CN112644806A - 一种用于物料包装的多功能自动给袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于物料包装的多功能自动给袋机，包括机架，机架的一侧设置有放袋座，放袋座上放置有预制袋，分为送袋机构、夹袋机构、封袋机构、打码机构、入料机构、拍袋机构，通过送袋机构将放袋座内的预制袋取出，经打码机构对预制袋进行打码，然后送至夹袋机构进行夹持，又通过气嘴吸附预制袋两侧将预制袋开口，接着入料机构上的活动夹将预制袋开口撑开，伸入入料斗进行入料，在入料的同时下方的拍袋机构对预制袋进行侧拍抖动，将预制袋内的物料拍实，腾出多余空间，方便继续入料，入料完成后通过封袋机构进行封口，完成后可掉落至下方的收纳箱或运输带上，即可进行出货，将多个工序集中在一台设备上，自动化程度高，能有效提高工作效率。

Description

一种用于物料包装的多功能自动给袋机

技术领域

本发明涉及一种包装装置，特别是一种用于物料包装的多功能自动给袋机。

背景技术

在包装产业中软包装以绚丽的色彩、丰富的功能、形式多样的表现力成为货架销售最主要的包装形态之一，随着功能性软包装材料的发展和加工技术的不断提高软包装在许多领域正扮演着越来越重要的角色，在材料和化工包装等行业软包装机械已经得到了应用，但是现有的物料软包装往往需要多台机器配合实现多道不同的工序，导致生产设备占用空间大，生产线长，设备成本增加，同时存在自动化程度低、工作效率低的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动化程度高、工作效率高的用于物料包装的多功能自动给袋机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于物料包装的多功能自动给袋机，包括机架、安装在所述机架上的控制器，所述机架的一侧设置有放袋座，所述放袋座上放置有预制袋，所述机架的另一侧安装有夹袋机构，所述机架内安装有将所述预制袋从所述放袋座送至所述夹袋机构的送袋机构，且所述送袋机构位于所述放袋座的上方，所述机架内安装有封袋机构，且所述封袋机构位于所述夹袋机构的上方，所述机架的顶部安装有入料机构，且所述入料机构位于所述封袋机构的上方，此外，所述机架还安装有拍袋机构和打码机构，所述拍袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述打码机构位于所述放袋座和送袋机构之间。

所述夹袋机构包括安装在所述机架内的第一固定板，所述第一固定板上竖直安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆上安装有滑动夹座，所述滑动夹座上滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的两端安装有滑块，所述滑块的一侧安装有夹袋支架，所述夹袋支架上滑动连接有夹板固定座，所述夹板固定座的顶部横向安装有第一夹板，所述第一夹板的末端分别转动连接有第一夹爪和第二夹爪，且所述第一夹爪与所述第二夹爪相互啮合，所述第一夹板上安装有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的伸缩杆与所述第一夹爪的末端铰接。

所述夹袋支架上滑动连接有滑轨，所述滑轨上设置有通槽，装配后，所述夹袋支架通过螺栓固定在所述通槽上，所述夹板固定座固定在所述滑轨的顶部。

所述送袋机构包括安装在所述机架内的第二固定板，所述第二固定板的下端安装有方向朝下的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆安装有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板上安装有第一吸嘴固定杆，所述第一吸嘴固定杆上安装有若干方向朝下的第一吸嘴；所述第二固定板上横向安装有第一气缸固定板，所述第一气缸固定板的底部横向安装有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆竖直安装有第二气嘴固定杆，所述第二气嘴固定杆的顶部横向安装有第一气嘴气缸，所述第一气嘴气缸的伸缩杆安装有第一气嘴固定架，所述第一气嘴固定架上横向安装有第二气嘴，装配后，所述第二气嘴面向所述夹袋机构且位于所述第一夹爪之间；所述第一气缸固定板的下方安装有旋转轴，所述旋转轴通过转动座安装在所述机架上，所述旋转轴的两端固定安装有第二夹板，所述第二夹板的末端转动连接有第三夹爪，所述第三夹爪的夹持端面上安装有保持板，所述第二夹板上还安装有第二夹爪气缸和夹块，所述第二夹爪气缸的伸缩杆与所述第三夹爪的末端铰接，所述第二夹爪气缸的伸缩杆伸出后，所述第三夹爪的夹持端面与所述夹块贴合，所述机架上铰接有第四气缸，所述旋转轴的一端固定安装有旋转轴夹板，所述第四气缸的伸缩杆与所述旋转轴夹板的末端转动连接，所述第四气缸伸缩后，所述第三夹爪位于所述第一夹爪与所述第二夹爪的下方。

