CN106932713A - 继电器测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种继电器测试设备，包括上料流水线、老练测试机构、良品流水线、不良品流水线、弹力测试机构、综合测试机构、下料流水线。上料流水线与老练测试机构之间设有第一转料机械手；良品流水线与不良品流水线并排设置，良品流水线及不良品流水线的一端与老练测试机构之间设有第二转料机械手，良品流水线及不良品流水线的另一端与弹力测试机构之间设有第三转料机械手；弹力测试机构与综合测试机构之间设有第四转料机械手；综合测试机构与下料流水线之间设有第五转料机械手。本发明的继电器测试设备实现继电器的上料、测试、转料及下料的一体生产，对设备的结构进行优化设计，从而提高测试的效率。

Description

继电器测试设备

技术领域

本发明涉及继电器机械自动化测试技术领域，特别是涉及一种继电器测试设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电气产品生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

继电器在生产的过程中，需要经过老练测试、弹力测试及综合测试，如何开发一套继电器测试设备，代替传统的手工测试，实现继电器的上料、测试、转料及下料的一体生产，对设备的结构进行优化设计，从而提高测试的效率，这是企业研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种继电器测试设备，实现继电器的上料、测试、转料及下料的一体生产，对设备的结构进行优化设计，从而提高测试的效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种继电器测试设备，包括：上料流水线、老练测试机构、良品流水线、不良品流水线、弹力测试机构、综合测试机构、下料流水线；

所述上料流水线与所述老练测试机构之间设有第一转料机械手；

所述良品流水线与所述不良品流水线并排设置，所述良品流水线及所述不良品流水线的一端与所述老练测试机构之间设有第二转料机械手，所述良品流水线及所述不良品流水线的另一端与所述弹力测试机构之间设有第三转料机械手；

所述弹力测试机构与所述综合测试机构之间设有第四转料机械手；

所述综合测试机构与所述下料流水线之间设有第五转料机械手。

在其中一个实施例中，所述老练测试机构包括：测试支架、驱动装置、传动链条、转料测试装置；

所述测试支架上设有导轨板，所述导轨板上开设有导轨槽，所述导轨槽为首尾贯通的环状凹槽结构，所述驱动装置通过所述传动链条驱动所述转料测试装置沿所述导轨槽循环运动；

所述转料测试装置包括：转料测试框、转动轴、测试升降板、测试治具板、治具板驱动部；

所述治具板驱动部驱动所述测试治具板沿水平方向往复滑动，以使得所述测试治具板往复运动于所述转料测试框的内部或外部；

所述测试升降板沿竖直方向往复滑动设于所述转料测试框的内部，所述转动轴转动设于所述转料测试框上，所述转动轴上设有凸轮，所述凸轮与所述测试升降板抵接或分离，所述测试升降板与所述转料测试框之间设有弹性件，所述测试升降板上设有测试块，所述测试块上设有测试针，所述测试针沿竖直方向靠近或远离所述测试治具板运动；

所述转料测试框外部设有旋转轴，所述旋转轴上设有连杆及滚轮，所述连杆铰接于所述传动链条上，所述滚轮滚动收容于所述导轨槽内。

在其中一个实施例中，所述弹力测试机构包括：弹力测试转盘及设于所述弹力测试转盘一侧的弹力测试装置，所述弹力测试转盘上设有弹力测试治具，所述弹力测试装置包括拉扯驱动部及设于所述拉扯驱动部上的拉扯夹爪。

在其中一个实施例中，所述拉扯驱动部为电机丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述综合测试机构包括：综合测试转盘及设于所述综合测试转盘上的综合测试装置，所述综合测试转盘上设有综合测试治具，所述综合测试装置与所述综合测试治具对应，所述综合测试装置包括升降驱动部及设于所述升降驱动部上的测试脚。

在其中一个实施例中，所述升降驱动部为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述上料流水线与所述老练测试机构之间设有第一临时储料座。

在其中一个实施例中，所述良品流水线及所述不良品流水线的一端与所述弹力测试机构之间设有第二临时储料座。

本发明的继电器测试设备，通过设置上料流水线、老练测试机构、良品流水线、不良品流水线、弹力测试机构、综合测试机构、下料流水线，实现继电器的上料、测试、转料及下料的一体生产，对设备的结构进行优化设计，从而提高测试的效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的继电器测试设备的结构图；

