CN114655525A - 一种手套加工用整理包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手套加工用整理包装装置，涉及纺织设备技术领域，包括插板工位和对称设置在其两侧的输料架，输料架上设有输料带，两个输料架相互远离的一端设有上料机构，上料机构和插板工位之间设有整理机构；插板工位一侧设有出料机构，出料机构包括与两输料架构成T型的出料架，出料架上设有出料带，出料架远离插板工位的一端设有折板机构，折板机构下方设有接料机构，接料机构出料端设有包装机构；插板工位包括位于两个输料架之间的衬板架，衬板架上堆码若干层内衬板，内衬板包括中折部和对称设置在中折部两侧的单衬板，衬板架一侧设有吸料架，吸料架上设有沿出料架长度方向滑动的吸料缸，吸料缸的活塞杆底部固定有与中折部配合的吸料板。

Description

一种手套加工用整理包装装置

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种手套加工用整理包装装置。

背景技术

劳保手套生产过程中的最后一道工序就是将手套进行整理包装，便于手套清点入库。手套包装之前经过锁边工序，现有技术中锁边机对手套完成锁边后直接利用推料机构实现对手套的下料，完成锁边的手套杂乱地收集在筐内，不仅手套的表面不平整，而且各个手套的手指朝向也不同，因此目前手套的整理包装大部分还是依靠人工手动操作，这样不仅增加人工劳动强度，而且影响手套的整理包装效率。

另外，目前劳保手套的打包大部分都是使用一根橡皮筋捆扎若干整齐堆码的手套腕部，形成一打整齐的手套，一旦橡皮筋断裂，则一打手套就会凌乱分散，不利于手套的入库及清点。而且由于针织手套柔性较大，一旦松散就会褶皱堆叠，重新包装时还是需要重新整理，耗时耗力。

发明内容

本发明的目的是提供一种手套加工用整理包装装置，其能够实现对手套的自动上料和整理，降低人工整理手套的劳动强度，提高手套包装效率；利用插设在手套内的内衬板对手套进行支撑，避免手套褶皱堆叠，保证对手套的包装效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种手套加工用整理包装装置，包括插板工位，所述插板工位两侧对称设有输料架，两个所述输料架远离插板工位的一端设有上料机构；两个所述输料架上分别设有沿其长度方向设置的输料带，且两个所述输料带相向送料，所述上料机构和插板工位之间设有与输料带配合的整理机构；

所述插板工位一侧设有出料机构，所述出料机构包括与两个输料架构成T型的出料架，所述出料架上设有沿其长度方向设置的出料带，所述出料架远离插板工位的一端设有折板机构，所述折板机构下方设有接料机构，所述接料机构的出料端设有包装机构；

所述插板工位包括位于两个输料架之间的衬板架，所述衬板架上堆码有若干层内衬板，每个所述内衬板包括对称设置且与手套配合的单衬板，两个所述单衬板腕口部分相互靠近，且其之间设有中折部；所述衬板架一侧设有吸料架，所述吸料架上设有沿出料架长度方向滑动的吸料缸，所述吸料缸的活塞杆竖直向下，且其底部固定有与内衬板上中折部配合的吸料板；

所述出料带包括对称设置的左料带和右料带，所述左料带和右料带的对称平面与内衬板中两个单衬板的对称平面相同，且所述左料带和右料带之间设有沿其长度方向设置的折料间隙；

所述折板机构包括位于折料间隙正上方且竖直滑动的插折板，所述插折板两侧对称设置有侧压板，两个所述侧压板沿出料带宽度方向相对滑动。

通过采用上述技术方案，两侧的上料机构分别将带包装的手套转移到对应的输料带上，输料带将手套向靠近插板工位输送，且在手套输送过程中，整理机构对手套进行整理，将手套整理平整，以便在插板工位处将手套插套在内衬板上对应的单衬板外。手套输送到靠近插板工位处时，吸料缸驱动吸料板向下移动靠近衬板架上最上层的内衬板，然后吸料板吸住内衬板的中折部，吸料缸随之向上复位，实现吸料板拾取一个内衬板，然后从将两侧输料带输送过来的手套分别套设到内衬板两侧的单衬板上。吸料缸整体沿吸料架移动至吸料板及套上手套的内衬板位于出料带上，然后吸料缸下移、吸料板解除对中折部的吸附作用，这样将套上手套的内衬板放置到出料带上，两个手套分别位于左料带和右料带上，中折部位于折料间隙处，吸料缸复位，拾取下一内衬板。

出料带移动将套上手套的内衬板向折板机构处移动，当中折部移动到插折板正下方时，驱动插折板向下移动折压中折部，在此过程中，两侧单衬板由于具有一定的硬度，会相互靠近翘起，然后驱动两个侧压板相互靠近，从两侧挤压单衬板。如此在插折板和侧压板的配合作用下，实现对内衬板的对折，即一双手套套在内衬板上对折，并从折料间隙落到接料机构处，接着经由接料机构送到包装机构处进行包装。

本发明采用内衬板支撑一双手套，手套在包装过程中均为平整状态，在后续手套下料及包装过程中，手套不会松散褶皱，无需整理手指部和腕口部位，便于包装机构对其进行整齐包装，而且一个内衬板对应一双手套，避免发生手套数量出现奇数无法成双使用。利用上料机构和整理机构实现手套的自动上料和整理，降低人工劳动强度，提高整理包装效率。

进一步地，所述整理机构包括设置在输料架一侧的整理架，所述整理架上滑动安装有位于输料带正上方的抓料板，所述抓料板下端面矩形阵列设有若干抓料吸盘；所述输料带上矩形阵列设有若干风孔，所述整理架上还设有位于输料带内且与抓料板平行的吹料风机，所述吹料风机通过风孔向上吹风；所述整理架靠近上料机构的一侧设有整料摄像头，且所述整料摄像头通信反馈连接有控制器，所述控制器与若干抓料吸盘及吹料风机通信控制连接。