所述封袋机构包括安装在所述机架内的第三固定板，所述第三固定板的两端横向安装有第一导杆，所述第一导杆的两端分别安装有左固定板和右固定板，所述第三固定板对应所述左固定板的一侧安装有横封气缸，所述第一导杆对应所述右固定板的一端滑动连接有横封固定板，所述横封气缸穿过所述第三固定板与所述横封固定板连接，所述横封固定板上安装有左横封板，所述右固定板上安装有右横封板，所述横封气缸的伸缩杆伸出后，所述左横封板与所述右横封板贴合，且位于所述第一夹爪和第二夹爪的上方；所述第三固定板的底部横向安装有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板的底部横向安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩杆竖直安装有第三气嘴固定杆，所述第三气嘴固定杆上安装有若干第三气嘴，所述第三气嘴固定杆的顶部横向安装有第二气嘴气缸，所述第二气嘴气缸的伸缩杆安装有第二气嘴固定架，所述第二气嘴固定架横向安装有第四气嘴，装配后，所述第三气嘴、第四气嘴面相所述送袋机构，且所述第四气嘴位于所述第一夹爪之间。

所述入料机构包括安装在机架顶部的第四固定板，所述第四固定板的侧面横向安装有导轨，所述导轨滑动连接有第三气缸固定板，所述第四固定板的顶部安装有驱使所述第三气缸固定板滑动的第六气缸，所述第三气缸固定板的侧面分别竖直安装有第七气缸和第八气缸，所述第七气缸的伸缩杆安装有漏斗固定板，所述漏斗固定板上安装有入料斗，所述第八气缸的伸缩杆安装有导杆固定座，所述导杆固定座上横向安装有第二导杆，所述第二导杆上对称安装有两块开袋活动板，所述开袋活动板之间转动连接有连杆，所述开袋活动板的末端铰接有活动夹，所述开袋活动板的侧面铰接有活动夹气缸，所述活动夹气缸的伸缩杆与所述活动夹铰接，装配后，所述活动夹与所述入料斗的出料端位于所述左横封板和右横封板之间。

所述拍袋机构包括安装在所述机架上的拍袋支架，所述拍袋支架上滑动安装有拍袋安装架，所述拍袋安装架通过螺栓固定在所述拍袋支架上，所述拍袋安装架的一侧横向安装有第一拍袋气缸，所述第一拍袋气缸的伸缩杆安装有拍袋气缸固定板，所述拍袋气缸固定板上安装有方向朝上的第二拍袋气缸，所述第二拍袋气缸的伸缩杆安装有拍袋板，所述第一拍袋气缸伸出后，所述拍袋板位于所述第一夹爪和第二夹爪的下方。

所述打码机构包括安装在所述机架上的打码支架，所述打码支架内横向安装有第九气缸，所述第九气缸的伸缩杆安装有打码机，所述打码机的底部设置有打码槽。

本发明的有益效果是：本发明分为送袋机构、夹袋机构、封袋机构、打码机构、入料机构、拍袋机构，通过送袋机构将放袋座内的预制袋取出，经打码机构对预制袋进行打码，然后送至夹袋机构进行夹持，又通过气嘴吸附预制袋两侧将预制袋开口，接着入料机构上的活动夹将预制袋开口撑开，伸入入料斗进行入料，在入料的同时下方的拍袋机构对预制袋进行侧拍抖动，将预制袋内的物料拍实，腾出多余空间，方便继续入料，入料完成后通过封袋机构进行封口，完成后可掉落至下方的收纳箱或运输带上，即可进行出货，将多个工序集中在一台设备上完成，减少设备的占用空间以及设备成本，自动化程度高，能有效提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的装配示意图；

