CN208485382U - 纸张自动分叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸张自动分叠机，包括机架、设置于机架上的第一输送装置以及设置于第一输送装置上沿第一输送装置前进方向运输的纸张，还包括识别机构、分纸机构、抓取输送机构和翻转输送机构和第二输送装置，分纸机构、抓取输送机构、翻转输送机构和第二输送装置沿第一输送装置的输送方向依次设置，识别机构设置于分纸机构，识别机构设置于纸张上方且与分纸机构配合，分纸机构设置于机架且与纸张配合，抓取输送机构设置于机架且与分纸机构和纸张配合，翻转输送机构设置于机架且与抓取输送机构和第二输送装置配合。本实用新型的纸张自动分叠机全程自动化进行，代替了人工操作，大大提高了生产效率。

Description

纸张自动分叠机

技术领域

本实用新型涉及纸张生产机械设备领域，特别涉及一种纸张自动分叠机。

背景技术

目前，面巾抽纸、擦手抽纸等生活用纸的生产大多通过半自动抽纸折叠机等机器完成。如图1所示，现有的半自动抽纸折叠机1将原纸2切断折叠后会输送至分纸平台3，同时在切断折叠时，会每隔一定数量的抽纸就通过点墨装置在抽纸上做好人眼可识别的标记4，然后进入下一工序。在进入下一到工序之前，需要将分纸平台3上的所有纸张2进行分叠、整理等工作。然而，现有的分叠和整理工作大多通过人工手动完成，工人通过人眼识别标记点，然后根据标记点将抽纸分成一沓，再翻转平放在输送链道5上，由输送链道5将分开的整沓抽纸传输到下一个工序。该过程均通过人工手动操作进行，人工识别标记、手动分纸、手动抓取、翻转等，该种操作会造成工人的劳动强度增大，很容易出现生产上的误差，而且生产效率低，很难适应大产量的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种生产效率高、自动化程度高、成本低的纸张自动分叠机，至少能够解决上述问题之一。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种纸张自动分叠机，包括机架、设置于机架上的第一输送装置以及设置于第一输送装置上沿第一输送装置前进方向运输的纸张，还包括识别机构、分纸机构、抓取输送机构和翻转输送机构和第二输送装置，分纸机构、抓取输送机构、翻转输送机构和第二输送装置沿第一输送装置的输送方向依次设置，识别机构设置于分纸机构，识别机构设置于纸张上方且与分纸机构配合，分纸机构设置于机架且与纸张配合，抓取输送机构设置于机架且与分纸机构和纸张配合，翻转输送机构设置于机架且与抓取输送机构和第二输送装置配合；

识别机构配置为对纸张上的标记进行检测；

分纸机构配置为对第一输送装置上的的纸张进行分隔；

抓取输送机构配置为对分纸机构分隔后的纸张进行抓取和输送；

翻转输送机构配置为对抓取输送机构输送来的纸张进行翻转并输送至第二输送装置。

上述纸张自动分叠机采用识别机构对纸张上的标记进行自动识别，然后控制分纸机构将连续的纸张分隔出单独的一沓，抓取输送机构再将分纸机构分隔后的一沓纸张抓取并输送至翻转输送机构，翻转输送机构再将纸张翻转并输送至第二输送装置，第二输送装置将纸张输送到下一工序。本实用新型的纸张自动分叠机全程自动化进行，实现了自动识别标记、自动分纸、自动抓取、自动翻转输送等功能，自动化程度较高，代替了人工操作，大大提高了生产效率。

在一些实施方式中，分纸机构包括拨纸组件，拨纸组件配置为拨开第一输送装置上的纸张，拨纸组件包括拨纸支架、前拨爪和后拨爪，拨纸支架设置于机架，前拨爪可转动安装于拨纸支架，后拨爪活动设置于拨纸支架，识别机构设置于拨纸支架且位于前拨爪与后拨爪之间。由此，识别机构识别标记后，控制后拨爪向下运动插入到两纸张之间，然后向后运动在两张纸之间拨开一缝隙，前拨爪旋转，伸入到后拨爪拨开的缝隙中，并向前继续拨纸，使两张纸之间形成一个梭型缝隙，方便分纸组件的插入，进而完成纸张的分隔。

在一些实施方式中，分纸机构还包括分纸组件，分纸组件活动设置于拨纸组件上方，分纸组件配置为对拨开后的纸张进行分隔，分纸组件包括滑刀、第一固定块和第一直线导轨，第一直线导轨固定于机架，滑刀活动设置于第一固定块，第一固定块与第一直线导轨滑动配合，滑刀为两把，两把滑刀设置于拨纸组件的两侧。由此，在拨纸组件拨开纸张后，分纸组件的两把滑刀插入拨纸组件的前、后拨爪拨开的缝隙中，再沿着第一直线导轨从中间向两侧滑动，完成纸张的分隔。