通过采用上述技术方案，上料机构将手套移动到输料带上后，当输料带带动手套移动到整料摄像头处时，整料摄像头拍摄手套的放置状态，并反馈到控制器。当手套移动到抓料板下方时，抓料板整体下移靠近手套，控制器根据整料摄像头的反馈结果控制相应的抓料吸盘工作，抓料吸盘从手套位于同一表层的多个位置吸住手套，手套在重力作用下耷拉；然后吹料风机通过输料带上的风孔向上吹风，将手套吹起保持水平状态。接着向下移动抓料板并减小吹料风机的吹力，抓料吸盘渐渐松开手套，使得手套慢慢以平整状态放置回输料带上，完成对手套的整理，输料带将整理平整的手套向前输送。

进一步地，所述衬板架和输料架之间设有上套机构，所述上套机构包括转口架，所述转口架上设有沿输料架长度方向滑动的转口座，所述转口座上定位转动安装有转动轴线竖直设置的转口板，所述转口板连接有驱动其转动的转口电机；所述输料架靠近转口架的一端设有位于输料带上方的转口摄像头，所述转口摄像头与控制器通信反馈连接，所述控制器与转口电机通信控制连接；所述转口架上定位转动安装有轴线沿输料架宽度方向设置的移料辊，所述移料辊沿输料架长度方向阵列设有多个，且其位于所述转口板和对应单衬板上方。

通过采用上述技术方案，转口摄像头拍摄手套的腕口朝向并反馈到控制器，手套在移料辊的作用下从输料带上转移到转口板上，控制器根据手套腕口朝向控制转口电机驱动转口板转动一定角度，使得手套腕口正对被吸料板拾取的内衬板。然后转口座带动转口板整体沿转口架向靠近内衬板方向移动，内衬板上对应的单衬板从手套腕口插入手套内，在若干移料辊的移料作用下，将手套拨套到对应的单衬板上。这样利用上套机构实现将手套自动套在内衬板外，无需人工手动套装，极大地降低人工劳动强度，提高手套套装效率。

进一步地，所述上料机构包括设置在输料架远离插板工位一端的上料架，所述上料架上放置有上料筐，所述上料筐内竖直滑动安装有放置手套的活动底板；所述上料架上设有位于上料筐下方的抬料缸，所述抬料缸的活塞杆竖直向上，且其与所述活动底板的底部抵接；所述上料架上定位转动安装有沿输料架宽度方向设置的上料轴，所述上料轴位于上料筐和输料带之间；所述上料轴上卡装有绕其轴线偏心转动的拨杆，所述拨杆远离上料轴的一端设有将活动底板最上层手套拨移到输料带上的拨爪。

通过采用上述技术方案，上料轴转动带动拨杆绕其偏心转动，在拨杆转动过程中，拨爪将上料筐内最上层的手套拨移到输料带上，实现手套的自动上料，无需人工手动放置。在上料过程中，抬料缸间隔驱动活动底板向上移动，保证上料筐最上层始终有手套能够被拨爪拨到。当活动底板上没有手套或手套余量不足后，抬料缸复位，活动底板在其重力作用下自然下落，重新向上料筐内倒入手套，即可重新进行手套的自动上料，其结构简单，方便操作，有效提高手套的上料效率。

进一步地，所述抬料缸的活塞杆上设有支撑板，所述支撑板上安装有与活动底板底部抵接的振动电机；所述上料架上还设有对称设置在上料筐两侧的调位板，两个所述调位板沿输料架宽度方向相对滑动安装在上料架上。

通过采用上述技术方案，在拨杆转动拨爪上料过程中，振动电机工作，振动活动底板，使得活动底板上的手套晃动混合，实现对手套的抖动整理，保证拨爪对应位置始终都有手套，避免拨爪空抓。其中，在上料筐两侧设置调位板，这样在活动底板上手套余料不足时，两个调位板相互靠近移动，将活动底板上的手套向中间位置堆移，同样保证拨爪对应位置始终都有手套，避免拨爪空抓，其结构简单，方便操作，且效果明显。

进一步地，所述出料架上设有位于两个侧压板相互远离一侧的支架，两个所述支架之间设有沿出料架宽度方向设置的丝杆及导向杆，所述丝杆定位转动安装在支架上；所述侧压板上设有与导向杆配合的导向孔以及与丝杆螺纹连接的导向座，且两个所述导向座的螺纹旋向相反。

通过采用上述技术方案，在导向孔和导向杆的配合作用下实现将侧压板滑动安装在导向杆，导向杆对侧压板的滑动起到限位导向作用。需要驱动侧压板移动时，驱动丝杆转动，在两个侧压板上导向座与丝杆的螺纹连接作用以及两个导向座螺纹相反作用下，实现驱动两个侧压板沿导向杆同步靠近或远离，其结构简单，方便操作，保证侧压板滑动的稳定性。

进一步地，所述接料机构包括设置在出料架下方且沿输料带长度方向设置的接料架，所述接料架上设有沿其长度方向设置且间歇运动的接料带；所述接料带上环设有若干卡板，相邻所述卡板之间形成与插折板对应的隔槽。

通过采用上述技术方案，折板机构将内衬板对折后，内衬板从折料间隙落入接料带上相邻卡板之间形成的隔槽内，在卡板和隔槽的限位作用下，实现对对折后内衬板的限位。接料带间歇移动，将手套向出料端的包装机构处输送，下一隔槽移动到折料间隙下方用于承接下一对折后的内衬板，其结构简单，实现对从折料间隙落下的内衬板及手套的接料。

