CN106335664A - 手套定型换向自动折叠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手套定型换向自动折叠装置。它包括封装袋传送机构、嵌装组件本体以及插板传输机构。封装袋传送机构与嵌装组件本体水平拼接用于传送封装袋列；插板传输机构位于嵌装组件本体的正上方，通过插板将位于流水线上折叠后塑胶美容手套垂直送入嵌装组件本体，并由该嵌装组件本体最终将被送入的塑胶美容手套再次折叠后最终送达封装袋列中每一个指定的封装小袋。该装置位于塑胶手套自动折叠包装流水线的末端，用于将流水线上已经折叠好的手套通过该装置的定位，以便之后能有序地由机械操作放入封装袋中。能够实现完全的机械自动化封装手套，不仅大大加强了手套的制备效率，而且颠覆了以往手套封装依靠人工手工封装的生产方式。

Description

手套定型换向自动折叠装置
技术领域
本发明涉及机械自动化，特别涉及一种位于塑胶手套自动折叠包装流水线末端的手套定型换向自动折叠装置。
背景技术
当前，针对塑胶美容一次性用手套的需求量成逐年递增趋势。现有技术当中针对该塑胶美容手套的制备主要包括生产和封装两个环节，以往都是采用机械生产，人工手工封装的形式。由于在封装环节采用人工的方式，由于封装工人个人能力参差不齐，导致效率不高。
当然，针对这个问题，本申请人已经开发出了结合生产和封装全机械一体化自动操作的塑胶手套自动折叠包装流水线设备，该设备彻底解决了以往手套热塑制备以后需要人工手工封装的这一问题，通过自动化机械的组合，将热塑后的手套通过流水线依次自动折叠封装。该系统设备中最关键的就是如何解决手套在流水线上的定位和封装问题，本申请就是用来解决该技术问题的。
发明内容
本发明提供了一种位于塑胶手套自动折叠包装流水线末端的手套定型换向自动折叠装置。该装置结合了封装袋传送机构、嵌装组件本体以及插板传输机构。位于塑胶手套自动折叠包装流水线的末端，用于将流水线上已经折叠好的手套通过该装置的定位，以便之后能有序地由机械操作放入封装袋中。能够实现完全的机械自动化封装手套，不仅大大加强了手套的制备效率，而且颠覆了以往手套封装依靠人工手工封装的生产方式。
本发明的具体技术方案如下：
手套定型换向自动折叠装置，包括封装袋传送机构、嵌装组件本体以及插板传输机构；其特征在于，所述封装袋传送机构与嵌装组件本体水平拼接用于传送封装袋列；插板传输机构位于嵌装组件本体的正上方，通过插板将位于流水线上折叠后塑胶美容手套垂直送入嵌装组件本体，并由该嵌装组件本体最终将被送入的塑胶美容手套再次折叠后最终送达封装袋列中每一个指定的封装小袋。
上述方案中，所述封装袋传送机构由压辊输送组件和传送组件构成；所述传送组件由主动轴、从动轴以及传输带构成；所述主动轴为一驱动辊轴，一端通过电机同步带连接驱动电机来驱动，另一端安置有一主传动齿轮；所述压辊组件设置在传送组件的上方，压辊组件中设有一带有被传动齿轮的压辊轴，该压辊轴通过被传动齿轮与主传动齿轮的啮合来驱动压辊传输带；所述驱动辊轴前端贴合安置有边料压轮；所述驱动辊轴上方还设有一气切刀装置，该气切刀装置中的刀片与辊轴贴合用以裁切塑料封装袋的边沿。
上述方案中，所述驱动电机安置在传送组件的下方。
上述方案中，所述压辊组件还设有复数个压辊传动导轮。
上述方案中，所述嵌装组件本体由插板盒、横向推动气缸、上压膜气缸、下压膜气缸、手套防回抽气缸及插板盒防回抽气缸组成；所述插板盒一侧的上端通过连接上压板座固定安置有上压膜气缸，下端通过连接下压气缸座安置有一下压膜气缸；所述插板盒另一侧的底部通过导槽固定板连接安置有一插板盒防回抽气缸；所述手套防回抽气缸通过连接安装架安置在与上压膜气缸同一水平位置的一边；所述横向推动气缸连接一横插板；所述插板盒中部两侧对应开有穿插口，该穿插口用来穿插横插板；所述插板盒底部相对于插板盒防回抽气缸的一侧开有防回抽穿孔；所述上压膜气缸的底部通过连接上活动压板，使得上活动压板在上压膜气缸的作用下与上压固定板咬合固定；所述下压膜气缸顶部通过连接下压活动板，使得设置在下压活动板上部的下压板在下压膜气缸的作用下与安置板咬合固定；所述插板盒防回抽气缸通过连接压脚，使得该压脚可以穿入防回抽穿孔。
上述方案中，所述手套防回抽气缸底部设有防回抽压板。
上述方案中，所述安置板设置在下压固定板上，下压固定板设置在下压活动板上。
上述方案中，所述光标传感器安置在嵌装组件本体的一侧。