图2为图1所示的老练测试机构的结构图；

图3为图2所示的老练测试机构另一视角的结构图；

图4为图2所示的老练测试机构又一视角的结构图；

图5为图2所示的老练测试机构的转料测试装置的结构图；

图6为图3所示的老练测试机构在A处的放大图；

图7为图4所示的老练测试机构在B处的放大图；

图8为图4所示的老练测试机构在C处的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种继电器测试设备10，包括：上料流水线100、老练测试机构200、良品流水线300、不良品流水线400、弹力测试机构500、综合测试机构600、下料流水线700。

上料流水线100与老练测试机构200之间设有第一转料机械手810。

良品流水线300与不良品流水线400并排设置，良品流水线300及不良品流水线400的一端与老练测试机构200之间设有第二转料机械手820，良品流水线300及不良品流水线400的另一端与弹力测试机构500之间设有第三转料机械手830。

弹力测试机构500与综合测试机构600之间设有第四转料机械手840。

综合测试机构600与下料流水线700之间设有第五转料机械手850。

对继电器测试设备10进行说明：上料流水线100用于对继电器进行上料，第一转料机械手810用于将上料流水线100中的继电器转移至老练测试机构200中，老练测试机构200用于对继电器进行老练测试，第二转料机械手820用于将老练测试机构200中的良品继电器转移至良品流水线300中，将老练测试机构200中的不良器继电器转移至不良品流水线400中，第三转料机械手830用于将良品流水线300中的良品继电器转移至弹力测试机构500中，弹力测试机构500用于对继电器中的触点簧片拉起然后放下以测试簧片的弹力性能，第四转料机械手840用于将弹力测试机构500中的继电器转移至综合测试机构600中，综合测试机构600用于对继电器进行通电以测试电流、电压和内阻等性能参数是否满足产品要求，第五转料机械手850用于将综合测试机构600中的继电器转移至下料流水线700中，下料流水线700用于对完成测试后的继电器进行下料。

其中，设置并排的良品流水线300与不良品流水线400，通过人工对不良品流水线400上的不良品继电器进行校正，使得不良品继电器变为良品继电器，再将良品继电器放置于良品流水线300中。

请一并参阅图2、图3及图4，对老练测试机构200的具体结构进行说明，老练测试机构200包括：测试支架210、驱动装置220、传动链条230、转料测试装置240。

测试支架210上设有导轨板211，导轨板211上开设有导轨槽212，导轨槽212为首尾贯通的环状凹槽结构，驱动装置220通过传动链条230驱动转料测试装置240沿导轨槽212循环运动。

如图5所示，转料测试装置240包括：转料测试框241、转动轴242、测试升降板243、测试治具板244、治具板驱动部245(如图1所示)。

治具板驱动部245驱动测试治具板244沿水平方向往复滑动，以使得测试治具板244往复运动于转料测试框241的内部或外部。

测试升降板243沿竖直方向往复滑动设于转料测试框241的内部，转动轴242转动设于转料测试框241上，转动轴242上设有凸轮242a，凸轮242a与测试升降板243抵接或分离，测试升降板243与转料测试框241之间设有弹性件246，测试升降板243上设有测试块243a，测试块243a上设有测试针243b，测试针243b沿竖直方向靠近或远离测试治具板244运动。在本实施例中，弹性件246为弹簧。

请同时参阅图5及图7，转料测试框241外部设有旋转轴247，旋转轴247上设有连杆247a及滚轮247b，连杆247a铰接于传动链条230上，滚轮247b滚动收容于导轨槽212内。

老练测试机构200的工作原理如下：

治具板驱动部245驱动测试治具板244滑动至转料测试框241的外部，第一转料机械手810夹取上料流水线100中的继电器至测试治具板244中，治具板驱动部245再驱动测试治具板244复位至转料测试框241的内部；

在测试支架210一个侧面的开始位置，转动轴242转动一个角度，带动其上的凸轮242a发生转动，凸轮242a转动一个角度使得测试升降板243下降一段高度，测试升降板243带动测试块243a及测试针243b下降并与测试治具板244中的继电器连接，从而对继电器进行老练测试；