进一步地，所述包装机构包括设置在接料架远离出料架一端且位于接料架一侧的推料组件，所述接料架另一侧设有与推料组件相对的捆扎组件；所述推料组件包括设置在接料架一侧的推料架，所述推料架上设有沿接料架长度方向设置的推料座，所述推料座沿接料架宽度方向滑动安装在推料架上；所述推料座靠近接料架的一侧沿其长度方向阵列设有若干推料杆，若干所述推料杆沿推料座滑动方向设置，且其靠近内衬板顶部与隔槽对应。

通过采用上述技术方案，当接料带将若干带有手套的内衬板移动到推料组件处时，推料座整体移动，带动若干推料杆同步从对应隔槽将对应内衬板推出隔槽。由于推料杆靠近内衬板顶部，这样在推动内衬板时，可将内衬板及手套推动翻转90°倒入捆扎组件，再利用捆扎组件将若干带有手套的内衬板捆扎即可实现对手套的捆扎包装，其结构简单，方便操作。

进一步地，所述捆扎组件包括设置在接料架一侧的捆扎机，所述捆扎机的进料口靠近接料架、出料口远离接料架；所述捆扎机靠近接料架的一侧设有沿接料架长度方向且竖直滑动的整料板，所述捆扎机上设有沿接料架宽度方向滑动的夹爪，所述捆扎机远离接料架的一侧设有位于夹爪下方的收料盒。

通过采用上述技术方案，推料组件工作时，夹爪移动靠近接料带，内衬板及手套被推料杆推动翻转90°倒入夹爪内，夹爪夹住若干内衬板，然后移动到整料板远离接料带的一侧，驱动整料板向下移动至与内衬板的中折部对应，接着夹爪往复向靠近整料板移动，利用整料板将若干内衬板中折部整理对齐。最后夹爪移动将若干手套移动到捆扎机的捆扎位置，利用捆扎机将若干手套捆扎包装，最后移动夹爪到收料盒上方，夹爪松开，捆扎包装好的手套落入收料盒内，完成对手套的整齐收集。

进一步地，其中一个所述侧压板上设有装订组件，所述装订组件包括固定在侧压板侧壁的装订板，所述装订板上设有沿出料架宽度方向滑动的打标枪，所述打标枪靠近侧压板的一端设有沿其滑动方向设置的枪针，两个所述侧压板上均设有与枪针对应的让位孔，且所述让位孔与手套的中指对应；所述出料架侧壁挂设有胶针卷，所述装订板上设有驱动打标枪滑动的微型缸，所述侧压板侧壁设有与打标枪开关配合其沿枪针长度方向设置的启动杆。

通过采用上述技术方案，两个侧压板相互靠近夹住对折后的内衬板后，微型缸驱动打标枪向靠近侧压板方向移动，枪针依次穿过一个侧压板上让位孔、两只手套中指部、另一侧压板上的让位孔；继续移动打标枪，启动杆触动打标枪的开关，打标枪将胶针卷上的胶针打入两只手套的中指部，实现对两只手套中指部的装订。完成装订后微型缸带动打标枪复位，扯断打入中指部上的胶针即可。这样利用打标枪实现对内衬板上一双手套中指部的装订，配合内衬板上中折部的折叠，手套不会从内衬板上滑落，两个单衬板也不会由于中折部折痕深浅而翻腾散开，保证一双手套在内衬板对折后始终保证平整，从而保证后续接料机构及包装机构工作的顺利进行。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置插板工位和折板机构，利用包括内衬板对一双手套进行支撑，且折板机构将内衬板对折，保证手套始终处于平整状态，在后续手套下料及包装过程中，手套不会松散褶皱，无需整理手指部和腕口部位，便于包装机构对其进行整齐包装；而且一个内衬板对应一双手套，避免发生手套数量出现奇数无法成双使用；

2、通过设置装订机构，实现对内衬板上一双手套中指部的装订，配合内衬板上中折部的折叠，手套不会从内衬板上滑落，两个单衬板也不会由于中折部折痕深浅而翻腾散开，保证一双手套在内衬板对折后始终保证平整，从而保证后续接料机构及包装机构工作的顺利进行；

3、通过设置上料机构和整理机构，且输料带和插板工位之间设置上套机构，上料机构实现手套的自动上料，整理机构对手套进行自动整理，上套机构实现将手套自动套在内衬板外，这样无需人工手动上料、整理及套装，极大地降低人工劳动强度，提高手套包装效率。

