CN215095696U - 一种手套边料清理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手套边料清理机，属于手套加工设备领域。包括转动装置、手套压紧装置以及边料夹紧装置，边料夹紧装置设置在手套压紧装置一侧，转动装置连接手套压紧装置与边料夹紧装置，转动装置带动手套压紧装置与边料夹紧装置相对转动，其特征在于：还包括纵向位移机构，所述纵向位移机构与边料夹紧装置相连，使边料夹紧装置相对手套压紧装置升降或摆动。本手套边料清理机的手套夹紧装置夹紧手套，边料夹紧装置将边料夹住，纵向位移机构带动边料夹紧装置运动，使边料与手套发生相对升降，使手套与边料产生错位，转动装置带动边料夹紧装置转动，将边料从手套上撕扯下来，避免手套的边料清理不彻底，提高了工作效率，满足生产的需要。

Description

一种手套边料清理机

技术领域

本实用新型涉及一种手套边料清理机，属于手套加工设备领域。

背景技术

在手套热合生产过程中，一次性手套边沿会形成边料。申请号为201921744292.4的实用新型专利公开了一种手套撕膜机构，下压气缸上的上压合部和伺服电机上的下压合部配合压紧待撕膜的手套，转动电机带动边料压紧机构转动，将手套主体与边料转动式的撕开，边料撕扯时仅仅依靠水平的力实现边料的撕扯，很容易将边料拉断，导致边料清理不彻底，无法满足生产需要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种手套和边料容易分离，把边料一次性清理干净的手套边料清理机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该一种手套边料清理机，包括转动装置、手套压紧装置以及边料夹紧装置，边料夹紧装置设置在手套压紧装置一侧，转动装置连接手套压紧装置与边料夹紧装置，转动装置带动手套压紧装置与边料夹紧装置相对转动，其特征在于：还包括纵向位移机构，所述纵向位移机构与边料夹紧装置相连，使边料夹紧装置相对手套压紧装置升降或摆动。

优选的，所述纵向位移机构包括升降气缸，升降气缸与边料夹紧装置相连，并带动其沿纵向方向升降。

优选的，所述纵向位移机构还包括旋转轴、主动连杆以及被动连杆，升降气缸通过主动连杆与旋转轴相连，并推动其转动，旋转轴通过被动连杆与边料夹紧装置相连，使边料夹紧装置随旋转轴的转动而同步摆动。

优选的，所述转动装置包括工作台电机，工作台电机设置在下压紧机构的下侧，工作台电机与下压紧机构相连，并带动其转动。

优选的，所述转动装置还包括转轴电机，转轴电机设置在边料夹紧装置的下侧，转轴电机同时与边料夹紧装置和纵向位移机构相连，并带动其转动。

优选的，所述手套压紧装置包括上压紧机构和设置在上压紧机构下侧的下压紧机构，上压紧机构与下压紧机构中的一个与工作台电机连接，上压紧机构与下压紧机构中的另一个自转设置。

优选的，所述上压紧机构包括压料板和压紧气缸，压料板设置在旋转工作台的上方，压紧气缸的活塞杆与压料板相连，并推动其向靠近或远离旋转工作台的方向往复运动。

优选的，所述边料夹紧装置包括边料夹爪和边料夹爪电缸，边料夹爪电缸与边料夹爪相连，并带动其夹紧或松开。

优选的，所述手套压紧装置的压料板下侧和旋转工作台上侧均设有防滑垫。

优选的，还包括手套输送装置，手套输送装置上设置有夹取部，所述旋转工作台的一侧设有与夹取部配合的缺口。

与现有技术相比，该一种手套边料清理机的上述技术方案所具有的有益效果是：

1、本手套边料清理机的手套夹紧装置夹紧手套，边料夹紧装置将边料夹住，纵向位移机构带动边料夹紧装置运动，使边料与手套发生相对升降，使手套与边料产生错位，边料初步与手套分离，转动装置带动边料夹紧装置或手套转动，边料夹紧装置将边料从手套上撕扯下来，避免手套的边料清理不彻底，提高了工作效率，满足生产的需要。

