CN211810597U - 一种薄膜手套旋转折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种薄膜手套旋转折叠机，其包括：机架以及安装在机架上的第一手套移载机构、手套整形机构、手套尾料旋转撕除机构、第二手套移载机构、手套折叠机构、出料夹手和出料传送带；第一手套移载机构用于将带有尾料的手套从进料工位转移到整形工位以及从整形工位转移到尾料去除工位；手套整形机构用于对手套进行整形；手套尾料旋转撕除机构用于去除手套尾料；第二手套移载机构用于将手套从尾料去除工位转移到折叠工位；手套折叠机构用于将手套折叠成所需形状；出料夹手用于将折叠好的手套从折叠工位转移到出料工位上；出料传送带用于将手套转移至下一道工序。本实用新型能够大大提高薄膜手套的整体包装效率，节省人力成本。

Description

一种薄膜手套旋转折叠机

技术领域

本实用新型涉及薄膜手套包装设备，具体地涉及一种薄膜手套旋转折叠机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对自身的安全健康更加重视，对薄膜手套的需求也就越来越大。现在薄膜手套的包装作业还大部分停留在手工方式，这不仅需要大量工人，而且工人的劳动强度大，生产效率较低，造成企业招工难，生产成本高。

发明内容

本实用新型旨在提供一种薄膜手套旋转折叠机，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种薄膜手套旋转折叠机，其包括：

机架，所述机架从左到右依次布置有进料工位、整形工位、尾料去除工位、折叠工位和出料工位；

第一手套移载机构，安装在所述机架上，用于将带有尾料的手套从进料工位转移到整形工位以及从整形工位转移到尾料去除工位；

手套整形机构，安装在整形工位上，用于对手套进行整形；

手套尾料旋转撕除机构，安装在尾料去除工位上，用于去除手套尾料；

第二手套移载机构，安装在所述机架上，用于将手套从尾料去除工位转移到折叠工位；

手套折叠机构，安装在折叠工位上，用于将手套折叠成所需形状；

出料夹手，安装在所述机架上，用于将折叠好的手套从折叠工位转移到出料工位上，

出料传送带，安装在出料工位上，用于将手套转移至下一道工序。

进一步地，所述第一手套移载机构包括第一夹爪和第一直线运动模组，所述第一夹爪安装在所述第一直线运动模组的滑块上。

进一步地，第一夹爪包括安装支架、夹爪气缸、上夹爪和下夹爪，所述安装支架固定在所述滑块上，所述夹爪气缸和下夹爪安装在所述安装支架上，所述上夹爪呈弧形，铰接在所述安装支架上并与所述夹爪气缸驱动连接。

进一步地，所述第一直线运动模组包括滑轨、滑块、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮和环形皮带，滑块滑动接合在滑轨上并固定连接于所述环形皮带，所主动皮带轮安装在所述伺服电机的输出轴上，所述环形皮带环绕在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上。

进一步地，所述手套整形机构包括气缸和压板，所述压板固定安装在所述气缸的伸缩杆上，并且所述压板上布置有规则排列的镂空孔。

进一步地，所述手套尾料旋转撕除机构包括接料平台、第一旋转电机、下压气缸、下压块、尾料夹具、尾料张紧盘、第二旋转电机，所述接料平台与所述第一旋转电机驱动连接，所述下压块位于所述接料平台正上方，可转动地安装在所述下压气缸的伸缩杆上，所述尾料夹具固定安装在所述尾料张紧盘上，所述尾料张紧盘与所述第二旋转电机驱动连接。

进一步地，所述尾料夹具包括下夹臂、气缸安装架、气缸和上夹块，所述下夹臂固定安装在所述尾料张紧盘上，所述气缸安装架固定安装在所述下夹臂上，所述气缸固定安装在所述气缸安装架上，所述上夹块固定于所述气缸的伸缩杆末端。

进一步地，所述手套折叠机构包括底座、升降气缸、放料板、翻压机构、拇指折叠机构、对折机构和下料机构，所述升降气缸安装在底座上，所述放料板与所述升降气缸驱动连接，用于放置手套，所述翻压机构安装在所述放料板上，用于将手套压在放料板上，所述拇指折叠机构安装在底座上，用于把手套拇指部分向内翻折，所述对折机构安装在所述底座上，位于所述放料板左边，用于将手套向右对折；所述下料机构用于将折叠好的手套从放料板取下。

