的磁保持自动老练机及老练方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生产继电器的磁保持自动老练机及老练方法，属于继电器生产设备领域。不能将多个待测试的继电器摆放整齐，进行统一测试，摆放不齐将会导致测试结果不准确，将性能较差的继电器输送到下一工序，继续加工，影响产品的质量。本发明包括升降机构、检测机构、老练机随行工装输送机构、老练机工作台和老练机随行工装限位机构，升降机构、检测机构和老练机随行工装输送机构均安装在老练机工作台上，老练机随行工装限位机构安装在老练机随行工装输送机构上，将测试合格的继电器输送到下一工序，将测试不合格的放置到检测机构回收固定板上，避免误将检测不合格的继电器输送到下一工序，保证检测结果的准确性。

Description

一种用于生产继电器的磁保持自动老练机及老练方法

技术领域

本发明涉及一种用于生产继电器的磁保持自动老练机及老练方法，属于继电器生产设备领域。

背景技术

在继电器的生产过程中，需要对继电器的性能进行测试，以判断继电器的更方面性能是否达到要求，是否符合标准。目前都是通过人工将继电器放置指定位置进行测试，人工操作起来相对麻烦，而且也不能将多个待测试的继电器摆放整齐，进行统一测试，摆放不齐将会导致测试结果不准确，将性能较差的继电器输送到下一工序，继续加工，影响产品的质量。

有鉴于此，在公告号为CN204807664U的专利文献中公开了一种继电器耐压老练测试机构，包括基板、固设于基板上的测试总成、驱动总成和限位总成，所述测试总成包括框架体、支撑臂、测试下压气缸、活动板和测试机构；所述驱动总成包括底座、环形传动带、同步电机和产品载具；所述驱动总成的两侧均设有限位总成，所述限位总成包括定位气缸、至少两个支座、转动杆和限位头，该些支座上设置有一转动杆，转动杆上套置有若干个限位头，该些限位头与产品载具上的限位槽相适配，所述定位气缸通过连杆带动转动杆转动，该定位气缸设于基板的下方。上述对比专利存在待测量的继电器摆放不整齐，测量结果不准确，误将不合格的继电器输送到下一工序，需人工操作，增加劳动成本的缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于生产继电器的磁保持自动老练机及老练方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于生产继电器的磁保持自动老练机，包括升降机构、检测机构、老练机随行工装输送机构、老练机工作台和老练机随行工装限位机构，所述升降机构、检测机构和老练机随行工装输送机构均安装在老练机工作台上，所述老练机随行工装限位机构安装在老练机随行工装输送机构上，其结构特点在于：所述升降机构包括升降机构安装板、升降托板、升降驱动机构、升降限位机构、升降输送机构和升降推动机构，所述升降机构安装板包括升降丝杆安装座和升降限位杆安装座，所述升降托板包括升降托板升降座和升降托板限位座，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降主动皮带轮、升降从动皮带轮、升降传动皮带和升降丝杆，所述升降限位机构包括升降限位杆，所述检测机构包括检测机构安装架、检测机构固定板、检测机构升降板、检测机构推动板、检测机构升降气缸、检测机构推动气缸和检测机构回收固定板，所述检测机构安装架包括检测机构升降板滑槽，所述检测机构固定板包括检测机构推动板滑槽，所述检测机构升降板包括检测机构升降板滑块、检测机构动簧触角和检测机构静簧触角，所述检测机构推动板包括检测机构推动板滑块；所述升降驱动机构和升降限位机构均安装在升降机构安装板上，所述升降托板安装在升降驱动机构和升降限位机构上，所述升降输送机构安装在升降托板上，所述升降推动机构安装在升降输送机构上，所述升降丝杆安装座和升降限位杆安装座均安装在升降机构安装板上，所述升降托板升降座和升降托板限位座均安装在升降托板上，所述升降丝杆安装在升降丝杆安装座上，所述升降限位杆安装在升降限位杆安装座上，所述升降托板升降座套装在升降丝杆上，所述升降托板限位座套装在升降限位杆上，所述升降从动皮带轮安装在升降丝杆的下部，所述升降主动皮带轮安装在升降驱动电机的电机轴上，所述升降主动皮带轮和升降从动皮带轮通过升降传动皮带连接，所述升降输送机构安装在升降托板的顶面；所述老练机工作台的顶面设置有升降机构安装槽，所述升降机构安装在升降机构安装槽内，所述检测机构安装架安装在练机工作台上，且位于升降机构安装槽的后侧，所述检测机构固定板和检测机构回收固定板均固定在检测机构安装架上，所述检测机构回收固定板位于检测机构固定板的下方，所述检测机构升降板滑槽设置在检测机构安装架上，所述检测机构升降板滑块固定在检测机构升降板上，所述检测机构动簧触角和检测机构静簧触角均安装在检测机构升降板的底面，所述检测机构升降板滑块嵌在检测机构升降板滑槽内，所述检测机构升降气缸的底部固定在检测机构固定板上，所述检测机构升降气缸的伸缩杆与检测机构升降板连接，所述检测机构推动板滑槽设置在检测机构固定板的顶面，所述检测机构推动板滑块固定在检测机构推动板上，所述检测机构推动板滑块嵌在检测机构推动板滑槽内，所述检测机构推动气缸安装在检测机构固定板的顶面，所述检测机构推动气缸的伸缩杆与检测机构推动板连接，在升降托板的升降过程中存在一个升降推动工位，当升降托板达到升降推动工位时，老练机随行工装输送机构与升降输送机构连接。

