CN109540436A - 用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备及检测方法。自动化设备包括：治具输送装置、治具上料装置、电路板检测装置、良品下料装置、不良品下料装置。治具输送装置包括治具传输机构及治具拨动机构；治具传输机构包括形成水平传输通道的两条治具传输杆；治具上料装置、电路板检测装置、良品下料装置、不良品下料装置沿水平传输通道的传输方向依次排布。本发明的自动化设备，将依次层叠的多个收容治具进行逐个分离同时实现上料操作，对分离后的收容治具中的电路板进行抗震性能检测，对检测后的电路板进行良品与不良品的区分同时实现收容治具的层叠式下料操作。

Description

用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备及检测方法

技术领域

本发明涉及电路板技术领域，特别是涉及一种用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备及检测方法。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板），是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

在电路板的生产过程中，需要将各种电子元器件插装或贴装于板面上，从而实现电子元器件之间的电气连接。

将电子元器件插装或贴装于电路板的板面之后，还需要对电路板进行抗震性能检测，以检测电子元器件是否已经稳定焊接于电路板的板面上。

为更好提高企业的机械自动化生产水平，需要设计开发一种用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，从而代替传统的手工操作。

如图1所示，其为待检测的电路板10容置于收容治具20中的示意图。由图1可知，电路板10是容置于收容治具20中，进一步的，在对电路板10进行抗震性能检测之前，多个收容治具20沿竖直方向依次层叠。

因此，在上述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备的设计开发过程中，需要解决如下技术问题：一方面，如何将依次层叠的多个收容治具20进行逐个分离同时实现上料操作；另一方面，如何对分离后的收容治具20中的电路板10进行抗震性能检测；再一方面，如何对检测后的电路板10进行良品与不良品的区分同时实现收容治具20的层叠式下料操作。以上技术问题，是设计开发人员需要解决的实际问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备及检测方法，从而达到如下技术效果：一方面，将依次层叠的多个收容治具进行逐个分离同时实现上料操作；另一方面，对分离后的收容治具中的电路板进行抗震性能检测；再一方面，对检测后的电路板进行良品与不良品的区分同时实现收容治具的层叠式下料操作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，包括：治具输送装置、治具上料装置、电路板检测装置、良品下料装置、不良品下料装置；

所述治具输送装置包括治具传输机构及治具拨动机构；所述治具传输机构包括两条相互平行且间隔设置的治具传输杆，两条所述治具传输杆之间形成水平传输通道；所述治具拨动机构包括拨动动力部及与所述拨动动力部驱动连接的治具拨动块，所述治具拨动块往复移动于所述水平传输通道中；

所述治具上料装置、电路板检测装置、良品下料装置、不良品下料装置沿所述水平传输通道的传输方向依次排布；

所述治具上料装置包括：治具上料收容架、治具上料缓冲机构、治具隔离机构；所述治具上料收容架及所述治具上料缓冲机构分别位于所述水平传输通道的上方和下方；所述治具上料收容架具有上料收容腔；所述治具上料缓冲机构包括上料升降驱动部及与所述上料升降驱动部驱动连接的上料升降杆，所述上料升降杆沿竖直方向穿过所述水平传输通道并进入或脱离所述上料收容腔；所述治具隔离机构位于所述上料收容腔与所述水平传输通道的衔接处，所述治具隔离机构包括隔离驱动部及与所述隔离驱动部驱动连接的隔离伸缩杆，所述隔离伸缩杆沿水平方向进入或脱离所述上料收容腔；

所述电路板检测装置包括：治具震动引导架、电路板震动机构、CCD检测相机；所述治具震动引导架及所述电路板震动机构分别位于所述水平传输通道的上方和下方；所述治具震动引导架具有震动引导腔；所述电路板震动机构包括：震动驱动部、震动凸轮、震动升降杆，所述震动凸轮设于所述震动驱动部的输出端，所述震动升降杆的一端抵持于所述震动凸轮的凸轮面上，所述震动驱动部驱动所述震动凸轮转动，以使得所述震动升降杆沿竖直方向穿过所述水平传输通道并进入或脱离所述震动引导腔；所述CCD 检测相机位于所述治具震动引导架的上方；