进一步地，所述翻压机构包括翻转轴、翻转气缸和压板，所述放料板具有第一开口，所述翻转轴固定安装在所述放料板的下表面上并与所述翻转气缸驱动连接，所述压板通过所述第一开口固定连接于所述翻转轴，所述压板的末端倾斜并且具有第二开口；所述拇指折叠机构包括第一折叠板和二维运动模组，所述第一折叠板安装在所述二维运动模组上并且其末端与所述压板的末端平行，所述对折机构包括第二折叠板和左右直线运动模组，所述第二折板安装在所述左右直线模组上并且其后侧上具有第三开口，所述第三开口在手套对折后与所述第二开口重叠；所述下料机构包括手指气缸和前后直线运动模组，所述手指气缸安装在前后直线运动模组上，并且其手指可从所述第二开口和第三开口处夹住手套。

进一步地，所述二维运动模组、左右直线运动模组和前后直线运动模组均为气动式直线运动模组。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型能够自动完成薄膜手套的尾料去除和折叠作业，大大提高薄膜手套的整体包装效率，节省人力成本。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型实施例的薄膜手套旋转折叠机的立体图；

图2是图1所示的薄膜手套旋转折叠机的另一立体图，其中，部分组件去除以清楚示出各个机构；

图3是图1所示的薄膜手套旋转折叠机的第一手套移载机构的立体图；

图4是图1所示的薄膜手套旋转折叠机的第二手套移载机构和出料夹手的立体图；

图5是图1所示的薄膜手套旋转折叠机的手套尾料旋转撕除机构的立体图；

图6是图1所示的薄膜手套旋转折叠机的手套折叠机构的立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和2所示，一种薄膜手套旋转折叠机可包括机架1、第一手套移载机构2、手套整形机构3、手套尾料旋转撕除机构4、第二手套移载机构5、手套折叠机构6、出料夹手7、出料传送带8和控制台9等。机架1从左到右(即，沿手套输送方向)依次布置有进料工位、整形工位、尾料去除工位、折叠工位和出料工位。第一手套移载机构2安装在所述机架1上，用于将带有尾料的手套从进料工位转移到整形工位以及从整形工位转移到尾料去除工位。手套整形机构3安装在整形工位上，用于对手套进行整形，以确保手套在后续工序保持平整。手套尾料旋转撕除机构4安装在尾料去除工位上，用于去除手套尾料。第二手套移载机构5安装在机架1上，用于将手套从尾料去除工位转移到折叠工位。手套折叠机构6安装在折叠工位上用于将手套折叠成所需形状，以便于后续装袋。出料夹手7安装在机架1上，用于将折叠好的手套从折叠工位转移到出料工位上。出料传送带8安装在出料工位上，用于将手套转移至下一道工序。控制台9用于控制机器的启动、停止和监视运行状态。本领域技术人员可根据需要对控制台9进行配置，这里不再进行描述。下面分别对薄膜手套旋转折叠机的各个机构进行详细说明。

如图2和3所示，第一手套移载机构2包括第一夹爪组件21和第一直线运动模组22，所述第一夹爪组件21安装在所述第一直线运动模组22的滑块222上。具体地，第一夹爪组件21包括安装支架211、夹爪气缸212、上夹爪213和下夹爪214。安装支架211固定在第一直线运动模组22的滑块222上。夹爪气缸212下端铰接在安装支架211上，其伸缩杆与上夹爪213铰接，上夹爪213和下夹爪214铰接在一转轴215上，所述转轴215固定安装在安装支架211的上端。上夹爪213呈弧形，由夹爪气缸212驱动以使上夹爪213和下夹爪214相向或相反移动，实现夹持或松开。

第一直线运动模组22包括滑轨221、滑块222、伺服电机223、主动皮带轮224、从动皮带轮225和环形皮带226，滑块222滑动接合在滑轨221上并固定连接于环形皮带226，主动皮带轮224安装在伺服电机223的输出轴上，环形皮带226环绕在主动皮带轮224和从动皮带轮225上。伺服电机223转动，带动环形皮带226沿左右方向运动，进而带动第一夹爪组件21沿左右方向运动，以实现将将手套100从进料工位转移到整形工位以及从整形工位转移到尾料去除工位。

如图4所示，第二手套移载机构5和出料夹手7安装在机架1的一横梁11的前后两侧。第二手套移载机构5包括第二夹爪组件51和第二直线运动模组52，第二夹爪组件51安装在所述第二直线运动模组52的滑块上。第二夹爪组件51包括安装支架511、气缸512、上夹块513和下夹块514。安装支架511固定安装在第二直线运动模组52的滑块上，气缸512固定安装在安装支架511，上夹块513固定连接于气缸的伸缩杆的下端，下夹块514固定在安装支架511上。第二直线运动模组52与第一直线运动模组22的结构相同，这里不再赘述。此外，出料夹手7的结构与第二手套移载机构5类似，这里不再进行描述