通过检测机构对继电器进行老练测试，将测试合格的继电器输送到下一工序，将测试不合格的放置到检测机构回收固定板上，避免误将检测不合格的继电器输送到下一工序，保证检测结果的准确性，保证了产品的质量，提高了产品的使用寿命。

进一步地，所述升降输送机构包括升降输送机构安装架、升降输送驱动电机、升降输送主动链轮、升降输送从动链轮、升降输送传动链条和升降输送机构驱动辊，所述升降输送机构安装架安装在升降托板的顶面，所述升降输送机构安装架上安装有升降输送机构输送带，所述升降输送机构输送带安装在升降输送机构驱动辊上，所述升降输送机构驱动辊与升降输送从动链轮连接，所述升降输送主动链轮与升降输送驱动电机的电机轴连接，所述升降输送主动链轮与升降输送从动链轮通过升降输送从动链轮连接。

进一步地，所述升降推动机构包括升降推动气缸安装板，所述升降推动气缸安装板安装在升降输送机构安装架上，所述升降推动气缸安装板的数量为多个，所述多个升降推动气缸安装板均沿着升降输送机构的输送方向安装，每个升降推动气缸安装板上均安装有升降推动气缸。

进一步地，所述升降输送机构安装架包括升降输送机构一号安装板和升降输送机构二号安装板，所述升降推动气缸安装板安装在升降输送机构二号安装板上，所述升降输送机构一号安装板的高度小于升降输送机构二号安装板的高度，所述升降输送机构一号安装板的顶面与升降输送机构输送带的顶面齐平。

进一步地，所述升降输送机构驱动辊上设置有升降输送机构输送带安装槽，所述升降输送机构输送带嵌在升降输送机构输送带安装槽内。

进一步地，所述升降机构安装板包括升降机构上安装板和升降机构下安装板，所述升降机构下安装板位于升降机构安装槽内。

进一步地，所述老练机随行工装限位机构安装在升降机构的一侧。

进一步地，本发明的另一目的是提供一种用于生产继电器的老练方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的，用于生产继电器的老练方法，其特点在于，所述用于生产继电器的老练方法如下：

第一步：当升降托板达到升降推动工位时，老练机随行工装输送机构与升降输送机构连接，老练机随行工装限位机构放行，此时老练机随行工装输送机构的输送带的顶面与升降输送机构输送带的顶面齐平，升降输送机构开始运行，将老练机随行工装输送机构上一组安装继电器的随行工装输送到升降输送机构上，当升降输送机构将一组安装继电器的随行工装输送到升降推动机构前时，升降输送机构停止运行。