在一些实施方式中，抓取输送机构包括第一伺服驱动件、第二伺服驱动件、夹纸组件、横梁架和第二直线导轨，夹纸组件活动设置于横梁架，第二直线导轨固定于机架，横梁架设置于第二直线导轨且与第二直线导轨滑动配合，第一伺服驱动件与夹纸组件动力连接，用于驱动夹纸组件夹紧纸张，第二伺服驱动件与横梁架动力连接，用于驱动横梁架沿第二直线导轨滑动。由此，第一伺服驱动件驱动夹纸组件夹住第一输送装置上的纸张，然后第二伺服驱动件驱动横梁架带动夹纸组件以及夹住的纸张一起沿着第二直线导轨运动到下一个工序。本实用新型的抓取输送装置实现了对纸张的自动抓取和输送，代替了手动操作，大大提高了生产效率。

在一些实施方式中，夹纸组件包括第一夹纸板、第二夹纸板、第二固定块和第三固定块，第一夹纸板活动设置于第二固定块，第二夹纸板活动设置于第三固定块，第二固定块固定设置于横梁架，第三固定块活动设置于横梁架，第一夹纸板和第二夹纸板均为多个，第二夹纸板与第一夹纸板相对设置且数量相同。由此，分纸组件的两把滑刀向两侧运动时，在滑刀尾部位置会形成一个楔形缝隙，当滑刀从第一夹纸板正下方经过的瞬间，多个第一夹纸板向下运动沿着滑刀尾部形成的楔形缝隙依次插入两纸张之间，当所有的第一夹纸板均插入缝隙中时，第二夹纸板向第一夹纸板的方向运动，与第一夹纸板一起夹住两者之间的纸张，然后横梁架带动第一夹纸板、第二夹纸板以及夹住的纸张一起沿着第二直线导轨运动到下一个工序；夹纸板的数量是根据纸张的幅宽来确定的，纸张幅宽越大，需要设置的第一夹纸板和第二夹纸板的数量就越多。

在一些实施方式中，翻转输送机构包括主架、推纸板、压纸板、第三伺服驱动件、第四伺服驱动件和第五伺服驱动件，主架可转动安装于机架，第三伺服驱动件一端固定于机架，另一端动力连接主架，第三伺服驱动件用于驱动主架旋转，压纸板可转动安装于主架，第四伺服驱动件与压纸板动力连接，用于驱动压纸板旋转，推纸板一端穿过主架且垂直安装于主架，第五伺服驱动件与推纸板的另一端动力连接，用于驱动推纸板的伸缩。由此，抓取输送机构将一沓纸张输送至翻转输送机构，第五伺服驱动件驱动翻转输送机构的推纸板向上顶出，纸张的一侧与推纸板相抵后，第四伺服驱动件驱动压纸板旋转压紧纸张的另一侧，第三伺服驱动件驱动主架带动推纸板、压纸板以及两者之间的纸张一起翻转到第一输送装置的上方，推纸板抽出，纸张被放置于第二输送装置上，第二输送装置输送纸张至下一道工序，翻转输送机构采用伺服驱动件进行驱动，使得纸张翻转输送能够自动化的进行，大大提高了生产效率。

在一些实施方式中，翻转输送机构还包括推纸架，推纸架与第三伺服驱动件连接，推纸板固定于推纸架，推纸板为多个，多个推纸板间隔设置于推纸架上。由此，由于推纸板间隔设置于推纸架上，每两个推纸板之间都有很大的缝隙，纸张比较柔软，整体翻转后，纸张在重力作用下，部分直接接触第二输送装置，推纸板抽出的过程中，纸张与第二输送装置之间的摩擦力大于纸张与推纸板之间的摩擦力，最下层的纸张就不会被推纸板带出，进而翻转后最下层的抽纸比较整齐，不会损坏最底层的纸张，保证了高质量的生产。

在一些实施方式中，纸张自动分叠机还包括挡纸机构，挡纸机构设置于机架且与第一输送装置上的纸张相配合，挡纸机构与分纸机构相配合，挡纸机构配置为对第一输送装置上的纸张进行固定。由此，分纸组件将第一输送装置上的纸张分隔后，挡纸机构开始工作，阻挡第一输送装置上剩下的纸张，防止纸张向前倾倒，保证了自动分纸工作的顺利进行。