上述方案中，所述插板传输机构包括一固定在嵌装组件本体正上部的包含一横档的支架；所述通过横档和支架竖直固定有一固定板，固定板上安置有两根导向轴；所述滑座通过这两根导向轴可以上下滑动，滑座的下部连接一长条形插板，上部连接有一缓冲气缸。
本发明所述手套定型换向自动折叠装置，通过结合封装袋传送机构、嵌装组件本体以及插板传输机构，使得整条塑胶手套自动折叠包装流水线在其末端可以实现完全的机械自动化封装手套，不仅大大加强了手套的制备效率，而且颠覆了以往手套封装依靠人工手工封装的生产方式。
附图说明：
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。
图1为本发明所述手套定型换向自动折叠装置的整体结构图。
图2为封装袋传送机构的主视结构图。
图3为封装袋传送机构的俯视结构图。
图4为封装袋传送机构的侧视结构图。
图5为封装袋传送机构中气切刀装置的结构图。
图6为嵌装组件本体上端整体构造结构主视图。
图7为嵌装组件本体整体构造结构俯视图。
图8为嵌装组件本体下端整体构造结构侧面图。
图9为插板传输机构的侧面结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的手套定型换向自动折叠装置，它包括封装袋传送机构100、嵌装组件本体200以及插板传输机构300。封装袋传送机构100与嵌装组件本体200水平拼接用于传送封装袋列；插板传输机构300位于嵌装组件本体200的正上方，通过插板将位于流水线上折叠后塑胶美容手套垂直送入嵌装组件本体，并由该嵌装组件本体最终将被送入的塑胶美容手套再次折叠后最终送达封装袋列中每一个指定的封装小袋。
如图2至图5所示，封装袋传送机构100由压辊输送组件110和传送组件构成120。其中，传送组件120由主动轴121、从动轴122以及传输带123构成。主动轴121为一驱动辊轴，一端通过电机同步带130连接安置在传送组件下方的驱动电机140来驱动，另一端安置有一主传动齿轮124。压辊组件110设置在传送组件120的上方，设有复数个压辊传动导轮111。压辊组件中设有一带有被传动齿轮112的压辊轴113，该压辊轴113通过被传动齿轮112与主传动齿轮124的啮合来驱动压辊传输带114。
另外，切边机构的驱动辊轴前端贴合安置有边料压轮150。切边机构的驱动辊轴上方还设有一气切刀装置160，该气切刀装置中的刀片161与辊轴贴合用以裁切塑料封装袋的边沿。
如图6至图8所示，嵌装组件本体200与光标传感器400组成了末端定位装置，其中，嵌装组件200本体由插板盒210、横向推动气缸220、上压膜气缸230、下压膜气缸240、手套防回抽气缸250及插板盒防回抽气缸260组成；所述插板盒210一侧的上端通过连接上压板座231固定安置有上压膜气缸230，下端通过连接下压气缸座241安置有一下压膜气缸240；所述插板盒210另一侧的底部通过导槽固定板261连接安置有一插板盒防回抽气缸260；所述手套防回抽气缸250通过连接安装架251安置在与上压膜气缸230同一水平位置的一边；所述横向推动气缸220连接一横插板221；所述插板盒210中部两侧对应开有穿插口211，该穿插口211用来穿插横插板221；所述插板盒210底部相对于插板盒防回抽气缸260的一侧开有防回抽穿孔212；所述上压膜气缸230的底部通过连接上活动压板232，使得上活动压板232在上压膜气缸的作用下与上压固定板233咬合固定；所述下压膜气缸240顶部通过连接下压活动板242，使得设置在下压活动板242上部的下压板243在下压膜气缸的作用下与安置板270咬合固定；所述插板盒防回抽气缸260通过连接压脚261，使得该压脚161可以穿入防回抽穿孔212。
另外，手套防回抽气缸250底部设有防回抽压板252。安置板270设置在下压固定板上244，下压固定板244设置在下压活动板242上。光标传感器400安置在嵌装组件本体200的一侧。
如图1和图9所示，插板传输机构300包括一固定在嵌装组件本体正上部的包含一横档301的支架302。通过横档301和支架302竖直固定有一固定板303，固定板上安置有两根导向轴304。滑座305通过这两根导向轴304可以上下滑动，滑座305的下部连接一长条形插板306，上部连接有一缓冲气缸307。
另外，支架302上还设有主传动定位传感器308。支架302的一侧还设有手套检测传感器309。
