CN217942461U - 一种全自动蚊香盘铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动蚊香盘铆压机，包括机身、底盘进料机构、支架进料机构、送料工作台、抓取预压机械手机构、抱夹送料机械手机构、铆合机构、出料机构，其特征在于:设置底盘进料机构，将底盘单个依次输送到送料工作台的工位一，设置支架进料机构,将支架单个的输送至支架料口处;设置抓取预压机械手机构，将支架料口的支架吸取并放置到已经输送至工位二处的底盘的4个定位钉内进行预压，将定位钉预压成朝内的倾斜状态的半成品;设置铆合机构,将输送至工位三的半成品进行铆合固定;设置抱夹送料机械手机构将送料工作台上的工件,从工位一输送至工位二、工位三，直至成品输送至出料机构；从而实现自动化流水铆合作业，工作效果极高，省却多项成本开支。

Description

一种全自动蚊香盘铆压机

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体涉及到一种全自动蚊香盘铆压机。

背景技术

蚊香盘，每个家庭都会使用，放置蚊香以驱蚊，蚊香盘包括底底盘和支架，底盘内均匀的设有4个向上的竖直尖锐的定位钉，支架上设有众多的向上尖锐凸起的撑片，需要把支架放置在底盘内，然后将4个定位钉压下，从而将支架固定，蚊香放置在支架的撑片上使用。

目前市场上，蚊香盘底盘内部支架的固定，都是手工操作，用手将支架放入底盘内，然后用手将4个定位钉压下来固定支架，手工操作，工作效率极慢，员工工作时间久，工厂往往需要很大的场地，然后招聘多个员工共同完成，这样给厂家带来极大的经济负担；并且因为支架上的撑片为了方便蚊香的燃烧，撑片都很尖锐，员工操作过程稍不注意，手就会受伤，手工操作带来很大的安全隐患，因此现有技术急需改进。

发明内容

一种全自动蚊香盘铆压机，包括铆压机本体，所述铆压机本体包括机身、送料工作台、底盘进料机构、支架进料机构、动力装置、抓取预压机械手机构、抱夹送料机械手机构、铆合机构、出料机构。

所述机身上中间设有悬空的送料工作台，送料工作台从前到后，依次设有工位一、工位二、工位三；所述底盘进料机构作用于蚊香盘的底盘的输送，其输送带的末端正对送料工作台的工位一，使底盘准确进入工位一；所述支架进料机构作用于蚊香盘的支架的输送，其输送带末端设有支架料口，支架料口和送料工作台工位二正对；所述动力装置横向悬空位于送料工作台上方，动力装置包括电机和旋转轴；所述抓取预压机械手机构通过连接支架套装在动力装置的旋转轴上，抓取预压机械手机构的抓取预压机械手悬空位于送料工作台工位二上方，通过旋转轴的带动在支架料口和送料工作台工位二的上方之间移动工作，所述抓取预压机械手机构作用于将支架抓取后放置到底盘内，并将支架进行预压成半成品；所述铆合机构的铆压块通过固定支架悬空位于送料工作台工位三上方，作用将位于工位三上的完成预压的半成品进行铆压固定成成品。

所述抱夹送料机械手机构位于送料工作台下方左右，作用于底盘、预压后的半成品、铆压固定后的成品的输送；所述抱夹送料机械手机构设有轨道、夹爪；所述轨道包括位于送料工作台下方左右两侧的纵向轨道，和位于纵向轨道上方的横向轨道，其中纵向轨道的输送板在伺服电机带动下在送料工作台下方进行前后方向的纵向移动，横向轨道的活动板有2层，上层活动板与送料工作台表面平齐，下层活动板在夹紧气缸带动下在送料工作台下方并同时带动上层活动板进行左右方向的横向打开或向内收缩；所述夹爪有3组设置在上层活动板上，从前到后依次为夹爪一、夹爪二、夹爪三，3组夹爪的位置高于送料工作台表面，初始状态下，夹爪一、夹爪二、夹爪三分别与送料工作台的工位一、工位二、工位三相对应。