在一些实施方式中，挡纸机构包括上挡纸组件和下挡纸组件，上挡纸组件设置于纸张的上方，下挡纸组件设置于纸张的下方，上挡纸组件包括上挡纸横梁、上挡纸悬臂和上挡纸板，上挡纸横梁活动设置于机架，上挡纸悬臂套设于上挡纸横梁，上挡纸板可转动设置于上挡纸悬臂，下挡纸组件包括下挡纸板，下挡纸板可转动设置于机架。由此，挡纸机构在工作时，上挡纸横梁可以前后移动，上挡纸板相对于上挡纸悬臂旋转挡住纸张的上部分，下挡纸板旋转到与机架垂直的位置挡住纸张的下部分，上挡纸板与下挡纸板共同作用阻挡了第一输送装置上的纸张，防止前倾，便于分纸机构和抓取输送机构的操作。

在一些实施方式中，上挡纸组件还包括弹簧，弹簧两端分别连接上挡纸悬臂、上挡纸板。由此，弹簧的设置使得上挡纸板在挡纸的过程中始终保证有一个向后的力，进而能够固定住纸张，防止前倾。

本实用新型的有益效果为：本实用新型是纸张自动分叠机采用识别机构对纸张上的标记进行自动识别，然后控制分纸机构将连续的纸张分隔出单独的一沓，抓取输送机构再将分纸机构分隔后的一沓纸张抓取并输送至翻转输送机构，翻转输送机构再将纸张翻转并输送至第二输送装置，第二输送装置将纸张输送到下一工序，全程自动化进行，实现了自动识别标记、自动分纸、自动抓取、自动翻转输送等功能，自动化程度较高，代替了人工操作，节省了人工成本，大大提高了生产效率。本实用新型的纸张自动分叠机具有生产效率高、自动化程度高、成本低等诸多优点。

附图说明

图1为现有技术的纸张自动分叠机的结构示意图；

图2为本实用新型的纸张自动分叠机的结构示意图之一；

图3为本实用新型的纸张自动分叠机的结构示意图之二；

图4为本实用新型的纸张自动分叠机的分纸机构的结构示意图；

图5为图4所示的纸张自动分叠机的拨纸组件的结构示意图；

图6为图4所示的纸张自动分叠机的分纸组件的结构示意图；

图7为图2所示的纸张自动分叠机的抓取输送机构的结构示意图；

图8为本实用新型的纸张自动分叠机的翻转输送机构的结构示意图；

图9为图8所示的纸张自动分叠机的翻转输送机构与抓取输送机构配合的结构示意图；

图10为图3所示的纸张自动分叠机的挡纸机构的结构示意图；

图11为图2所示的纸张自动分叠机的使用状态的俯视示意图之一；

图12为图2所示的纸张自动分叠机的使用状态的俯视示意图之二；

图13为图2所示的纸张自动分叠机的使用状态的俯视示意图之三。

图2～13中的附图标记：1-机架；2-第一输送装置；3-纸张；4-分纸机构；5-识别机构；6-挡纸机构；7-抓取输送机构；8-翻转输送机构；9-第二输送装置；41-分纸组件；42-拨纸组件；61-上挡纸组件；62-下挡纸组件；71-夹纸组件；72-横梁架；73-第二直线导轨；81-主架；82-推纸架；83-压纸板；84-第一旋转轴；85-第一轴承座；86-第二旋转轴；411-滑刀；412-第一固定块；413-第一直线导轨；421-拨纸支架；422-前拨爪；423-后拨爪；611-上挡纸横梁；612-上挡纸悬臂；613-上挡纸板；614-弹簧；621-下挡纸板；711-第一夹纸板；712-第二夹纸板；713-第二固定块；714-第三固定块；821-推纸板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图2～13示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的纸张自动分叠机。

本实施方式的纸张自动分叠机为生产抽纸用的机器，纸张分叠为纸张折叠的下一道工序，纸张自动分叠机通过弧形板连接纸张折叠机。纸张自动分叠机与纸张折叠机中的真空折纸辊相配合，对从真空折纸辊出来的连续的纸张进行自动分隔，将其分成一沓一沓的纸张，在输送至下一道工序进行裁剪、包装等加工。