所述良品下料装置包括：良品下料收容架、良品下料升降机构、良品撑挡机构；所述良品下料收容架及所述良品下料升降机构分别位于所述水平传输通道的上方和下方；所述良品下料收容架具有良品下料收容腔；所述良品下料升降机构包括良品下料升降驱动部及与所述良品下料升降驱动部驱动连接的良品下料升降杆，所述良品下料升降杆沿竖直方向穿过所述水平传输通道并进入或脱离所述良品下料收容腔；所述良品撑挡机构位于所述良品下料收容腔与所述水平传输通道的衔接处，所述良品撑挡机构包括良品撑挡固定座及转动设于所述良品撑挡固定座上的良品撑挡杆，所述良品撑挡杆进入或脱离所述良品下料收容腔；

其中，所述不良品下料装置的结构与所述良品下料装置的结构相同。

在其中一个实施例中，所述治具传输杆上开设有治具传输限位槽，所述治具传输限位槽沿所述水平传输通道的传输方向延伸。

在其中一个实施例中，所述治具上料收容架包括四根治具上料夹持杆，其中两根所述治具上料夹持杆固定于其中一条所述治具传输杆上，另外两根所述治具上料夹持杆固定于另一条所述治具传输杆上。

在其中一个实施例中，所述上料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述隔离驱动部为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述治具震动引导架包括四根治具震动引导杆，其中两根所述治具震动引导杆固定于其中一条所述治具传输杆上，另外两根所述治具震动引导杆固定于另一条所述治具传输杆上。

在其中一个实施例中，所述震动驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述良品下料收容架包括四根治具下料夹持杆，其中两根所述治具下料夹持杆固定于其中一条所述治具传输杆上，另外两根所述治具下料夹持杆固定于另一条所述治具传输杆上。

在其中一个实施例中，所述良品下料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

一种用于对电路板进行抗震性能检测的检测方法，通过上述用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备实现，包括如下步骤：

通过所述治具上料装置对依次层叠的多个收容治具进行上料操作；

通过所述电路板检测装置对所述收容治具中的电路板进行检测，从而得到良品电路板和不良品电路板；

通过所述良品下料装置对具有良品电路板的收容治具进行下料操作；

通过所述不良品下料装置对具有不良品电路板的收容治具进行下料操作；

通过所述治具输送装置对收容治具进行输送，使得收容治具由所述治具上料装置处经过所述电路板检测装置到达所述良品下料装置处，或者使得收容治具由所述治具上料装置处经过所述电路板检测装置到达所述不良品下料装置处。

本发明的一种用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，通过设置治具输送装置、治具上料装置、电路板检测装置、良品下料装置、不良品下料装置，产生了如下技术效果：一方面，将依次层叠的多个收容治具进行逐个分离同时实现上料操作；另一方面，对分离后的收容治具中的电路板进行抗震性能检测；再一方面，对检测后的电路板进行良品与不良品的区分同时实现收容治具的层叠式下料操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为待检测的电路板容置于收容治具中的示意图；

图2为本发明一实施例的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备的结构图；

图3为图2所示的治具输送装置及治具上料装置的结构图；

图4为图3所示的治具输送装置的治具拨动机构的结构图；

图5为图2所示的电路板震动机构的结构图（一）；

图6为图2所示的电路板震动机构的结构图（二）；

图7为图2所示的良品下料装置及不良品下料装置的局部图；

图8为图2所示的良品下料装置的良品下料升降机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2所示，一种用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备30，包括：治具输送装置100、治具上料装置200、电路板检测装置300、良品下料装置400、不良品下料装置500。

治具上料装置200用于对依次层叠的多个收容治具20进行上料操作，使得依次层叠的多个收容治具20可以逐个分离出来；

电路板检测装置300用于对收容治具20中的电路板10进行检测，从而得到良品电路板和不良品电路板；

良品下料装置400用于对具有良品电路板的收容治具20进行下料操作，使得具有良品电路板的多个收容治具20可以实现依次层叠；

不良品下料装置500用于对具有不良品电路板的收容治具20进行下料操作，使得具有不良品电路板的多个收容治具20可以实现依次层叠；

治具输送装置100用于对收容治具20进行输送，使得收容治具20由治具上料装置200处经过电路板检测装置300到达良品下料装置400处，或者使得收容治具20由治具上料装置200处经过电路板检测装置300到达不良品下料装置500处。