第二步：升降托板沿着升降限位杆移动，当升降输送机构一号安装板的顶面与某一检测机构固定板的顶面齐平时，该检测机构固定板上没有老练过的继电器，多个升降推动气缸同时将降输送机构上的一组安装继电器的随行工装推到该检测机构固定板上。

第三步：第二步中的检测机构固定板上的检测机构推动气缸向下移动，使检测机构动簧触角与继电器内的动簧片接触，使检测机构静簧触角与继电器内的静簧片接触，进行老练测试；

第四步：将第二步中的一组安装继电器的随行工装推到该检测机构固定板上后，升降托板沿着升降限位杆移动，当升降托板达到升降推动工位时，老练机随行工装输送机构与升降输送机构连接，老练机随行工装限位机构放行，此时老练机随行工装输送机构的输送带的顶面与升降输送机构输送带的顶面齐平，升降输送机构开始运行，将老练机随行工装输送机构上一组安装继电器的随行工装输送到升降输送机构上，当升降输送机构将一组安装继电器的随行工装输送到升降推动机构前时，升降输送机构停止运行。

第五步：升降托板沿着升降限位杆移动，当升降输送机构一号安装板的顶面与另外一检测机构固定板的顶面齐平时，除第二步中的检测机构固定板外，该检测机构固定板上没有老练过的继电器，多个升降推动气缸同时将降输送机构上的一组安装继电器的随行工装推到该检测机构固定板上。

第六步：第五步中的检测机构固定板上的检测机构推动气缸向下移动，使检测机构动簧触角与继电器内的动簧片接触，使检测机构静簧触角与继电器内的静簧片接触，进行老练测试。

第七步：当第三步中的一组继电器经过老练测试后，检测机构固定板上的检测机构推动气缸向上移动，使检测机构动簧触角与继电器内的动簧片分离，使检测机构静簧触角与继电器内的静簧片分离，升降托板沿着升降限位杆移动，当升降输送机构一号安装板的顶面与该检测机构固定板齐平时，检测机构推动气缸将一组经过老练测试后继电器的随行工装推到升降输送机构上。

第八步：升降托板沿着升降限位杆移动，当升降输送机构一号安装板的顶面与检测机构回收固定板的顶面齐平时，通过升降推动气缸将第三步中经过老练测试后不合格的继电器推到检测机构回收固定板上，合格的继电器输送到下一工序。

第九步：当第五步中的一组继电器经过老练测试后，检测机构固定板上的检测机构推动气缸向上移动，使检测机构动簧触角与继电器内的动簧片分离，使检测机构静簧触角与继电器内的静簧片分离，升降托板沿着升降限位杆移动，当升降输送机构一号安装板的顶面与该检测机构固定板齐平时，检测机构推动气缸将一组经过老练测试后继电器的随行工装推到升降输送机构上。

第十步：升降托板沿着升降限位杆移动，当升降输送机构一号安装板的顶面与检测机构回收固定板的顶面齐平时，通过升降推动气缸将第五步中经过老练测试后不合格的继电器推到检测机构回收固定板上，合格的继电器输送到下一工序。

进一步地，所述第一步、第二步、第三步、第七步和第九步为一个循环工作过程。

进一步地，所述第八步和第九步中升降托板位于升降机构安装槽内。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

1、通过升降机构将待测试的继电器放置多个检测机构固定板同时进行老练测试，减少了人力成本的投入，提高了工作效率。

2、通过升降机构将测试不合格的继电器放置到检测机构回收固定板上，将测试合格的继电器输送到下一工序，避免误将检测不合格的继电器输送到下一工序，保证检测结果的准确性，保证了产品的质量，提高了产品的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例的用于生产继电器的磁保持自动老练机的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的用于生产继电器的磁保持自动老练机的立体爆炸结构示意图。

