CN107282368A - 一种片状物料点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种片状物料点胶设备，包括上料装置、循环轨道、点胶装置、以及卸料装置。为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种片状物料点胶设备，其能够进行快速精准的点胶加工，并且能够实现高效智能的生产流程，从上料，到点胶加工，到最后卸料全部自动进行，既提高了效率，又节省了人工成本。

Description

一种片状物料点胶设备

技术领域

本发明涉及一种点胶加工的技术领域，尤其涉及一种片状物料点胶设备。

背景技术

传统的点胶设备多数采用人工操作，不仅所需的时间长，而且点胶的位置不精确。现有的点胶设备多为增加移动装置，通过移动点胶针头或者所需点胶的物料，从而实现精确点胶。

然而，这过程中的点胶过程大多数为工厂流水线生产的一个流程步骤，特别是在进行片状物料的点胶工序时，基本上物料所需点胶的位置都是完全相同，但是现有的点胶设备每一次的点胶工序中，还需对每一个需要点胶的位置进行定位，由于物料细小，点胶定位所需时间长，不仅效率低，而且生产成本高。同时，在大批量生产的过程中，需要人工进行一个上料和下料的操作，不仅降低生产效率，而且增加人工成本，而有改进的必要。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种片状物料点胶设备，其能够进行快速精准的点胶加工，并且能够实现高效智能的生产流程，从上料，到点胶加工，到最后卸料全部自动进行，既提高了效率，又节省了人工成本。

为达此目的，本实用采用以下技术方案：

本发明提供了一种片状物料点胶设备，包括：

上料装置、循环轨道、点胶装置、以及卸料装置，所述上料装置和卸料装置设置在循环轨道的上方，所述点胶装置设置在循环轨道的外侧壁，所述上料装置所在循环轨道的位置为起始端，所述卸料装置所在循环轨道的位置为终端，

上料装置，用于移送片状物料；

循环轨道，包括轨道结构、方块结构、推动结构，方块结构平铺在轨道结构上形成移动层，所述推动结构设置在移动层转角处，所述推动结构沿所在轨道方向推动方块结构移动，使方块结构在轨道结构上形成循环的移动层；

点胶装置，包括点胶架、点胶头、固定板、移动装置、点胶气缸装置、以及清洗机构，所述点胶架设置在循环轨道外侧，所述移动装置设置在点胶架上方，所述固定板固定在移动装置上，所述点胶气缸装置设置在所述固定板上，点胶气缸装置包括点胶气缸安装板，所述点胶头安装在点胶气缸安装板上，所述点胶气缸安装板上下移动，所述清洗机构设置在点胶架的一侧，所述移动装置平面移动点胶头，带动所述点胶头至片状物料上方，以使点胶头对该片状物料进行点胶；

卸料装置，用于将点胶加工好的产品卸下片状物料点胶设备。

在本发明较佳地技术方案中，在所述方块结构表面的边角位置设置有固定柱或表面设置有与片状物料相适应的凹槽。

在本发明较佳地技术方案中，所述循环轨道外侧设有压紧工位，所述压紧工位位于上料装置与点胶装置所在的循环轨道之间的轨道外侧，所述压紧工位包括压紧支架、压紧气缸装置、压紧弹簧、以及压盘，所述压紧气缸装置安装在压紧支架上，压紧弹簧设置在压紧气缸装置上，压盘固定在压紧弹簧下端。

在本发明较佳地技术方案中，所述点胶头与点胶气缸安装板之间设有拆装螺丝，所述拆装螺丝镶嵌在点胶气缸安装板内，通过拆装螺丝实现将点胶头从点胶气缸上安装和拆卸。

在本发明较佳地技术方案中，所述上料装置设置在循环轨道起始端的上方，所述上料装置包括第一气缸、第一滑动轨道架、以及双吸嘴气缸装置，所述第一气缸与第一滑动轨道架相连，所述双吸嘴气缸装置设置在第一滑动轨道架上，双吸嘴气缸装置包括双吸嘴，所述双吸嘴上下移动。

在本发明较佳地技术方案中，所述循环轨道侧面设有料盘，所述料盘包括转盘、料盒、传动皮带、以及电机，所述料盒固定在转盘上，所述转盘底部设有电机，所述电机通过传动皮带与转盘连接，所述上料装置的双吸嘴在料盘与循环轨道上方来回移动。

