CN110002043A - 物流包裹自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流包裹自动包装机，属于物流包裹包装技术领域。本发明的物流包裹自动包装机包括第一传输机构，沿加工方向传输物流包裹；第二传输机构，用于接收第一传输机构传输的物流包裹；上层包装膜传输机构，沿加工方向从第一传输机构的上方传输上层包装膜；下层包装膜传输机构，沿加工方向从第二传输机构的下方传输下层包装膜；封合机构，设于第二传输机构上，用于将上层包装膜与下层包装膜封合；其中，在第二传输机构接收物流包裹之前，在上层包装膜传输机构、下层包装膜传输机构的传输下，上层包装膜与下层包装膜相互靠拢。本发明的物流包裹自动包装机可以实现物流包裹的自动包装，提升包装效率、有效缩短物流周期。

Description

物流包裹自动包装机

技术领域

本发明属于物流包裹包装技术领域，尤其是涉及一种物流包裹自动包装机。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人们的购买欲望及购买力也快速的发展，应运而生的是快递行业的飞速发展，每天都会有大量的货物通过快递发往各地。

快递时间对衡量快递服务质量好坏至关重要的评价点，除了路上运输耗时，物流包裹的包装也是重要的耗时环节，以往，物流包裹是通过人工对货物进行分拣、包装，面对每天海量的货品，人工包裹的效率过低，包裹质量容易出现质量问题。

因此，有必要提供一种物流包裹自动包装机。

发明内容

为了解决现有技术的不足，提供一种物流包裹自动包装机，用于实现物流包裹自动包装。

本发明实施例解决上述技术问题所采取的技术方案为：提供一种物流包裹自动包装机，包括第一传输机构，沿加工方向传输物流包裹；第二传输机构，所述第二传输机构设于所述第一传输机构的末端，用于接收所述第一传输机构传输的物流包裹；上层包装膜传输机构，所述上层包装膜传输机构沿加工方向从所述第一传输机构的上方传输上层包装膜；下层包装膜传输机构，所述下层包装膜传输机构沿加工方向从所述第二传输机构的下方传输下层包装膜；封合机构，设于所述第二传输机构上，用于将上层包装膜与下层包装膜封合；其中，在所述第二传输机构接收物流包裹之前，在所述上层包装膜传输机构、所述下层包装膜传输机构的传输下，上层包装膜与下层包装膜相互靠拢，以包裹物流包裹的上下两面。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括送膜机构，所述送膜机构将包装膜的一部分传递给所述上层包装膜传输机构，将包装膜的另一部分传递给所述下层包装膜传输机构，以使包装膜形成所述上层包装膜与所述下层包装膜。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送膜机构包括依次设置的卷膜辊、第一张紧辊、第二张紧辊以及出膜辊，所述第一张紧辊上设有压膜滚轮，所述压膜滚轮铰接连接于铰接件上，所述压膜滚轮可相对所述铰接件转动以压紧所述第一张紧辊或远离所述第一张紧辊。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压膜滚轮上设有顶针，在所述压膜滚轮压紧所述第一张紧辊时，所述顶针扎破所述第一张紧辊上的包装膜。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上层包装膜传输机构包括第一三角形导板，所述第一三角形导板位于所述第一传输机构的上方，所述第一三角形导板的一个直角边朝向所述送膜机构设置，所述第一三角形导板的另一个直角边朝向所述第一传输机构的末端设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下层包装膜传输机构包括第二三角形导板，所述第二三角形导板位于所述第一传输机构的下方，所述第二三角形导板的一个直角边朝向所述送膜机构设置，所述第二三角形导板的另一个直角边朝向所述第一传输机构的末端设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述封合机构包括第一热封合刀、第二热封合刀，所述第一热封合刀垂直于加工方向设置，所述第二热封合刀平行于加工方向设置，并位于远离所述送膜机构的一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传输机构、所述第二传输机构为皮带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传输机构安装于滑动平台上，所述滑动平台可带动所述第一传输机构沿垂直于加工方向的方向上移动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括收卷辊，所述收卷辊从所述第二传输机构的末端收卷包装膜，以为包装膜的运动提供动力。