作为一种优选方案，所述机身上表面中间设有下沉的槽位，送料工作台下方设有固定柱固定在槽位内，使送料工作台悬空位于机身上。

作为一种优选方案，所述底盘进料机构包括输送皮带和电机一，电机一给输送皮带运转提供动力，底盘移动到输送皮带末端时自动落入送料工作台的工位一。

作为一种优选方案，所述支架进料机构包括输送皮带和电机二，电机二给输送皮带运转提供动力，支架进料机构末端设置的支架料口通过固定柱固定在动力装置的固定支架下方，支架移动到输送皮带末端时自动落入支架料口内。

作为一种优选方案，所述动力装置固定架一侧设有轨道，作用于抓取预压机械手机构的连接支架的左右运行；所述动作装置的动力提供还可以为气缸。

作为一种优选方案，所述抓取预压机械手机构包括预压机械手、连接支架；所述连接支架作用于将抓取预压机械手与动力装置的旋转轴连接；所述预压机械手包括下压气缸一、下压气缸二、压块、预压圆环、所述下压气缸一设有上下伸缩的气缸吸盘，抓取预压机械手向左移动到支架料口上端，下压气缸一的气缸吸盘向下将支架吸取，然后向右回位移动到送料工作台的工位二上方，气缸吸盘向下，将支架放置在通过抱夹送料机械手机构从工位一抱夹到工位二的底盘的4个定位钉内；下压气缸二带动压块下压，压块下方的预压圆环将底盘的4个定位钉进行预压，使4个定位钉形成向内的倾斜状态，防止支架位移，底盘和支架形成半成品，预压完成后下压气缸一回缩。

作为一种优选方案，所述铆合机构包括固定支架、铆压块、下压气缸三；所述固定支架设置在送料工作台左右两侧；所述铆压块下端设有铆压圆环，下压气缸三带动铆压块上下运行，铆压圆环将通过抱夹送料机械手机构输送到工位三的底盘的4个定位钉下压，完成蚊香盘的铆压固定。

作为一种优选方案，所述抱夹送料机械手机构还设有伺服电机、气缸，其中伺服电机位于送料工作台下方的机身内，和纵向轨道电性连接，气缸位于横向轨道的连接板下方中间，和横向轨道电性连接。

作为一种优选方案，所述出料机构包括接料口、接料架、输送带；所述接料口正对下方的接料架，输送带连接接料架。

作为一种优选方案，所述机身上设有操作控制箱，控制箱上设有液晶显示屏和急停键、启动键、暂停键、电源开关键。

本实用新型的有益效果是：一种全自动蚊香盘铆压机，设置底盘进料机构，将蚊香盘的底盘单个依次输送到送料工作台的工位一，设置支架进料机构,将蚊香盘的支架单个输送至支架进料机构末端的支架料口处;设置抓取预压机械手机构，将支架料口的支架吸取并放置到已经输送至工位二处的底盘的4个定位钉内进行预压，将定位钉预压成朝内的倾斜状态的半成品;设置铆合机构,将输送至工位三的半成品进行铆合固定;设置抱夹送料机械手机构将送料工作台上的工件,从工位一抱夹输送至工位二、工位三，直至成品输送至出料机构；从而实现自动化流水铆合作业，工作效果极高，省却多项成本开支，给厂家带来极大的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型吸取预压机械手原始状态位置示意图;