下面，对治具输送装置100的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图3所示，治具输送装置100包括治具传输机构110及治具拨动机构120。

其中，如图3所示，治具传输机构110包括两条相互平行且间隔设置的治具传输杆111，两条治具传输杆111之间形成水平传输通道112。具体的，治具传输杆111上开设有治具传输限位槽113，治具传输限位槽113沿水平传输通道112的传输方向延伸。

其中，如图3所示，治具拨动机构120包括拨动动力部121及与拨动动力部121驱动连接的治具拨动块122，治具拨动块122往复移动于水平传输通道112中。具体的，如图4所示，拨动动力部121包括：拨动基座123、拨动电机124、拨动传送带125、拨动引导轨126。拨动传送带125首尾相接环绕设于拨动基座123上，拨动电机124与拨动传送带125驱动连接，拨动电机124驱动拨动传送带125沿拨动基座123作传送运动，拨动引导轨126沿水平传送通道112的传输方向延伸，治具拨动块122滑动设于拨动引导轨126上并夹持于拨动传送带125上。

要特别说明的是，如图2所示，两条相互平行且间隔设置的治具传输杆111形成了水平传输通道112，而治具上料装置200、电路板检测装置300、良品下料装置400、不良品下料装置500沿水平传输通道112的传输方向依次排布。

下面，对治具上料装置200的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图3所示，治具上料装置200包括：治具上料收容架210、治具上料缓冲机构220、治具隔离机构230。

治具上料收容架210及治具上料缓冲机构220分别位于水平传输通道112的上方和下方。

其中，如图3所示，治具上料收容架210具有上料收容腔211。具体的，治具上料收容架210包括四根治具上料夹持杆212，其中两根治具上料夹持杆212固定于其中一条治具传输杆111上，另外两根治具上料夹持杆212固定于另一条治具传输杆111上。

其中，如图3所示，治具上料缓冲机构220包括上料升降驱动部221及与上料升降驱动部221驱动连接的上料升降杆222，上料升降杆222沿竖直方向穿过水平传输通道112并进入或脱离上料收容腔211。在本实施例中，上料升降驱动部221为电机丝杆驱动结构。

如图3所示， 治具隔离机构230位于上料收容腔211与水平传输通道112的衔接处。

其中，如图3所示，治具隔离机构230包括隔离驱动部231及与隔离驱动部231驱动连接的隔离伸缩杆232，隔离伸缩杆232沿水平方向进入或脱离上料收容腔211。在本实施例中，隔离驱动部231为气缸驱动结构。

下面，对电路板检测装置300的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，电路板检测装置300包括：治具震动引导架310、电路板震动机构320、CCD检测相机330。

治具震动引导架310及电路板震动机构320分别位于水平传输通道112的上方和下方。

其中，如图2所示，治具震动引导架310具有震动引导腔311。具体的，治具震动引导架310包括四根治具震动引导杆312，其中两根治具震动引导杆312固定于其中一条治具传输杆111上，另外两根治具震动引导杆312固定于另一条治具传输杆111上。

其中，如图5及图6所示，电路板震动机构320包括：震动驱动部321、震动凸轮322、震动升降杆323，震动凸轮322设于震动驱动部321的输出端，震动升降杆323的一端抵持于震动凸轮322的凸轮面上，震动驱动部321驱动震动凸轮322转动，以使得震动升降杆323沿竖直方向穿过水平传输通道112并进入或脱离震动引导腔311。在本实施例中，震动驱动部321为电机驱动结构。

其中，如图2所示，CCD 检测相机330位于治具震动引导架310的上方。

下面，对良品下料装置400的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，良品下料装置400包括：良品下料收容架410、良品下料升降机构420、良品撑挡机构430。

良品下料收容架410及良品下料升降机构420分别位于水平传输通道112的上方和下方。

其中，如图7所示，良品下料收容架410具有良品下料收容腔411。具体的，良品下料收容架410包括四根治具下料夹持杆412，其中两根治具下料夹持杆412固定于其中一条治具传输杆111上，另外两根治具下料夹持杆412固定于另一条治具传输杆111上。