为了方便说明，本实施方式中规定纸张的输送方向为沿着第一输送装置的方向从前到后输送。

如图2～10所示，该纸张自动分叠机包括机架、固定设置于机架上的第一输送装置以及设置于第一输送装置上沿第一输送装置前进方向运输的纸张。纸张自动分叠机还包括分纸机构4、识别机构5、挡纸机构6、抓取输送机构7、翻转输送机构8、第二输送装置9和控制装置。分纸机构4、抓取输送机构7、翻转输送机构8和第二输送装置9沿第一输送装置2的输送方向依次设置，本实施方式的第一输送装置2为伺服电机控制的多排输送链道的传送带结构，第一输送装置2的一端与弧形板对接。识别机构5设置于分纸机构4上，识别机构5设置于纸张3的正上方且与分纸机构4相配合，识别机构5设置于纸张3的上方且与分纸机构4相配合。本实施方式的识别机构5为色标传感器，用于对纸张3中部位置的标记进行检测。分纸机构4设置于机架1且与纸张3相配合，分纸机构4设置于纸张3的上方，用于对第一输送装置2上的纸张3进行分隔。分纸机构4包括拨纸组件42和分纸组件41，分纸组件41活动设置于拨纸组件42上方。拨纸组件42配置为拨开第一输送装置2上的纸张3，分纸组件41配置为对拨开后的纸张3进行分隔。抓取输送机构7设置于机架1且与纸张3相配合，抓取输送机构6设置于分纸机构4的后方位于纸张3的上方，配置为对输送链2上的纸张3进行抓取和输送。挡纸机构6设置于机架1且与第一输送装置2上的纸张3相配合，挡纸机构6与分纸机构4相配合。翻转输送机构8设置于机架1且与抓取输送机构7和第二输送装置9配合。翻转输送机构8设置于第一输送装置2的另一端，且位于抓取输送机构7的后方。翻转输送机构8的工作面的高度与第一输送装置2的高度相同，翻转输送机构8与第二输送装置9相配合。翻转输送机构8配置为对抓取输送机构7输送来的纸张3进行翻转并输送至第二输送装置9。本实施方式的第二输送装置9为伺服电机控制的单排输送链道的传送带结构，翻转输送机构8将纸张3放置于第二输送装置9后会被第二输送装置9输送至下一道工序。挡纸机构6设置于机架1且与第一输送装置2上的纸张3相配合，挡纸机构6与分纸机构4相配合。挡纸机构6配置为对第一输送装置2的纸张3进行固定。控制装置固定设置于机架1的一侧，且与识别机构5、挡纸机构6、抓取输送机构7、翻转输送机构8、第二输送装置9、分纸机构4的拨纸组件42和分纸组件41等均电性连接，实现了识别机构5的自动识别功能、分纸机构4的自动分纸功能、挡纸机构6的自动挡纸功能、抓取输送机构7的自动抓取输送功能以及翻转输送机构8的自动翻转输送功能。本实施方式的控制器为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)。控制装置为PLC控制器，能够精准的控制各个装置的工作。

本实施方式的纸张自动分叠机有一个分纸基准面，该分纸基准面平行于纸张3平面，并且经过色标传感器的检测点。分纸基准面是自动分叠机的各个机构位置的基准。

如图4和图5所示，拨纸组件42包括拨纸支架421、前拨爪422和后拨爪423。拨纸支架421固定设置于机架1，且位于纸张3的中部正上方。前拨爪422可转动安装于拨纸支架421，前拨爪422固定于前拨爪旋转轴，前拨爪旋转轴设置于拨纸支架421，本实施方式的前拨爪422通过与控制装置连接的伺服驱动件进行驱动。后拨爪423活动设置于拨纸支架421，本实施方式的后拨爪423为与控制装置连接的伺服驱动件驱动的前后、上下两轴系统。由此，前拨爪422可绕拨纸支架421旋转运动，后拨爪423可相对于拨爪支架421做上下运动与前后运动。其中后拨爪423向前运动到极限位置时，后拨爪423的工作面与分纸基准面重合。识别机构5固定设置于拨纸支架421且位于前拨爪422与后拨爪423之间。本实施方式的识别机构5为色标传感器，用于对纸张3中部位置的标记进行检测。如图8所示，识别机构5识别标记后，控制后拨爪423向下运动插入到两纸张3之间，然后向后运动在两张纸之间拨开一缝隙，前拨爪422旋转，伸入到后拨爪423拨开的缝隙中，并向前继续拨纸，使两张纸之间形成一个梭型缝隙，方便分纸组件41的插入，进而完成纸张3的分隔。

如图4和图6所示，分纸组件41包括滑刀411、第一固定块412和第一直线导轨413。第一直线导轨413两端水平固定于机架1，滑刀411活动设置于第一固定块412。滑刀411的一端可穿过第一固定块412，另一端连接伺服驱动件，伺服驱动件用于驱动滑刀411上下运动。第一固定块412套设于第一直线导轨413且与第一直线导轨413滑动配合，第一固定块412通过伺服驱动件驱动，进而实现第一固定块412在第一直线导轨413上的滑动。本实施方式的滑刀411设置为两把，两把滑刀411设置于拨纸组件42的两侧，两把滑刀411可沿着第一直线导轨413方向水平移动，也可以相对与第一直线导轨413竖直上下移动，两把滑刀411刀尖的连线在分纸基准面上。如图11和图12所示，在拨纸组件42拨开纸张3后，分纸组件41的两把滑刀411插入拨纸组件42的前、后拨爪423拨开的缝隙中，再沿着第二直线导轨73从中间向两侧滑动，完成纸张3的分隔。