附图说明

图1是一种手套加工用整理包装装置的整体结构示意图；

图2是一种手套加工用整理包装装置中插板工位的结构示意图；

图3是一种手套加工用整理包装装置中上料机构至插板工位部分的结构示意图；

图4是一种手套加工用整理包装装置中上料机构的结构示意图；

图5是一种手套加工用整理包装装置中整理机构的结构示意图；

图6是一种手套加工用整理包装装置中上套机构的结构示意图；

图7是一种手套加工用整理包装装置中出料机构及折板机构的结构示意图；

图8是图7中A部分的放大图；

图9是一种手套加工用整理包装装置中出料机构至包装机构部分的结构示意图；

图10是一种手套加工用整理包装装置中接料机构和包装机构的结构示意图。

图中，1、上料机构；11、上料架；12、上料筐；13、活动底板；14、抬料缸；141、支撑板；15、振动电机；16、上料轴；161、上料电机；17、拨杆；171、拨爪；18、调位板；181、调位缸；2、输料架；21、输料带；211、风孔；3、整理机构；31、整理架；32、抓料板；321、抓料缸；33、抓料吸盘；34、吹料风机；35、整料摄像头；4、上套机构；41、转口架；42、转口座；421、上套缸；43、转口板；431、转口电机；44、转口摄像头；45、移料辊；5、插板工位；51、衬板架；52、内衬板；521、单衬板；522、中折部；53、吸料架；54、吸料缸；541、出料缸；55、吸料板；6、出料机构；61、出料架；62、出料带；621、左料带；622、右料带；63、折料间隙；7、折板机构；71、插折板；711、插折缸；72、支架；73、侧压板；731、导向孔；732、导向座；733、让位孔；74、丝杆；741、侧压电机；75、导向杆；76、装订组件；761、装订板；762、打标枪；763、枪针；764、胶针卷；765、微型缸；766、启动杆；8、接料机构；81、接料架；82、接料带；83、卡板；84、隔槽；9、包装机构；91、推料组件；911、推料架；912、推料座；913、推料杆；914、推料缸；92、捆扎组件；921、捆扎机；922、夹爪；923、夹料缸；924、整料板；925、整料缸；926、收料盒；10、控制器。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种手套加工用整理包装装置，如图1所示，包括用于在手套内插入内衬板52的插板工位5，插板工位5两侧对称设有输料架2，两个输料架2上分别设有沿其长度方向设置的输料带21，且两个输料带21相向送料。在两个输料架2远离插板工位5的一端设有上料机构1，在上料机构1和插板工位5之间设有与输料带21配合的整理机构3，输料架2和插板工位5之间设有上套机构4。在插板工位5一侧设有出料机构6，出料机构6包括与两个输料架2构成T型的出料架61，出料架61上设有沿其长度方向设置的出料带62，出料架61远离插板工位5的一端设有折板机构7，折板机构7下方设有接料机构8，接料机构8的出料端设有包装机构9。

如图1所示，上料机构1将手套自动上料到输料带21上，在输料带21将手套移动到插板工位5处的过程中，整理机构3对输料带21上的手套进行整理，上套机构4将输料带21送来的平整手套在插板工位5处自动插入内衬板52。出料机构6将插入内衬板52的手套转移到折板机构7处，折板机构7将内衬板52折叠后被接料机构8承接并送到包装机构9进行包装。上述整个流程实现手套的自动上料、整理、插套内衬板52、对折内衬板52、接料及包装，无需人工手动放料、整理、插装及包装，有效降低人工劳动强度，提高手套包装效率，且利用内衬板52支撑手套，保证手套包装过程中始终处于平整状态，不会发生松散褶皱现象，降低手套包装难度，提高手套包装效果。

如图1所示，在其中一个输料架2侧壁设有控制器10，控制器10内置处理器，其通过PLC技术控制上述各机构自动化工作及联动，PLC控制技术为现有技术，不做过多赘述。

如图1和图2所示，在本实施例中，插板工位5包括位于两个输料架2之间的衬板架51，在衬板架51上堆码有若干层水平放置的内衬板52。每个内衬板52包括对称设置且与手套配合的单衬板521，两个单衬板521腕口部分相互靠近，且其之间设有中折部522。即两侧输料带21送来的手套分别从两侧套到对应的单衬板521外，且手套套装后，内衬板52的中折部522裸露在外，便于后续折板机构7在中折部522将内衬板52对折。在衬板架51一侧设有吸料架53，在吸料架53上设有竖直设置且活塞杆竖直向下的吸料缸54，吸料缸54的活塞杆底部固定有与内衬板52上中折部522配合的吸料板55，且吸料架53上设有驱动吸料缸54沿出料带62长度方向往复滑动的出料缸541。其中，内衬板52为具有一定强度的纸板。

如图1和图2所示，输料带21将手套输送到靠近插板工位5处时，吸料缸54驱动吸料板55向下移动靠近衬板架51上最上层的内衬板52，然后吸料板55吸住最上层内衬板52的中折部522，吸料缸54随之向上复位，实现吸料板55拾取一个内衬板52，然后上套机构4从将两侧输料带21输送过来的手套分别套设到内衬板52两侧的单衬板521上。出料缸541驱动吸料缸54整体沿吸料架53移动，直至吸料板55及套上手套的内衬板52位于出料带62上，然后吸料缸54下移、吸料板55解除对中折部522的吸附作用，将套上手套的内衬板52放置到出料带62上，然后吸料缸54复位，继续拾取下一内衬板52。其中，吸料缸54驱动吸料板55向下移动拾取最上层内衬板52时，控制器10根据最上层内衬板52的位置控制吸料缸54驱动吸料板55下移行程，保证吸料板55能准确且稳定地吸附拾取最上层内衬板52。

以下根据手套移动路径对其他各机构的具体结构进行详细阐述。

如图3和图4所示，上料机构1包括设置在输料架2远离插板工位5一端的上料架11，在上料架11上放置有上料筐12，在上料筐12内竖直滑动安装有放置手套的活动底板13，常态时，活动底板13在其重力作用下自然滑落在上料筐12底部。在上料架11上设有位于上料筐12下方的抬料缸14，抬料缸14的活塞杆竖直向上且其与活动底板13的底部抵接。在上料架11上定位转动安装有位于上料筐12和输料架2之间的上料轴16，上料轴16沿输料架2宽度方向上设置且连接有驱动其转动的上料电机161。在上料轴16上卡装有绕其轴线偏心转动的拨杆17，拨杆17对应位于输料带21的中间位置，且拨杆17远离上料轴16的一端设有将活动底板13最上层手套拨移到输料带21上的拨爪171。

如图3和图4所示，上料电机161驱动上料轴16转动，带动拨杆17绕上料轴16偏心转动，在拨杆17转动过程中，拨爪171将上料筐12内最上层的手套拨移到输料带21上，实现手套的自动上料，无需人工手动放置，有效提高手套的上料效率。在上料过程中，抬料缸14间隔驱动活动底板13向上移动，保证上料筐12最上层始终有手套能够被拨爪171拨到。当活动底板13上没有手套或手套余量不足后，抬料缸14复位，活动底板13在其重力作用下自然下落，重新向上料筐12内倒入手套，即可重新进行手套的自动上料。当然，也可更换新的装满手套的上料筐12。

