CN105415747B - 一种自动上下料的包装带加工控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上下料的包装带加工控制系统，包括：压型台、压料装置、放料装置、收卷装置、机架、收料装置、热封压头、冲裁头、移动架、收集容器、传送机构、第一驱动装置、第二驱动装置、计数传感器、计米传感器和控制装置；压型台设有封边槽和冲裁槽；放料装置、收卷装置和第一驱动机构相互配合动作；压料装置用于压紧；热封压头和冲裁头均安装在移动架并由第二驱动装置驱动；收料装置用于传送落料件；收集容器用于装载落料件；传送机构用于带动收集收容器移动；计米传感器用于检测放料长度；计数传感器用于检测装载数量；控制装置分别与压料装置、第一驱动装置、第二驱动装置和传送机构连接并控制其动作。本发明大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动上下料的包装带加工控制系统。
背景技术
现有的塑料包装袋的加工工序繁杂，且加工中的各个工序均是独立进行的，每完成一道工序过后都需要重新进行整理并转移至下一个加工工序中，无法进行连续生产，也无法自动将加工好的成品件进行收集，极大地降低了生产效率。亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自动上下料的包装带加工控制系统，以提高生产效率。
本发明提出了一种自动上下料的包装带加工控制系统，包括：压型台、压料装置、放料装置、收卷装置、机架、收料装置、热封压头、冲裁头、移动架、收集容器、传送机构、第一驱动装置、第二驱动装置、计数传感器、计米传感器和控制装置，其中：
压型台上依次设有封边槽，以及贯通压型台上下端面的冲裁槽，且封边槽和冲裁槽位于同一直线上；
放料装置和收卷装置分别位于压型台的两端并分别安装在机架上，放料装置位于压型台靠近封边槽的一端，收卷装置位于压型台靠近冲裁槽的一端；放料装置和收卷装置相互配合用于带动待加工材料依次从封边槽和冲裁槽处穿过；
第一驱动装置分别与放料装置和收卷装置连接用于驱动放料装置和收卷装置进行放料和收卷；
压料装置用于对待加工材料进行压紧；
第二驱动装置与移动架连接用于驱动移动架进行上下升降；
热封压头和冲裁头分别安装在移动架上，且热封压头位于封边槽的上方，热封压头与封边槽配合对待加工材料进行热封边；冲裁头位于冲裁槽的上方，冲裁头与冲裁槽配合将塑料带材料上热封部分从塑料带材料上裁剪下来并使塑料带材料保持连续性；
收料装置位于冲裁槽的下方用于将冲裁头冲落下的落料件传送出去；
收集容器位于收料装置的输出端用于装载落料件；
传送机构用于带动收集收容器进行移动；
计米传感器与控制装置连接用于检测放料装置的放料长度，并每隔一段时间向控制装置发送控制信号；
计数传感器位于收料装置的输出端，计数传感器与控制装置连接用于检测收集容器装载数量，且当检测到收集容器装载数量达到预设值时向控制装置发送控制信号；
控制装置分别与压料装置、第一驱动装置、第二驱动装置和传送机构连接，控制装置根据计米传感器所发送的控制信号控制第一驱动装置动作，带动放料装置和收卷装置同时停止动作，同时，控制压料装置将待加工材料压在压型台的台面上并使其绷紧，同时，控制第二驱动装置动作，带动移动架下移，使热封压头和冲裁头分别与封边槽和冲裁槽配合完成热封边和冲裁动作；控制装置根据计数传感器所发送的控制信号控制传送机构动作，将空的收集收容器传送至收料装置的输出端进行装料，并将装载完成的收集容器由收料装置输出端传送至下一工位。
优选地，放料装置和包括上下布置的第一放料辊和第二放料辊。
优选地，收卷装置包括收卷辊。
优选地，放料装置靠近收卷装置的一端还设有压料辊组。
优选地，第一放料辊和第二放料辊通过相互啮合齿轮组与第一驱动装置传动连接并由其驱动。
优选地，收卷装置通过传动带与第一驱动装置传动连接并由第一驱动装置驱动。