如图2和图7所示，本实施方式的抓取输送机构7包括第一伺服驱动件、第二伺服驱动件、夹纸组件71、横梁架72和第二直线导轨73。第二直线导轨73固定于机架1，第二直线导轨73为两条。横梁架72套设于第二直线导轨73外周且与第二直线导轨73滑动配合，第一伺服驱动件与夹纸组件71动力连接，用于驱动夹纸组件71夹紧纸张，第二伺服驱动件与横梁架72动力连接，用于驱动横梁架72沿第二直线导轨73滑动。本实施方式的横梁架72通过伺服第二驱动件驱动其沿着第二直线导轨73前后移动。本实施方式的夹纸组件71包括第一夹纸板711、第二夹纸板712、第二固定块713和第三固定块714，第一夹纸板711活动设置于第二固定块713，第二夹纸板712活动设置于第三固定块714，第一夹纸板711的一端可穿过第二固定块713，另一端连接第二伺服驱动件，第二伺服驱动件用于驱动第一夹纸板711上下运动。第二夹纸板712的一端可穿过第三固定块714，另一端连接第二伺服驱动件，第二伺服驱动件用于驱动第二夹纸板712上下运动。第二固定块713固定设置于横梁架72，第三固定块714活动设置于横梁架72，第二固定块713和第三固定块714均套设于横梁架72外周。由此，横梁架72可沿着第二直线导轨73做前后运动，第一夹纸板711可相对于横梁架72做上下运动，第二夹纸板712可相对于横梁架72做前后运动和上下运动，横梁架72向前运动到极限位置时，第一夹纸板711端部连线处于分纸平面内。

第一夹纸板711设置于第二夹纸板712的外侧，第二夹纸板712与第一夹纸板711相对设置且数量相同。本实施方式的第一夹纸板711和第二夹纸板712均为多个且第一夹纸板711和第二夹纸板712以横梁架72的中心左右对称分布。在实际生产中，纸张幅宽为1.3m时，第一夹纸板711431和第二夹纸板712432均设置为四个，左右各两个；纸张幅宽为2m时，则设置为六个；纸张幅宽为2.8m时，则设置为八个。夹纸板的数量是根据纸张的幅宽来确定的，纸张幅宽越大，需要设置的第一夹纸板711和第二夹纸板712的数量就越多。

如图13所示，从上往下看，滑刀411的截面类似一个楔形。分纸组件41的两把滑刀411向两侧运动时，在滑刀411的尾部位置会形成一个楔形缝隙，当滑刀411从第一夹纸板711正下方经过的瞬间，从中部到两端，多个第一夹纸板711向下运动沿着滑刀411尾部形成的楔形缝隙依次插入两纸张3之间，当所有的第一夹纸板711均插入缝隙中时，第二夹纸板712向第一夹纸板711的方向运动，与第一夹纸板711一起夹住两者之间的纸张3，然后横梁架72带动第一夹纸板711、第二夹纸板712以及夹住的纸张3一起沿着第二直线导轨73运动到下一个工序。

如图8和图9所示，翻转输送机构8包括主架81、推纸板821、压纸板83、第三伺服驱动件、第四伺服驱动件、第五伺服驱动件、第一旋转轴84和第一轴承座85和第二旋转轴86。主架81可转动安装于机架，第三伺服驱动件一端固定于机架，另一端动力连接主架81，第三伺服驱动件用于驱动主架81旋转，压纸板83可转动安装于主架81，第四伺服驱动件与压纸板83动力连接，用于驱动压纸板83旋转，推纸板821一端穿过主架81且垂直安装于主架81，第五伺服驱动件与推纸板821的另一端动力连接，用于驱动推纸板821的伸缩。第一旋转轴84内置于主架81且两端固定于机架，第一轴承座85套设于第一旋转轴84的两端，第一轴承座85固定设置于机架。第三伺服驱动件驱动主架81翻转时，主架81绕第一旋转轴84旋转，第一轴承座85用于支撑第一旋转轴84，同时保证第一旋转轴84顺畅的完成旋转。本实施方式的纸张自动分叠机的翻转输送装置的第二旋转轴86两端设置于主架81，压纸板83固定于第二旋转轴86。第四伺服驱动件可以驱动压纸板83绕第二旋转轴86旋转，第二旋转轴86旋转带动与之固定连接为一体的压纸板83旋转，再与推纸板821配合共同夹住纸巾，完成运输。本实施方式的第三伺服驱动件、第四伺服驱动件和第五伺服驱动件均为伸缩气缸，再配合常用的滑块和导轨实现上述功能。

