CN209159120U - 一种自动剥胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动剥胶机构，它包括存料装置、取料装置、第一移动部件、第二移动部件和剥胶装置，所述存料装置用于存储物料，所述取料装置用于从存料装置上抓取物料，所述第一移动部件用于带动取料装置左右移动，所述第二移动部件用于带动第一移动部件、取料装置前后移动，所述剥胶装置用于将离型纸与贴胶条分离；与现有技术相比，本实用新型通过设置第一移动部件与第二移动部件配合存料装置、取料装置及剥胶装置对物料进行剥胶工作，实现自动剥胶，从而代替人工操作，实现自动化生产，大大提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种自动剥胶机构

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池技术领域，特别是涉及一种自动剥胶机构。

背景技术

现有的手机锂离子电池在装保险丝前需要在保险丝上贴胶条，而现有的物料由离型纸和多列贴胶条组成，如图8所示，在进行保险丝贴胶条，往往都是由人工将贴胶条从离型纸上取下来后再贴到产品上，这样导致生产效率低下，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种自动剥胶机构。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

一种自动剥胶机构，包括存料装置、取料装置、第一移动部件、第二移动部件和剥胶装置，所述存料装置用于存储物料，所述取料装置用于从存料装置上抓取物料，所述第一移动部件用于带动取料装置左右移动，所述第二移动部件用于带动第一移动部件、取料装置前后移动，所述剥胶装置用于将离型纸与贴胶条分离。

其中，所述剥胶装置包括吸料翻转组件和剥胶组件，所述吸料翻转组件包括U形的第一折弯支架、第一折弯电机、第一折弯转轴、上折弯吸板、下折弯吸板、翻转安装座、第一滑台气缸、翻转气缸、夹紧气缸和夹手部件，所述第一折弯电机固定在第一折弯支架的一端，所述第一折弯转轴轴接在第一折弯支架上，所述第一折弯电机的输出端与第一折弯转轴的一端连接，所述下折弯吸板的一端固定在第一折弯转轴上，所述上折弯吸板固定在下折弯吸板上，所述翻转安装座固定在下折弯吸板的侧边，所述第一滑台气缸固定在翻转安装座上，所述翻转气缸与第一滑台气缸的输出端固定连接，所述夹紧气缸与翻转气缸的输出端固定连接，所述夹手部件与夹紧气缸的输出端固定连接并位于下折弯吸板的另一端；所述剥胶组件包括第一剥胶支架、第二剥胶支架、第一直线模组、第一滑动组件、U形的第二折弯支架、第二折弯电机、第二折弯转轴、剥胶固定板、剥胶连接板、剥胶吸板、升降气缸、第二滑动组件和压头组件，所述第一剥胶支架、第二剥胶支架间隔设置，所述吸料翻转组件位于第一剥胶支架与第二剥胶支架之间，所述第一直线模组设于第一剥胶支架上，所述第一滑动组件设于第二剥胶支架上，所述第二折弯支架的一端固定在第一直线模组上，其另一端固定在第一滑动组件上，所述第二折弯电机固定在第二折弯支架上，所述第二折弯转轴轴接在第二折弯支架上，所述折弯电机的输出端与第二折弯转轴的一端连接，所述剥胶固定板固定在第二折弯转轴上，所述升降气缸固定在剥胶固定板上，所述剥胶连接板通过第二滑动组件与剥胶剥胶固定板固定连接，所述升降气缸的输出端与剥胶连接板连接，所述剥胶吸板固定在剥胶连接板上，所述压头组件固定在剥胶连接板的一端。

其中，所述压头组件包括第二滑台气缸、压头转接板、压头驱动气缸、压头连接板、第三滑动组件和吸嘴压头，所述第二滑台气缸固定在剥胶连接板上，所述压头转接板固定在第二滑台气缸的输出端，所述压头驱动气缸固定在压头转接板上，所述第三滑动组件设于压头转接板上，所述压头驱动气缸的输出端与压头连接板固定连接，所述压头连接板设于第三滑动组件上，所述吸嘴压头设于压头连接板上。