优选地，压料装置包括第一压条、第二压条、第三压条和动力机构，第一压条、第二压条和第三压条均位于压型台的上方，且第一压条、第二压条和第三压条的两端均分别与机架连接，第一压条位于封边槽远离冲裁槽的一侧，第二压条位于封边槽和冲裁槽之间，第三压条位于冲裁槽远离封边槽的一侧，第一压条、第二压条和第三压条均与动力机构连接并由动力机构驱动同步升降。
优选地，封边槽为U形，封边槽内设有沿其槽腔布置的下U形加热块。
优选地，热封压头为与封边槽适配的U形，热封压头的端部设有与下U形加热块适配的上U形加热块。
优选地，冲裁槽靠近移动架一端的边口设有下剪切刃；冲裁头上靠近压型台的一端的边口设有与下剪切刃适配的上剪切刃。
本发明中，通过计数传感器、计米传感器和控制装置相互配合实现了在加工过程中，上料、封边、裁剪、成品件收集和废料收集的自动控制，从而提高了包装袋加工的自动化程度，使得包装带的生产效率大大提高，适应企业规模化生产需求。且本发明中，第一放料辊和第二放料辊和第一驱动装置配合可以同时放出两层薄膜带，两层薄膜带分别用作包装袋的正面和反面材料；进一步提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动上下料的包装带加工控制系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动上下料的包装带加工控制系统的侧视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种自动上下料的包装带加工控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种自动上下料的包装带加工控制系统的侧视图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种自动上下料的包装带加工控制系统，包括：压型台1、压料装置、放料装置6、收卷装置7、机架8、收料装置10、热封压头501、冲裁头502、移动架5、收集容器11、传送机构12、第一驱动装置、第二驱动装置、计数传感器、计米传感器和控制装置，其中：
压型台1上依次设有封边槽101，以及贯通压型台1上下端面的冲裁槽102，且封边槽101和冲裁槽102位于同一直线上，封边槽101为U形，封边槽101内设有沿其槽腔布置的下U形加热块，冲裁槽102靠近移动架5一端的边口设有下剪切刃。
放料装置6和收卷装置7分别位于压型台1的两端并分别安装在机架8上，放料装置6位于压型台1靠近封边槽101的一端，放料装置6和包括上下布置的第一放料辊601和第二放料辊602；第一放料辊601和第二放料辊602通过相互啮合齿轮组与第一驱动装置传动连接，且放料装置6靠近收卷装置7的一端还设有压料辊组9；收卷装置7位于压型台1靠近冲裁槽102的一端，收卷装置7包括收卷辊，收卷装置7通过传动带与第一驱动装置传动连接；第一驱动装置用于驱动放料装置6和收卷装置7进行同步动作；放料装置6和收卷装置7相互配合用于带动待加工材料依次从封边槽101和冲裁槽102处穿过。
压料装置用于对待加工材料进行压紧；压料装置包括第一压条2、第二压条3、第三压条4和动力机构，第一压条2、第二压条3和第三压条4均位于压型台1的上方，且第一压条2、第二压条3和第三压条4的两端均分别与机架8连接，第一压条2位于封边槽101远离冲裁槽102的一侧，第二压条3位于封边槽101和冲裁槽102之间，第三压条4位于冲裁槽102远离封边槽101的一侧，第一压条2、第二压条3和第三压条4均与动力机构连接并由动力机构驱动同步升降。