在本发明较佳地技术方案中，所述料盒上方设有隔料器，所述隔料器内部设多层纸张，所述隔料器为空心形状，其空心形状与片状物料相对应。

在本发明较佳地技术方案中，所述循环轨道与料盘之间设有矫正装置，所述矫正装置包括气抓、矫正凹槽和矫正架，所述矫正凹槽形状与片状物料形状对应，所述气抓固定在矫正架上，所述凹槽镶嵌在矫正架上，所述上料装置的双吸嘴在料盘、矫正装置、以及循环轨道上方来回移动，完成上料。

在本发明较佳地技术方案中，所述卸料装置设置在循环轨道的上方，所述卸料装置包括卸料机架、卸料轨道、以及卸料吸嘴装置，所述卸料轨道安装在卸料机架上，所述卸料吸嘴装置设置在卸料轨道上，卸料吸嘴装置包括卸料吸嘴，所述卸料吸嘴上下移动。

在本发明较佳地技术方案中，还设有翻转机构与下料机构，所述翻转机构设在循环轨道终端的外侧，所述翻转机构包括翻转支架、翻转器、动力机构、以及托盘，所述翻转支架设在循环轨道终端外侧，所述翻转器安装在翻转支架右侧，所述托盘固定在翻转支架左侧，动力机构安装在翻转支架的一侧，动力机构通过翻转轴与翻转器相连，所述下料机构设置在循环轨道上方，所述下料机构包括第二气缸、第二滑动轨道架、以及单吸嘴气缸装置，所述第二气缸与第二滑动轨道架相连，所述单吸嘴气缸装置设置在第二滑动轨道架上，所述单吸嘴气缸装置包括单吸嘴，所述单吸嘴在循环轨道和翻转器上方来回移动，所述卸料吸嘴装置能够对翻转机构托盘上的片状物料进行卸料工序。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种片状物料点胶设备，能够快速精准地对片状物料实现点胶加工的整个工艺流程，通过上料装置的双吸嘴，从料盘上料，同时隔料器防止吸出多张片状物料，先转移到矫正装置，将片状物料位置矫正，然后双吸嘴将矫正装置上矫正好位置的片状物料转移到循环轨道上的同时，也将另一片状物料从料盘转移到矫正装置上；

通过循环轨道转动，将片状物料带到压紧工位上，压紧工位向下压，对循环轨道上的片状物料压紧，然后片状物料随着循环轨道移动到点胶头下方，点胶装置对片状物料快速精准进行点胶加工；

而后片状物料随着循环轨道移动到与翻转机构对应的位置上，下料机构上的单吸嘴将点胶好的片状物料从循环轨道上移动到翻转机构的翻转器上，翻转器将片状物料翻转，放到翻转机构的托盘，上以便对片状物料进行后加工处理；

最后，卸料机构的卸料吸嘴将翻转后的片状物料吸住，通过卸料轨道移动，将片状物料移动到进行后加工处理的设备去；整个设备自动化程度高，对片状物料的位置精准定位快速，点胶速度块。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的片状物料点胶设备整体的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的点胶装置图；

图3和图4是本发明具体实施方式提供的循环轨道图；

图5是本发明具体实施方式提供的压紧工位图；

图6是本发明具体实施方式提供的料盘图；

图7是本发明具体实施方式提供的上料装置和矫正装置图；

图8是本发明具体实施方式提供的下料机构图；

图9是本发明具体实施方式提供的翻转机构图；

图10是本发明具体实施方式提供的卸料装置图。

附图中，1、点胶装置，2、循环轨道，3、压紧工位，4、料盘，5、上料装置，6、下料机构，7、卸料装置，8、翻转机构，9、矫正装置，11、点胶架，12、清洗结构，13、点胶头，14、固定板，15、拆装螺丝，16、第一移动板，17、伺服电机，18、第二移动板，19、点胶气缸安装板，191、点胶气缸，21、第一竖推，22、第一横推，23、第二横推，24、第二竖推，25、轨道结构，26、方块结构，31、压盘，32、压紧支架，33、压紧气缸，34、压紧弹簧，35、压紧气缸安装结构，41、转盘，42、料盒，43、传动皮带，44、隔料器，45、电机，51、第一气缸，52、第一滑动轨道架，53、双吸嘴，54、双吸嘴气缸安装结构，55、双吸嘴气缸，61、第二气缸，62、第二滑动轨道架，63、单吸嘴，64、单吸嘴安装板，71、卸料机架，72、卸料轨道，73、卸料吸嘴，74卸料吸嘴安装机构，75、卸料气缸，81、翻转支架，82、翻转器，83、托盘，84、动力机构，841、翻转气缸，842、传动锯齿，843、传动横杆，844、翻转轴，91、气抓，92、矫正凹槽，93、矫正架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参考图1，实施例中提供了一种片状物料点胶设备，包括：点胶装置1、循环轨道2、压紧工位3、料盘4、上料装置5、下料机构6、卸料装置7、翻转机构8和矫正装置9，循环轨道2与上料装置5连接处为起始端27，循环轨道2与下料机构6连接处为终端28，上料装置5、下料机构6、以及卸料装置7设置循环轨道2上方，压紧工位3、点胶装置1、以及翻转机构8依次设置在循环轨道2周向外侧壁，片状物料经过该片状物料点胶设备部件的顺序为：料盘4、上料装置5、矫正装置9、循环轨道2、压紧工位3、点胶装置1、下料机构6、翻转机构8、卸料装置7；