图2是夹袋机构的结构示意图；

图3是送袋机构的结构示意图；

图4是封袋机构的结构示意图；

图5是入料机构的结构示意图之一；

图6是入料机构的结构示意图之二；

图7是拍袋机构的结构示意图；

图8是打码机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图8，一种用于物料包装的多功能自动给袋机，包括机架1、安装在所述机架1上的控制器4，所述机架1的一侧设置有放袋座2，所述放袋座2上放置有预制袋3，所述机架1的另一侧安装有夹袋机构，所述机架1内安装有将所述预制袋3从所述放袋座2送至所述夹袋机构的送袋机构，且所述送袋机构位于所述放袋座2的上方，所述机架1内安装有封袋机构，且所述封袋机构位于所述夹袋机构的上方，所述机架1的顶部安装有入料机构，且所述入料机构位于所述封袋机构的上方，此外，所述机架1还安装有拍袋机构和打码机构，所述拍袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述打码机构位于所述放袋座2和送袋机构之间，在进行入料包装时，先通过送袋机构将放袋座内的预制袋取出，经打码机构对预制袋进行打码，然后送至夹袋机构进行夹持，又通过气嘴吸附预制袋两侧将预制袋开口，接着入料机构上的活动夹将预制袋开口撑开，伸入入料斗进行入料，在入料的同时下方的拍袋机构对预制袋进行侧拍抖动，将预制袋内的物料拍实，腾出多余空间，方便继续入料，入料完成后通过封袋机构进行封口，完成后可掉落至下方的收纳箱或运输带上，即可进行出货，将多个工序集中在一台设备上完成，自动化程度高，能有效提高工作效率。

所述夹袋机构包括安装在所述机架1内的第一固定板5，所述第一固定板5上竖直安装有第一气缸6，所述第一气缸6的伸缩杆上安装有滑动夹座7，所述滑动夹座7上滑动连接有滑动杆8，所述滑动杆8的两端安装有滑块9，通过滑块9在滑动杆8上滑动来调整夹袋机构的水平位置，所述滑块9的一侧安装有夹袋支架10，所述夹袋支架10上滑动连接有夹板固定座11，所述夹板固定座11的顶部横向安装有第一夹板12，所述第一夹板12的末端分别转动连接有第一夹爪13和第二夹爪14，且所述第一夹爪13与所述第二夹爪14相互啮合，所述第一夹板12上安装有第一夹爪气缸15，所述第一夹爪气缸15的伸缩杆与所述第一夹爪13的末端铰接，通过第一夹爪13和第二夹爪14将所述送袋机构送过来的预制袋的两端夹紧。

所述夹袋支架10上滑动连接有滑轨16，所述滑轨16上设置有通槽17，装配后，所述夹袋支架10通过螺栓固定在所述通槽17上，所述夹板固定座11固定在所述滑轨16的顶部，可通过调整夹袋支架10在滑轨16上的位置来调整两端夹爪之间的距离，以适应不同尺寸的预制袋，增加设备的灵活性。

所述送袋机构包括安装在所述机架1内的第二固定板18，所述第二固定板18的下端安装有方向朝下的第二气缸19，所述第二气缸19的伸缩杆安装有吸嘴固定板20，所述吸嘴固定板20上安装有第一吸嘴固定杆21，所述第一吸嘴固定杆21上安装有若干方向朝下的第一吸嘴22；所述第二固定板18上横向安装有第一气缸固定板23，所述第一气缸固定板23的底部横向安装有第三气缸24，所述第三气缸24的伸缩杆竖直安装有第二气嘴固定杆25，所述第二气嘴固定杆25的顶部横向安装有第一气嘴气缸26，所述第一气嘴气缸26的伸缩杆安装有第一气嘴固定架27，所述第一气嘴固定架27上横向安装有第二气嘴28，装配后，所述第二气嘴28面向所述夹袋机构且位于所述第一夹爪13之间，当夹袋机构夹紧与指导预制袋后，所述第二气嘴28吸附在预制袋的上端，对预制袋进行开口；所述第一气缸固定板23的下方安装有旋转轴29，所述旋转轴29通过转动座30安装在所述机架1上，所述旋转轴29的两端固定安装有第二夹板75，所述第二夹板75的末端转动连接有第三夹爪31，所述第三夹爪31的夹持端面上安装有保持板32，所述保持板32用于保持预制袋在输送过程中的平整，所述第二夹板75上还安装有第二夹爪气缸33和夹块34，所述第二夹爪气缸33的伸缩杆与所述第三夹爪31的末端铰接，所述第二夹爪气缸33的伸缩杆伸出后，所述第三夹爪31的夹持端面与所述夹块34贴合，所述机架1上铰接有第四气缸35，所述旋转轴29的一端固定安装有旋转轴夹板36，所述第四气缸35的伸缩杆与所述旋转轴夹板36的末端转动连接，所述第四气缸35伸缩后，所述第三夹爪31位于所述第一夹爪13与所述第二夹爪14的下方。