其中，如图2及图8所示，良品下料升降机构420包括良品下料升降驱动部421及与良品下料升降驱动部421驱动连接的良品下料升降杆422，良品下料升降杆422沿竖直方向穿过水平传输通道112并进入或脱离良品下料收容腔411。在本实施例中，良品下料升降驱动部421为电机丝杆驱动结构。

良品撑挡机构430位于良品下料收容腔411与水平传输通道112的衔接处。

其中，如图7所示，良品撑挡机构430包括良品撑挡固定座431及转动设于良品撑挡固定座431上的良品撑挡杆432，良品撑挡杆432进入或脱离良品下料收容腔411。在本实施例中，良品撑挡杆432通过扭簧（图未示）转动设于良品撑挡固定座431上，通过设置扭簧，可以使得良品撑挡杆432获得更好的弹性回复力。

下面，对不良品下料装置500的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

不良品下料装置500的结构与良品下料装置400的结构相同。

如图2所示，不良品下料装置500包括：不良品下料收容架510、不良品下料升降机构520、不良品撑挡机构530。

不良品下料收容架510及不良品下料升降机构520分别位于水平传输通道112的上方和下方。

其中，如图7所示，不良品下料收容架510具有不良品下料收容腔511。具体的，不良品下料收容架510包括四根不良品治具下料夹持杆512，其中两根不良品治具下料夹持杆512固定于其中一条治具传输杆111上，另外两根不良品治具下料夹持杆512固定于另一条治具传输杆111上。

其中，如图2所示，不良品下料升降机构520包括不良品下料升降驱动部521及与不良品下料升降驱动部521驱动连接的不良品下料升降杆522，不良品下料升降杆522沿竖直方向穿过水平传输通道112并进入或脱离不良品下料收容腔511。在本实施例中，不良品下料升降驱动部521为电机丝杆驱动结构。

不良品撑挡机构530位于不良品下料收容腔511与水平传输通道112的衔接处。

其中，如图7所示，不良品撑挡机构530包括不良品撑挡固定座531及转动设于不良品撑挡固定座531上的不良品撑挡杆532，不良品撑挡杆532进入或脱离不良品下料收容腔511。在本实施例中，不良品撑挡杆532通过扭簧（图未示）转动设于不良品撑挡固定座531上，通过设置扭簧，可以使得不良品撑挡杆532获得更好的弹性回复力。

下面，对上述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备30的工作原理进行说明：

将依次层叠的多个收容治具20放置于治具上料收容架210所形成的上料收容腔211内，每一个收容治具20内放置有一个电路板10，这样，依次层叠的多个收容治具20可以通过上料收容腔211在重力的作用下掉落于两条治具传输杆111所形成的水平传输通道112上；其中，四根治具上料夹持杆212将依次层叠的多个收容治具20夹持住，从而防止依次层叠的多个收容治具20在上料的过程中发生倾斜；

要说明的是，由于多个收容治具20依次层叠，为了使得最底层的一个收容治具20缓和的掉落于水平传输通道112上，防止收容治具20与治具传输杆111接触时发生巨大震动，特别设置了治具上料缓冲机构220，首先，上料升降杆222的一端抵持于最底层的收容治具20上，然后，在上料升降驱动部221的驱动下，上料升降杆222便可以使得最底层的收容治具20缓慢下降并到达水平传输通道112上；

要说明的是，为了使得到达水平传输通道112上的收容治具20可以顺畅的被治具拨动机构120推走，特别设置了治具隔离机构230，隔离驱动部231驱动隔离伸缩杆232进入到上料收容腔211内，使得隔离伸缩杆232可以进入到最底层的收容治具20和倒数第二个收容治具20之间的间隙中，这样，两个紧邻的收容治具20可以被隔离开来；

紧接着，治具拨动机构120动作，拨动电机124驱动拨动传送带125沿拨动基座123作传送运动，这样，夹持于拨动传送带125上的治具拨动块122便可以沿着拨动引导轨126滑动，于是，治具拨动块122便可以带动收容治具20沿水平传输通道112上移动，从而使得收容治具20可以由治具上料装置200处到达电路板检测装置300处，再由电路板检测装置300处到达良品下料装置400处或者不良品下料装置500；当完成对当前的收容治具20的移动操作后，拨动电机124驱动拨动传送带125反向转动，使得治具拨动块122复位，从而为下一个收容治具20的移动作好准备；