其中，所述第二移动部件包括两个支撑柱、垫板和第二直线模组，所述垫板的两端分别固定在支撑柱上，所述第二直线模组固定在垫板上，所述第一移动部件固定在第二直线模组上。

其中，所述第一移动部件包括模组连接板和第三直线模组，所述连接板固定在第二直线模组上，所述第三直线模组固定在模组连接板上，所述取料装置设于第三直线模组上。

其中，所述取料装置包括第四直线模组、取料连接板、位移传感器、吸头连接板和取料吸盘，所述第四直线模组固定在第三直线模组上，所述取料连接板的一端连接在第四直线模组上，所述位移传感器设于取料连接板上，所述吸头连接板固定在取料连接板的另一端，所述取料吸盘设于吸料连接板的底部。

其中，所述存料装置包括支撑台和固定在支撑台上的四个定位销钉，所述支撑台位于取料装置的下方，所述支撑台的两端分别设有弹性压紧组件，四个定位销钉呈矩形分布。

其中，还包括废料收集盒，所述废料收集盒位于存料装置的一侧。

其中，还包括底板，所述存料装置、第二移动部件、剥胶装置、废料收集盒均设于底板上。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型通过设置第一移动部件与第二移动部件配合存料装置、取料装置及剥胶装置对物料进行剥胶工作，实现自动剥胶，从而代替人工操作，实现自动化生产，大大提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中剥胶装置的结构示意图；

图3是本实用新型中第二移动部件的结构示意图；

图4是本实用新型中第一移动部件的结构示意图；

图5是本实用新型中取料装置的结构示意图；

图6是本实用新型中存料装置的结构示意图；

图7是本实用新型中压头组件的结构示意图；

图8是物料的示意图；

附图标记说明：1-存料装置；11-支撑台；12-定位销钉；13-弹性压紧组件；2-取料装置；21-第四直线模组；22-取料连接板；23-位移传感器；24-吸头连接板；25-取料吸盘；3-第一移动部件；31-模组连接板；32-第三直线模组；4-第二移动部件；41-支撑柱；42-垫板；43-第二直线模组；5-剥胶装置；51-吸料翻转组件；510-第一折弯支架；511-第一折弯电机；512-第一折弯转轴；513-上折弯吸板；514-下折弯吸板；515-翻转安装座；516-第一滑台气缸；517-翻转气缸；518-夹紧气缸；519-夹手部件；52-剥胶组件；520a-第一剥胶支架；520b-第二剥胶支架；521a-第一直线模组；521b-第一滑动组件；522a-第二折弯支架；522b-第二折弯电机；522c-第二折弯转轴；523a-剥胶固定板；523b-剥胶连接板；523c-剥胶吸板；523d-升降气缸；523e-第二滑动组件；524-压头组件；5241-第二滑台气缸；5242-压头转接板；5243-压头驱动气缸；5244-压头连接板；5245-第三滑动组件；5246-吸嘴压头；6-废料收集盒；7-底板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1至图8所示，本实施例所述的一种自动剥胶机构，包括存料装置1、取料装置2、第一移动部件3、第二移动部件4和剥胶装置5，所述存料装置1用于存储物料，所述取料装置2用于从存料装置1上抓取物料，所述第一移动部件3用于带动取料装置2左右移动，所述第二移动部件4用于带动第一移动部件3、取料装置2前后移动，所述剥胶装置5用于将离型纸与贴胶条分离。

本实施例的工作方式是：工作时，将多叠物料放置至存料装置1上，然后第一移动部件3调节取料装置2的位置，使取料装置2与存料装置1对应，然后取料装置2从存料装置1上抓取一张物料，第二移动部件4带动取料装置2向后移动，使取料装置2位于剥胶装置5的上方，然后取料装置2将物料放置在剥胶装置5上，剥胶装置5对物料进行剥胶工作，剥胶工作完成之后，第二移动部件4再次带动取料装置2移动至剥胶装置5上，然后取料装置2叫剥胶之后的废料取走，从而完成一张物料的剥胶工作，然后取料装置2再次从存料装置1上抓取一张物料，重复上述过程，从而不断进行对物料进行剥胶工作。