其中，如图4所示，为了保证拨爪171始终能拨上料筐12内的手套，在抬料缸14的活塞杆上设有支撑板141，在支撑板141上安装有与活动底板13底部抵接的振动电机15。在拨杆17转动拨爪171上料过程中，振动电机15工作，振动活动底板13，使得活动底板13上的手套晃动混合，实现对手套的抖动整理，保证拨爪171对应位置始终都有手套，避免拨爪171空抓。

另外，如图3和图4所示，在上料架11上还设有对称设置在上料筐12沿输料带21长度方向的两侧的调位板18，两个调位板18相互远离的一侧分别连接有驱动其沿输料架2宽度方向相对滑动的调位缸181。在活动底板13上手套余料不足时，调位缸181驱动两个调位板18相互靠近移动，将活动底板13上的手套向中间位置堆移，也是为了保证拨爪171对应位置始终都有手套，避免拨爪171空抓。

在本实施例中，如图3和图5所示，整理机构3包括设置在输料架2一侧的整理架31，在整理架31上设有位于输料带21正上方的抓料板32，抓料板32连接有驱动其竖直滑动的抓料缸321，且抓料板32下端面矩形阵列设有若干抓料吸盘33。输料带21上矩形阵列设有若干风孔211，在整理架31上还设有位于输料带21内且与抓料板32平行的吹料风机34，吹料风机34通过风孔211向上吹风。在整理架31靠近上料机构1的一侧设有整料摄像头35，且整料摄像头35通信反馈连接控制器10，控制器10与若干抓料吸盘33及吹料风机34通信控制连接。

如图3和图5所示，上料机构1将手套移动到输料带21上后，当输料带21带动手套移动到整料摄像头35处时，整料摄像头35拍摄手套的放置状态，并反馈到控制器10，由控制器10内的处理器根据反馈图像判断手套的堆叠状态。当手套移动到抓料板32下方时，抓料缸321驱动抓料板32整体下移靠近手套，控制器10根据整料摄像头35反馈的手套堆叠状态，控制相应的抓料吸盘33及吹料风机34工作。抓料吸盘33从手套位于同一表层的多个位置吸住手套，手套在重力作用下耷拉；然后吹料风机34通过输料带21上的风孔211向上吹风，将手套吹起保持水平状态。接着抓料缸321驱动抓料板32下移并减小吹料风机34的吹力，抓料吸盘33渐渐松开手套，使得手套慢慢以平整状态放置回输料带21上，完成对手套的整理，输料带21将整理平整的手套向前输送。

在本实施例中，如图3和图6所示，上套机构4包括设置在衬板架51和输料架2之间的转口架41，在转口架41上沿输料架2长度方向阵列设有若干轴线沿输料架2宽度方向设置的移料辊45，若干移料辊45远离出料架61的一端定位转动安装在衬板架51上，且移料辊45的下端面位于输料带21上方。在转口架41上设有转口座42，转口座42连接有驱动其沿输料带21长度方向滑动的上套缸421；在转口座42上定位转动安装有上端面与输料带21上端面齐平的转口板43，转口板43的转动轴线竖直设置且其连接有驱动其转动的转口电机431。输料架2靠近转口架41的一端设有位于输料带21上方的转口摄像头44，转口摄像头44与控制器10通信反馈连接，控制器10与转口电机431通信控制连接。

如图3和图6所示，转口摄像头44拍摄手套的腕口朝向并反馈到控制器10，控制器10内的处理器根据反馈图像处理确定手套腕口的朝向和倾斜角度。手套在移料辊45的作用下从输料带21上转移到转口板43上，控制器10根据手套腕口朝向控制转口电机431驱动转口板43转动一定角度，使得手套腕口正对被吸料板55拾取的内衬板52。然后转口座42带动转口板43整体沿转口架41向靠近内衬板52方向移动，使得内衬板52上对应的单衬板521从手套腕口插入手套内，然后在若干移料辊45的移料作用下，将手套拨套到对应的单衬板521上。这样利用上套机构4实现将手套自动套在内衬板52外，无需人工手动套装，极大地降低人工劳动强度，提高手套套装效率。

在本实施例中，如图1和图7所示，出料带62包括对称设置的左料带621和右料带622，左料带621和右料带622的对称平面与内衬板52中两个单衬板521（标记在图2中）的对称平面相同，且左料带621和右料带622之间设有沿其长度方向设置的折料间隙63。如图7所示，折板机构7包括位于折料间隙63正上方的插折板71，插折板71连接有驱动其竖直滑动的插折缸711，且插折板71两侧对称设置有侧压板73，两个侧压板73沿出料带62宽度方向相对滑动。两个侧压板73相互远离的一侧设有位于出料架61上的支架72，插折缸711固定在其中一个支架72上。

如图7所示，出料带62移动将套上手套的内衬板52向折板机构7处移动，当中折部522移动到插折板71正下方时，插折缸711驱动插折板71向下移动折压中折部522，在此过程中，两侧单衬板521由于具有一定的硬度，会相互靠近翘起。然后驱动两个侧压板73相互靠近，从两侧挤压单衬板521，如此在插折板71和侧压板73的配合作用下，实现对内衬板52的对折。即一双手套套在内衬板52上对折，并从折料间隙63落到接料机构8处，接着经由接料机构8送到包装机构9处进行包装。

如图7所示，为了实现驱动两个侧压板73相对移动，在两个支架72之间固定有沿出料架61宽度方向设置的导向杆75，两个侧压板73上设有与导向杆75配合的导向孔731，导向杆75穿过两个导向孔731实现将侧压板73滑动安装在导向杆75上。另外，在两个支架72上还定位转动安装有平行于导向杆75的丝杆74，丝杆74一端连接有驱动其定位转动的侧压电机741（标记在图8中）。两个侧压板73上分别设有与丝杆74螺纹连接的导向座732，且两个导向座732的螺纹旋向相反。需要驱动侧压板73移动时，侧压电机741驱动丝杆74转动，在两个侧压板73上导向座732与丝杆74的螺纹连接作用以及两个导向座732螺纹相反作用下，实现驱动两个侧压板73沿导向杆75同步靠近或远离，并保证侧压板73滑动的稳定性。