驱动装置220驱动传动链条230转动，由于转料测试框241外部设有旋转轴247，旋转轴247上设有连杆247a，连杆247a铰接于传动链条230上，从而可以使得传动链条230带动转料测试框241发生运动，又由于旋转轴247上设有滚轮247b，滚轮247b滚动收容于导轨槽212内，从而可以使得运动中的转料测试框241在滚轮247b的作用下沿着导轨槽212循环运动；

转料测试框241由测试支架210一个侧面的开始位置运动至另一个侧面的结束位置时，转动轴242再次转动一个角度，带动其上的凸轮242a发生转动，凸轮242a与测试升降板243相互分离，测试升降板243在弹性件246的弹力作用下上升复位，使得测试针243b脱离与测试治具板244中继电器的连接，从而完成对继电器的老练测试；

治具板驱动部245再次驱动测试治具板244滑动至转料测试框241的外部，第二转料机械手820夹取测试治具板244中的继电器至良品流水线300或不良品流水线400中；

转料测试框241在传动链条230的作用下并配合连杆247a及滚轮247b，再次回到初始位置，为下一次的继电器老练测试作好准备。

进一步的，转料测试装置240的数量为多个，多个转料测试装置240环绕于导轨槽212设置。可知，多个转料测试装置240在传动链条230的驱动下以“摩天轮”的方式绕导轨槽212作循环运动，不间断对继电器进行运输及老练测试，极大提高了测试的效率。

请同时参阅图6及图8，关于转动轴242的转动，再作进一步具体的说明：老练测试机构200还包括转轴动力装置260，转轴动力装置260设于测试支架210上，转轴动力装置260包括：动力气缸261、齿条262、齿轮263、动力轴264。齿条262与齿轮263啮合，动力气缸261与齿条262驱动连接，动力轴264一端与齿轮263固定连接，另一端与转动轴242形成键连接配合。动力轴264的一端开设有键连接凹槽264a，转动轴242的一端设有键连接凸块242a，键连接凹槽264a具有凹槽平面264b，键连接凸块242a具有凸块平面242b，键连接凸块242a收容于键连接凹槽264a内，凹槽平面264b与凸块平面242b抵接。

转轴动力装置260的工作原理如下：

转料测试框241在传动链条230的驱动下到达转轴动力装置260处时，转动轴242上的键连接凸块242a收容于动力轴264的键连接凹槽264a内，此时凹槽平面264b与凸块平面242b抵接；

动力气缸261驱动齿条262移动，进而带动齿轮263转动，再而带动动力轴264转动，由于动力轴264与转动轴242形成键连接配合，动力轴264的转动便带动了转动轴242的转动，最终实现凸轮242a与测试升降板243的配合；

当动力轴264带动转动轴242转动了180度角时，转料测试框241便可以在传动链条230的驱动下继续上升或下降，此种结构设置，一方面可以防止动力轴264对转动轴242造成运动上的阻碍，另一方面可以实现转动轴242的转动。

要说明的是，在测试支架210一侧面的开始位置及另一侧面的结束位置均设有转轴动力装置260，可知，在测试支架210一侧面开始位置的转轴动力装置260用于对转动轴242转动，以使得凸轮242a压紧测试升降板243，在测试支架210另一侧面的结束位置的转轴动力装置260用于对转动轴242转动，以使得凸轮242a脱离与测试升降板243的连接。

如图2所示，进一步的，老练测试机构200还包括定位装置270，定位装置270设于测试支架210上，定位装置270包括定位气缸及设于定位气缸伸缩端的定位块，定位气缸驱动定位块伸出，对转料测试框241进行定位，使得键连接凸块242a可以更准确的收容于键连接凹槽264a内，为动力轴264对转动轴242进行旋转作好准备。

如图1所示，对弹力测试机构500的具体结构进行说明，弹力测试机构500包括：弹力测试转盘510及设于弹力测试转盘510一侧的弹力测试装置520，弹力测试转盘510上设有弹力测试治具512，弹力测试装置520包括拉扯驱动部及设于拉扯驱动部上的拉扯夹爪。将继电器固定于弹力测试治具512上，弹力测试转盘510带动弹力测试治具512转动至弹力测试装置520上，拉扯夹爪夹取继电器中的触点簧片，在拉扯驱动部的作用下将触点簧片拉起然后放下，以测试簧片的弹力性能。在本实施例中，拉扯驱动部为电机丝杆结构。