2、压料板下侧和旋转工作台上侧均设有防滑垫，增大手套与旋转工作台之间的摩擦阻力，防止手套移动。

3、旋转工作台前侧设有与夹取部配合的缺口，便于夹取夹爪和边料夹爪更好的夹住手套主体和边料，提高生产效率。

附图说明

图1为该一种手套边料清理机的立体图。

图2为边料夹紧装置、纵向位移机构和转动装置的示意图。

图3为手套压紧装置的示意图。

图4为手套夹取装置的示意图。

其中：1、机架 2、工作台支撑座 3、托料板 4、压紧气缸 5、压料板 6、旋转工作台 7、边料夹爪电缸 8、转轴 9、旋转架 10、升降气缸 11、升降气缸固定板 12、主动连杆 13、旋转轴 14、转轴支撑座 15、被动连杆 16、边料夹爪 17、夹取缸 18、夹取缸固定板 19、导轨 20、滑块 21、边料夹爪电缸固定板 22、转轴电机安装板 23、转轴电机 24、工作台电机安装板 25、工作台电机 26、夹取缸固定板 27、夹取夹爪。

具体实施方式

图1~4是该一种手套边料清理机的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。

参照图1~2，一种手套边料清理机包括边料夹紧装置、转动装置、手套压紧装置和手套输送装置，边料夹紧装置设置在手套压紧装置一侧，转动装置连接手套压紧装置与边料夹紧装置，转动装置带动手套压紧装置与边料夹紧装置相对转动，还包括纵向位移机构，纵向位移机构与边料夹紧装置相连，使边料夹紧装置相对手套压紧装置升降或摆动。纵向位移机构包括升降气缸10、旋转轴13、升降气缸固定板11、主动连杆12和被动连杆15，升降气缸10固定在升降气缸固定板11上，升降气缸10通过主动连杆12与旋转轴13相连，主动连杆12的一端与升降气缸10的活塞杆铰接，另一端与旋转轴13固定连接，升降气缸10通过主动连杆12推动旋转轴13转动。旋转轴13通过被动连杆15与边料夹紧装置相连，被动连杆15的一端与旋转轴13固定连接，被动连杆15的另一端与边料夹紧装置铰接，使边料夹紧装置随旋转轴13的转动而同步摆动。

转动装置包括工作台电机25和转轴电机23，工作台电机25设置在下压紧机构的下侧，机架1上安装有工作台电机安装板24，工作台电机25固定在工作台电机安装板24上，工作台电机安装板24上设有工作台支撑座2，下压紧机构可转动的安装在工作台支撑座2上，工作台电机25与下压紧机构相连，并带动其转动；转轴电机连接在边料夹紧装置的下侧，转轴电机安装板22和转轴支撑座14，转轴电机23固定在转轴电机安装板22上，转轴电机安装板22的上侧设有转轴支撑座14，转轴8的中部可转动的安装在转轴支撑座14上，转轴8的上端与旋转架9相连，转轴电机23与转轴8的下端相连，旋转架9的一侧设有升降气缸固定板11，边料夹紧装置安装在旋转架9上，纵向位移机构安装在升降气缸固定板11上，转轴电机23带动纵向位移机构和边料夹紧装置转动。

边料夹紧装置包括边料夹爪电缸7、边料夹爪16和边料夹爪电缸固定板21，边料夹爪固定板21的一侧与被动连杆15相连，边料夹爪电缸固定板21的后侧为边料夹爪电缸7，边料夹爪6和边料夹爪电缸7均安装在边料夹爪电缸固定板21上，边料夹爪电缸7与边料夹爪16相连，边料夹爪电缸7带动边料夹爪16夹紧或松开，边料夹紧装置将边料夹住，升降气缸10控制旋转轴13带动边料夹爪16向下，实现边料与手套主体错位，更容易将边料撕扯下来，避免人工二次去除边料，提高工作效率。

参照图3，手套压紧装置包括上压紧机构和设置在上压紧机构下侧的下压紧机构，上压紧机构包括压料板5和压紧气缸4，压紧气缸4竖向安装在机架1上，压料板5设置在下压紧机构的上方，压紧气缸4的活塞杆与压料板5相连，并推动压料板5向靠近或远离旋转下压紧机构的方向往复运动；下压紧机构包括旋转工作台6，旋转工作台6可转动的安装在工作台支撑座2上，工作台电机25与旋转工作台6相连，并带动旋转动作台6转动；压料板5下侧和旋转工作台6上侧均设有防滑垫，防止边料夹爪16夹住边料时手套主体移动；旋转工作台6的前侧设有同时与夹取夹爪27和边料夹爪16配合的缺口，便于夹取夹爪27和边料夹爪16更好的夹住手套主体和边料。