在本实施例中，如图7和图8所示，在其中一个侧压板73上设有装订组件76，装订组件76包括固定在一侧压板73侧壁的装订板761，在装订板761上设有打标枪762和驱动打标枪762沿导向杆75长度方向滑动的微型缸765，且打标枪762靠近侧压板73的一端设有沿其滑动方向设置的枪针763。两个侧压板73上均设有与枪针763对应的让位孔733，且让位孔733与手套的中指对应。在出料架61侧壁挂设有胶针卷764，胶针卷764与为打标枪762提供胶针，在侧压板73侧壁设有与打标枪762开关配合其沿枪针763长度方向设置的启动杆766。其中，打标枪762的基本结构和工作原理与现有技术中的吊牌枪相同，不做过多赘述。

如图7和图8所示，两个侧压板73相互靠近夹住对折后的内衬板52后，插折板71复位，微型缸765驱动打标枪762向靠近侧压板73方向移动，枪针763依次穿过一个侧压板73上让位孔733、两只手套中指部、另一侧压板73上的让位孔733；继续移动打标枪762，启动杆766触动打标枪762的开关，打标枪762将胶针卷764上的胶针打入两只手套的中指部，实现对两只手套中指部的装订。完成装订后微型缸765带动打标枪762复位，扯断打入中指部上的胶针即可。这样利用打标枪762实现对内衬板52上一双手套中指部的装订，配合内衬板52上中折部522的折叠，手套不会从内衬板52上滑落，两个单衬板521也不会由于中折部522折痕深浅而翻腾散开，保证一双手套在内衬板52对折后始终保证平整，从而保证后续接料机构8及包装机构9工作的顺利进行。

在本实施例中，如图9和图10所示，接料机构8包括设置在出料架61下方且沿输料带21长度方向设置的接料架81，在接料架81上设有沿其长度方向设置且间歇运动的接料带82。在接料带82外表面环设有若干与其垂直的卡板83，相邻卡板83之间形成与插折板71对应的隔槽84。折板机构7将内衬板52对折且装订组件76将手套中指装订后，内衬板52从折料间隙63落入接料带82上相邻卡板83之间形成的隔槽84内，在卡板83和隔槽84的限位作用下，实现对对折后内衬板52的限位。接料带82间歇移动，将手套向其出料端的包装机构9处输送，下一隔槽84移动到折料间隙63下方用于承接下一对折后的内衬板52。

在本实施例中，如图9和图10所示，包装机构9包括设置在接料架81远离出料架61一端且位于接料架81一侧的推料组件91，接料架81另一侧设有与推料组件91相对的捆扎组件92。推料组件91包括设置在接料架81一侧的推料架911，在推料架911上设有沿接料架81长度方向设置的推料座912，推料座912连接有驱动其沿接料架81宽度方向滑动安装的推料缸914。在推料座912靠近接料架81的一侧沿其长度方向阵列设有若干推料杆913，若干推料杆913沿推料座912滑动方向设置，且推料杆913靠近内衬板52顶部与隔槽84对应。

如图10所示，捆扎组件92包括设置在接料架81一侧的捆扎机921，捆扎机921为现有技术中的塑料带捆扎机921，捆扎机921的U型带子轨道框架的进料口靠近接料架81、出料口远离接料架81，其工作原理及基本结构与现有技术中相同，不做过多赘述。在捆扎机921靠近接料架81的一侧设有沿接料架81长度方向设置的整料板924，整料板924连接有驱动其竖直滑动的整料缸925。在捆扎机921上设有沿接料架81宽度方向滑动的夹爪922，夹爪922远离接料架81的一端连接有驱动其往复移动的夹料缸923，夹料缸923驱动夹爪922在捆扎机921的U型带子轨道框架内进出，且捆扎机921远离接料架81的一侧设有位于夹爪922下方的收料盒926。

如图9和图10所示，当接料带82将若干带有手套的内衬板52移动到推料组件91处时，夹料缸923驱动夹爪922靠近接料带82，推料缸914驱动推料座912整体向靠近捆扎机921方向移动，带动若干推料杆913同步从对应隔槽84将对应内衬板52推出隔槽84。由于推料杆913靠近内衬板52顶部，这样在推动内衬板52时，可将内衬板52及手套推动翻转90°倒入夹爪922内，夹爪922夹住若干内衬板52。然后夹料缸923驱动夹爪922移动到整料板924远离接料带82的一侧，整料缸925驱动整料板924向下移动至与内衬板52的中折部522对应，接着夹料缸923驱动夹爪922往复向靠近整料板924移动，利用整料板924将若干内衬板52中折部522整理对齐。然后整料板924复位，夹料缸923驱动夹爪922移动将若干手套的腕口部位移动到捆扎机921的捆扎位置，利用捆扎机921将若干手套捆扎包装。最后移动夹爪922到收料盒926上方，夹爪922松开，捆扎包装好的手套落入收料盒926内，完成对手套的整齐收集。

本发明的工作原理和使用方法：

自动上料：上料电机161驱动上料轴16转动，带动拨杆17绕上料轴16偏心转动，在拨杆17转动过程中，拨爪171将上料筐12内最上层的手套拨移到输料带21上，实现手套的自动上料，无需人工手动放置，有效提高手套的上料效率。在上料过程中，抬料缸14间隔驱动活动底板13向上移动，振动电机15振动活动底板13实现对手套的抖动整理，保证上料筐12最上层始终有手套能够被拨爪171拨到。活动底板13上手套余料不足时，调位缸181驱动两个调位板18相互靠近移动，将活动底板13上的手套向中间位置堆移，保证拨爪171对应位置始终都有手套，避免拨爪171空抓。