点胶装置1的点胶头13位于循环轨道2上方，矫正装置9与料盘4在循环轨道2起始端27的轨道外侧依次向外设置，上料装置5的双吸嘴53能够在料盘4、矫正装置9、以及循环轨道2上方来回移动完成上料,下料机构6的单吸嘴63能够在循环轨道2和翻转器82上方来回移动下料，所述卸料装置7的卸料吸嘴73能够对翻转机构8托盘83上的片状物料进行卸料工序；

片状物料通过料盘4移动到矫正装置9矫正，然后移动到循环轨道2上，循环轨道2上的压紧工位3对片状物料压紧、点胶装置1对片状物料进行点胶加工，随后片状物料随循环轨道2移动到下料机构6，片状物料通过下料机构6移动到翻转机构8的翻转器82上，翻转器82将片状物料翻转移动到托盘83上，卸料装置7的卸料吸嘴73将托盘83上的片状物料吸住，通过卸料轨道72进行卸料，移动到后加工的设备去；

参考图2，点胶装置1包括点胶架11、清洗结构12、点胶头13、固定板14、拆装螺丝15、伺服电机17、移动装置、以及点胶气缸装置，移动装置包括第一移动板16和第二移动板18，点胶架11设置在循环轨道2的起始端27与终端28之间的轨道外侧，第二移动板安装在点胶架11上，第一移动板16设置在第二移动板18上，固定板14固定在第一移动板16上，伺服电机17上设有螺纹转动轴，第一移动板16、第二移动板18、分别与对应伺服电机17的螺纹转动轴相连，伺服电机17启动时，其螺纹转动轴转动，从而使第二移动板18前后移动、第一移动板16左右移动，点胶气缸装置设置在固定板14上，点胶头13安装在点胶气缸装置上，点胶气缸装置包括点胶气缸安装板19和点胶气缸191，拆装螺丝15镶嵌在点胶气缸安装板19上，通过拆装螺丝15将点胶头13安装固定在点胶气缸安装板19上，或从点胶气缸安装板19上拆卸点胶头13，点胶气缸191下端与点胶气缸安装板19相接，点胶气缸安装板19与固定板14之间设有上下移动轨道，点胶气缸安装板19能沿着其轨道上下移动，从而实现上下移动点胶头13，清洗机构12设置在点胶架11的一个侧面上，当片状物料通过循环轨道2移动到点胶头11下方，通过移动装置的作用，从而移动点胶头13对片状物料实施点胶操作，点胶完成后，点胶头13通过移动装置的作用，移动到清洗机构12清洗点胶头；

参考图3和图4，循环轨道2包括轨道结构25、推动结构、以及方块结构26，推动结构包括第一横推22、第二横推23、第一竖推21、第二竖推24，方块结构26平铺在轨道结构25上形成移动层，轨道结构25上需要空出一个、两个或者多个方块结构26，移动层才能移动，本实施例中，轨道结构25上空出一个方块结构26，第一竖推21位于循环轨道2左下角，所述第二竖推24位于循环轨道2右上角，沿轨道方向推动方块结构纵向移动，第一横推22位于循环轨道2右下角，第二横推23位于循环轨道2左上角，沿轨道方向推动方块结构26横向移动，使方块结构26在轨道结构25上形成循环的移动层；方块结构26是一种边角带有固定柱能够固定片状物料位置的结构、或是一种与片状物料相适应的凹槽结构、或是其他能够实现对片状物料固定位置的结构，在此实施例中方块结构26是一种与片状物料相适应的凹槽结构，轨道结构25上需要空出一个、两个或者多个方块结构26，移动层才能移动，本实施例中，轨道结构25上空出一个方块结构26，方块结构26是推动结构推动的距离是可以调节的，该推动结构推动的距离与轨道结构25上空出多少方块结构26相关，在此实施例中设定为每次移动一个方块结构26的距离；