本实施例通过设置第一移动部件3与第二移动部件4配合存料装置1、取料装置2及剥胶装置5对物料进行剥胶工作，实现自动剥胶，从而代替人工操作，实现自动化生产，大大提高生产效率，降低生产成本。

如图1和图2所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述剥胶装置5包括吸料翻转组件51和剥胶组件52，所述吸料翻转组件51包括U形的第一折弯支架510、第一折弯电机511、第一折弯转轴512、上折弯吸板513、下折弯吸板514、翻转安装座515、第一滑台气缸516、翻转气缸517、夹紧气缸518和夹手部件519，所述第一折弯电机511固定在第一折弯支架510的一端，所述第一折弯转轴512轴接在第一折弯支架510上，所述第一折弯电机511的输出端与第一折弯转轴512的一端连接，所述下折弯吸板514的一端固定在第一折弯转轴512上，所述上折弯吸板513固定在下折弯吸板514上，所述翻转安装座515固定在下折弯吸板514的侧边，所述第一滑台气缸516固定在翻转安装座515上，所述翻转气缸517与第一滑台气缸516的输出端固定连接，所述夹紧气缸518与翻转气缸517的输出端固定连接，所述夹手部件519与夹紧气缸518的输出端固定连接并位于下折弯吸板514的另一端；所述剥胶组件52包括第一剥胶支架520a、第二剥胶支架520b、第一直线模组521a、第一滑动组件521b、U形的第二折弯支架522a、第二折弯电机522b、第二折弯转轴522c、剥胶固定板523a、剥胶连接板523b、剥胶吸板523c、升降气缸523d、第二滑动组件523e和压头组件524，所述第一剥胶支架520a、第二剥胶支架520b间隔设置，所述吸料翻转组件51位于第一剥胶支架520a与第二剥胶支架520b之间，所述第一直线模组521a设于第一剥胶支架520a上，所述第一滑动组件521b设于第二剥胶支架520b上，所述第二折弯支架522a的一端固定在第一直线模组521a上，其另一端固定在第一滑动组件521b上，所述第二折弯电机522b固定在第二折弯支架522a上，所述第二折弯转轴522c轴接在第二折弯支架522a上，所述折弯电机的输出端与第二折弯转轴522c的一端连接，所述剥胶固定板523a固定在第二折弯转轴522c上，所述升降气缸523d固定在剥胶固定板523a上，所述剥胶连接板523b通过第二滑动组件523e与剥胶剥胶固定板523a固定连接，所述升降气缸523d的输出端与剥胶连接板523b连接，所述剥胶吸板523c固定在剥胶连接板523b上，所述压头组件524固定在剥胶连接板523b的一端。

具体地，工作时，取料装置2将物料放置在上折弯吸板513上，然后经过上折弯吸板513、下折弯吸板514的作用，物料被吸住，然后第一滑台气缸516工作，使夹手部件519位于物料的一端，然后翻转气缸517工作，使夹手部件519翻转90度，然后夹紧气缸518工作，使夹手部件519夹紧物料中离型纸的一端，然后第一直线模组521a带动第一折弯支架510移动至物料中贴胶条的上方，并对准其中一列贴胶条，然后升降气缸523d工作，驱动剥胶连接板523b下探，剥胶连接板523b带动剥胶吸板523c、压头组件524下探，剥胶吸板523c吸住一列贴胶条，同时压头组件524压住相邻的另一列贴胶条，然后第一折弯电机511带动第一折弯转轴512微小转动，使贴胶条与离型纸靠近夹手部件519的一端分离，然后升降气缸523d带动剥胶吸板523c上升，从而将该贴胶条与离型纸及相邻的贴胶条分离，然后第一直线模组521a带动该贴胶条移动，而第二折弯电机522b带动第二折弯转轴522c转动，第二折弯转轴522c带动剥胶吸板523c向上翻转90度，待外界取贴胶条机构将贴胶条取走之后，第二折弯电机522b反向转动，使第二折弯转轴522c带动剥胶吸板523c回位，然后第一直线模组521a带动剥胶吸板523c再次移动至另一条贴胶条的上方，进行下一条贴胶条的剥胶工作，如此循环，直至将离型纸上的所有贴胶条取走，然后取料装置2将剩下的离型纸废料取走，从而完成一张物料的剥胶工作，自动化剥胶操作，效率更高。