如图1所示，对综合测试机构600的具体结构进行说明，综合测试机构600包括：综合测试转盘610及设于综合测试转盘610上的综合测试装置620，综合测试转盘610上设有综合测试治具612，综合测试装置620与综合测试治具612对应，综合测试装置620包括升降驱动部621及设于升降驱动部621上的测试脚622。将继电器固定于综合测试治具612上，升降驱动部621驱动测试脚622下降并与继电器连接，对继电器进行通电以测试电流、电压和内阻等性能参数是否满足产品要求。在本实施例中，升降驱动部621为气缸结构。

如图1所示，进一步的，上料流水线100与老练测试机构200之间设有第一临时储料座860，良品流水线300及不良品流水线400的一端与弹力测试机构500之间设有第二临时储料座870。设置第一临时储料座860及第二临时储料座870，用于对继电器进行物料储备，当设备出现故障时，可以不停机，继续正常运行，提高了测试的效率。

本发明的继电器测试设备10，通过设置上料流水线100、老练测试机构200、良品流水线300、不良品流水线400、弹力测试机构500、综合测试机构600、下料流水线700，实现继电器的上料、测试、转料及下料的一体生产，对设备的结构进行优化设计，从而提高测试的效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种继电器测试设备，其特征在于，包括：上料流水线、老练测试机构、良品流水线、不良品流水线、弹力测试机构、综合测试机构、下料流水线；

所述上料流水线与所述老练测试机构之间设有第一转料机械手；

所述良品流水线与所述不良品流水线并排设置，所述良品流水线及所述不良品流水线的一端与所述老练测试机构之间设有第二转料机械手，所述良品流水线及所述不良品流水线的另一端与所述弹力测试机构之间设有第三转料机械手；

所述弹力测试机构与所述综合测试机构之间设有第四转料机械手；

所述综合测试机构与所述下料流水线之间设有第五转料机械手。

2.根据权利要求1所述的继电器测试设备，其特征在于，所述老练测试机构包括：测试支架、驱动装置、传动链条、转料测试装置；

所述测试支架上设有导轨板，所述导轨板上开设有导轨槽，所述导轨槽为首尾贯通的环状凹槽结构，所述驱动装置通过所述传动链条驱动所述转料测试装置沿所述导轨槽循环运动；

所述转料测试装置包括：转料测试框、转动轴、测试升降板、测试治具板、治具板驱动部；

所述治具板驱动部驱动所述测试治具板沿水平方向往复滑动，以使得所述测试治具板往复运动于所述转料测试框的内部或外部；

所述测试升降板沿竖直方向往复滑动设于所述转料测试框的内部，所述转动轴转动设于所述转料测试框上，所述转动轴上设有凸轮，所述凸轮与所述测试升降板抵接或分离，所述测试升降板与所述转料测试框之间设有弹性件，所述测试升降板上设有测试块，所述测试块上设有测试针，所述测试针沿竖直方向靠近或远离所述测试治具板运动；

所述转料测试框外部设有旋转轴，所述旋转轴上设有连杆及滚轮，所述连杆铰接于所述传动链条上，所述滚轮滚动收容于所述导轨槽内。

3.根据权利要求1所述的继电器测试设备，其特征在于，所述弹力测试机构包括：弹力测试转盘及设于所述弹力测试转盘一侧的弹力测试装置，所述弹力测试转盘上设有弹力测试治具，所述弹力测试装置包括拉扯驱动部及设于所述拉扯驱动部上的拉扯夹爪。

4.根据权利要求3所述的继电器测试设备，其特征在于，所述拉扯驱动部为电机丝杆结构。

5.根据权利要求1所述的继电器测试设备，其特征在于，所述综合测试机构包括：综合测试转盘及设于所述综合测试转盘上的综合测试装置，所述综合测试转盘上设有综合测试治具，所述综合测试装置与所述综合测试治具对应，所述综合测试装置包括升降驱动部及设于所述升降驱动部上的测试脚。

6.根据权利要求5所述的继电器测试设备，其特征在于，所述升降驱动部为气缸结构。

7.根据权利要求1所述的继电器测试设备，其特征在于，所述上料流水线与所述老练测试机构之间设有第一临时储料座。

8.根据权利要求1所述的继电器测试设备，其特征在于，所述良品流水线及所述不良品流水线的一端与所述弹力测试机构之间设有第二临时储料座。