翻转输送机构8还包括推纸架82。推纸架82的一端与第五伺服驱动件连接，推纸板821固定于推纸架82的另一端，且与推纸架82为一体成型结构。本实施方式的推纸板821为多个，多个推纸板821间隔设置于推纸架82上，每两个推纸板821之间具有一定长度的空隙。推纸板821的数量可以根据机器以及纸张的规格进行设置，本实施方式的推纸板821为3个。由于推纸板821间隔设置于推纸架82上，每两个推纸板821之间都有很大的缝隙，生产的纸张3又比较柔软，翻转输送机构8整体翻转后，纸张3在重力作用下，最下层的纸张部分直接接触第二输送装置9，推纸板821抽出的过程中，纸张3与第二输送装置9之间的摩擦力大于纸张3与推纸板821之间的摩擦力。因此，最下层的纸张就不会被推纸板821带出，进而翻转后最下层的纸张比较整齐，不会被卷曲成卷和被损坏，保证了高质量的生产。

如图2、图3和图10所示，本实施方式的挡纸机构6包括上挡纸组件61和下挡纸组件62。上挡纸组件61设置于纸张3的上方，下挡纸组件62设置于纸张3的下方。上挡纸组件61设置于分纸机构4的前方，上挡纸组件61包括上挡纸横梁611、上挡纸悬臂612、上挡纸板613和弹簧614。上挡纸横梁611活动设置于机架1，上挡纸悬臂612套设于上挡纸横梁611。上挡纸横梁611的一端连接上挡纸悬臂612，另一端穿过机架1连接伺服驱动件，伺服驱动件用于驱动上挡纸横梁611前后运动。上挡纸板613可转动设置于上挡纸悬臂612，上挡纸板613固定于上挡纸板旋转轴，上挡纸板旋转轴设置于拨纸支架421，本实施方式的上挡纸板613通过与控制装置连接的伺服驱动件进行驱动。上挡纸横梁611向后伸出到极限位置时，上挡纸板613头部之间的连线位置处于分纸平面内。下挡纸组件62包括下挡纸板621和下挡纸板旋转轴，下挡纸板621通过下挡纸板旋转轴可转动设置于机架1。下挡纸板621固定于下挡纸板旋转轴，下挡纸板旋转轴设置于拨纸支架421，本实施方式的下挡纸板621通过与控制装置连接的伺服驱动件进行驱动。弹簧614的两端分别固定连接上挡纸悬臂612、上挡纸板613。弹簧614的设置使得上挡纸板613在挡纸的过程中始终保证有一个向后的力，进而能够有效的固定住纸张3。本实施方式的上挡纸悬臂612、上挡纸板613和弹簧614可以根据需要设置为多个。由此，挡纸机构6在工作时，上挡纸横梁611可以前后移动，上挡纸板613相对于上挡纸悬臂612旋转挡住纸张3的上沿部分，下挡纸板621旋转到与机架1垂直的位置挡住纸张3的下部分，上挡纸板613与下挡纸板621共同作用阻挡了第一输送装置2上的纸张3，防止前倾，便于其他机构操作。

本实施方式的纸张自动分叠机的伺服驱动件为气缸或者伺服电机，且均与PLC的控制装置相连接。

本实施方式的纸张自动分叠机的工作过程为：

S1、第一输送装置2把折叠好的纸张3输送到分纸基准面后，挡纸机构6的上挡纸板613向后伸出，并运动下限位置，挡住纸张3的上沿，保证纸张3不向前倾倒。下挡纸板621旋转到垂直于机架1的位置，拨纸组件42中的前拨爪422处于初始位置，后拨爪423处于后极限位和上极限位，分纸组件41的滑刀411处于上极限位置，并处于靠近前、后拨爪423的正上方位置，抓取输送机构7处于前极限位置，第一夹纸板711处于上极限位置，第二夹纸板712处于下极限位置和后极限位置，翻转输送机构8处于初始位置，推纸板821向上伸出，压纸板83平行于主架81。

S2、第一输送装置2将纸张3向前输送，当识别机构5检测到纸张3上的标记点时，第一输送装置2停止工作，接着上挡纸板613向前缩回，并运动到上限位。

S3、如图11和图12所示，拨纸组件42的后拨爪423向下运动到下极限位置插入到两纸张3之间，然后向后运动到后极限位置，在两纸张3之间拨开一个缝隙，接着前拨爪422向前旋转，伸入到后拨爪423拨开的缝隙中，并向前继续拨纸，使两纸张3之间形成一个梭型缝隙。