所述封袋机构包括安装在所述机架1内的第三固定板37，所述第三固定板37的两端横向安装有第一导杆38，所述第一导杆38的两端分别安装有左固定板39和右固定板40，所述第三固定板37对应所述左固定板39的一侧安装有横封气缸41，所述第一导杆38对应所述右固定板40的一端滑动连接有横封固定板42，所述横封气缸41穿过所述第三固定板37与所述横封固定板42连接，所述横封固定板42上安装有左横封板43，所述右固定板40上安装有右横封板44，所述横封气缸41的伸缩杆伸出后，所述左横封板43与所述右横封板44贴合，且位于所述第一夹爪13和第二夹爪14的上方；所述第三固定板37的底部横向安装有第二气缸固定板45，所述第二气缸固定板45的底部横向安装有第五气缸46，所述第五气缸46的伸缩杆竖直安装有第三气嘴固定杆47，所述第三气嘴固定杆47上安装有若干第三气嘴48，所述第三气嘴固定杆47的顶部横向安装有第二气嘴气缸49，所述第二气嘴气缸49的伸缩杆安装有第二气嘴固定架50，所述第二气嘴固定架50横向安装有第四气嘴51，装配后，所述第三气嘴48、第四气嘴51面相所述送袋机构，且所述第四气嘴51位于所述第一夹爪13之间，同样，所述所述第四气嘴51在夹袋机构夹紧与指导预制袋后吸附在预制袋的上端，对预制袋进行开口。

所述入料机构包括安装在机架1顶部的第四固定板52，所述第四固定板52的侧面横向安装有导轨53，所述导轨53滑动连接有第三气缸固定板54，所述第四固定板52的顶部安装有驱使所述第三气缸固定板54滑动的第六气缸55，所述第三气缸固定板54的侧面分别竖直安装有第七气缸56和第八气缸57，所述第七气缸56的伸缩杆安装有漏斗固定板58，所述漏斗固定板58上安装有入料斗59，所述第八气缸57的伸缩杆安装有导杆固定座60，所述导杆固定座60上横向安装有第二导杆61，所述第二导杆61上对称安装有两块开袋活动板62，可将开袋活动板62在第二导杆61滑动以调整其水平位置，所述开袋活动板62之间转动连接有连杆64，通过连杆连接可调整两块开袋活动板62之间的距离，以适应不同尺寸不同开口大小的预制袋，所述开袋活动板62的末端铰接有活动夹63，所述开袋活动板62的侧面铰接有活动夹气缸64，所述活动夹气缸64的伸缩杆与所述活动夹63铰接，装配后，所述活动夹63与所述入料斗59的出料端位于所述左横封板43和右横封板44之间。

所述拍袋机构包括安装在所述机架1上的拍袋支架65，所述拍袋支架65上滑动安装有拍袋安装架66，所述拍袋安装架66通过螺栓固定在所述拍袋支架65上，所述拍袋安装架66的一侧横向安装有第一拍袋气缸67，所述第一拍袋气缸67的伸缩杆安装有拍袋气缸固定板68，所述拍袋气缸固定板68上安装有方向朝上的第二拍袋气缸69，所述第二拍袋气缸69的伸缩杆安装有拍袋板70，所述第一拍袋气缸67伸出后，所述拍袋板70位于所述第一夹爪13和第二夹爪14的下方。

所述打码机构包括安装在所述机架1上的打码支架71，所述打码支架71内横向安装有第九气缸72，所述第九气缸72的伸缩杆安装有打码机73，所述打码机73的底部设置有打码槽74。

本发明的工作原理是：第二气缸19的伸缩杆向下伸出，将第一吸嘴22吸附放袋座2内的预制袋3并取出，接着第四气缸35的伸缩杆回退，第二夹板75通过旋转轴29将第三夹爪31转动至第一吸嘴22处并将预制袋3夹紧，此时，第九气缸72将打码机73伸出，并将预制袋3插入打码槽74进行打码，打码完成后第九气缸72回退，第四气缸35伸出，将预制袋3送至第一夹爪13和第二夹爪14进行夹紧，此时第三气缸24和第五气缸46伸出，将第二气嘴28、第三气嘴48、第四气嘴51吸附在预制袋3后，第三气缸24和第五气缸46回退，将预制袋3开口，同时第一气嘴气缸26、第二气嘴气缸49回退，通过第二气嘴28、第四气嘴51将预制袋3开口展开，此时第八气缸57回退将活动夹63插入预制袋3开口内，接着活动夹气缸64回退将，活动夹63展开，将预制袋3开口继续撑大，接着第六气缸55伸出驱使第三气缸固定板54滑动，将入料斗59移动至预制袋3开口的上方，第七气缸56回退将入料斗59的出料端插入预制袋3内，即可入料，在入料的同时，第一拍袋气缸67伸出，将第二拍袋气缸69移动至预制袋3的底部，同时第二拍袋气缸69上下伸缩，对预制袋3进行拍袋，，待入料入料完成后，第一拍袋气缸67、第二拍袋气缸69回退，第七气缸56、第八气缸57伸出后，第六气缸55回退，各个气嘴脱离并回退，接着第一气缸6伸出，将预制袋3上移至左横封板43和右横封板44之间，通过横封气缸41移动左横封板43，使预制袋3夹于左横封板43和右横封板44之间并进行封口，封口完成后，预制袋3从第一夹爪13和第二夹爪14脱离，掉落至下方的收纳箱或输送带上进行出货。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (8)