当收容治具20到达电路板检测装置300处，电路板震动机构320首先工作，具体的，震动驱动部321驱动震动凸轮322转动，从而使得震动升降杆323沿竖直方向穿过水平传输通道112并进入或脱离震动引导腔311，这样，震动升降杆323可以先将收容治具20顶入至震动引导腔311中，由于震动凸轮322具有急剧变化的凸轮面，当震动升降杆323上升到最顶端后，受到此急剧变化的凸轮面的影响，震动升降杆323会突然发生掉落，这样，原先被震动升降杆323顶升的收容治具20也会跟随着掉落，于是，收容治具20会与震动升降杆323发生强烈的碰撞，这样，就可以对收容治具20内的电路板10进行碰撞测试，测试电路板10上的电子元器件是否已经实现稳定焊接；

当收容治具20在震动升降杆323的作用下反复多次与震动升降杆323进行碰撞后，CCD检测相机330便开始工作，CCD检测相机330对当前收容治具20中的电路板10进行拍照检测；当电路板10中有电子元器件脱落时，电子元器件便会发生移位，从而检测到当前电路板10为不良品；当电路板10中没有电子元器件脱落时，电子元器件便不会发生移位，证明电子元器件已经稳定焊接于电路板10上，从而检测到当前电路板10为良品；

要说明的是，为了防止收容治具20在碰撞测试过程中发生位置偏移，特别设置了治具震动引导架310，治具震动引导架310形成震动引导腔311，四根治具震动引导杆312对收容治具20具有引导作用，使得收容治具20可以按照预定的轨道作升降运动，同时也为CCD检测相机330对电路板10进行准确的拍照采集提供了便利；

当收容治具20中的电路板10完成了碰撞及检测后，便可以准确的判断出当前电路板10是否为合格品，于是，治具拨动机构120便可以把具有合格品的收容治具20移动至良品下料装置400处，把具有不合格品的收容治具20移动至不良品下料装置500处；

良品下料升降机构420动作，良品下料升降驱动部421驱动良品下料升降杆422上升，将水平传输通道112上的收容治具20推入至良品下料收容架410的良品下料收容腔411中；在收容治具20进入到良品下料收容腔411的过程中，收容治具20的边缘会与良品撑挡杆432接触，于是，良品撑挡杆432会转动一定的角度，从而使得收容治具20可以顺畅的进入到良品下料收容腔411中；当收容治具20进入到良品下料收容腔411之后，良品撑挡杆432可以在重力的作用下或者在扭簧的作用下复位；当良品下料升降驱动部421驱动良品下料升降杆422下降，收容治具20便可以抵持于良品撑挡杆432上，良品撑挡杆432可以有效防止收容治具20掉落于水平传输通道112上，也为下一个收容治具20顺畅到达良品下料装置400处预留空间；

要说明的是，为了使得多个收容治具20可以实现依次层叠式下料，特别设置了良品下料收容架410，良品下料收容架410形成良品下料收容腔411，四根治具下料夹持杆412可以对收容治具20进行夹持；同时的，还设置了良品撑挡机构430与良品下料收容架410配合，这样，就可以将多个收容治具20依次层叠的收容于良品下料收容腔411中；

由于不良品下料装置500的结构与良品下料装置400的结构相同，在此，不再对不良品下料装置500的工作原理进行详述。

下面，对上述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备30的结构设计原理进行说明：

1、在整体结构设计上，治具上料装置200用于对依次层叠的多个收容治具20进行上料操作，使得依次层叠的多个收容治具20可以逐个分离出来；电路板检测装置300用于对收容治具20中的电路板10进行检测，从而得到良品和不良品；良品下料装置400用于对具有良品电路板的收容治具20进行下料操作，使得具有良品电路板的多个收容治具20可以实现依次层叠；不良品下料装置500用于对具有不良品电路板的收容治具20进行下料操作，使得具有不良品电路板的多个收容治具20可以实现依次层叠；治具输送装置100用于对收容治具20进行输送，使得收容治具20由治具上料装置200处经过电路板检测装置300到达良品下料装置400处，或者使得收容治具20由治具上料装置200处经过电路板检测装置300到达不良品下料装置500处；