本发明的有益效果：

本发明的物流包裹自动包装机包括第一传输机构，沿加工方向传输物流包裹；第二传输机构，所述第二传输机构设于所述第一传输机构的末端，用于接收所述第一传输机构传输的物流包裹；上层包装膜传输机构，所述上层包装膜传输机构沿加工方向从所述第一传输机构的上方传输上层包装膜；下层包装膜传输机构，所述下层包装膜传输机构沿加工方向从所述第二传输机构的下方传输下层包装膜；封合机构，设于所述第二传输机构上，用于将上层包装膜与下层包装膜封合；其中，在所述第二传输机构接收物流包裹之前，在所述上层包装膜传输机构、所述下层包装膜传输机构的传输下，上层包装膜与下层包装膜相互靠拢，以包裹物流包裹的上下两面。本发明的物流包裹自动包装机物流包裹包装作业的自动化，有效提高包装效率，显著降低时间成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的物流包裹自动包装机一个实施例的结构示意图；

图2为本发明的封合机构的位置结构示意图；

图3为本发明到的一个实施例的包装膜的传输的结构示意图；

图4为本发明的送膜机构一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1至图4，本发明提供一种物流包裹自动包装机，包括第一传输机构1、第二传输机构2、上层膜传输机构3、下层膜传输机构4以及封合机构5，其中，第一传输机构1用于沿加工方向传输物流包裹，第二传输机构2用于接收第一传输机构1传输的物流包裹，上层膜传输机构3沿加工方向在第一传输机构1的上方传输上层包装膜，下层膜传输机构4沿加工方向在第二传输机构2的下方传输下层包装膜，在物流包裹被第二传输机构2接收之前，上层膜传输机构3传输的上层包装膜与下层传输机构4传输的下层包装膜相互靠拢，以分别包裹物流包裹的上下两面，使第二传输机构2接收的物流包裹被上层包装膜与下层包装膜包裹，在第二传输机构2上，封合机构5对上层包装膜与下层包装膜进行封合，以将物流包裹密封包裹。

通过送膜机构6向上层膜传输机构3提供上层包装膜、向下层膜传输机构4提供下层包装膜，在一个实施例中，送膜机构6包括一对送膜辊，一个送膜辊与上层膜传输机构3连接，另一个送膜辊与下层传输机构4连接，分别进行上层包装膜与下层包装膜的传输；而在优选的实施例中，送膜机构6仅设置一个送膜辊60，通过一个送膜辊60同时向上层膜传输机构3传输上层包装膜、向下层膜传输机构4传输下层包装膜。

该优选实施例的具体实施方案为：送膜辊60上卷绕一整张包装膜600，送膜辊60分别与上层膜传输机构3、下层传输机构4对接，将包装膜600的一部分传递给上层膜传输机构3，将包装膜600的另一部分传递给下层膜传输机构4，从而形成上层膜传输机构3所需的上层包装膜601以及下层膜传输机构4所需的下层包装膜602。

优选的，送料辊60从第一传输机构1高度方向上的中部位置向上层膜传输机构3、下层膜传输机构4传输包装膜600，传输的包装膜600在第一传输机构1的侧边还形成中间包装膜602，中间包装膜602在上层包装膜601、下层包装膜602被传输的同时一同移动。

在本发明的优选实施例中，送膜机构6还包括第一张紧辊61、第二张紧辊62以及出膜辊63，送膜辊60、第一张紧辊61、第二张紧辊62、出膜辊63由上至下依次设置，出膜辊63位于第一传输机构1的高度方向上的中间部位，卷绕在送膜辊60上的包装膜600依次通过第一张紧辊61、第二张紧辊62、出膜辊63，然后分别传输给上层膜传输机构3、下层膜传输机构4，优选的，还设置有铰接件64与压紧滚轮65，铰接件64一端固定设置，另一端与压紧滚轮65铰接连接，从而使压紧滚轮65可以相对铰接件64的固定一端转动，压紧滚轮65的转动方向为靠近或远离第一张紧辊62，铰接件64工作带动压紧滚轮65靠近第一张紧辊62转动至压紧滚轮65压紧第一张紧辊62，从而辅助压紧包装膜600，进一步地，压紧滚轮65上设置有若干顶针66，在压紧滚轮65压紧第一张紧辊62时，顶针66会扎破包装膜600，在包装膜600上形成开孔，利用该开孔，可以排出包装膜600内的气体，保证后续包装的密封性。