S4、分纸组件41的两把滑刀411同时向下运动，插入到前、后拨爪拨开的梭型缝隙中，并沿着第一直线导轨413向两侧运动，如图12所示，从上往下看，滑刀411的截面类似一个楔形，当滑刀411在两纸张之间运动时，在滑刀411的尾部位置会形成一个楔形的缝隙，滑刀411向两侧运动到两侧极限位置后，滑刀411向上运动从纸张3中抽取出来，并运动到上极限位置，前拨爪422向后旋转松开，后拨爪423向上运动到上极限位置后，再向前缩回，拨纸组件42进入下一循环。

S5、当滑刀411从抓取输送机构7的第一夹纸板711的正下方经过的瞬间，第一夹纸板711向下运动沿着滑刀411尾部的楔形缝隙插入两纸张3之间，第一夹纸板711为多个，当从中部到两侧所有的第一夹纸板711依次插入两纸张3的缝隙中后，第二夹纸板712向前运动，与第一夹纸板711一起夹住两者之间的纸张3。

S6、挡纸机构6的上挡纸横梁611向后伸出，上挡纸板613的端部紧贴住第一夹纸板711的工作面，然后上挡爪悬臂612带动上挡纸板613一起向下运动，插入到纸张3与第一夹纸板711的间隙中，下挡纸板621向下旋转到平行于机架1的位置，然后横梁架72带动第一夹纸板711、第二夹纸板712以及夹住的纸张3一起沿着第二直线导轨73运动到翻转输送机构8的主架81的上方，如图9所示。

S7、下挡纸板621旋转到垂直于机架1位置，进入下一循环。

S8、第一输送装置2启动，输送自动分叠机中的纸张3继续向前移动，第一输送装置2进入下一循环。

S9、滑刀411向中间运动到靠近前、后拨爪的位置，分纸组件41进入下一循环。

S10、抓取输送机构7的第二夹纸板712向后运动，松开纸张3放置于主架81后运动到后极限位置，再向上运动。

S11、翻转输送机构8的压纸板83向上旋转到垂直于主架81，与伸出的推纸板821一起将拖入翻转输送机构8的纸张3夹住，第一夹纸板711向上运动到上极限位，脱离纸张3，横梁架72向前运动到前极限，第二夹纸板712向下运动，抓取输送机构7进入下一循环。

S12、翻转输送机构8夹住抓取输送机构7输送过来的纸张，然后整体绕第一旋转轴84旋转90°，推纸板821缩回，压纸板83旋转到平行于主架81的位置，纸张3掉落到第二输送装置9上方。

S13、翻转输送机构8整体绕第一旋转轴84旋转到初始位置，推纸板821伸出，翻转输送机构8进入下一循环。

S14、第二输送装置9启动将纸张3输送到下一个工序后，第二输送装置9停止，然后进入下一个循环。

本实用新型是纸张自动分叠机采用识别机构5对纸张3上的标记进行自动识别，识别机构5将信号传递至控制装置，然后控制装置控制分纸机构4拨纸组件42在连续的纸张3之间拨开一条间隙，分纸组件41插入间隙中对纸张3进行分隔，抓取输送机构7再将分隔后的纸张3抓取并输送至翻转输送机构8，翻转输送机构8再将纸张3翻转并输送至第二输送装置9，第二输送装置9将纸张3输送到下一工序。本实用新型的纸张自动分叠机全程自动化进行，实现了自动识别标记、自动分纸、自动抓取、自动翻转输送等功能，自动化程度较高，代替了人工操作，节省了人工成本，大大提高了生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.纸张自动分叠机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的第一输送装置(2)以及设置于第一输送装置(2)上沿第一输送装置(2)前进方向运输的纸张(3)，其特征在于，还包括识别机构(5)、分纸机构(4)、抓取输送机构(7)和翻转输送机构(8)和第二输送装置(9)，所述分纸机构(4)、抓取输送机构(7)、翻转输送机构(8)和第二输送装置(9)沿第一输送装置(2)的输送方向依次设置，所述识别机构(5)设置于分纸机构(4)，所述识别机构(5)设置于纸张(3)上方且与分纸机构(4)配合，所述分纸机构(4)设置于机架(1)且与纸张(3)配合，所述抓取输送机构(7)设置于机架(1)且与分纸机构(4)和纸张(3)配合，所述翻转输送机构(8)设置于机架(1)且与抓取输送机构(7)和第二输送装置(9)配合；

