CN212603567U - 一种一次性薄膜手套装订机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种一次性薄膜手套装订机，其可包括：机架，沿长度方向依次设置有上料工位、平整工位、装订工位、尾料撕除工位和出料工位；手套平整机构，布置在平整工位，用于对来自上料工位的一叠带尾料的一次性薄膜手套进行压平整理；装订机构，布置在装订工位，用于同时对平整后的手套进行冲切虚接线、冲切挂孔和热烫固接以装订在一起；尾料撕除机构，其布置在尾料撕除工位，用于去除手套的尾料；第一手套转移机构，布置在上料工位和装订工位之间；第二手套转移机构，布置在装订工位和出料工位之间。本实用新型通过冲挂孔来代替原有的塑料挂片，大大简化了结构，提高了效率，同时采用先装订再去除尾料的加工方式，提高了产品的平整度。

Description

一种一次性薄膜手套装订机

技术领域

本实用新型涉及一次性薄膜手套加工设备，具体地涉及一种一次性薄膜手套装订机。

背景技术

一次性薄膜手套选用无毒无味聚乙烯材料精制而成，无毒、无害、无味，结实耐用。现有一次性薄膜手套装订方法一般都是先去除尾料再进行装订。这种加工方法存在产品不平整的问题，并且由于装订时需要用到塑料挂片，自动装订结构比较复杂，设备成本较高。

发明内容

本实用新型旨在提供一种一次性薄膜手套装订机及加工方法，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种一次性薄膜手套装订机，其可包括：

机架，其沿长度方向依次设置有上料工位、平整工位、装订工位、尾料撕除工位和出料工位，机架中间布置有一沿长度延伸的工作平台；

手套平整机构，其布置在平整工位，用于对来自上料工位的一叠带尾料的一次性薄膜手套进行压平整理；

装订机构，其布置在装订工位，用于同时对平整后的手套进行冲切虚接线、冲切挂孔和热烫固接以装订在一起；

尾料撕除机构，其布置在尾料撕除工位，用于去除手套的尾料；

第一手套转移机构，其布置在上料工位和装订工位之间，用于将手套从上料工位移动到平整工位和从平整工位移动到装订工位；

以及第二手套转移机构，其布置在装订工位和出料工位之间，用于将手套从装订工位移动到尾料撕除工位和从尾料撕除工位移动到出料工位。

进一步地，手套平整机构包括支架、压平气缸和压板，支架横跨在工作平台上方，压平气缸安装在支架上，压板固定于压平气缸的伸缩端。

进一步地，第一装订机构包括门字形支架、冲压气缸、升降滑轨、安装块、虚接线刀具、挂孔刀具、热固针、上模和下模，门字形支架横跨在工作平台上方，冲压气缸安装在门字形支架的横梁上，升降滑轨通过直线轴承安装在横梁上，安装块固定于升降滑轨的末端并与冲压气缸驱动连接，安装块固定有多根向下延伸的定位柱、上模活动悬挂在定位柱上，安装块与上模之间的定位柱上套设有弹簧，下模固定在上模正下方的工作台上，虚接线刀具、挂孔刀具和热固针安装在安装块上，上模和下模上设有让位于虚接线刀具、挂孔刀具和热固针的槽孔。

进一步地，第一手套转移机构包括第一直线运动模组和两个第一夹持组件，第一直线运动模组安装在工作平台下方，两个第一夹持组件分别位于工作平台的两侧，第一夹持组件包括第一安装座、第一气缸和弧形夹爪，第一安装座固定在第一直线运动模组的滑块上，弧形夹爪可转动地安装在第一安装座上，第一气缸固定在第一安装座上并且其活塞杆与弧形夹爪铰接。

进一步地，第二手套转移机构包括第二直线运动模组和第二夹持组件，第二直线运动模组安装在工作平台上方，第二夹持组件包括第二安装座、第二气缸、上夹块和下夹块，第二安装座固定在第二直线运动模组的滑块上，第二气缸安装在第二安装座上，上夹块固定在第二气缸的活塞杆末端，下夹块固定在第二安装座的下端上，与上夹块相对。

进一步地，尾料撕除机构包括两个撕除组件，两个撕除组件分别布置在工作平台两侧，撕除组件包括夹持臂、夹爪、夹爪气缸安装座、夹爪气缸和撕除气缸，夹持臂一端可转动地安装在机架上，另一端为夹持部，夹爪气缸安装座固定在夹持臂上，夹爪气缸固定在夹爪气缸安装座，夹爪固定于夹爪气缸的活塞杆末端，位于夹持部正上方，撕除气缸固定在机架上，其活塞杆铰接于夹持臂。