为了节省整机的长度，送膜机构6设置于第一传输机构1的侧面。

为此，上层膜传输机构3包括第一三角形导板30，第一三角形导板30的一个直角边朝向送膜机构6设置，三角形导板30的另一个直角边朝向第二传输机构2设置，包装膜600从第一传输机构1的侧面将包装膜600传递给第一三角形导板30，经过第一三角形导板30的斜边后沿第一三角形导板30的斜边折至第一三角形导板30的另一面，通过第一三角形导板30的斜边的作用，使上层包装膜601相对包装膜600完成90度的方向转变。

同理，下层膜传输机构4包括第二三角形导板40，第二三角形导板40的一个直角边朝向送膜机构6设置，第二三角形导板40的另一个直角边朝向第二传输机构2设置，包装膜600从第一传输机构1的侧面将包装膜600传递给第二三角形导板40，经过第二三角形导板40的斜边后沿第二三角形导板40的斜边折至第二三角形导板40的另一面，通过第二三角形导板40的斜边的作用，使下层包装膜602相对包装膜600完成90度的方向转变。

上层包装膜601、下层包装膜602分别用于包裹物流包裹的上下两面，为此，在第二传输机构2接收第一传输机构1传输的物流包裹之前，在上层膜传输机构3与下层膜传输机构4的作用下，上层包装膜601、下层包装膜602相互收拢，以贴合物流包裹的上下两面，然后在第二传输机构2上，通过封合机构5将上层包装膜601与下层包装膜602封合。

为此，第一传输机构1与第二传输机构2之间设置一定的间隙，以供下层包装膜602从第一传输机构1的下端上升至物流包裹的下表面，在第二传输机构2的末端设置有收卷辊7，上层包装膜601与下层包装膜602被卷绕在收卷辊7上，当收卷辊7沿着缠绕两者的方向转动时，上层包装膜601与下层包装膜602被收卷，并为上层包装膜601与下层包装膜602在第二传输机构2上的运动提供动力。优选的，收卷辊7的高度低于第二传输机构2的传输面的高度，如此，下层包装膜602在从第一传输机构1的下方升至物流包裹底面以及在第二传输机构2上移动时，均具有足够的动力，也能确保上层包装膜601在第一传输机构1与第二传输机构2上运动时，具有足够的动力，能够保证两者始终属于张紧状态。

下层膜传输机构4还包括第三张紧辊41，第三张紧辊41位于第二三角形导板40的后端，下层包装膜601通过第二三角形导板40转变角度后，通过第二三角形导板40张紧，然后上升至物流包裹的底面。

收卷辊7的上方还设有第四张紧辊70，第四张紧辊70的高度优选为与第二传输机构2的传输面的高度相等或略低于第二传输机构2的传输面的高度。

物流包裹包装袋的封合在第二传输机构2上进行，所示，在第二传输机构2接收到物流包裹时，物流包裹的上面、下面分别被上层包装膜601、下层包装膜602包裹，物流包裹的左侧被中间包装膜603包裹，此时，物流包裹的前后两侧以及右侧需要进行封合。为此，封合机构5包括第一热封合刀50、第二热封合刀51，其中，第一热封合刀50位于第二传输机构2的入口处，并垂直加工方向设置，第二热封合刀51位于第二传输机构2的右侧，并平行加工方向设置，第一热封合刀50与第二热封合刀51的工作为：当物流包裹进入到第二传输机构2之前，第一热封合刀50下压，对上层包装膜601、下层包装膜602热切，之后收起，当整个物流包裹进入到第二传输机构2之后，第一热封合刀50下压，对上层包装膜601、下层包装膜602热切，物流包裹在第二传输机构2上运输时，第二热封合刀51下压，对物流包裹的右侧热切，从而完成了物流包裹的包装封袋。

在优选的实施例中，在整个流水线上，每传输一个物流包裹，第一热封合刀50只需要下压热切依次，即，在物流包裹达到第二传输机构2之前或完全进入第二传输机构2之后进行热切，由于整个过程流水化作业，相邻两个物流包裹可以共用一个热切切口，后续可以方便地将物流包裹的包装袋分离。

本实施例中，第一热封合刀50、第二热封合刀51采用现有技术中采用的热切刀50，即在刀具上设置加热器件(如电阻丝)，使第一热封合刀50、第二热封合刀51上具有足够的热量，当第一热封合刀50、第二热封合刀51下切时，会在包装膜上形成热切切口，包装膜受到热量的作用，上下两层相互粘合在一起，将开口封合，并且在外力作用下，可以方便地将包装袋沿着其封合口两侧分离。