2、在治具上料装置200中，特别设置了治具上料缓冲机构220，这样可以使得最底层的一个收容治具20缓和的掉落于水平传输通道112上，防止收容治具20与治具传输杆111接触时发生巨大震动；

3、在治具上料装置200中，特别设置了治具隔离机构230，将两个紧邻的收容治具20隔离开，使得到达水平传输通道112上的收容治具20可以顺畅的被治具拨动机构120推走；

4、在电路板检测装置300中，通过设置电路板震动机构320，以震动的方式对收容治具20中的电路板10进行碰撞测试，从而检测板面上的电子元器件是否已经实现稳定焊接；

5、在电路板检测装置300中，通过设置在电路板检测装置300中，以拍照的方式对碰撞测试后的电路板10进行分析，以区分出良品与不良品；

6、在电路板检测装置300中，特别设置了治具震动引导架310，有效防止收容治具20在碰撞测试过程中发生位置偏移，使得收容治具20可以按照预定的轨道作升降运动，同时也为CCD检测相机330对电路板10进行准确的拍照采集提供了便利；

7、在良品下料装置400中，设置了相互配合的良品撑挡机构430与良品下料收容架410，这样，就可以将多个收容治具20依次层叠的收容于良品下料收容腔411中；

8、在治具输送装置100中，两条治具传输杆111之间形成了水平传输通道112，进一步的，治具传输杆111上开设有治具传输限位槽113，通过开设治具传输限位槽113，可以对收容治具20更好的进行限位，防止收容治具20在移动过程中发生偏移；

9、在治具输送装置100中，通过设置治具拨动机构120，对收容治具20进行直线式移动，使得收容治具20可以到达各个装置处；

10、治具上料装置200、电路板检测装置300、良品下料装置400、不良品下料装置500沿水平传输通道112的传输方向依次排布，这样的排布方式科学合理，一方面，只有经过检测才能区分良品与不良品，才能进行后续的分配，另一方面，在实际的生产过程中，由于不良品的数量较少，因此，特别将不良品下料装置500排布在良品下料装置400之后。

本发明还提供一种用于对电路板进行抗震性能检测的检测方法，通过上述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备30实现，包括如下步骤：

通过治具上料装置200对依次层叠的多个收容治具20进行上料操作；

通过电路板检测装置300对收容治具20中的电路板10进行检测，从而得到良品电路板和不良品电路板；

通过良品下料装置400对具有良品电路板的收容治具20进行下料操作；

通过不良品下料装置500对具有不良品电路板的收容治具20进行下料操作；

通过治具输送装置100对收容治具20进行输送，使得收容治具20由治具上料装置200处经过电路板检测装置300到达良品下料装置400处，或者使得收容治具20由治具上料装置200处经过电路板检测装置300到达不良品下料装置500处。

本发明的一种用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备30，通过设置治具输送装置100、治具上料装置200、电路板检测装置300、良品下料装置400、不良品下料装置500，产生了如下技术效果：一方面，将依次层叠的多个收容治具进行逐个分离同时实现上料操作；另一方面，对分离后的收容治具中的电路板进行抗震性能检测；再一方面，对检测后的电路板进行良品与不良品的区分同时实现收容治具的层叠式下料操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，包括：治具输送装置、治具上料装置、电路板检测装置、良品下料装置、不良品下料装置；

所述治具输送装置包括治具传输机构及治具拨动机构；所述传输机构包括两条相互平行且间隔设置的治具传输杆，两条所述治具传输杆之间形成水平传输通道；所述拨动机构包括拨动动力部及与所述拨动动力部驱动连接的治具拨动块，所述治具拨动块往复移动于所述水平传输通道中；