图3为本实用新型吸取预压机械手运行到放料口位置机构示意图；

图4为本实用新型抱夹输送机械手机构示意图；

图5为本实用新型铆合机构示意图；

图6为本实用新型操作控制箱示意图；

图7为本实用新型俯视图；

图8为本实用新型放置底盘、支架示意图。

其中:100-铆合机、10-机身、11-槽位、12-操作控制箱、

20-送料工作台、20-1-工位一、20-2-位二、20-3-工位三、21-固定座、

30-底盘进料机构、31-输送皮带、32-电机一、

40-支架进料机构、41-支架料口、411-固定柱、42-输送皮带、43-电机二、

50-动力装置、51-电机、52-旋转轴、53-固定支架、54-轨道、

60-抓取预压机械手机构、61-抓取预压机械手、611-下压气缸一、6111-气缸吸盘、612-下压气缸二、613-压块、614-预压圆环、62-连接支架、

70-铆合机构、71-固定支架、72-铆压块、721-铆压圆环、73-下压气缸三、

80-抱夹送料机械手机构、81-轨道、811-纵向轨道、8111-输送板、812-横向轨道、8121-上层活动板、8122-下层活动板、82-夹爪、82-1-夹爪一、82-2-夹爪二、82-3-夹爪三、83-伺服电机、84-夹紧气缸、

90-出料机构、91-接料口、92-接料架、93-输送带、94-电机三、200-蚊香盘、201-底盘、2011-定位钉、202-支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

此外，术语“第一”、“第二“仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性,或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”、“安装”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-图8，一种全自动蚊香盘铆压机，包括铆压机本体100，所述铆压机本体100包括机身10、送料工作台20、底盘进料机构30、支架进料机构40、动力装置50、抓取预压机械手机构60、铆合机构70、抱夹送料机械手机构80、出料机构90。

蚊香盘的底盘201上已经均匀的开设了4个向上的定位钉2011，蚊香盘的支架202上设有众多的向上尖锐凸起的撑片。

本实用新型自动铆合机工作原理及过程。

1、人工将底盘201单个的放置在底盘进料带机构30的输送皮带31上，第1个待铆合底盘201运行至输送带末端时，自动落入送料工作台20的工位一20-1上；将支架202放置在支架进料机构40的输送带42上，第1个待固定支架202运行至输送带末端时，自动落入支架料口41内。

2、抱夹送料机械手机构80的输送板8111在伺服电机83带动在送料工作台左右两侧位于纵向轨道811前后运行；抱夹送料机械手机构80的活动板在夹紧气缸带动下在横向轨道上左右打开或者收紧；当输送板8111向前运行至送料工作台工位一20-1左右两侧，这时横向轨道812的上层活动板8121上的夹爪一82-1与送料工作台工位一20-1正对并向内收紧，夹爪一82-1夹紧第1个待铆合底盘，输送板8111向前运行到送料工作台工位二20-2处。

3、同时，抓取预压机械手机构60的抓取预压机械手61在动力装置旋转轴52逆时针旋转带动下向左移动到支架料口41上方，抓取预压机械手61的下压气缸一611的气缸吸盘6111向下将第1个待固定支架202吸取，动力装置旋转轴52顺时针旋转，抓取预压机械手61向右移动回位，当第1个待铆合底盘201输送至工位二20-2时，下压气缸一6111吸取的第1个待固定支架202刚好位于工位二20-2的第1个待铆合底盘上方，气缸吸盘6111向下将第1个待固定支架202放置在第1个待铆合底盘201内位于4个定位钉2011中间，压块613向下，压块613下方的预压圆环614将4个定位钉2011进行预压，使4个定位钉2011形成向内的倾斜状态，防止待固定支架202在底盘201内移位。

4、预压完成后，横向轨道812的下层活动板8122向外运行打开，上层活动板8121上的夹爪一82-1同时向外打开松开第1个待铆合圆盘，纵向轨道811的输送板8111向前运行，夹爪一82-1回位至工位一20-1处，同时横向轨道812上的下层活动板8122向内运行，夹爪一82-1向内夹紧第2个待铆合底盘，夹爪二82-2同时向内将位于工位二20-2的预压完全的半成品夹紧；输送板8111向后，夹爪一82-1将第2个待铆合圆盘放置在工位二20-2，夹爪二82-2将第一个预压完全的半成品放置在工位三20-3，抓取预压机械手61再次向左吸取第2个待固定支架然后向右回位移动到工位二20-2上方将第2个待固定支架放入到第2个待铆合底盘内进行预压工作。