图3是本发明实施例的Ⅷ部放大结构示意图。

图4是本发明实施例的用于生产继电器的升降机构的立体断裂结构示意图。

标号说明：K1-升降机构、K2-检测机构、K3-老练机随行工装输送机构、K4-老练机工作台、K5-老练机随行工装限位机构、K11-升降机构安装板、K12-升降托板、K13-升降驱动机构、K14-升降限位机构、K15-升降输送机构、K16-升降推动机构、K111-升降丝杆安装座、K112-升降限位杆安装座、K121-升降托板升降座、K122-升降托板限位座、K131-升降驱动电机、K132-升降主动皮带轮、K133-升降从动皮带轮、K134-升降传动皮带、K135-升降丝杆、K141升降限位杆、K151-升降输送机构安装架、K152-升降输送驱动电机、K153-升降输送主动链轮、K154-升降输送从动链轮、K155-升降输送传动链条、K156-升降输送机构驱动辊、K157-升降输送机构输送带、K161-升降推动气缸、K162-升降推动气缸安装板、K1511-升降输送机构一号安装板、K1512-升降输送机构二号安装板、K21-检测机构安装架、K22-检测机构固定板、K23-检测机构升降板、K24-检测机构推动板、K25-检测机构升降气缸、K26-检测机构推动气缸、K27-检测机构回收固定板、K211-检测机构升降板滑槽、K221-检测机构推动板滑槽、K231-检测机构升降板滑块、K232-检测机构动簧触角、K233-检测机构静簧触角、K241-检测机构推动板滑块、K41-升降机构安装槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图4所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的用于生产继电器的磁保持自动老练机，包括升降机构K1、检测机构K2、老练机随行工装输送机构K3、老练机工作台K4和老练机随行工装限位机构K5，升降机构K1、检测机构K2和老练机随行工装输送机构K3均安装在老练机工作台K4上，老练机随行工装限位机构K5安装在老练机随行工装输送机构K3上，升降机构K1包括升降机构安装板K11、升降托板K12、升降驱动机构K13、升降限位机构K14、升降输送机构K15和升降推动机构K16，所述升降机构安装板K11包括升降丝杆安装座K111和升降限位杆安装座K112，升降托板K12包括升降托板升降座K121和升降托板限位座K122，升降驱动机构K13包括升降驱动电机K131、升降主动皮带轮K132、升降从动皮带轮K133、升降传动皮带K134和升降丝杆K135，升降限位机构K14包括升降限位杆K141，检测机构K2包括检测机构安装架K21、检测机构固定板K22、检测机构升降板K23、检测机构推动板K24、检测机构升降气缸K25、检测机构推动气缸K26和检测机构回收固定板K27，检测机构安装架K21包括检测机构升降板滑槽K211，检测机构固定板K22包括检测机构推动板滑槽K221，检测机构升降板K23包括检测机构升降板滑块K231、检测机构动簧触角K232和检测机构静簧触角K233，检测机构推动板K24包括检测机构推动板滑块K241；升降驱动机构K13和升降限位机构K14均安装在升降机构安装板K11上，升降托板K12安装在升降驱动机构K13和升降限位机构K14上，升降输送机构K15安装在升降托板K12上，升降推动机构K16安装在升降输送机构K15上，升降丝杆安装座K111和升降限位杆安装座K112均安装在升降机构安装板K11上，升降托板升降座K121和升降托板限位座K122均安装在升降托板K12上，升降丝杆K135安装在升降丝杆安装座K111上，升降限位杆K141安装在升降限位杆安装座K112上，升降托板升降座K121套装在升降丝杆K135上，升降托板限位座K122套装在升降限位杆K141上，升降从动皮带轮K133安装在升降丝杆K135的下部，升降主动皮带轮K132安装在升降驱动电机K131的电机轴上，升降主动皮带轮K132和升降从动皮带轮K133通过升降传动皮带K134连接，升降输送机构K15安装在升降托板K12的顶面；老练机工作台K4的顶面设置有升降机构安装槽K41，升降机构K1安装在升降机构安装槽K41内，检测机构安装架K21安装在练机工作台K4上，且位于升降机构安装槽K41的后侧，检测机构固定板K22和检测机构回收固定板K27均固定在检测机构安装架K21上，检测机构回收固定板K27位于检测机构固定板K22的下方，检测机构升降板滑槽K211设置在检测机构安装架K21上，检测机构升降板滑块K231固定在检测机构升降板K23上，检测机构动簧触角K232和检测机构静簧触角K233均安装在检测机构升降板K23的底面，检测机构升降板滑块K231嵌在检测机构升降板滑槽K211内，检测机构升降气缸K25的底部固定在检测机构固定板K22上，检测机构升降气缸K25的伸缩杆与检测机构升降板K23连接，检测机构推动板滑槽K221设置在检测机构固定板K22的顶面，检测机构推动板滑块K241固定在检测机构推动板K24上，检测机构推动板滑块K241嵌在检测机构推动板滑槽K221内，检测机构推动气缸K26安装在检测机构固定板K22的顶面，检测机构推动气缸K26的伸缩杆与检测机构推动板K24连接，在升降托板K12的升降过程中存在一个升降推动工位，当升降托板K12达到升降推动工位时，老练机随行工装输送机构K3与升降输送机构K15连接。