如图2所示，手套整形机构3包括气缸31和压板32，所述压板32固定安装在所述气缸31的伸缩杆上，并且压板32上布置有规则排列的镂空孔321。通过压板32将一叠手套压实。

如图5所示，手套尾料旋转撕除机构4包括接料平台41、第一旋转电机42、下压气缸43、下压块44、尾料夹具45、尾料张紧盘46、第二旋转电机47。接料平台41与第一旋转电机42驱动连接，使得接料平台41可在第一旋转电机42的驱动下旋转。下压块44位于接料平台41正上方，并可转动地安装(例如，通过轴承组件)在下压气缸43的伸缩杆上。在所示实施例中，下压块44为圆柱体。下压气缸43驱动下压块44向下运动，以压住手套。尾料夹具45固定安装在尾料张紧盘46上，用于夹住手套尾料。具体地，尾料夹具45包括下夹臂451、气缸安装架452、气缸453和上夹块454，所述下夹臂451固定安装在尾料张紧盘46上，所述气缸安装架452固定安装在所述下夹臂451上，气缸453固定安装在所述气缸安装架452上，上夹块454固定于气缸453的伸缩杆末端。在所示实施例中，上夹块454为圆柱体。气缸453驱动上夹块454上下运动，以实现松开或夹住尾料。尾料张紧盘46与第二旋转电机47驱动连接，使得尾料夹具45和尾料张紧盘46能够在第二旋转电机47的驱动下旋转。尾料张紧盘46用于拉紧尾料，以确保将尾料从手套撕掉。

如图2和6所示，手套折叠机构6包括底座61、升降气缸62、放料板63、翻压机构64、拇指折叠机构65、对折机构66和下料机构67。升降气缸62安装在底座61上，放料板63与升降气缸62驱动连接，用于放置手套100。放料板63具有第一开口631。翻压机构64包括翻转轴641、翻转气缸642和压板643。翻转轴641固定安装在放料板63的下表面上并与翻转气缸642驱动连接。压板643通过第一开口631固定连接于翻转轴641。因此，压板643能在翻转气缸642的作用下将手套100压在放料板63上。压板643的末端倾斜并且具有第二开口6431。拇指折叠机构65包括第一折叠板651和二维运动模组652，其中，二维运动模组652安装在底座61上；第一折叠板651安装在二维运动模组652上并且其末端与压板643的末端平行。因此，第一折叠板651能在二维运动模组652的驱动下与压板643的末端配合实现将手套的拇指部分向内翻折。对折机构66位于放料板63左边，用于将手套100向右对折。具体地，对折机构66包括第二折叠板661和左右直线运动模组662，左右直线运动模组662安装在底座61上，第二折板661安装在左右直线模组662上并且其后侧上具有第三开口6611。因此，第二折板661能在左右直线模组662的驱动下向右运动，以将手套100向右对折。第三开口6611在手套100对折后与第二开口6431重叠。下料机构67包括手指气缸671和前后直线运动模组672，其中，前后直线运动模组672安装在底座61上，手指气缸671安装在前后直线运动模组672上，并且其手指可从第二开口6431和第三开口6611处夹住手套100，以将折叠好的手套100从放料板63取下。在所示实施例中，二维运动模组652、左右直线运动模组662和前后直线运动模组672均为气动式直线运动模组，其具体结构可根据需要设计。

下面简要说明一下本实用新型的工作过程：来自上游的带尾料的手套放置在进料工位上，第一手套移载机构2将手套从进料工位转移到整形工位上，整形机构2对手套进行整形后，第一手套移载机构2再将手套移动到尾料撕除工位上，手套尾料旋转撕除机构4动作，以将尾料撕除，同时第一手套移载机构2回到进料工位，手套尾料旋转撕除机构4去除尾料后，第二手套移载机构5将手套从尾料撕除工位转移到手套折叠工位，在手套折叠工位，首先翻压机构64动作将手套压在放料板63上，然后升降气缸驱动放料板63下降，使得手套贴在第一折叠板651和第二折叠板661，接着二维运动模组652和左右直线运动模组662依次带动第一折叠板651和第二折叠板661完成拇指折叠和对折动作，下料机构67夹住折叠好的手套并将其从放料板63取下，最后出料夹手7将手套从下料机构67上转移到出料传送带8上。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种薄膜手套旋转折叠机，其特征在于，包括：