进一步地，尾料撕除机构还包括尾料传送带，所述尾料传送带布置在工作平台下方，用于收集尾料。

进一步地，出料工位上布置有出料传送带。

进一步地，还包括折叠机构，折叠机构布置在尾料撕除工位和出料工位之间，用于对手套进行折叠。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型通过冲挂孔来代替原有的塑料挂片，大大简化了结构，并且提高了效率，同时采用先装订再去除尾料的加工方式，提高了产品的平整度，产品更加美观。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型实施例的一种一次性薄膜手套装订机的立体图；

图2是图1所示的一次性薄膜手套装订机的平整机构的立体图；

图3是图1所示的一次性薄膜手套装订机的装订机构的立体图；

图4是图1所示的一次性薄膜手套装订机的第一手套转移机构的立体图；

图5是图1所示的一次性薄膜手套装订机的尾料撕除机构和折叠机构的立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种一次性薄膜手套装订机可包括：

机架1，其沿长度方向依次设置有上料工位A、平整工位B、装订工位C、尾料撕除工位D、折叠工位E和出料工位F，中间布置有一沿长度延伸的工作平台11；

手套平整机构2，其布置在平整工位B，用于对来自上料工位A的一叠带尾料的一次性薄膜手套100进行压平整理，

装订机构3，其布置在装订工位C，用于同时对平整后的手套进行冲切虚接线、冲切挂孔和热烫固接以装订在一起；

尾料撕除机构4，其布置在尾料撕除工位D，用于去除手套的尾料；

折叠机构5，其布置在折叠工位E，用于对去除尾料后的手套进行折叠并送至出料工位F(具体地，出料传送带6)；

出料传送带6，其布置在出料工位F，

第一手套转移机构7，其布置在上料工位A和装订工位C之间，用于将手套从上料工位A移动到平整工位B和从平整工位B移动到装订工位C；

第二手套转移机构8，其布置在装订工位C和折叠工位E之间，用于将手套从装订工位C移动到尾料撕除工位D和从尾料撕除工位D移动到折叠工位E；

以及控制系统9，控制系统9为控制系统为基于PLC的控制系统，用于控制上述各个机构的运行，以实现手套的自动装订。控制系统具有人机操作界面，以方便进行操作。控制系统配置可以根据实际需要进行选择，这里不再进行描述。下面对上述各个机构进行详细说明。

机架1通常由钢或铝型材制成。在本实施例中，机架1分成两部分。应该理解，机架1也可以是整体式的。机架1底板安装有滚轮，以方便移动。

如图1和2所示，手套平整机构2可包括支架21、压平气缸22和压板23。支架21固定(例如，通过螺钉)在机架1上，横跨在工作平台11上方。在所示实施例中，支架21为L形钢板。压平气缸22安装在支架21上。在所示实施例中，压平气缸22为二轴或三轴气缸。压板23固定于压平气缸22的伸缩端。在所示实施例中，压板23为镂空平板，呈工字形。压板23在压平气缸22的驱动下将工作平台11上的一叠带尾料的一次性薄膜手套手套100压平。

如图1和3，第一装订机构3可包括门字形支架31、冲压气缸32、升降滑轨33、安装块34、虚接线刀具35、挂孔刀具36、热固针37、上模38和下模 39，其中，门字形支架31固定在机架1上，横跨在工作平台11上方。冲压气缸32安装在门字形支架31的横梁上。升降滑轨33通过直线轴承安装在门字形支架31的横梁上。安装块34固定于升降滑轨33的末端并与冲压气缸32驱动连接，用于安装虚接线刀具35、挂孔刀具36和热固针37。安装块34上固定有多根向下延伸的定位柱341，上模38活动悬挂在定位柱341上，定位柱341上套设有弹簧342，弹簧342上端抵接安装块，下端抵接上模38。下模39固定在上模38正下方的工作台11上，上模38和下模39上设有让位于虚接线刀具35、挂孔刀具36和热固针37的槽孔381和391。装订时，弹簧342收缩的反作用力使手套100夹紧在上模38和下模39之间，手套不会散开。在所示实施例中，虚接线刀具35为一排具有三角形刀尖的刀片，挂孔刀具36为一个圆柱形冲刀，热固针37的数量有两个，位于挂孔刀具36两边。应该理解，挂孔刀具36和热固针37的数量不限于所示实施例。