本实施例中的升降输送机构K15包括升降输送机构安装架K151、升降输送驱动电机K152、升降输送主动链轮K153、升降输送从动链轮K154、升降输送传动链条K155和升降输送机构驱动辊K156，升降输送机构安装架K151安装在升降托板K12的顶面，升降输送机构安装架K151上安装有升降输送机构输送带K157，升降输送机构输送带K157安装在升降输送机构驱动辊K156上，升降输送机构驱动辊K156与升降输送从动链轮K154连接，升降输送主动链轮K153与升降输送驱动电机K152的电机轴连接，升降输送主动链轮K153与升降输送从动链轮K154通过升降输送从动链轮K154连接。

本实施例中的升降推动机构K16包括升降推动气缸安装板K162，升降推动气缸安装板K162安装在升降输送机构安装架K151上，升降推动气缸安装板K162的数量为多个，多个升降推动气缸安装板K162均沿着升降输送机构K15的输送方向安装，每个升降推动气缸安装板K162上均安装有升降推动气缸K161。

本实施例中的升降输送机构安装架K151包括升降输送机构一号安装板K1511和升降输送机构二号安装板K1512，升降推动气缸安装板K162安装在升降输送机构二号安装板K1512上，升降输送机构一号安装板K1511的高度小于升降输送机构二号安装板K1512的高度，升降输送机构一号安装板K1511的顶面与升降输送机构输送带K157的顶面齐平。

本实施例中的升降输送机构驱动辊K156上设置有升降输送机构输送带安装槽，升降输送机构输送带K157嵌在升降输送机构输送带安装槽内。

本实施例中的升降机构安装板K11包括升降机构上安装板和升降机构下安装板，升降机构下安装板位于升降机构安装槽K41内。

本实施例中的老练机随行工装限位机构K5安装在升降机构K1的一侧。

本实施例中的老练方法如下：

第一步：当升降托板K12达到升降推动工位时，老练机随行工装输送机构K3与升降输送机构K15连接，老练机随行工装限位机构K5放行，此时老练机随行工装输送机构K3的输送带的顶面与升降输送机构输送带K157的顶面齐平，升降输送机构K15开始运行，将老练机随行工装输送机构K3上一组安装继电器的随行工装输送到升降输送机构K15上，当升降输送机构K15将一组安装继电器的随行工装输送到升降推动机构K16前时，升降输送机构K15停止运行。

第二步：升降托板K12沿着升降限位杆K141移动，当升降输送机构一号安装板K1511的顶面与某一检测机构固定板K22的顶面齐平时，该检测机构固定板K22上没有老练过的继电器，多个升降推动气缸K161同时将降输送机构K15上的一组安装继电器的随行工装推到该检测机构固定板K22上。

第三步：第二步中的检测机构固定板K22上的检测机构推动气缸K26向下移动，使检测机构动簧触角K232与继电器内的动簧片接触，使检测机构静簧触角K233与继电器内的静簧片接触，进行老练测试。