手套整理：整料摄像头35拍摄靠近其的手套放置状态，并反馈到控制器10，当手套移动到抓料板32下方时，驱动抓料板32整体下移靠近手套，控制器10根据整料摄像头35反馈的手套堆叠状态，控制相应的抓料吸盘33及吹料风机34工作。抓料吸盘33从手套位于同一表层的多个位置吸住手套，手套在重力作用下耷拉，吹料风机34通过输料带21上的风孔211向上吹风，将手套吹起保持水平状态。接着驱动抓料板32下移并减小吹料风机34的吹力，抓料吸盘33渐渐松开手套，使得手套慢慢以平整状态放置回输料带21上，完成对手套的整理，输料带21将整理平整的手套向前输送。

上套插板：吸料板55向下移动靠近衬板架51上最上层的内衬板52，吸料板55吸住最上层内衬板52的中折部522，吸料缸54向上复位实现吸料板55拾取一个内衬板52。转口摄像头44拍摄手套的腕口朝向并反馈到控制器10，手套在移料辊45的作用下从输料带21上转移到转口板43上，控制器10根据手套腕口朝向控制转口电机431驱动转口板43转动一定角度，使得手套腕口正对被吸料板55拾取的内衬板52。然后转口座42带动转口板43整体沿转口架41向靠近内衬板52方向移动，使得内衬板52上对应的单衬板521从手套腕口插入手套内，然后在若干移料辊45的移料作用下，将手套拨套到对应的单衬板521上，实现将手套自动套在内衬板52外，无需人工手动套装，极大地降低人工劳动强度，提高手套套装效率。

插折装订：出料缸541驱动吸料缸54整体沿吸料架53移动，直至吸料板55及套上手套的内衬板52位于出料带62上，将套上手套的内衬板52放置到出料带62上。出料带62移动将套上手套的内衬板52向折板机构7处移动，当中折部522移动到插折板71正下方时，插折缸711驱动插折板71向下移动折压中折部522，在此过程中，两侧单衬板521由于具有一定的硬度，会相互靠近翘起。然后驱动两个侧压板73相互靠近，从两侧挤压单衬板521，如此在插折板71和侧压板73的配合作用下，实现对内衬板52的对折。插折板71复位，微型缸765驱动打标枪762向靠近侧压板73方向移动，启动杆766触动打标枪762的开关，打标枪762将胶针卷764上的胶针打入两只手套的中指部，实现对两只手套中指部的装订。

推料包装：内衬板52从折料间隙63落入接料带82上相邻卡板83之间形成的隔槽84内，接料带82间歇移动，将手套向其出料端的包装机构9处输送。夹爪922靠近接料带82，推料座912整体向靠近捆扎机921方向移动，带动若干推料杆913同步从对应隔槽84将对应内衬板52推出隔槽84，将内衬板52及手套推动翻转90°倒入夹爪922内，夹爪922夹住若干内衬板52。夹爪922移动到整料板924远离接料带82的一侧，整料板924向下移动至与内衬板52的中折部522对应后，夹爪922往复向靠近整料板924移动，利用整料板924将若干内衬板52中折部522整理对齐。然后整料板924复位，夹爪922移动将若干手套的腕口部位移动到捆扎机921的捆扎位置，利用捆扎机921将若干手套捆扎包装。最后移动夹爪922到收料盒926上方后松开，捆扎包装好的手套落入收料盒926内，完成对手套的整齐收集。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种手套加工用整理包装装置，其特征在于：包括插板工位（5），所述插板工位（5）两侧对称设有输料架（2），两个所述输料架（2）远离插板工位（5）的一端设有上料机构（1）；两个所述输料架（2）上分别设有沿其长度方向设置的输料带（21），且两个所述输料带（21）相向送料，所述上料机构（1）和插板工位（5）之间设有与输料带（21）配合的整理机构（3）；

所述插板工位（5）一侧设有出料机构（6），所述出料机构（6）包括与两个输料架（2）构成T型的出料架（61），所述出料架（61）上设有沿其长度方向设置的出料带（62），所述出料架（61）远离插板工位（5）的一端设有折板机构（7），所述折板机构（7）下方设有接料机构（8），所述接料机构（8）的出料端设有包装机构（9）；

所述插板工位（5）包括位于两个输料架（2）之间的衬板架（51），所述衬板架（51）上堆码有若干层内衬板（52），每个所述内衬板（52）包括对称设置且与手套配合的单衬板（521），两个所述单衬板（521）腕口部分相互靠近，且其之间设有中折部（522）；所述衬板架（51）一侧设有吸料架（53），所述吸料架（53）上设有沿出料架（61）长度方向滑动的吸料缸（54），所述吸料缸（54）的活塞杆竖直向下，且其底部固定有与内衬板（52）上中折部（522）配合的吸料板（55）；

所述出料带（62）包括对称设置的左料带（621）和右料带（622），所述左料带（621）和右料带（622）的对称平面与内衬板（52）中两个单衬板（521）的对称平面相同，且所述左料带（621）和右料带（622）之间设有沿其长度方向设置的折料间隙（63）；

所述折板机构（7）包括位于折料间隙（63）正上方且竖直滑动的插折板（71），所述插折板（71）两侧对称设置有侧压板（73），两个所述侧压板（73）沿出料带（62）宽度方向相对滑动。

