CN204792398U - 全自动变压器组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特指一种全自动变压器组装机；本实用新型包括机台，机台上具有骨架轨道、磁芯送料装置、磁芯移动装置、磁芯点胶装置、变压器移转装置、卷绕装置、出料轨道，骨架轨道与磁芯送料装置平行，磁芯送料装置的末端配设有磁芯移动装置，磁芯移动装置对应磁芯点胶装置，骨架轨道末端配设有骨架座，骨架座旁安装有变压器移转装置，变压器移转装置旁安装有卷绕装置；本实用新型的磁芯点胶、磁芯与骨架的组装、变压器卷绕胶布都可以实现自动化生产，能够大大提高生产效率。

Description

全自动变压器组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特指一种全自动变压器组装机。

背景技术

现有的电子元件变压器，它包括骨架、两个磁芯，加工的时候，需要在一个磁芯上点胶，然后将两个磁芯相对插入骨架，然后再用胶布将磁芯包裹起来，再进行电性测试，最后在骨架的一个引脚上点胶。以上所说的变压器加工，目前没有专用的生产设备，很多工序是要通过人力来完成的，所以，整个生产的效率非常低，生产质量也得不到保障。

因此，基于上述现有的变压器生产的缺陷，需要对现有的变压器生产进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动变压器组装机，该全自动变压器组装机解决了现有的变压器生产所存在的：不能自动化生产、生产效率低等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

全自动变压器组装机，包括机台，机台上具有骨架轨道、磁芯送料装置、磁芯移动装置、磁芯点胶装置、变压器移转装置、卷绕装置、出料轨道，骨架轨道与磁芯送料装置平行，磁芯送料装置的末端配设有磁芯移动装置，磁芯移动装置对应磁芯点胶装置，骨架轨道末端配设有骨架座，骨架座旁安装有变压器移转装置，变压器移转装置旁安装有卷绕装置。

机台上还安装有变压器中转装置、测试装置、引脚点胶装置，变压器中转装置、测试装置安装于变压器移转装置旁，变压器中转装置旁安装有引脚点胶装置，引脚点胶装置配设出料轨道。

变压器移转装置包括竖直安装于机台上的转轴，转轴上安装有四组机械手，分别相隔90度，骨架座、卷绕装置、测试装置、变压器中转装置分别围绕变压器移转装置设置，且分别相隔90度。

磁芯送料装置，磁芯送料装置上方横向设置有由平移气缸驱动的机械手座，机械手座纵向安装有升降气缸，升降气缸驱动有取料夹，磁芯送料装置的送料前端配设有点胶座，点胶座上方配设有点胶针筒，点胶针筒由点胶气缸驱动。

机械手座纵向安装有电机，电机的转轴连接取料夹；机械手座还安装有出料夹，点胶座的旁侧还安装有可垂直摆动的出料座。

取料夹与出料夹的距离，与点胶座、出料座之间的距离相同。

卷绕装置包括机架，机架上设置有转盘，转盘上安装有自转工位，机架旁具有料架。

机架旁设置有可伸缩的夹臂。

测试装置包括有工位、测试气缸、由测试气缸驱动的测试探针。

机台上安装有磁芯料座、龙门架、磁芯吸嘴，磁芯料座位于磁芯送料装置旁，龙门架位于骨架轨道、磁芯送料装置的上方，龙门架上安装磁芯吸嘴。

本实用新型的有益效果在于：磁芯点胶、磁芯与骨架的组装、变压器卷绕胶布都可以实现自动化生产，能够大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的点胶、装磁芯部分的结构示意图。

图3为本实用新型的卷胶布的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图3，本实用新型全自动变压器组装机包括：机台1、骨架轨道2、磁芯送料装置3、磁芯移动装置4、磁芯点胶装置5、变压器移转装置6、卷绕装置7、测试装置8、引脚点胶装置9、出料轨道10、磁芯料座11、龙门架12、磁芯吸嘴13、骨架转臂14、磁芯送料装置3、取料夹15、点胶针筒16、点胶座17、点胶气缸18、电机19、升降气缸20、平移气缸21、出料座22、出料夹23、变压器中转装置24、机架25、料架26、转盘27、夹臂28、自转工位29、支架30、机械手31、骨架座32、摆动座33。