如图7所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述压头组件524包括第二滑台气缸5241、压头转接板5242、压头驱动气缸5243、压头连接板5244、第三滑动组件5245和吸嘴压头5246，所述第二滑台气缸5241固定在剥胶连接板523b上，所述压头转接板5242固定在第二滑台气缸5241的输出端，所述压头驱动气缸5243固定在压头转接板5242上，所述第三滑动组件5245设于压头转接板5242上，所述压头驱动气缸5243的输出端与压头连接板5244固定连接，所述压头连接板5244设于第三滑动组件5245上，所述吸嘴压头5246设于压头连接板5244上；具体地，工作时，第二滑台气缸5241调节吸嘴压头5246的位置，使吸嘴压头5246对准贴胶条，然后压头驱动气缸5243带动吸嘴压头5246下探，并将贴胶条的一端压紧，从而防止剥胶吸板523c在剥离贴胶条时，带起相邻的贴胶条，使剥胶工作更精确、结构更可靠。

如图1和图3所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第二移动部件4包括两个支撑柱41、垫板42和第二直线模组43，所述垫板42的两端分别固定在支撑柱41上，所述第二直线模组43固定在垫板42上，所述第一移动部件3固定在第二直线模组43上；具体地，工作时，第二直线模组43带动第一移动部件3前后移动，从而带动取料装置2前后移动，实现物料从存料装置1转移至剥胶装置5上及取走剥胶后的离型纸。

如图1和如4所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一移动部件3包括模组连接板31和第三直线模组32，所述连接板固定在第二直线模组43上，所述第三直线模组32固定在模组连接板31上，所述取料装置2设于第三直线模组32上；具体地，取料时，第三直线模组32带动取料装置2向左移动至存料装置1的正上方，然后取料装置2进行物料抓取；而在取料装置2抓取剥离后的离型纸时，第三直线模组32带动取料装置2向右移动，从而将离型纸废料移出工作区，然后第三直线模组32再次带动取料装置2向左移动至存料装置1的正上方，进行下一张物料的抓取，机械化操作，实现物料的抓取及将离型纸废料移出工作区。

如图1和图5所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述取料装置2包括第四直线模组21、取料连接板22、位移传感器23、吸头连接板24和取料吸盘25，所述第四直线模组21固定在第三直线模组32上，所述取料连接板22的一端连接在第四直线模组21上，所述位移传感器23设于取料连接板22上，所述吸头连接板24固定在取料连接板22的另一端，所述取料吸盘25设于吸料连接板的底部；具体地，工作时，第四直线模组21带动取料吸盘25下探，取料吸盘25吸住最上端的一张物料，然后第四直线模组21带动取料吸盘25上升，从而实现抓取物料；而在一种物料剥胶工作完成之后，在第一移动部件3和第二移动部件4的带动下，使取料吸盘25位于剥胶装置5的上方，然后第四直线模组21带动取料吸盘25下探并吸住剥胶完成之后的离型纸废料，从而实现将离型纸废料移出工作区；在第四直线模组21带动取料吸盘25移动时，位移传感器23感应取料吸盘25的移动距离，从而精确控制取料吸盘25抓取物料和离型纸废料，结构更可靠、精确。