2.根据权利要求1所述的一种手套加工用整理包装装置，其特征在于：所述整理机构（3）包括设置在输料架（2）一侧的整理架（31），所述整理架（31）上滑动安装有位于输料带（21）正上方的抓料板（32），所述抓料板（32）下端面矩形阵列设有若干抓料吸盘（33）；所述输料带（21）上矩形阵列设有若干风孔（211），所述整理架（31）上还设有位于输料带（21）内且与抓料板（32）平行的吹料风机（34），所述吹料风机（34）通过风孔（211）向上吹风；所述整理架（31）靠近上料机构（1）的一侧设有整料摄像头（35），且所述整料摄像头（35）通信反馈连接有控制器（10），所述控制器（10）与若干抓料吸盘（33）及吹料风机（34）通信控制连接。

3.根据权利要求2所述的一种手套加工用整理包装装置，其特征在于：所述衬板架（51）和输料架（2）之间设有上套机构（4），所述上套机构（4）包括转口架（41），所述转口架（41）上设有沿输料架（2）长度方向滑动的转口座（42），所述转口座（42）上定位转动安装有转动轴线竖直设置的转口板（43），所述转口板（43）连接有驱动其转动的转口电机（431）；所述输料架（2）靠近转口架（41）的一端设有位于输料带（21）上方的转口摄像头（44），所述转口摄像头（44）与控制器（10）通信反馈连接，所述控制器（10）与转口电机（431）通信控制连接；所述转口架（41）上定位转动安装有轴线沿输料架（2）宽度方向设置的移料辊（45），所述移料辊（45）沿输料架（2）长度方向阵列设有多个，且其位于所述转口板（43）和对应单衬板（521）上方。

4.根据权利要求1所述的一种手套加工用整理包装装置，其特征在于：所述上料机构（1）包括设置在输料架（2）远离插板工位（5）一端的上料架（11），所述上料架（11）上放置有上料筐（12），所述上料筐（12）内竖直滑动安装有放置手套的活动底板（13）；所述上料架（11）上设有位于上料筐（12）下方的抬料缸（14），所述抬料缸（14）的活塞杆竖直向上，且其与所述活动底板（13）的底部抵接；所述上料架（11）上定位转动安装有沿输料架（2）宽度方向设置的上料轴（16），所述上料轴（16）位于上料筐（12）和输料带（21）之间；所述上料轴（16）上卡装有绕其轴线偏心转动的拨杆（17），所述拨杆（17）远离上料轴（16）的一端设有将活动底板（13）最上层手套拨移到输料带（21）上的拨爪（171）。

5.根据权利要求4所述的一种手套加工用整理包装装置，其特征在于：所述抬料缸（14）的活塞杆上设有支撑板（141），所述支撑板（141）上安装有与活动底板（13）底部抵接的振动电机（15）；所述上料架（11）上还设有对称设置在上料筐（12）两侧的调位板（18），两个所述调位板（18）沿输料架（2）宽度方向相对滑动安装在上料架（11）上。

6.根据权利要求1所述的一种手套加工用整理包装装置，其特征在于：所述出料架（61）上设有位于两个侧压板（73）相互远离一侧的支架（72），两个所述支架（72）之间设有沿出料架（61）宽度方向设置的丝杆（74）及导向杆（75），所述丝杆（74）定位转动安装在支架（72）上；所述侧压板（73）上设有与导向杆（75）配合的导向孔（731）以及与丝杆（74）螺纹连接的导向座（732），且两个所述导向座（732）的螺纹旋向相反。

7.根据权利要求1所述的一种手套加工用整理包装装置，其特征在于：所述接料机构（8）包括设置在出料架（61）下方且沿输料带（21）长度方向设置的接料架（81），所述接料架（81）上设有沿其长度方向设置且间歇运动的接料带（82）；所述接料带（82）上环设有若干卡板（83），相邻所述卡板（83）之间形成与插折板（71）对应的隔槽（84）。

8.根据权利要求7所述的一种手套加工用整理包装装置，其特征在于：所述包装机构（9）包括设置在接料架（81）远离出料架（61）一端且位于接料架（81）一侧的推料组件（91），所述接料架（81）另一侧设有与推料组件（91）相对的捆扎组件（92）；所述推料组件（91）包括设置在接料架（81）一侧的推料架（911），所述推料架（911）上设有沿接料架（81）长度方向设置的推料座（912），所述推料座（912）沿接料架（81）宽度方向滑动安装在推料架（911）上；所述推料座（912）靠近接料架（81）的一侧沿其长度方向阵列设有若干推料杆（913），若干所述推料杆（913）沿推料座（912）滑动方向设置，且其靠近内衬板（52）顶部与隔槽（84）对应。

9.根据权利要求8所述的一种手套加工用整理包装装置，其特征在于：所述捆扎组件（92）包括设置在接料架（81）一侧的捆扎机（921），所述捆扎机（921）的进料口靠近接料架（81）、出料口远离接料架（81）；所述捆扎机（921）靠近接料架（81）的一侧设有沿接料架（81）长度方向且竖直滑动的整料板（924），所述捆扎机（921）上设有沿接料架（81）宽度方向滑动的夹爪（922），所述捆扎机（921）远离接料架（81）的一侧设有位于夹爪（922）下方的收料盒（926）。

10.根据权利要求1或7或8或9所述的一种手套加工用整理包装装置，其特征在于：其中一个所述侧压板（73）上设有装订组件（76），所述装订组件（76）包括固定在侧压板（73）侧壁的装订板（761），所述装订板（761）上设有沿出料架（61）宽度方向滑动的打标枪（762），所述打标枪（762）靠近侧压板（73）的一端设有沿其滑动方向设置的枪针（763），两个所述侧压板（73）上均设有与枪针（763）对应的让位孔（733），且所述让位孔（733）与手套的中指对应；所述出料架（61）侧壁挂设有胶针卷（764），所述装订板（761）上设有驱动打标枪（762）滑动的微型缸（765），所述侧压板（73）侧壁设有与打标枪（762）开关配合其沿枪针（763）长度方向设置的启动杆（766）。

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