机台1上具有骨架轨道2、磁芯送料装置3、磁芯移动装置4、磁芯点胶装置5、变压器移转装置6、卷绕装置7、出料轨道10、磁芯料座11、龙门架12、磁芯吸嘴13、磁芯送料装置3，骨架轨道2与磁芯送料装置3平行，磁芯送料装置3的末端配设有磁芯移动装置4，磁芯移动装置4对应磁芯点胶装置5，骨架轨道2末端配设有骨架座32，骨架座32旁安装有变压器移转装置6，变压器移转装置6旁安装有卷绕装置7；磁芯料座11位于磁芯送料装置3旁，龙门架12位于骨架轨道2、磁芯送料装置3的上方，龙门架12上安装磁芯吸嘴13。

骨架轨道2的末端配设有骨架转臂14，该骨架转臂14是一个转动机构，即是将骨架翻转，使骨架的引脚翻转到预定安装方向。

机台1上还安装有变压器中转装置24、测试装置8、引脚点胶装置9，变压器中转装置24、测试装置8安装于变压器移转装置6旁，变压器中转装置24旁安装有引脚点胶装置9，引脚点胶装置9配设出料轨道10。

装有磁芯的料盒放置于磁芯料座11内，可以通过在机台1下部设置气缸来推顶料盒向上移动，磁芯吸嘴13用于吸取磁芯。

变压器移转装置6包括竖直安装于机台1上的转轴，转轴上安装有四组机械手31，分别相隔90度，骨架座32、卷绕装置7、测试装置8、变压器中转装置24分别围绕变压器移转装置6设置，且分别相隔90度，转轴旋转90度，机械手31可以将变压器从骨架座32送入卷绕装置7、将变压器从卷绕装置7送入测试装置8、将变压器从测试装置8送入变压器中转装置24。

以下介绍点胶工序，磁芯送料装置3配有磁芯送料装置3，磁芯送料装置3上方横向设置有由平移气缸21驱动的机械手座，机械手座纵向安装有升降气缸20，升降气缸20驱动有取料夹15，磁芯送料装置3的送料前端配设有点胶座17，点胶座17上方配设有点胶针筒16，点胶针筒16由点胶气缸18驱动。

磁芯送料装置3将磁芯送入，由平移气缸21、升降气缸20控制取料夹15的横向与纵向位置，由取料夹15夹取磁芯后送入到点胶座17，点胶气缸18控制点胶针筒16的胶水流出到磁芯上，完成自动点胶作业。

磁芯送料装置3将磁芯送入，一般送料时磁芯的状态与点胶所处的状态正好是旋转了90度，所以，机械手座纵向安装有电机19，电机19的转轴连接取料夹15，电机19可以带动取料夹15旋转。

进一步的，点好胶的磁芯要送出与骨架组装，如图中所示，本实用新型机械手座还安装有出料夹23，点胶座17的旁侧还安装有可垂直摆动的出料座22，取料夹15与出料夹23的距离，与点胶座17、出料座22之间的距离相同，所以，取料点胶与出料的动作是同时完成的；而且，出料座22摆动时可将点胶后的磁芯插入骨架座32上的骨架内，摆动座33具有L型槽，出料座22被气缸控制转动，出料座22的安装轴位于L型槽内，使摆动座33产生摆动的效果，正好对应插入骨架内。

由于变压器具有两个磁芯，所以上述机构对称设置即可，一般只要一个磁芯点胶，所以用于点胶的装置只需要一套就行，其他结构对应删减即可。

以下介绍变压器卷胶布工序，包括机架25，机架25上设置有转盘27，转盘27上安装有自转工位29，该转盘27可以转动，带动自转工位29旋转，该自转工位29可以自转，自转工位29的转动圈数与绕胶布的圈数有关，机架25旁具有料架26，胶布放置于料架26上，变压器放置在自转工位29上，胶布贴于变压器上后，控制自转工位29转动，使胶布绕于变压器上，然后控制转盘27旋转到出料位置出料。