第四步：将第二步中的一组安装继电器的随行工装推到该检测机构固定板K22上后，升降托板K12沿着升降限位杆K141移动，当升降托板K12达到升降推动工位时，老练机随行工装输送机构K3与升降输送机构K15连接，老练机随行工装限位机构K5放行，此时老练机随行工装输送机构K3的输送带的顶面与升降输送机构输送带K157的顶面齐平，升降输送机构K15开始运行，将老练机随行工装输送机构K3上一组安装继电器的随行工装输送到升降输送机构K15上，当升降输送机构K15将一组安装继电器的随行工装输送到升降推动机构K16前时，升降输送机构K15停止运行。

第五步：升降托板K12沿着升降限位杆K141移动，当升降输送机构一号安装板K1511的顶面与另外一检测机构固定板K22的顶面齐平时，除第二步中的检测机构固定板K22外，该检测机构固定板K22上没有老练过的继电器，多个升降推动气缸K161同时将降输送机构K15上的一组安装继电器的随行工装推到该检测机构固定板K22上。

第六步：第五步中的检测机构固定板K22上的检测机构推动气缸K26向下移动，使检测机构动簧触角K232与继电器内的动簧片接触，使检测机构静簧触角K233与继电器内的静簧片接触，进行老练测试。

第七步：当第三步中的一组继电器经过老练测试后，检测机构固定板K22上的检测机构推动气缸K26向上移动，使检测机构动簧触角K232与继电器内的动簧片分离，使检测机构静簧触角K233与继电器内的静簧片分离，升降托板K12沿着升降限位杆K141移动，当升降输送机构一号安装板K1511的顶面与该检测机构固定板K22齐平时，检测机构推动气缸K26将一组经过老练测试后继电器的随行工装推到升降输送机构K15上。

第八步：升降托板K12沿着升降限位杆K141移动，当升降输送机构一号安装板K1511的顶面与检测机构回收固定板K27的顶面齐平时，通过升降推动气缸K161将第三步中经过老练测试后不合格的继电器推到检测机构回收固定板K27上，合格的继电器输送到下一工序。

第九步：当第五步中的一组继电器经过老练测试后，检测机构固定板K22上的检测机构推动气缸K26向上移动，使检测机构动簧触角K232与继电器内的动簧片分离，使检测机构静簧触角K233与继电器内的静簧片分离，升降托板K12沿着升降限位杆K141移动，当升降输送机构一号安装板K1511的顶面与该检测机构固定板K22齐平时，检测机构推动气缸K26将一组经过老练测试后继电器的随行工装推到升降输送机构K15上。

第十步：升降托板K12沿着升降限位杆K141移动，当升降输送机构一号安装板K1511的顶面与检测机构回收固定板K27的顶面齐平时，通过升降推动气缸K161将第五步中经过老练测试后不合格的继电器推到检测机构回收固定板K27上，合格的继电器输送到下一工序。