如图1和图6所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述存料装置1包括支撑台11和固定在支撑台11上的四个定位销钉12，所述支撑台11位于取料装置2的下方，所述支撑台11的两端分别设有弹性压紧组件13，四个定位销钉12呈矩形分布；具体地，工作时，弹性压紧组件13打开，然后将多叠物料放置至支撑台11上，并通过四个定位销钉12对物料进行定位，然后弹性压紧组件13将闭合并压住物料的两端，取料吸盘25吸住最上端的物料，在第四直线模组21的带动下，位于最上端的物料的两端脱离弹性组件的控制，随着取料吸盘25上升，而底下的物料由于弹性压紧组件13的作用，不会随着取料吸盘25上升，从而保证取料吸盘25每次只抓取一张物料，结构更可靠。

本实施例中，弹性压紧组件13包括连接杆和两个弹性压紧构件，两个弹性压紧构件对称设置，弹性压紧构件包括压紧座、两个弹簧、连接块和压片，连接块的一端铰接在压紧座上，两个弹簧对称设置在压紧座的两侧，弹簧的一端连接在压紧座上，其另一端与连接块连接，压片固定在连接块的另一端，连接杆的两端分别与连接块固定。

基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括废料收集盒6，所述废料收集盒6位于存料装置1的一侧；工作时，取料吸盘25抓取离型纸废料后，并通过第二直线模组43、第三直线模组32、第四直线模组21的带动下，取料吸盘25将离型纸废料放置在废料收集盒6上，从而实现废料的收集，结构更合理。

基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括底板7，所述存料装置1、第二移动部件4、剥胶装置5、废料收集盒6均设于底板7上，结构更合理、紧凑。