如图1和4，第一手套转移机构7可包括第一直线运动模组71和两个第一夹持组件72。第一直线运动模组71安装在工作平台11下方，可以在上料工位 A、平整工位B和装订工位C之间来回移动。在所示实施例中，第一直线运动模组71可包括伺服电机711、皮带轮712、皮带713、直线滑轨714和滑块(未示出)等，可以从市场上购得。两个第一夹持组件72分别位于工作平台11的两侧，以与工作平台11配合夹住手套100。在所示实施例中，第一夹持组件72包括第一安装座721、第一气缸722和弧形夹爪723，第一安装座721座固定在第一直线运动模组71的滑块上，弧形夹爪723可转动地安装在第一安装座721上，第一气缸722固定在第一安装座721上并且其活塞杆与弧形夹爪723铰接。因此，第一气缸722可以驱动弧形夹爪723运动，实现夹住和松开手套100。

如图1和5，第二手套转移机构8包括第二直线运动模组81和第二夹持组件82。第二直线运动模组82安装在工作平台11上方。优选地，第二直线运动模组81是伺服电机驱动的直线运动模组，其可以从市场上购得。第二夹持组件 82可包括第二安装座821、第二气缸822、上夹块823和下夹块824，第二安装座821固定在第二直线运动模组82的滑块上，第二气缸822安装在第二安装座上821，上夹块823固定在第二气缸822的活塞杆末端，下夹块824固定在第二安装座821的下端上，与上夹块823相对。上夹块823在第二气缸822的驱动下与下夹块824配合夹住手套100，然后通过第二直线运动模组81移动到相应工位。

尾料撕除机构4可包括两个撕除组件41，两个撕除组件4分别布置在工作平台21两侧，撕除组件41包括夹持臂411、夹爪412、夹爪气缸安装座413、夹爪气缸414和撕除气缸415，夹持臂411一端可转动地安装在机架1上，另一端为夹持部。夹爪气缸安装座413固定在夹持臂411上，夹爪气缸414固定在夹爪气缸安装座413。夹爪412固定于夹爪气缸413的活塞杆末端，位于夹持臂 411的夹持部正上方，以与夹持部配合夹住手套100的两边尾料。撕除气缸415 固定在机架1上，其活塞杆铰接于夹持臂411。撕除气缸415驱动夹持臂411向外移动，以将手套100的尾料撕除。

在所示实施例中，尾料撕除机构4还可包括尾料传送带42，所述尾料传送带42布置在工作平台11下方，用于收集尾料。优选地，尾料传送带42倾斜布置，并且其上设有若干隔板，以使尾料聚焦在一块，便于收集。

折叠机构5可包括折叠组件51和手套转移组件52。折叠组件51用于将手套100对折，以方便后续包装作业。折叠组件51可包括折板及相应驱动气缸等，其结构是公知的，这里不再进行描述。手套转移组件52可包括直线运动模组和安装在直线运动模组上的夹具，通过夹具夹住手套转移到出料传送带6。直线运动模组可以是市场上可购得的电动或气动式直线运动模组。

应该理解，在其它实施例中，折叠机构5可以省略，手套100直接由第二手套转移机构8从尾料撕除工位D转移到出料传送带6；或者手套转移组件52 可以省略，手套100由第二手套转移机构8从折叠工位E转移到出料传送带6。

下面简要说明一下本实用新型的一次性薄膜手套装订机工作原理。上游一次性薄膜手套生产线将一叠一次性薄膜手套100送至上料工位A，第一手套转移机构7夹住一次性薄膜手套100移动到平整工位B，平整机构2的压平气缸22 驱动压板23向下运动，压住一次性薄膜手套100一小段时间(例如，1-2秒)，然后压板23升起，第一手套转移机构7夹住一次性薄膜手套100移动到装订工位，装订机构3的冲压气缸32驱动虚接线刀具35、挂孔刀具36和热固针37向下运动对一次性薄膜手套100进行冲切并持续一段时间(例如3到5秒)，以使一次性薄膜手套100通过热固针装订在一起，然后冲压气缸32复位，第二手套转移机构8夹住该一次性薄膜手套100移动到尾料撕除工位D，此时第一手套转移机构7回到上料工位A以进行下一循环；在尾料撕除工位D，尾料撕除机构4 先夹住一次性薄膜手套100的两边尾料，而后撕除气缸415动作，将两边尾料向外撕扯，同时第二手套转移机构8夹住一次性薄膜手套100向前移动，实现尾料去除，尾料撕除机构4的夹爪412松开，尾料掉到尾料传送带42上，第二手套转移机构8将一次性薄膜手套100搬运到折叠工位E后回到装订工位进行下一个循环，折叠机构5通过其折叠组件51对一次性薄膜手套100进行折叠并通过其手套转移组件52将折叠后的一次性薄膜手套100搬运到出料传送带6。整个装订过程都是全自动的，效率高，每分钟可以装订10PCS。