本实用新型的转盘27上设置有两个自转工位29，实践中，预设转盘27每次转动180度，一个自转工位29的变压器进行卷绕加工的时候，另一个自转工位29可以进行上料。

本实用新型机架25旁设置有夹臂28，该夹臂28一方面可以调正变压器，同时，对加工好的变压器，可以将胶布切断。

本实用新型其中一个机械手31可以夹取待加工变压器，另一个机械手31可以夹取已加工的变压器，转轴转动90度，待加工变压器被送入自转工位29，已加工的变压器被送出到指定位置。

本实用新型的测试装置8包括有工位、测试气缸、测试探针，当变压器送入工位后，由测试气缸驱动测试探针与变压器的引脚接触，通过外接的仪器显示该变压器是否合格。

本实用新型的变压器中转装置24包括多组夹臂，这些夹臂可以将变压器垂直旋转，将变压器转动到引脚朝下的状态，以便后续引脚点胶。

本实用新型的引脚点胶装置9类似磁芯点胶装置5，包括点胶针筒16和点胶气缸18，对变压器的指定引脚进行点胶。

本实用新型还涉及到一些安装支架、气缸、电机、轨道等部件，在此不作赘述。

本实用新型能够实现变压器组装、测试、点胶的全自动化生产，生产效率高。

当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.全自动变压器组装机，包括机台，其特征在于：机台上具有骨架轨道、磁芯送料装置、磁芯移动装置、磁芯点胶装置、变压器移转装置、卷绕装置、出料轨道，骨架轨道与磁芯送料装置平行，磁芯送料装置的末端配设有磁芯移动装置，磁芯移动装置对应磁芯点胶装置，骨架轨道末端配设有骨架座，骨架座旁安装有变压器移转装置，变压器移转装置旁安装有卷绕装置。

2.根据权利要求1所述的全自动变压器组装机，其特征在于：机台上还安装有变压器中转装置、测试装置、引脚点胶装置，变压器中转装置、测试装置安装于变压器移转装置旁，变压器中转装置旁安装有引脚点胶装置，引脚点胶装置配设出料轨道。

3.根据权利要求1所述的全自动变压器组装机，其特征在于：变压器移转装置包括竖直安装于机台上的转轴，转轴上安装有四组机械手，分别相隔90度，骨架座、卷绕装置、测试装置、变压器中转装置分别围绕变压器移转装置设置，且分别相隔90度。

4.根据权利要求1所述的全自动变压器组装机，其特征在于：磁芯送料装置，磁芯送料装置上方横向设置有由平移气缸驱动的机械手座，机械手座纵向安装有升降气缸，升降气缸驱动有取料夹，磁芯送料装置的送料前端配设有点胶座，点胶座上方配设有点胶针筒，点胶针筒由点胶气缸驱动。

5.根据权利要求4所述的全自动变压器组装机，其特征在于：机械手座纵向安装有电机，电机的转轴连接取料夹；机械手座还安装有出料夹，点胶座的旁侧还安装有可垂直摆动的出料座。

6.根据权利要求5所述的全自动变压器组装机，其特征在于：取料夹与出料夹的距离，与点胶座、出料座之间的距离相同。

7.根据权利要求1所述的全自动变压器组装机，其特征在于：卷绕装置包括机架，机架上设置有转盘，转盘上安装有自转工位，机架旁具有料架。

8.根据权利要求7所述的全自动变压器组装机，其特征在于：机架旁设置有可伸缩的夹臂。

9.根据权利要求1所述的全自动变压器组装机，其特征在于：测试装置包括有工位、测试气缸、由测试气缸驱动的测试探针。

10.根据权利要求1所述的全自动变压器组装机，其特征在于：机台上安装有磁芯料座、龙门架、磁芯吸嘴，磁芯料座位于磁芯送料装置旁，龙门架位于骨架轨道、磁芯送料装置的上方，龙门架上安装磁芯吸嘴。