本实施例中的第一步、第二步、第三步、第七步和第九步为一个循环工作过程，第八步和第九步中升降托板K12位于升降机构安装槽K41内。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于生产继电器的磁保持自动老练机，包括升降机构、检测机构、老练机随行工装输送机构、老练机工作台和老练机随行工装限位机构，所述升降机构、检测机构和老练机随行工装输送机构均安装在老练机工作台上，所述老练机随行工装限位机构安装在老练机随行工装输送机构上，其特征在于：所述升降机构包括升降机构安装板、升降托板、升降驱动机构、升降限位机构、升降输送机构和升降推动机构，所述升降机构安装板包括升降丝杆安装座和升降限位杆安装座，所述升降托板包括升降托板升降座和升降托板限位座，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降主动皮带轮、升降从动皮带轮、升降传动皮带和升降丝杆，所述升降限位机构包括升降限位杆，所述检测机构包括检测机构安装架、检测机构固定板、检测机构升降板、检测机构推动板、检测机构升降气缸、检测机构推动气缸和检测机构回收固定板，所述检测机构安装架包括检测机构升降板滑槽，所述检测机构固定板包括检测机构推动板滑槽，所述检测机构升降板包括检测机构升降板滑块、检测机构动簧触角和检测机构静簧触角，所述检测机构推动板包括检测机构推动板滑块；所述升降驱动机构和升降限位机构均安装在升降机构安装板上，所述升降托板安装在升降驱动机构和升降限位机构上，所述升降输送机构安装在升降托板上，所述升降推动机构安装在升降输送机构上，所述升降丝杆安装座和升降限位杆安装座均安装在升降机构安装板上，所述升降托板升降座和升降托板限位座均安装在升降托板上，所述升降丝杆安装在升降丝杆安装座上，所述升降限位杆安装在升降限位杆安装座上，所述升降托板升降座套装在升降丝杆上，所述升降托板限位座套装在升降限位杆上，所述升降从动皮带轮安装在升降丝杆的下部，所述升降主动皮带轮安装在升降驱动电机的电机轴上，所述升降主动皮带轮和升降从动皮带轮通过升降传动皮带连接，所述升降输送机构安装在升降托板的顶面；所述老练机工作台的顶面设置有升降机构安装槽，所述升降机构安装在升降机构安装槽内，所述检测机构安装架安装在练机工作台上，且位于升降机构安装槽的后侧，所述检测机构固定板和检测机构回收固定板均固定在检测机构安装架上，所述检测机构回收固定板位于检测机构固定板的下方，所述检测机构升降板滑槽设置在检测机构安装架上，所述检测机构升降板滑块固定在检测机构升降板上，所述检测机构动簧触角和检测机构静簧触角均安装在检测机构升降板的底面，所述检测机构升降板滑块嵌在检测机构升降板滑槽内，所述检测机构升降气缸的底部固定在检测机构固定板上，所述检测机构升降气缸的伸缩杆与检测机构升降板连接，所述检测机构推动板滑槽设置在检测机构固定板的顶面，所述检测机构推动板滑块固定在检测机构推动板上，所述检测机构推动板滑块嵌在检测机构推动板滑槽内，所述检测机构推动气缸安装在检测机构固定板的顶面，所述检测机构推动气缸的伸缩杆与检测机构推动板连接，在升降托板的升降过程中存在一个升降推动工位，当升降托板达到升降推动工位时，老练机随行工装输送机构与升降输送机构连接。

2.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持自动老练机，其特征在于：所述升降输送机构包括升降输送机构安装架、升降输送驱动电机、升降输送主动链轮、升降输送从动链轮、升降输送传动链条和升降输送机构驱动辊，所述升降输送机构安装架安装在升降托板的顶面，所述升降输送机构安装架上安装有升降输送机构输送带，所述升降输送机构输送带安装在升降输送机构驱动辊上，所述升降输送机构驱动辊与升降输送从动链轮连接，所述升降输送主动链轮与升降输送驱动电机的电机轴连接，所述升降输送主动链轮与升降输送从动链轮通过升降输送从动链轮连接。

3.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持自动老练机，其特征在于：所述升降推动机构包括升降推动气缸安装板，所述升降推动气缸安装板安装在升降输送机构安装架上，所述升降推动气缸安装板的数量为多个，所述多个升降推动气缸安装板均沿着升降输送机构的输送方向安装，每个升降推动气缸安装板上均安装有升降推动气缸。

4.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持自动老练机，其特征在于：所述升降输送机构安装架包括升降输送机构一号安装板和升降输送机构二号安装板，所述升降推动气缸安装板安装在升降输送机构二号安装板上，所述升降输送机构一号安装板的高度小于升降输送机构二号安装板的高度，所述升降输送机构一号安装板的顶面与升降输送机构输送带的顶面齐平。

5.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持自动老练机，其特征在于：所述升降输送机构驱动辊上设置有升降输送机构输送带安装槽，所述升降输送机构输送带嵌在升降输送机构输送带安装槽内。

6.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持自动老练机，其特征在于：所述升降机构安装板包括升降机构上安装板和升降机构下安装板，所述升降机构下安装板位于升降机构安装槽内。