参考图5，压紧工位3设置在循环轨道2的外侧，位于上料装置5与点胶装置1所在的循环轨道2之间的轨道外侧，压紧工位3包括压紧支架32、压紧气缸33、压紧弹簧34、压紧气缸安装机构35、以及压盘31，压紧装置包括压紧气缸33和压紧气缸安装机构35，压紧气缸安装机构35包括前板和后板，压紧气缸安装机构35的前板和后面之间设有上下移动轨道，压紧支架32设置在点胶头13所在的轨道前方的轨道外侧，压紧气缸安装机构35后板固定在压紧支架32侧面上，压紧气缸33设置在压紧气缸安装机构35前板上方，压紧气缸33下端与压紧气缸安装板35前板相接，压紧气缸安装板35前板上下移动，压紧弹簧34上端固定在压紧气缸安装板35前板下方，压紧弹簧34可以起到一个缓冲的作用，可以保护压紧工位，压紧弹簧34下端与压盘31固定连接，压盘31和压紧弹簧34能随着压紧气缸安装板35前板上下移动，从而实现对片状物料的压紧操作；

参考图6和图1，料盘4包括转盘41、料盒42、传动皮带43、电机45、以及隔料器44，料盘4设置在循环轨道2起始端27的外侧，上料装置5的双吸嘴53能够在料盘4与循环轨道2上方来回移动完成上料，双吸嘴53上设有上下移动轨道，双吸嘴53沿着其轨道上下移动，料盒42固定在转盘41上，隔料器44固定在料盒42上方，隔料器44中间为空心形状，其空心形状与片状物料相对应，隔料器44内设有多层纸张，电机45固定在转盘41下方，电机45的转轴与传动皮带43下部相连，转盘41的底部设有传动轴，传动皮带43上部与转盘41的传动轴一端相连，传动轴另一端设有垂直齿轮，该垂直齿轮与转盘41底端的水平齿轮相接，从而带动转盘41，料盒42随着转盘41转动，当上料装置5从料盒42中取料时，双吸嘴53吸取片状物料时，会带出多出的片状物料，多出的片状物料在经过隔料器44时被其内部纸张刮下，从而实现隔料功能；

参考图7，上料装置5包括第一气缸51、第一滑动轨道架52、以及双吸嘴气缸装置，第一滑动轨道架52设置在循环轨道2上，位于滑动轨道2终端28的卸料装置7前方，紧贴卸料装置7，第一气缸51与第一滑动轨道架52相连，双吸嘴气缸装置设置在第一滑动轨道架52上，双吸嘴气缸装置包括双吸嘴53、双吸嘴气缸安装机构54、以及双吸嘴气缸55，双吸嘴气缸安装机构54包括设有前板和后板，双吸嘴气缸安装机构54前板和后板之间设有上下滑动轨道，双吸嘴气缸安装机构54后板设置在第一滑动轨道架52上，双吸嘴气缸55设置在双吸嘴气缸安装机构54前板上方，双吸嘴气缸55底部与双吸嘴气缸安装机构54前板相接，双吸嘴53固定在双吸嘴气缸安装机构54前板上，双吸嘴气缸安装板54前板随着双吸嘴气缸55上下移动，第一滑动轨道架52设置在循环轨道2上，第一气缸51配合第一滑动轨道架52，可以使双吸嘴气缸安装机构54后板在第一滑动轨道架52上横向移动，矫正装置9包括气抓91、矫正凹槽92、以及矫正架93，矫正凹槽92形状与片状物料形状相对应，所述气抓91安装在矫正架93上，矫正凹槽92镶嵌在矫正架93上，气爪91与矫正凹槽92相接，气爪91可以推动在矫正凹槽92上的片状物料，矫正装置9设于循环轨道2与料盘4之间，所述上料装置5的双吸嘴53能够在料盘4、矫正装置9、以及循环轨道2的上方来回移动完成上料，双吸嘴53在第一滑动轨道架52上横向移动，移动到料盒42上方，其右边吸嘴向下移动，将片状物料吸住，然后向上移动，通过第一滑动轨道架52，把片状物料移送到矫正装置9的矫正凹槽92上方，矫正装置9上的气抓91推动片状物料落入矫正凹槽92中，将片状物料的位置矫正，当双吸嘴53再次工作时，其左边吸嘴把矫正凹槽92上位置矫正好的片状物料移动到循环轨道2上，同时右边吸嘴从料盘4上移动另一张片状物料至矫正装置9中进行矫正，以此循环工作；