所述识别机构(5)配置为对纸张(3)上的标记进行检测；

所述分纸机构(4)配置为对第一输送装置(2)上的纸张(3)进行分隔；

所述抓取输送机构(7)配置为对分纸机构(4)分隔后的纸张(3)进行抓取和输送；

所述翻转输送机构(8)配置为对抓取输送机构(7)输送来的纸张(3)进行翻转并输送至第二输送装置(9)。

2.根据权利要求1所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述分纸机构(4)包括拨纸组件(42)，所述拨纸组件(42)配置为拨开第一输送装置(2)上的纸张(3)，所述拨纸组件(42)包括拨纸支架(421)、前拨爪(422)和后拨爪(423)，所述拨纸支架(421)设置于机架(1)，所述前拨爪(422)可转动安装于拨纸支架(421)，所述后拨爪(423)活动设置于拨纸支架(421)，所述识别机构(5)设置于拨纸支架(421)且位于前拨爪(422)与后拨爪(423)之间。

3.根据权利要求2所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述分纸机构(4)还包括分纸组件(41)，所述分纸组件(41)活动设置于拨纸组件(42)上方，所述分纸组件(41)配置为对拨开后的纸张(3)进行分隔，所述分纸组件(41)包括滑刀(411)、第一固定块(412)和第一直线导轨(413)，所述第一直线导轨(413)固定于机架(1)，所述滑刀(411)活动设置于第一固定块(412)，所述第一固定块(412)与第一直线导轨(413)滑动配合，所述滑刀(411)为两把，所述两把滑刀(411)设置于拨纸组件(42)的两侧。

4.根据权利要求1所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述抓取输送机构(7)包括第一伺服驱动件、第二伺服驱动件、夹纸组件(71)、横梁架(72) 和第二直线导轨(73)，所述夹纸组件(71)活动设置于横梁架(72)，所述第二直线导轨(73)固定于机架(1)，所述横梁架(72)设置于第二直线导轨(73)且与第二直线导轨(73)滑动配合，所述第一伺服驱动件与夹纸组件(71)动力连接，用于驱动夹纸组件(71)夹紧纸张(3)，所述第二伺服驱动件与横梁架(72)动力连接，用于驱动横梁架(72)沿第二直线导轨(73)滑动。

5.根据权利要求4所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述夹纸组件(71)包括第一夹纸板(711)、第二夹纸板(712)、第二固定块(713)和第三固定块(714)，所述第一夹纸板(711)活动设置于第二固定块(713)，所述第二夹纸板(712)活动设置于第三固定块(714)，所述第二固定块(713)固定设置于横梁架(72)，所述第三固定块(714)活动设置于横梁架(72)，所述第一夹纸板(711)和第二夹纸板(712)均为多个，所述第二夹纸板(712)与第一夹纸板(711)相对设置且数量相同。

6.根据权利要求1所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述翻转输送机构(8)包括主架(81)、推纸板(821)、压纸板(83)、第三伺服驱动件、第四伺服驱动件和第五伺服驱动件，所述主架(81)可转动安装于机架(1)，所述第三伺服驱动件一端固定于机架(1)，另一端动力连接主架(81)，所述第三伺服驱动件用于驱动主架(81)旋转，所述压纸板(83)可转动安装于主架(81)，所述第四伺服驱动件与压纸板(83)动力连接，用于驱动压纸板(83)旋转，所述推纸板(821)一端穿过主架(81)且垂直安装于主架(81)，所述第五伺服驱动件与推纸板(821)的另一端动力连接，用于驱动推纸板(821)的伸缩。

7.根据权利要求6所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述翻转输送机构(8)还包括推纸架(82)，所述推纸架(82)与第三伺服驱动件连接，所述推纸板(821)固定于推纸架(82)，所述推纸板(821)为多个，多个所述推纸板(821)间隔设置于推纸架(82)上。

8.根据权利要求1～7任一项所述的纸张自动分叠机，其特征在于，还包括挡纸机构(6)，所述挡纸机构(6)设置于机架(1)且与第一输送装置(2)上的纸张(3)相配合，所述挡纸机构(6)与分纸机构(4)相配合，所述挡纸机构(6)配置为对第一输送装置(2)上的纸张(3)进行固定。

9.根据权利要求8所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述挡纸机构(6)包括上挡纸组件(61)和下挡纸组件(62)，所述上挡纸组件(61)设置于纸张的上方，所述下挡纸组件(62)设置于纸张(3)的下方，所述上挡纸组件(61)包括上挡纸横梁(611)、上挡纸悬臂(612)和上挡纸板(613)，所述上挡纸横梁(611)活动设置于机架(1)，所述上挡纸悬臂(612)套设于上挡纸横梁(611)，所述上挡纸板(613)可转动设置于上挡纸悬臂(612)，所述下挡纸组件(62)包括下挡纸板(621)，所述下挡纸板(621)可转动设置于机架(1)。

10.根据权利要求9所述的纸张自动分叠机，其特征在于，所述上挡纸组件(61)还包括弹簧(614)，所述弹簧(614)两端分别连接上挡纸悬臂(612)、上挡纸板(613)。