所述治具上料装置、电路板检测装置、良品下料装置、不良品下料装置沿所述水平传输通道的传输方向依次排布；

所述治具上料装置包括：治具上料收容架、治具上料缓冲机构、治具隔离机构；所述上料收容架及所述上料缓冲机构分别位于所述水平传输通道的上方和下方；所述治具上料收容架具有上料收容腔；所述治具上料缓冲机构包括上料升降驱动部及与所述上料升降驱动部驱动连接的上料升降杆，所述上料升降杆沿竖直方向穿过所述水平传输通道并进入或脱离所述上料收容腔；所述治具隔离机构位于所述上料收容腔与所述水平传输通道的衔接处，所述治具隔离机构包括隔离驱动部及与所述隔离驱动部驱动连接的隔离伸缩杆，所述隔离伸缩杆沿水平方向进入或脱离所述上料收容腔；

所述电路板检测装置包括：治具震动引导架、电路板震动机构、CCD检测相机；所述震动引导架及所述震动机构分别位于所述水平传输通道的上方和下方；所述治具震动引导架具有震动引导腔；所述电路板震动机构包括：震动驱动部、震动凸轮、震动升降杆，所述震动凸轮设于所述震动驱动部的输出端，所述震动升降杆的一端抵持于所述震动凸轮的凸轮面上，所述震动驱动部驱动所述震动凸轮转动，以使得所述震动升降杆沿竖直方向穿过所述水平传输通道并进入或脱离所述震动引导腔；所述CCD 检测相机位于所述治具震动引导架的上方；

所述良品下料装置包括：良品下料收容架、良品下料升降机构、良品撑挡机构；所述良品下料收容架及所述良品下料升降机构分别位于所述水平传输通道的上方和下方；所述良品下料收容架具有良品下料收容腔；所述良品下料升降机构包括良品下料升降驱动部及与所述良品下料升降驱动部驱动连接的良品下料升降杆，所述良品下料升降杆沿竖直方向穿过所述水平传输通道并进入或脱离所述良品下料收容腔；所述良品撑挡机构位于所述良品下料收容腔与所述水平传输通道的衔接处，所述良品撑挡机构包括良品撑挡固定座及转动设于所述良品撑挡固定座上的良品撑挡杆，所述良品撑挡杆进入或脱离所述良品下料收容腔；

其中，所述不良品下料装置的结构与所述良品下料装置的结构相同。

2.根据权利要求1所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述治具传输杆上开设有治具传输限位槽，所述治具传输限位槽沿所述水平传输通道的传输方向延伸。

3.根据权利要求1所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述治具上料收容架包括四根治具上料夹持杆，其中两根所述治具上料夹持杆固定于其中一条所述治具传输杆上，另外两根所述治具上料夹持杆固定于另一条所述治具传输杆上。

4.根据权利要求1所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述上料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

5.根据权利要求4所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述隔离驱动部为气缸驱动结构。

6.根据权利要求1所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述治具震动引导架包括四根治具震动引导杆，其中两根所述治具震动引导杆固定于其中一条所述治具传输杆上，另外两根所述治具震动引导杆固定于另一条所述治具传输杆上。

7.根据权利要求6所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述震动驱动部为电机驱动结构。

8.根据权利要求1所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述良品下料收容架包括四根治具下料夹持杆，其中两根所述治具下料夹持杆固定于其中一条所述治具传输杆上，另外两根所述治具下料夹持杆固定于另一条所述治具传输杆上。

9.根据权利要求8所述的用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备，其特征在于，所述良品下料升降驱动部为电机丝杆驱动结构。

10.一种用于对电路板进行抗震性能检测的检测方法，其特征在于，通过权利要求1至9中任意一项所述用于对电路板进行抗震性能检测的自动化设备实现，包括如下步骤：

通过所述治具上料装置对依次层叠的多个收容治具进行上料操作；

通过所述电路板检测装置对所述收容治具中的电路板进行检测，从而得到良品电路板和不良品电路板；

通过所述良品下料装置对具有良品电路板的收容治具进行下料操作；

通过所述不良品下料装置对具有不良品电路板的收容治具进行下料操作；

通过所述治具输送装置对收容治具进行输送，使得收容治具由所述治具上料装置处经过所述电路板检测装置到达所述良品下料装置处，或者使得收容治具由所述治具上料装置处经过所述电路板检测装置到达所述不良品下料装置处。