第二驱动装置与移动架5连接用于驱动移动架5进行上下升降；热封压头501和冲裁头502分别安装在移动架5上，且热封压头501位于封边槽101的上方，热封压头501的端部设有与下U形加热块适配的上U形加热块，热封压头501与封边槽101配合对待加工材料进行热封边；冲裁头502位于冲裁槽102的上方，冲裁头502上靠近压型台1的一端的边口设有与下剪切刃适配的上剪切刃，冲裁头502与冲裁槽102配合将塑料带材料上热封部分从塑料带材料上裁剪下来并使塑料带材料保持连续性；收料装置10位于冲裁槽102的下方用于将冲裁头502冲落下的落料件传送出去；收集容器11位于收料装置10的输出端用于装载落料件；传送机构12用于带动收集收容器11进行移动；计米传感器与控制装置连接用于检测放料装置6的放料长度，并每隔一段时间向控制装置发送控制信号；计数传感器位于收料装置10的输出端，计数传感器与控制装置连接用于检测收集容器11装载数量，且当检测到收集容器11装载数量达到预设值时向控制装置发送控制信号；
控制装置分别与压料装置、第一驱动装置、第二驱动装置和传送机构12连接，控制装置根据计米传感器所发送的控制信号控制第一驱动装置动作，带动放料装置6和收卷装置7同时停止动作，同时，控制压料装置将待加工材料压在压型台1的台面上并使其绷紧，同时，控制第二驱动装置动作，带动移动架5下移，使热封压头501和冲裁头502分别与封边槽101和冲裁槽102配合完成热封边和冲裁动作；控制装置根据计数传感器所发送的控制信号控制传送机构12动作，将空的收集收容器11传送至收料装置10的输出端进行装料，并将装载完成的收集容器11由收料装置10输出端传送至下一工位。
本发明工作过程是：第一放料辊601和第二放料辊602在第一驱动装置的驱动下同时放出呈上下布置第一薄膜带和第二薄膜带，第一薄膜带和第二薄膜带分别作为包装袋的正面材料和方面材料向压型台1方向传送，且第一薄膜带和第二薄膜的宽度分别大于封边槽101和冲裁槽102的宽度；计米传感器按照生产要求每隔一段时间向控制装置发送一次控制信号，控制装置接收到该信号后控制压料装置中的第一压条2、第二压条3和第三压条4在动力装置的驱动下同时下移，将封边槽101和冲裁槽102两侧的第一薄膜带和第二薄膜带同时固定住；同时，控制热封压头501和冲裁头502在移动架5和第一驱动装置的带动下下移分别与封边槽101和冲裁槽102配合将第一薄膜带和第二薄膜带的三边压合，并将将压合完成的部分从第一薄膜带和第二薄膜带上裁剪下料；并由收料装置10传送至收集收容器11内；当计数传感器检测到收集容器11装载数量达到预设值时，计数传感器向控制装置发送控制信号，控制装置接收到该信号后控制传送机构12动作，将空的收集收容器11传送至收料装置10的输出端进行装料，并将装载完成的收集容器11由收料装置10输出端传送至下一工位。而收卷装置7依靠第一薄膜和第二薄膜的边料继续牵引第一薄膜和第二薄膜向前移动，进行重复上述动作，从而实现包装袋的连续性加工。
本发明中，通过计数传感器、计米传感器和控制装置相互配合实现了在加工过程中，上料、封边、裁剪、成品件收集和废料收集的自动控制，从而提高了包装袋加工的自动化程度，使得包装带的生产效率大大提高，适应企业规模化生产需求。且本发明中，第一放料辊601和第二放料辊602和第一驱动装置配合可以同时放出两层薄膜带，两层薄膜带分别用作包装袋的正面和反面材料；进一步提高了生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动上下料的包装带加工控制系统，其特征在于，包括：压型台（1）、压料装置、放料装置（6）、收卷装置（7）、机架（8）、收料装置（10）、热封压头（501）、冲裁头（502）、移动架（5）、收集容器（11）、传送机构（12）、第一驱动装置、第二驱动装置、计数传感器、计米传感器和控制装置，其中：
压型台（1）上依次设有封边槽（101），以及贯通压型台（1）上下端面的冲裁槽（102），且封边槽（101）和冲裁槽（102）位于同一直线上；
放料装置（6）和收卷装置（7）分别位于压型台（1）的两端并分别安装在机架（8）上，放料装置（6）位于压型台（1）靠近封边槽（101）的一端，收卷装置（7）位于压型台（1）靠近冲裁槽（102）的一端；放料装置（6）和收卷装置（7）相互配合用于带动待加工材料依次从封边槽（101）和冲裁槽（102）处穿过；