机架，所述机架从左到右依次布置有进料工位、整形工位、尾料去除工位、折叠工位和出料工位；

第一手套移载机构，安装在所述机架上，用于将带有尾料的手套从进料工位转移到整形工位以及从整形工位转移到尾料去除工位；

手套整形机构，安装在整形工位上，用于对手套进行整形；

手套尾料旋转撕除机构，安装在尾料去除工位上，用于去除手套尾料；

第二手套移载机构，安装在所述机架上，用于将手套从尾料去除工位转移到折叠工位；

手套折叠机构，安装在折叠工位上，用于将手套折叠成所需形状；

出料夹手，安装在所述机架上，用于将折叠好的手套从折叠工位转移到出料工位上；

出料传送带，安装在出料工位上，用于将手套转移至下一道工序。

2.如权利要求1所述的薄膜手套旋转折叠机，其特征在于，所述第一手套移载机构包括第一夹爪组件和第一直线运动模组，所述第一夹爪组件安装在所述第一直线运动模组的滑块上。

3.如权利要求2所述的薄膜手套旋转折叠机，其特征在于，所述第一夹爪组件包括安装支架、夹爪气缸、上夹爪和下夹爪，所述安装支架固定在所述滑块上，所述夹爪气缸和下夹爪安装在所述安装支架上，所述上夹爪呈弧形，铰接在所述安装支架上并与所述夹爪气缸驱动连接。

4.如权利要求2所述的薄膜手套旋转折叠机，其特征在于，所述第一直线运动模组包括滑轨、滑块、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮和环形皮带，滑块滑动接合在滑轨上并固定连接于所述环形皮带，所主动皮带轮安装在所述伺服电机的输出轴上，所述环形皮带环绕在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上。

5.如权利要求1所述的薄膜手套旋转折叠机，其特征在于，所述手套整形机构包括气缸和压板，所述压板固定安装在所述气缸的伸缩杆上，并且所述压板上布置有规则排列的镂空孔。

6.如权利要求1所述的薄膜手套旋转折叠机，其特征在于，所述手套尾料旋转撕除机构包括接料平台、第一旋转电机、下压气缸、下压块、尾料夹具、尾料张紧盘、第二旋转电机，所述接料平台与所述第一旋转电机驱动连接，所述下压块位于所述接料平台正上方，可转动地安装在所述下压气缸的伸缩杆上，所述尾料夹具固定安装在所述尾料张紧盘上，所述尾料张紧盘与所述第二旋转电机驱动连接。

7.如权利要求6所述的薄膜手套旋转折叠机，其特征在于，所述尾料夹具包括下夹臂、气缸安装架、气缸和上夹块，所述下夹臂固定安装在所述尾料张紧盘上，所述气缸安装架固定安装在所述下夹臂上，所述气缸固定安装在所述气缸安装架上，所述上夹块固定于所述气缸的伸缩杆末端。

8.如权利要求1所述的薄膜手套旋转折叠机，其特征在于，所述手套折叠机构包括底座、升降气缸、放料板、翻压机构、拇指折叠机构、对折机构和下料机构，所述升降气缸安装在底座上，所述放料板与所述升降气缸驱动连接，用于放置手套，所述翻压机构安装在所述放料板上，用于将手套压在放料板上，所述拇指折叠机构安装在底座上，用于把手套拇指部分向内翻折，所述对折机构安装在所述底座上，位于所述放料板左边，用于将手套向右对折；所述下料机构用于将折叠好的手套从放料板取下。

9.如权利要求8所述的薄膜手套旋转折叠机，其特征在于，所述翻压机构包括翻转轴、翻转气缸和压板，所述放料板具有第一开口，所述翻转轴固定安装在所述放料板的下表面上并与所述翻转气缸驱动连接，所述压板通过所述第一开口固定连接于所述翻转轴，所述压板的末端倾斜并且具有第二开口；所述拇指折叠机构包括第一折叠板和二维运动模组，所述第一折叠板安装在所述二维运动模组上并且其末端与所述压板的末端平行，所述对折机构包括第二折叠板和左右直线运动模组，所述第二折叠板安装在所述左右直线模组上并且其后侧上具有第三开口，所述第三开口在手套对折后与所述第二开口重叠；所述下料机构包括手指气缸和前后直线运动模组，所述手指气缸安装在前后直线运动模组上，并且其手指可从所述第二开口和第三开口处夹住手套。

10.如权利要求9所述的薄膜手套旋转折叠机，其特征在于，所述二维运动模组、左右直线运动模组和前后直线运动模组均为气动式直线运动模组。

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