5、铆合机构70的铆压块72在下压气缸三73带动下，铆压块72下行，铆压块72下方的铆压圆环721将位于工位三20-3的半成品底盘的4个定位钉2011向下压紧，完成铆合固定工作，蚊香盘200成品完成。

6、抓取预压机械手61的抓取预压、铆合机构70的铆合工作同步完成后，横向轨道812的活动板向外打开，夹爪一82-1、夹爪手二82-2、夹爪三82-3同步向外打开，纵向轨道811的输送板8111向前回位至工位一20-1处，活动板向内，夹爪一82-1抱夹住第3个待铆合底盘，夹爪二82-2抱夹住第2个预压完成的半成品，夹爪三82-3抱夹住第1个完成铆合固定工作的成品蚊香盘，输送板8111向后，夹爪一82-1将第3个待铆合底盘放置工位二20-2，夹爪二82-2将第2个预压完成的半成品放置工位三20-3，夹爪三82-3夹住第1个完成铆合固定工作的蚊香盘200成品放置到出料机构90的接料口91内，蚊香盘200通过接料口91，落入下方的接料架92，接料架92内累积到一定数目的蚊香盘后，从输送带93输送到指定位置，完成整体流程。

本实用新型机械化自动流水作业，工作效率机构极高，机器占用场地小，只需1人放入底盘和支架即可操作，给厂家节省大量的资金，成品固定效果好。

以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，上述具体实施例不是对本实用新型的限制；在本实用新型的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，例如将紫外线灯管安装在手套别的位置，如手指位置，视为等同替换，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种全自动蚊香盘铆压机，包括铆压机本体（100），所述铆压机本体（100）包括机身（10）、送料工作台（20）、底盘进料机构（30）、支架进料机构（40）、动力装置（50）、抓取预压机械手机构（60）、抱夹送料机械手机构（80）、铆合机构（70）、出料机构（90）；其特征在于：

所述机身（10）上中间设有悬空的送料工作台（20），送料工作台（20）上表面从前到后依次设有工位一（20-1）、工位二（20-2）、工位三（20-3）；所述底盘进料机构（30）作用于底盘（201）的输送，底盘进料机构（30）输送带（31）的末端正对送料工作台的工位一（20-1），使底盘准确进入工位一（20-1）；所述支架进料机构（40）作用于支架（202）的输送，支架进料机构（40）末端设有支架料口（41），支架料口（41）和送料工作台工位二（20-2）正对；所述动力装置（50）横向悬空位于送料工作台（20）上方，动力装置（50）包括电机（51）和旋转轴（52）；所述抓取预压机械手机构（60）通过连接支架（62）套装在动力装置（50）的旋转轴（52）上，抓取预压机械手机构（60）的抓取预压机械手（61）悬空位于送料工作台工位二（20-2）上方，通过旋转轴（52）的带动在支架料口（41）和送料工作台工位二（20-2）的上方之间移动工作，所述抓取预压机械手机构（60）作用于将支架（202）抓取后放置到底盘（201）内，并将底盘（201）进行预压成半成品；所述铆合机构（70）的铆压块（72）通过固定支架（71）悬空位于送料工作台工位三（20-3）上方，作用将位于工位三（20-3）上的完成预压的蚊香盘半成品进行铆压固定成成品；

所述抱夹送料机械手机构（80）位于送料工作台（20）下方左右两侧，作用于底盘、预压后的半成品、铆压固定后的成品的输送；所述抱夹送料机械手机构（80）设有轨道（81）、夹爪（82）；所述轨道（81）包括设置在送料工作台（20）下方机身（10）槽位（11）内左右两侧的纵向轨道（811），和位于纵向轨道（811）上方的横向轨道（812），其中纵向轨道（811）的输送板（8111）在伺服电机（83）带动下在送料工作台（20）下方进行前后方向的纵向移动，横向轨道（812）的活动板有2层，上层活动板（8121）与送料工作台（20）表面平齐，下层活动板（8122）在夹紧气缸（84）带动下在送料工作台（20）下方并同时带动上层活动板（8121）进行左右方向的横向打开或向内收缩；所述夹爪（82）有3组设置在上层活动板（8121）上，从前到后依次为夹爪一（82-1）、夹爪二（82-2）、夹爪三（82-3），3组夹爪的位置高于送料工作台（20）表面，初始状态下，夹爪一（82-1）、夹爪二（82-2）、夹爪三（82-3）分别与送料工作台的工位一（20-1）、工位二（20-2）、工位三（20-3）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种全自动蚊香盘铆压机，其特征在于：所述机身（10）上表面中间设有下沉的槽位（11），送料工作台（20）下方设有固定柱固定在槽位（11）内，使送料工作台（20）悬空位于机身（10）上；所述机身（10）上设有操作控制箱（12），控制箱上设有液晶显示屏和急停键、启动键、暂停键、电源开关键。