本实施例中，所述第一滑动组件521b包括第一直线滑轨和两个第一滑块，两个第一滑块滑动连接在第一直线滑轨上，第二滑动组件523e包括两个第二直线滑轨和两个第二滑块，两个第二直线滑轨对称设置，每个第二直线滑轨滑动连接一个第二滑块，第三滑动组件5245包括第三直线滑轨和第三滑块，第三滑块滑动连接在第三直线滑块上。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动剥胶机构，其特征在于，包括存料装置（1）、取料装置（2）、第一移动部件（3）、第二移动部件（4）和剥胶装置（5），所述存料装置（1）用于存储物料，所述取料装置（2）用于从存料装置（1）上抓取物料，所述第一移动部件（3）用于带动取料装置（2）左右移动，所述第二移动部件（4）用于带动第一移动部件（3）、取料装置（2）前后移动，所述剥胶装置（5）用于将离型纸与贴胶条分离。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥胶机构，其特征在于，所述剥胶装置（5）包括吸料翻转组件（51）和剥胶组件（52），所述吸料翻转组件（51）包括U形的第一折弯支架（510）、第一折弯电机（511）、第一折弯转轴（512）、上折弯吸板（513）、下折弯吸板（514）、翻转安装座（515）、第一滑台气缸（516）、翻转气缸（517）、夹紧气缸（518）和夹手部件（519），所述第一折弯电机（511）固定在第一折弯支架（510）的一端，所述第一折弯转轴（512）轴接在第一折弯支架（510）上，所述第一折弯电机（511）的输出端与第一折弯转轴（512）的一端连接，所述下折弯吸板（514）的一端固定在第一折弯转轴（512）上，所述上折弯吸板（513）固定在下折弯吸板（514）上，所述翻转安装座（515）固定在下折弯吸板（514）的侧边，所述第一滑台气缸（516）固定在翻转安装座（515）上，所述翻转气缸（517）与第一滑台气缸（516）的输出端固定连接，所述夹紧气缸（518）与翻转气缸（517）的输出端固定连接，所述夹手部件（519）与夹紧气缸（518）的输出端固定连接并位于下折弯吸板（514）的另一端；所述剥胶组件（52）包括第一剥胶支架（520a）、第二剥胶支架（520b）、第一直线模组（521a）、第一滑动组件（521b）、U形的第二折弯支架（522a）、第二折弯电机（522b）、第二折弯转轴（522c）、剥胶固定板（523a）、剥胶连接板（523b）、剥胶吸板（523c）、升降气缸（523d）、第二滑动组件（523e）和压头组件（524），所述第一剥胶支架（520a）、第二剥胶支架（520b）间隔设置，所述吸料翻转组件（51）位于第一剥胶支架（520a）与第二剥胶支架（520b）之间，所述第一直线模组（521a）设于第一剥胶支架（520a）上，所述第一滑动组件（521b）设于第二剥胶支架（520b）上，所述第二折弯支架（522a）的一端固定在第一直线模组（521a）上，其另一端固定在第一滑动组件（521b）上，所述第二折弯电机（522b）固定在第二折弯支架（522a）上，所述第二折弯转轴（522c）轴接在第二折弯支架（522a）上，所述折弯电机的输出端与第二折弯转轴（522c）的一端连接，所述剥胶固定板（523a）固定在第二折弯转轴（522c）上，所述升降气缸（523d）固定在剥胶固定板（523a）上，所述剥胶连接板（523b）通过第二滑动组件（523e）与剥胶剥胶固定板（523a）固定连接，所述升降气缸（523d）的输出端与剥胶连接板（523b）连接，所述剥胶吸板（523c）固定在剥胶连接板（523b）上，所述压头组件（524）固定在剥胶连接板（523b）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种自动剥胶机构，其特征在于，所述压头组件（524）包括第二滑台气缸（5241）、压头转接板（5242）、压头驱动气缸（5243）、压头连接板（5244）、第三滑动组件（5245）和吸嘴压头（5246），所述第二滑台气缸（5241）固定在剥胶连接板（523b）上，所述压头转接板（5242）固定在第二滑台气缸（5241）的输出端，所述压头驱动气缸（5243）固定在压头转接板（5242）上，所述第三滑动组件（5245）设于压头转接板（5242）上，所述压头驱动气缸（5243）的输出端与压头连接板（5244）固定连接，所述压头连接板（5244）设于第三滑动组件（5245）上，所述吸嘴压头（5246）设于压头连接板（5244）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥胶机构，其特征在于，所述第二移动部件（4）包括两个支撑柱（41）、垫板（42）和第二直线模组（43），所述垫板（42）的两端分别固定在支撑柱（41）上，所述第二直线模组（43）固定在垫板（42）上，所述第一移动部件（3）固定在第二直线模组（43）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动剥胶机构，其特征在于，所述第一移动部件（3）包括模组连接板（31）和第三直线模组（32），所述连接板固定在第二直线模组（43）上，所述第三直线模组（32）固定在模组连接板（31）上，所述取料装置（2）设于第三直线模组（32）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动剥胶机构，其特征在于，所述取料装置（2）包括第四直线模组（21）、取料连接板（22）、位移传感器（23）、吸头连接板（24）和取料吸盘（25），所述第四直线模组（21）固定在第三直线模组（32）上，所述取料连接板（22）的一端连接在第四直线模组（21）上，所述位移传感器（23）设于取料连接板（22）上，所述吸头连接板（24）固定在取料连接板（22）的另一端，所述取料吸盘（25）设于吸料连接板的底部。

7.根据权利要求1所述的一种自动剥胶机构，其特征在于，所述存料装置（1）包括支撑台（11）和固定在支撑台（11）上的四个定位销钉（12），所述支撑台（11）位于取料装置（2）的下方，所述支撑台（11）的两端分别设有弹性压紧组件（13），四个定位销钉（12）呈矩形分布。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种自动剥胶机构，其特征在于，还包括废料收集盒（6），所述废料收集盒（6）位于存料装置（1）的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动剥胶机构，其特征在于，还包括底板（7），所述存料装置（1）、第二移动部件（4）、剥胶装置（5）、废料收集盒（6）均设于底板（7）上。