第一驱动装置分别与放料装置（6）和收卷装置（7）连接用于驱动放料装置（6）和收卷装置（7）进行放料和收卷；
压料装置用于对待加工材料进行压紧；
第二驱动装置与移动架（5）连接用于驱动移动架（5）进行上下升降；
热封压头（501）和冲裁头（502）分别安装在移动架（5）上，且热封压头（501）位于封边槽（101）的上方，热封压头（501）与封边槽（101）配合对待加工材料进行热封边；冲裁头（502）位于冲裁槽（102）的上方，冲裁头（502）与冲裁槽（102）配合将塑料带材料上热封部分从塑料带材料上裁剪下来并使塑料带材料保持连续性；
收料装置（10）位于冲裁槽（102）的下方用于将冲裁头（502）冲落下的落料件传送出去；
收集容器（11）位于收料装置（10）的输出端用于装载落料件；
传送机构（12）用于带动收集收容器（11）进行移动；
计米传感器与控制装置连接用于检测放料装置（6）的放料长度，并每隔一段时间向控制装置发送控制信号；
计数传感器位于收料装置（10）的输出端，计数传感器与控制装置连接用于检测收集容器（11）装载数量，且当检测到收集容器（11）装载数量达到预设值时向控制装置发送控制信号；
控制装置分别与压料装置、第一驱动装置、第二驱动装置和传送机构（12）连接，控制装置根据计米传感器所发送的控制信号控制第一驱动装置动作，带动放料装置（6）和收卷装置（7）同时停止动作，同时，控制压料装置将待加工材料压在压型台（1）的台面上并使其绷紧，同时，控制第二驱动装置动作，带动移动架（5）下移，使热封压头（501）和冲裁头（502）分别与封边槽（101）和冲裁槽（102）配合完成热封边和冲裁动作；控制装置根据计数传感器所发送的控制信号控制传送机构（12）动作，将空的收集收容器（11）传送至收料装置（10）的输出端进行装料，并将装载完成的收集容器（11）由收料装置（10）输出端传送至下一工位；
放料装置（6）还包括上下布置的第一放料辊（601）和第二放料辊（602）。
2.根据权利要求1所述的自动上下料的包装带加工控制系统，其特征在于，收卷装置（7）包括收卷辊。
3.根据权利要求1所述的自动上下料的包装带加工控制系统，其特征在于，放料装置（6）靠近收卷装置（7）的一端还设有压料辊组（9）。
4.根据权利要求1所述的自动上下料的包装带加工控制系统，其特征在于，第一放料辊（601）和第二放料辊（602）通过相互啮合齿轮组与第一驱动装置传动连接并由其驱动。
5.根据权利要求2所述的自动上下料的包装带加工控制系统，其特征在于，收卷装置（7）通过传动带与第一驱动装置传动连接并由第一驱动装置驱动。
6.根据权利要求1所述的自动上下料的包装带加工控制系统，其特征在于，压料装置包括第一压条（2）、第二压条（3）、第三压条（4）和动力机构，第一压条（2）、第二压条（3）和第三压条（4）均位于压型台（1）的上方，且第一压条（2）、第二压条（3）和第三压条（4）的两端均分别与机架（8）连接，第一压条（2）位于封边槽（101）远离冲裁槽（102）的一侧，第二压条（3）位于封边槽（101）和冲裁槽（102）之间，第三压条（4）位于冲裁槽（102）远离封边槽（101）的一侧，第一压条（2）、第二压条（3）和第三压条（4）均与动力机构连接并由动力机构驱动同步升降。
7.根据权利要求1所述的自动上下料的包装带加工控制系统，其特征在于，封边槽（101）为U形，封边槽（101）内设有沿其槽腔布置的下U形加热块。
8.根据权利要求7所述的自动上下料的包装带加工控制系统，其特征在于，热封压头（501）为与封边槽（101）适配的U形，热封压头（501）的端部设有与下U形加热块适配的上U形加热块。
9.根据权利要求1所述的自动上下料的包装带加工控制系统，其特征在于，冲裁槽（102）靠近移动架（5）一端的边口设有下剪切刃；冲裁头（502）上靠近压型台（1）的一端的边口设有与下剪切刃适配的上剪切刃。
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