参照图4，手套输送装置包括夹取缸17、夹取缸固定板26、导轨19、滑块20和夹取夹爪27，滑块20设置在导轨19上，线性模组与滑块20相连并带动滑块20沿导轨19往复运动，滑块20的上侧设有夹取缸固定板18，夹取缸固定板26的一侧与夹取缸17相连，夹取夹爪27安装在夹取缸17上，线性模组带动夹取夹爪27在导轨19上向前侧或后侧移动。

在使用时，夹取缸17在线性模组的带动下向托料板3的方向移动，夹取缸17控制夹取夹爪27从托料板3上夹取手套，线性模组返回旋转工作台6的位置，放置手套到旋转工作台6上，线性模组退到起始位置，压紧气缸4的活塞杆推动压料板5下向压紧手套，边料夹爪电缸7控制边料夹爪16夹紧边料，升降气缸10通过旋转轴13带动边料夹爪14向下摆动，与手套产生错位，从而使边料与手套分离，转轴电机23工作，通过转轴8及旋转架9带动边料夹紧装置和纵向位移机构向一侧转动，旋转工作台6与工作台电机25同向转动，手套主体与边料分离，夹取夹爪27向前移动到旋转工作台6的前侧，夹取手套主体向后侧移动至下一工作台的位置，纵向位移机构和边料夹紧装置回到初始位置，转轴电机23带动纵向位移机构和边料夹紧装置回到手套压紧装置的一侧。纵向位移机构提高了工作效率，满足生产的需要。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种手套边料清理机，包括转动装置、手套压紧装置以及边料夹紧装置，边料夹紧装置设置在手套压紧装置一侧，转动装置连接手套压紧装置与边料夹紧装置，转动装置带动手套压紧装置与边料夹紧装置相对转动，其特征在于：还包括纵向位移机构，所述纵向位移机构与边料夹紧装置相连，使边料夹紧装置相对手套压紧装置升降或摆动。

2.根据权利要求1所述的手套边料清理机，其特征在于：所述纵向位移机构包括升降气缸（10），升降气缸（10）与边料夹紧装置相连，并带动其沿纵向方向升降。

3.根据权利要求2所述的手套边料清理机，其特征在于：所述纵向位移机构还包括旋转轴（13）、主动连杆（12）以及被动连杆（15），升降气缸（10）通过主动连杆与旋转轴（13）相连，并推动其转动，旋转轴（13）通过被动连杆（15）与边料夹紧装置相连，使边料夹紧装置随旋转轴（13）的转动而同步摆动。

4.根据权利要求1所述的手套边料清理机，其特征在于：所述转动装置还包括工作台电机（25），工作台电机（25）设置在下压紧机构的下侧，工作台电机（25）与下压紧机构相连，并带动其转动。

5.根据权利要求1所述的手套边料清理机，其特征在于：所述转动装置还包括转轴电机（23），转轴电机（23）设置在边料夹紧装置的下侧，转轴电机（23）同时与边料夹紧装置和纵向位移机构相连，并带动其转动。

6.根据权利要求1所述的手套边料清理机，其特征在于：所述手套压紧装置包括上压紧机构和设置在上压紧机构下侧的下压紧机构，上压紧机构与下压紧机构中的一个与工作台电机（25）连接，上压紧机构与下压紧机构中的另一个自转设置。

7.根据权利要求6所述的手套边料清理机，其特征在于：所述上压紧机构包括压料板（5）和压紧气缸（4），压料板（5）设置在旋转工作台（6）的上方，压紧气缸（4）的活塞杆与压料板（5）相连，并推动其向靠近或远离旋转工作台（6）的方向往复运动。

8.根据权利要求1所述的手套边料清理机，其特征在于：所述边料夹紧装置包括边料夹爪（16）和边料夹爪电缸（7），边料夹爪电缸（7）与边料夹爪（16）相连，并带动其夹紧或松开。

9.根据权利要求6或7所述的手套边料清理机，其特征在于：所述手套压紧装置的压料板（5）下侧和旋转工作台（6）上侧均设有防滑垫。

10.根据权利要求7所述的手套边料清理机，其特征在于：还包括手套输送装置，手套输送装置上设置有夹取部，所述旋转工作台（6）的一侧设有与夹取部配合的缺口。

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