由上述技术方案可知，当整个装置在运行时，首先将带有“一”标记的封装袋铺设在安置板上。该封装袋由复数个大小等同且独立的矩形条状封装小袋并排组成一长条状的封装袋列。封装袋列的开口朝向插盒板，对准插板盒上的穿插口。封装袋列开口的两边分别由上压固定板和下压固定板撑开。开始时封装袋列中的封装小袋依次通过封装袋传送机构的传送经过光标传感器，当光标传感器通过扫描侦测到封装小袋上的“一”标记时，传送装置停止封装袋列的移动，在上压膜气缸的作用下，上活动压板连同上压固定板咬合固定封装小袋的开口上边沿，同时下压膜气缸驱动下压活动板，带动下压板，使得下压板连同安置板咬合固定封装小袋的开口下边沿。此时正好封装袋列中的一个封装小袋其开口对准插板盒的穿插口。接着，插板盒上部会通过一来自插板传输机构的长条形插板将已经折叠成矩形的手套自上向下输送到插板盒底部。此时，插板盒防回抽气缸通过顶入压脚，使得输送插板向上返回时，截留住手套，使得手套容留在插板盒内。然后，插板盒防回抽气缸带动压脚退回，最后，手套由横向推动气缸通过横插板穿入插板盒的穿插口，同时将插板盒内的手套对折后准确送进此时正好开口对准穿插口的封装小袋。同时，手套防回抽气缸下压防回抽压板，等到横插板从封装小袋中抽出回到原位，此时折叠好的手套就完整地被送入且留存在封装小袋中了。手套防回抽气缸带动防回抽压板抬起，这样算是完成整个定位封装的过程。之后，传送装置再次启动封装袋列继续移动，光标传感器再次扫描每个封装小袋上印有的“一”标记，然后重复上述步骤。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。

Claims (9)

1.手套定型换向自动折叠装置，包括封装袋传送机构、嵌装组件本体以及插板传输机构；其特征在于，所述封装袋传送机构与嵌装组件本体水平拼接用于传送封装袋列；插板传输机构位于嵌装组件本体的正上方，通过插板将位于流水线上折叠后塑胶美容手套垂直送入嵌装组件本体，并由该嵌装组件本体最终将被送入的塑胶美容手套再次折叠后最终送达封装袋列中每一个指定的封装小袋。
2.根据权利要求1的手套定型换向自动折叠装置，其特征在于，所述封装袋传送机构由压辊输送组件和传送组件构成；所述传送组件由主动轴、从动轴以及传输带构成；所述主动轴为一驱动辊轴，一端通过电机同步带连接驱动电机来驱动，另一端安置有一主传动齿轮；所述压辊组件设置在传送组件的上方，压辊组件中设有一带有被传动齿轮的压辊轴，该压辊轴通过被传动齿轮与主传动齿轮的啮合来驱动压辊传输带；所述驱动辊轴前端贴合安置有边料压轮；所述驱动辊轴上方还设有一气切刀装置，该气切刀装置中的刀片与辊轴贴合用以裁切塑料封装袋的边沿。
3.根据权利要求2的手套定型换向自动折叠装置，其特征在于，所述驱动电机安置在传送组件的下方。
4.根据权利要求2的手套定型换向自动折叠装置，其特征在于，所述压辊组件还设有复数个压辊传动导轮。
5.根据权利要求1的手套定型换向自动折叠装置，其特征在于，所述嵌装组件本体由插板盒、横向推动气缸、上压膜气缸、下压膜气缸、手套防回抽气缸及插板盒防回抽气缸组成；所述插板盒一侧的上端通过连接上压板座固定安置有上压膜气缸，下端通过连接下压气缸座安置有一下压膜气缸；所述插板盒另一侧的底部通过导槽固定板连接安置有一插板盒防回抽气缸；所述手套防回抽气缸通过连接安装架安置在与上压膜气缸同一水平位置的一边；所述横向推动气缸连接一横插板；所述插板盒中部两侧对应开有穿插口，该穿插口用来穿插横插板；所述插板盒底部相对于插板盒防回抽气缸的一侧开有防回抽穿孔；所述上压膜气缸的底部通过连接上活动压板，使得上活动压板在上压膜气缸的作用下与上压固定板咬合固定；所述下压膜气缸顶部通过连接下压活动板，使得设置在下压活动板上部的下压板在下压膜气缸的作用下与安置板咬合固定；所述插板盒防回抽气缸通过连接压脚，使得该压脚可以穿入防回抽穿孔。
6.根据权利要求5的手套定型换向自动折叠装置，其特征在于，所述手套防回抽气缸底部设有防回抽压板。
7.根据权利要求5的手套定型换向自动折叠装置，其特征在于，所述安置板设置在下压固定板上，下压固定板设置在下压活动板上。
8.根据权利要求5的手套定型换向自动折叠装置，其特征在于，所述光标传感器安置在嵌装组件本体的一侧。
9.根据权利要求1的手套定型换向自动折叠装置，其特征在于，所述插板传输机构包括一固定在嵌装组件本体正上部的包含一横档的支架；所述通过横档和支架竖直固定有一固定板，固定板上安置有两根导向轴；所述滑座通过这两根导向轴可以上下滑动，滑座的下部连接一长条形插板，上部连接有一缓冲气缸。
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