7.根据权利要求1所述的用于生产继电器的磁保持自动老练机，其特征在于：所述老练机随行工装限位机构安装在升降机构的一侧。

8.一种如权利要求1-7中任一权利要求所述的用于生产继电器的老练方法，其特征在于：所述用于生产继电器的老练方法如下：

第一步：当升降托板达到升降推动工位时，老练机随行工装输送机构与升降输送机构连接，老练机随行工装限位机构放行，此时老练机随行工装输送机构的输送带的顶面与升降输送机构输送带的顶面齐平，升降输送机构开始运行，将老练机随行工装输送机构上一组安装继电器的随行工装输送到升降输送机构上，当升降输送机构将一组安装继电器的随行工装输送到升降推动机构前时，升降输送机构停止运行；

第二步：升降托板沿着升降限位杆移动，当升降输送机构一号安装板的顶面与某一检测机构固定板的顶面齐平时，该检测机构固定板上没有老练过的继电器，多个升降推动气缸同时将降输送机构上的一组安装继电器的随行工装推到该检测机构固定板上；

第三步：第二步中的检测机构固定板上的检测机构推动气缸向下移动，使检测机构动簧触角与继电器内的动簧片接触，使检测机构静簧触角与继电器内的静簧片接触，进行老练测试；

第四步：将第二步中的一组安装继电器的随行工装推到该检测机构固定板上后，升降托板沿着升降限位杆移动，当升降托板达到升降推动工位时，老练机随行工装输送机构与升降输送机构连接，老练机随行工装限位机构放行，此时老练机随行工装输送机构的输送带的顶面与升降输送机构输送带的顶面齐平，升降输送机构开始运行，将老练机随行工装输送机构上一组安装继电器的随行工装输送到升降输送机构上，当升降输送机构将一组安装继电器的随行工装输送到升降推动机构前时，升降输送机构停止运行；

第五步：升降托板沿着升降限位杆移动，当升降输送机构一号安装板的顶面与另外一检测机构固定板的顶面齐平时，除第二步中的检测机构固定板外，该检测机构固定板上没有老练过的继电器，多个升降推动气缸同时将降输送机构上的一组安装继电器的随行工装推到该检测机构固定板上；

第六步：第五步中的检测机构固定板上的检测机构推动气缸向下移动，使检测机构动簧触角与继电器内的动簧片接触，使检测机构静簧触角与继电器内的静簧片接触，进行老练测试；

第七步：当第三步中的一组继电器经过老练测试后，检测机构固定板上的检测机构推动气缸向上移动，使检测机构动簧触角与继电器内的动簧片分离，使检测机构静簧触角与继电器内的静簧片分离，升降托板沿着升降限位杆移动，当升降输送机构一号安装板的顶面与该检测机构固定板齐平时，检测机构推动气缸将一组经过老练测试后继电器的随行工装推到升降输送机构上；

第八步：升降托板沿着升降限位杆移动，当升降输送机构一号安装板的顶面与检测机构回收固定板的顶面齐平时，通过升降推动气缸将第三步中经过老练测试后不合格的继电器推到检测机构回收固定板上，合格的继电器输送到下一工序；

第九步：当第五步中的一组继电器经过老练测试后，检测机构固定板上的检测机构推动气缸向上移动，使检测机构动簧触角与继电器内的动簧片分离，使检测机构静簧触角与继电器内的静簧片分离，升降托板沿着升降限位杆移动，当升降输送机构一号安装板的顶面与该检测机构固定板齐平时，检测机构推动气缸将一组经过老练测试后继电器的随行工装推到升降输送机构上；

第十步：升降托板沿着升降限位杆移动，当升降输送机构一号安装板的顶面与检测机构回收固定板的顶面齐平时，通过升降推动气缸将第五步中经过老练测试后不合格的继电器推到检测机构回收固定板上，合格的继电器输送到下一工序。

9.根据权利要求8所述的用于生产继电器的老练方法，其特征在于：所述第一步、第二步、第三步、第七步和第九步为一个循环工作过程。

10.根据权利要求8所述的用于生产继电器的老练方法，其特征在于：所述第八步和第九步中升降托板位于升降机构安装槽内。

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