本实用新型通过冲挂孔来代替原有的塑料挂片，大大简化了结构，并且提高了效率，同时采用先装订再去除尾料的加工方式，提高了产品的平整度，产品更加美观。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种一次性薄膜手套装订机，其特征在于，包括：

机架，其沿长度方向依次设置有上料工位、平整工位、装订工位、尾料撕除工位和出料工位，机架中间布置有一沿长度延伸的工作平台；

手套平整机构，其布置在平整工位，用于对来自上料工位的一叠带尾料的一次性薄膜手套进行压平整理，

装订机构，其布置在装订工位，用于同时对平整后的手套进行冲切虚接线、冲切挂孔和热烫固接以装订在一起；

尾料撕除机构，其布置在尾料撕除工位，用于去除手套的尾料；

第一手套转移机构，其布置在上料工位和装订工位之间，用于将手套从上料工位移动到平整工位和从平整工位移动到装订工位；

以及第二手套转移机构，其布置在装订工位和出料工位之间，用于将手套从装订工位移动到尾料撕除工位和从尾料撕除工位移动到出料工位。

2.如权利要求1所述的一次性薄膜手套装订机，其特征在于，手套平整机构包括支架、压平气缸和压板，支架横跨在工作平台上方，压平气缸安装在支架上，压板固定于压平气缸的伸缩端。

3.如权利要求1所述的一次性薄膜手套装订机，其特征在于，第一装订机构包括门字形支架、冲压气缸、升降滑轨、安装块、虚接线刀具、挂孔刀具、热固针、上模和下模，门字形支架横跨在工作平台上方，冲压气缸安装在门字形支架的横梁上，升降滑轨通过直线轴承安装在横梁上，安装块固定于升降滑轨的末端并与冲压气缸驱动连接，安装块固定有多根向下延伸的定位柱、上模活动悬挂在定位柱上，安装块与上模之间的定位柱上套设有弹簧，下模固定在上模正下方的工作台上，虚接线刀具、挂孔刀具和热固针安装在安装块上，上模和下模上设有让位于虚接线刀具、挂孔刀具和热固针的槽孔。

4.如权利要求1所述的一次性薄膜手套装订机，其特征在于，第一手套转移机构包括第一直线运动模组和两个第一夹持组件，第一直线运动模组安装在工作平台下方，两个第一夹持组件分别位于工作平台的两侧，第一夹持组件包括第一安装座、第一气缸和弧形夹爪，第一安装座固定在第一直线运动模组的滑块上，弧形夹爪可转动地安装在第一安装座上，第一气缸固定在第一安装座上并且其活塞杆与弧形夹爪铰接。

5.如权利要求1所述的一次性薄膜手套装订机，其特征在于，第二手套转移机构包括第二直线运动模组和第二夹持组件，第二直线运动模组安装在工作平台上方，第二夹持组件包括第二安装座、第二气缸、上夹块和下夹块，第二安装座固定在第二直线运动模组的滑块上，第二气缸安装在第二安装座上，上夹块固定在第二气缸的活塞杆末端，下夹块固定在第二安装座的下端上，与上夹块相对。

6.如权利要求1所述的一次性薄膜手套装订机，其特征在于，尾料撕除机构包括两个撕除组件，两个撕除组件分别布置在工作平台两侧，撕除组件包括夹持臂、夹爪、夹爪气缸安装座、夹爪气缸和撕除气缸，夹持臂一端可转动地安装在机架上，另一端为夹持部，夹爪气缸安装座固定在夹持臂上，夹爪气缸固定在夹爪气缸安装座，夹爪固定于夹爪气缸的活塞杆末端，位于夹持部正上方，撕除气缸固定在机架上，其活塞杆铰接于夹持臂。

7.如权利要求6所述的一次性薄膜手套装订机，其特征在于，尾料撕除机构还包括尾料传送带，所述尾料传送带布置在工作平台下方，用于收集尾料。

8.如权利要求1所述的一次性薄膜手套装订机，其特征在于，出料工位上布置有出料传送带。

9.如权利要求1所述的一次性薄膜手套装订机，其特征在于，还包括折叠机构，折叠机构布置在尾料撕除工位和出料工位之间，用于对手套进行折叠。

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