参考图8，下料机构6包括第二气缸61、第二滑动轨道架62、以及单吸嘴气缸装置，单吸嘴气缸装置包括单吸嘴63与单吸嘴安装板64，第二滑动轨道架62设置在循环轨道2上方，位于点胶架11与卸料机架71所在循环轨道2的轨道之间，第二气缸61与第二滑动轨道架62相连，单吸嘴安装板64设置在第二滑动轨道架62上，单吸嘴63固定在单吸嘴安装板64上，第二气缸61配合第二滑动轨道架62，可以使单吸嘴安装板64与单吸嘴63在第二滑动轨道架62上横向移动，翻转器82与循环轨道2的方块结构26在同一水平面上，单吸气缸63能够在循环轨道2和翻转器82上方来回移动进行下料，当循环轨道2将点胶加工完成的片状物料移送到循环轨道2的终端28，单吸嘴63将片状物料吸住，然后向翻转机构8的翻转器82移动进行下料，将片状物料移动到翻转器82上；

参考图9，翻转机构8包括翻转支架81、翻转器82、动力机构84、翻转气缸841、传动锯齿842、传动横杆843、翻转轴844、以及托盘83，翻转支架81设置在循环轨道2终端28外侧，与下料机构6的位置相对应，翻转器82安装在翻转支架81的右侧，即靠近循环轨道2的一侧，托盘83固定在翻转支架81的左侧，即远离循环轨道2的一侧，动力机构84安装在翻转支架81上方，动力机构84包括翻转气缸841、传动锯齿842、传动横杆843、以及翻转轴844，翻转轴844与翻转器82相连，翻转器82与托盘83上设有与片状物料相适应的凹槽结构，翻转气缸841和传动锯齿842均与传动横杆843固定连接，所述传动锯齿842与翻转轴844齿合，翻转气缸841上下移动，通过传动横杆843带动传动锯齿842，传动锯齿842进而带动翻转轴844转动，从而使翻转器82翻转，翻转器82与循环轨道2的方块结构26在同一水平面上，下料机构6的单吸嘴63能够在循环轨道2和翻转器82上方来回移动进行下料，下料机构6的单吸嘴63将片状物料移送至翻转器82上，动力机构84带动翻转器82将片状物料翻转，将片状物料翻转移送到托盘83上，以便移送到下一加工设备时方便加工操作；

参考图10，卸料装置7包括卸料机架71、卸料轨道72、以及卸料吸嘴装置，卸料吸嘴装置包括卸料吸嘴73、卸料吸嘴安装机构74、以及卸料气缸75，卸料轨道72安装在卸料机架71上，卸料吸嘴安装机构74设有前板和后板，卸料吸嘴安装机构74前板和后板之间设有上下滑动轨道，卸料吸嘴安装机构74后板设置在卸料轨道72上，卸料气缸75设置在卸料吸嘴安装机构74上方，卸料气缸75下端与卸料吸嘴安装机构74前板相接，卸料吸嘴73固定在卸料吸嘴安装机构74的前板上，卸料吸嘴安装机构74前板上下移动，后板左右移动，卸料机架71设置在循环轨道2的上方，卸料吸嘴73随着卸料吸嘴安装机构74的前板上下移动、后板左右移动，卸料吸嘴73通过卸料轨道72移动到托盘83上方，通过卸料气缸75向下移动，将翻转机构8托盘上的片状物料吸住，然后卸料吸嘴73随着卸料气缸75向上移动，再通过卸料轨道72，将片状物料卸下或移送至后加工的设备中。

Claims (10)

1.一种片状物料点胶设备，其特征在于，包括：上料装置、循环轨道、点胶装置、以及卸料装置，所述上料装置和卸料装置设置在循环轨道的上方，所述点胶装置设置在循环轨道的外侧壁，所述上料装置所在循环轨道的位置为起始端，所述卸料装置所在循环轨道的位置为终端，

上料装置，用于移送片状物料；

循环轨道，包括轨道结构、方块结构、推动结构，方块结构平铺在轨道结构上形成移动层，所述推动结构设置在移动层转角处，所述推动结构沿所在轨道方向推动方块结构移动，使方块结构在轨道结构上形成循环的移动层；