1.一种用于物料包装的多功能自动给袋机，包括机架（1）、安装在所述机架（1）上的控制器（4），所述机架（1）的一侧设置有放袋座（2），所述放袋座（2）上放置有预制袋（3），其特征在于所述机架（1）的另一侧安装有夹袋机构，所述机架（1）内安装有将所述预制袋（3）从所述放袋座（2）送至所述夹袋机构的送袋机构，且所述送袋机构位于所述放袋座（2）的上方，所述机架（1）内安装有封袋机构，且所述封袋机构位于所述夹袋机构的上方，所述机架（1）的顶部安装有入料机构，且所述入料机构位于所述封袋机构的上方，此外，所述机架（1）还安装有拍袋机构和打码机构，所述拍袋机构位于所述夹袋机构的下方，所述打码机构位于所述放袋座（2）和送袋机构之间。

2.根据权利要求1所述的用于物料包装的多功能自动给袋机，其特征在于所述夹袋机构包括安装在所述机架（1）内的第一固定板（5），所述第一固定板（5）上竖直安装有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的伸缩杆上安装有滑动夹座（7），所述滑动夹座（7）上滑动连接有滑动杆（8），所述滑动杆（8）的两端安装有滑块（9），所述滑块（9）的一侧安装有夹袋支架（10），所述夹袋支架（10）上滑动连接有夹板固定座（11），所述夹板固定座（11）的顶部横向安装有第一夹板（12），所述第一夹板（12）的末端分别转动连接有第一夹爪（13）和第二夹爪（14），且所述第一夹爪（13）与所述第二夹爪（14）相互啮合，所述第一夹板（12）上安装有第一夹爪气缸（15），所述第一夹爪气缸（15）的伸缩杆与所述第一夹爪（13）的末端铰接。

3.根据权利要求2所述的用于物料包装的多功能自动给袋机，其特征在于所述夹袋支架（10）上滑动连接有滑轨（16），所述滑轨（16）上设置有通槽（17），装配后，所述夹袋支架（10）通过螺栓固定在所述通槽（17）上，所述夹板固定座（11）固定在所述滑轨（16）的顶部。

4.根据权利要求2所述的用于物料包装的多功能自动给袋机，其特征在于所述送袋机构包括安装在所述机架（1）内的第二固定板（18），所述第二固定板（18）的下端安装有方向朝下的第二气缸（19），所述第二气缸（19）的伸缩杆安装有吸嘴固定板（20），所述吸嘴固定板（20）上安装有第一吸嘴固定杆（21），所述第一吸嘴固定杆（21）上安装有若干方向朝下的第一吸嘴（22）；所述第二固定板（18）上横向安装有第一气缸固定板（23），所述第一气缸固定板（23）的底部横向安装有第三气缸（24），所述第三气缸（24）的伸缩杆竖直安装有第二气嘴固定杆（25），所述第二气嘴固定杆（25）的顶部横向安装有第一气嘴气缸（26），所述第一气嘴气缸（26）的伸缩杆安装有第一气嘴固定架（27），所述第一气嘴固定架（27）上横向安装有第二气嘴（28），装配后，所述第二气嘴（28）面向所述夹袋机构且位于所述第一夹爪（13）之间；所述第一气缸固定板（23）的下方安装有旋转轴（29），所述旋转轴（29）通过转动座（30）安装在所述机架（1）上，所述旋转轴（29）的两端固定安装有第二夹板（75），所述第二夹板（75）的末端转动连接有第三夹爪（31），所述第三夹爪（31）的夹持端面上安装有保持板（32），所述第二夹板（75）上还安装有第二夹爪气缸（33）和夹块（34），所述第二夹爪气缸（33）的伸缩杆与所述第三夹爪（31）的末端铰接，所述第二夹爪气缸（33）的伸缩杆伸出后，所述第三夹爪（31）的夹持端面与所述夹块（34）贴合，所述机架（1）上铰接有第四气缸（35），所述旋转轴（29）的一端固定安装有旋转轴夹板（36），所述第四气缸（35）的伸缩杆与所述旋转轴夹板（36）的末端转动连接，所述第四气缸（35）伸缩后，所述第三夹爪（31）位于所述第一夹爪（13）与所述第二夹爪（14）的下方。