3.根据权利要求1所述的一种全自动蚊香盘铆压机，其特征在于；所述底盘进料机构（30）包括输送皮带和电机一（32），电机一（32）给输送皮带运转提供动力，底盘（201）移动到输送皮带末端时自动落入送料工作台（20）的工位一（20-1）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动蚊香盘铆压机，其特征在于；所述支架进料机构（40）包括输送皮带和电机二（43），电机二（43）给输送皮带运转提供动力，支架进料机构（40）末端设置的支架料口（41）通过固定柱（411）固定在动力装置（50）的固定支架（53）下方，支架（202）移动到输送皮带末端时自动落入支架料口（41）内。

5.根据权利要求1所述的一种全自动蚊香盘铆压机，其特征在于；所述动力装置（50）固定支架（53）一侧设有轨道（54），作用于抓取预压机械手机构（60）的连接支架（62）的左右运行；所述动力装置（50）的动力提供还可以为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动蚊香盘铆压机，其特征在于；所述抓取预压机械手机构（60）包括预压机械手（61）、连接支架（62）；所述连接支架（62）作用于将抓取预压机械手（61）与动力装置（50）的旋转轴（52）连接；所述预压机械手（61）包括下压气缸一（611）、下压气缸二（612）、压块（613）、预压圆环（614）；所述下压气缸一（611）设有上下伸缩的气缸吸盘（6111），抓取预压机械手（61）向左移动到支架料口（41）上端，下压气缸一（611）的气缸吸盘（6111）向下将支架吸取，然后向右回位移动到送料工作台的工位二（20-2）上方，气缸吸盘（6111）向下，将支架放置在通过抱夹送料机械手机构（80）从工位一（20-1）抱夹到工位二（20-2）的底盘（201）的4个定位钉（2011）内；下压气缸二（612）带动压块（613）下压，压块（613）下方的预压圆环（614）将底盘的4个定位钉（2011）进行预压，使4个定位钉（2011）形成向内的倾斜状态，防止支架（202）位移，底盘（201）和支架（202）形成半成品，预压完成后下压气缸一回缩。

7.根据权利要求1所述的一种全自动蚊香盘铆压机，其特征在于；所述铆合机构（70）包括固定支架（71）、铆压块（72）、下压气缸（73）；所述固定支架（71）设置在送料工作台（20）左右两侧；所述铆压块（72）下端设有铆压圆环（721），下压气缸（73）带动铆压块（72）上下运行，铆压圆环（721）将通过抱夹送料机械手机构（80）输送到工位三（20-3）的底盘的4个定位钉（2011）下压，完成蚊香盘（200）的铆压固定。

8.根据权利要求1所述的一种全自动蚊香盘铆压机，其特征在于；所述抱夹送料机械手机构（80）还设有伺服电机（83）、夹紧气缸（84），其中伺服电机（83）位于送料工作台（20）下方的机身（10）内，和纵向轨道（811）电性连接，夹紧气缸（84）位于横向轨道（812）的下层活动板（8122）下方中间，和横向轨道（812）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动蚊香盘铆压机，其特征在于：所述出料机构（90）包括接料口（91）、接料架（92）、输送带（93）；所述接料口（91）正对下方的接料架（92），输送带（93）连接接料架（92）,电机三(94)给输送带提供电力。

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