进一步地，在一个实施例中，在第二传输机构2的右侧位置处，上层包装膜601、下层包装膜602的宽度大于物流包裹的宽度，即上层包装膜601、下层包装膜602向物流包裹的右侧余出一段，另外，第二热封合刀51热切时，第二热封合刀51的刀刃沿着贴合物流包裹右侧的位置进行热切。

在本实施例中，上层包装膜601、下层包装膜602余出的一段与收卷辊7连接，即上层包装膜601、下层包装膜602余出的一段被收卷辊7收卷，作为整段包装膜600运动的动力，而包裹于物流包裹上下面的两端在物流包裹离开第二传输机构2之前，与余出的一段相分离，并被第二传输机构2传输至下一工位处进行处理，如贴标机构、上胶机构等。

在本发明的一个实施例中，第一传输机构1安装于一滑动平台8上，第一传输机构1可以整体沿滑动平台8滑动，其滑动方向为垂直于物流包裹加工的方向，优选的，上层膜传输机构3、下层膜传输机构4与第一传输机构1连接，随第一传输机构1的滑动共同滑动，如此，可以方便地适应物流包裹的大小，保证对物流包裹的完全封合。

在本实施例中，第一传输机构1、第二传输机构2优选为皮带。

以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种物流包裹自动包装机，其特征在于，包括

第一传输机构，沿加工方向传输物流包裹；

第二传输机构，所述第二传输机构设于所述第一传输机构的末端，用于接收所述第一传输机构传输的物流包裹；

上层包装膜传输机构，所述上层包装膜传输机构沿加工方向从所述第一传输机构的上方传输上层包装膜；

下层包装膜传输机构，所述下层包装膜传输机构沿加工方向从所述第二传输机构的下方传输下层包装膜；

封合机构，设于所述第二传输机构上，用于将上层包装膜与下层包装膜封合；

其中，

在所述第二传输机构接收物流包裹之前，在所述上层包装膜传输机构、所述下层包装膜传输机构的传输下，上层包装膜与下层包装膜相互靠拢，以包裹物流包裹的上下两面。

2.根据权利要求1所述的物流包裹自动包装机，其特征在于，还包括送膜机构，所述送膜机构将包装膜的一部分传递给所述上层包装膜传输机构，将包装膜的另一部分传递给所述下层包装膜传输机构，以使包装膜形成所述上层包装膜与所述下层包装膜。

3.根据权利要求2所述的物流包裹自动包装机，其特征在于，所述送膜机构包括依次设置的卷膜辊、第一张紧辊、第二张紧辊以及出膜辊，所述第一张紧辊上设有压膜滚轮，所述压膜滚轮铰接连接于铰接件上，所述压膜滚轮可相对所述铰接件转动以压紧所述第一张紧辊或远离所述第一张紧辊。

4.根据权利要求3所述的物流包裹自动包装机，其特征在于，所述压膜滚轮上设有顶针，在所述压膜滚轮压紧所述第一张紧辊时，所述顶针扎破所述第一张紧辊上的包装膜。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的物流包裹自动包装机，其特征在于，所述上层包装膜传输机构包括第一三角形导板，所述第一三角形导板位于所述第一传输机构的上方，所述第一三角形导板的一个直角边朝向所述送膜机构设置，所述第一三角形导板的另一个直角边朝向所述第一传输机构的末端设置。

6.根据权利要求5所述的物流包裹自动包装机，其特征在于，所述下层包装膜传输机构包括第二三角形导板，所述第二三角形导板位于所述第一传输机构的下方，所述第二三角形导板的一个直角边朝向所述送膜机构设置，所述第二三角形导板的另一个直角边朝向所述第一传输机构的末端设置。

7.根据权利要求6所述的物流包裹自动包装机，其特征在于，所述封合机构包括第一热封合刀、第二热封合刀，所述第一热封合刀垂直于加工方向设置，所述第二热封合刀平行于加工方向设置，并位于远离所述送膜机构的一端。

8.根据权利要求1所述的物流包裹自动包装机，其特征在于，所述第一传输机构、所述第二传输机构为皮带。

9.根据权利要求1所述的物流包裹自动包装机，其特征在于，所述第一传输机构安装于滑动平台上，所述滑动平台可带动所述第一传输机构沿垂直于加工方向的方向上移动。

10.根据权利要求1所述的物流包裹自动包装机，其特征在于，还包括收卷辊，所述收卷辊从所述第二传输机构的末端收卷包装膜，以为包装膜的运动提供动力。