点胶装置，包括点胶架、点胶头、固定板、移动装置、点胶气缸装置、以及清洗机构，所述点胶架设置在循环轨道外侧，所述移动装置设置在点胶架上方，所述固定板固定在移动装置上，所述点胶气缸装置设置在所述固定板上，点胶气缸装置包括点胶气缸安装板，所述点胶头安装在点胶气缸安装板上，所述点胶气缸安装板上下移动，所述清洗机构设置在点胶架的一侧，所述移动装置平面移动点胶头，带动所述点胶头至片状物料上方，以使点胶头对该片状物料进行点胶；

卸料装置，用于将点胶加工好的产品卸下片状物料点胶设备。

2.根据权利要求1所述的片状物料点胶设备，其特征在于：在所述方块结构表面的边角位置设置有固定柱或表面设置有与片状物料相适应的凹槽。

3.根据权利要求1所述的片状物料点胶设备，其特征在于：所述循环轨道外侧设有压紧工位，所述压紧工位位于上料装置与点胶装置所在的循环轨道之间的轨道外侧，所述压紧工位包括压紧支架、压紧气缸装置、压紧弹簧、以及压盘，所述压紧气缸装置安装在压紧支架上，压紧弹簧设置在压紧气缸装置上，压盘固定在压紧弹簧下端。

4.根据权利要求1所述的片状物料点胶设备，其特征在于：所述点胶头与点胶气缸安装板之间设有拆装螺丝，所述拆装螺丝镶嵌在点胶气缸安装板内，通过拆装螺丝实现将点胶头从点胶气缸上安装和拆卸。

5.根据权利要求1所述的片状物料点胶设备，其特征在于：所述上料装置设置在循环轨道起始端的上方，所述上料装置包括第一气缸、第一滑动轨道架、以及双吸嘴气缸装置，所述第一气缸与第一滑动轨道架相连，所述双吸嘴气缸装置设置在第一滑动轨道架上，双吸嘴气缸装置包括双吸嘴，所述双吸嘴上下移动。

6.根据权利要求5所述的片状物料点胶设备，其特征在于：所述循环轨道侧面设有料盘，所述料盘包括转盘、料盒、传动皮带、以及电机，所述料盒固定在转盘上，所述转盘底部设有电机，所述电机通过传动皮带与转盘连接，所述上料装置的双吸嘴在料盘与循环轨道上方来回移动。

7.根据权利要求6所述的片状物料点胶设备，其特征在于：所述料盒上方设有隔料器，所述隔料器内部设多层纸张，所述隔料器为空心形状，其空心形状与片状物料相对应。

8.根据权利要求6所述的片状物料点胶设备，其特征在于：所述循环轨道与料盘之间设有矫正装置，所述矫正装置包括气抓、矫正凹槽和矫正架，所述矫正凹槽形状与片状物料形状对应，所述气抓固定在矫正架上，所述凹槽镶嵌在矫正架上，所述上料装置的双吸嘴在料盘、矫正装置、以及循环轨道上方来回移动。

9.根据权利要求1所述的片状物料点胶设备，其特征在于：所述卸料装置设置在循环轨道的上方，所述卸料装置包括卸料机架、卸料轨道、以及卸料吸嘴装置，所述卸料轨道安装在卸料机架上，所述卸料吸嘴装置设置在卸料轨道上，卸料吸嘴装置包括卸料吸嘴，所述卸料吸嘴可上下移动。

10.根据权利要求9所述的片状物料点胶设备，其特征在于：还设有翻转机构与下料机构，所述翻转机构设在循环轨道终端的外侧，所述翻转机构包括翻转支架、翻转器、动力机构、以及托盘，所述翻转支架设在循环轨道终端外侧，所述翻转器安装在翻转支架右侧，所述托盘固定在翻转支架左侧，动力机构安装在翻转支架的一侧，动力机构通过翻转轴与翻转器相连，所述下料机构设置在循环轨道上方，所述下料机构包括第二气缸、第二滑动轨道架、以及单吸嘴气缸装置，所述第二气缸与第二滑动轨道架相连，所述单吸嘴气缸装置设置在第二滑动轨道架上，所述单吸嘴气缸装置包括单吸嘴，所述单吸嘴在循环轨道和翻转器上方来回移动，所述卸料吸嘴装置能够对翻转机构托盘上的片状物料进行卸料工序。