5.根据权利要求2所述的用于物料包装的多功能自动给袋机，其特征在于所述封袋机构包括安装在所述机架（1）内的第三固定板（37），所述第三固定板（37）的两端横向安装有第一导杆（38），所述第一导杆（38）的两端分别安装有左固定板（39）和右固定板（40），所述第三固定板（37）对应所述左固定板（39）的一侧安装有横封气缸（41），所述第一导杆（38）对应所述右固定板（40）的一端滑动连接有横封固定板（42），所述横封气缸（41）穿过所述第三固定板（37）与所述横封固定板（42）连接，所述横封固定板（42）上安装有左横封板（43），所述右固定板（40）上安装有右横封板（44），所述横封气缸（41）的伸缩杆伸出后，所述左横封板（43）与所述右横封板（44）贴合，且位于所述第一夹爪（13）和第二夹爪（14）的上方；所述第三固定板（37）的底部横向安装有第二气缸固定板（45），所述第二气缸固定板（45）的底部横向安装有第五气缸（46），所述第五气缸（46）的伸缩杆竖直安装有第三气嘴固定杆（47），所述第三气嘴固定杆（47）上安装有若干第三气嘴（48），所述第三气嘴固定杆（47）的顶部横向安装有第二气嘴气缸（49），所述第二气嘴气缸（49）的伸缩杆安装有第二气嘴固定架（50），所述第二气嘴固定架（50）横向安装有第四气嘴（51），装配后，所述第三气嘴（48）、第四气嘴（51）面相所述送袋机构，且所述第四气嘴（51）位于所述第一夹爪（13）之间。

6.根据权利要求5所述的用于物料包装的多功能自动给袋机，其特征在于所述入料机构包括安装在机架（1）顶部的第四固定板（52），所述第四固定板（52）的侧面横向安装有导轨（53），所述导轨（53）滑动连接有第三气缸固定板（54），所述第四固定板（52）的顶部安装有驱使所述第三气缸固定板（54）滑动的第六气缸（55），所述第三气缸固定板（54）的侧面分别竖直安装有第七气缸（56）和第八气缸（57），所述第七气缸（56）的伸缩杆安装有漏斗固定板（58），所述漏斗固定板（58）上安装有入料斗（59），所述第八气缸（57）的伸缩杆安装有导杆固定座（60），所述导杆固定座（60）上横向安装有第二导杆（61），所述第二导杆（61）上对称安装有两块开袋活动板（62），所述开袋活动板（62）之间转动连接有连杆（64），所述开袋活动板（62）的末端铰接有活动夹（63），所述开袋活动板（62）的侧面铰接有活动夹气缸（64），所述活动夹气缸（64）的伸缩杆与所述活动夹（63）铰接，装配后，所述活动夹（63）与所述入料斗（59）的出料端位于所述左横封板（43）和右横封板（44）之间。

7.根据权利要求2所述的用于物料包装的多功能自动给袋机，其特征在于所述拍袋机构包括安装在所述机架（1）上的拍袋支架（65），所述拍袋支架（65）上滑动安装有拍袋安装架（66），所述拍袋安装架（66）通过螺栓固定在所述拍袋支架（65）上，所述拍袋安装架（66）的一侧横向安装有第一拍袋气缸（67），所述第一拍袋气缸（67）的伸缩杆安装有拍袋气缸固定板（68），所述拍袋气缸固定板（68）上安装有方向朝上的第二拍袋气缸（69），所述第二拍袋气缸（69）的伸缩杆安装有拍袋板（70），所述第一拍袋气缸（67）伸出后，所述拍袋板（70）位于所述第一夹爪（13）和第二夹爪（14）的下方。

8.根据权利要求1所述的用于物料包装的多功能自动给袋机，其特征在于所述打码机构包括安装在所述机架（1）上的打码支架（71），所述打码支架（71）内横向安装有第九气缸（72），所述第九气缸（72）的伸缩杆安装有打码机（73），所述打码机（73）的底部设置有打码槽（74）。

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