CN112278382A - 一种袜子无端盖纸盒包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袜子无端盖纸盒包装机，包括总框架和设置在总框架上的输送带组件、取盒开盒组件、入袜推袜组件和胶针组件；所述取盒开盒组件、入袜推袜组件和胶针组件沿输送带流水作业方向依次设置。通过使用这样的包装机，可以实现袜体的自动包装，大大的提高包装的效率和稳定性。

Description

一种袜子无端盖纸盒包装机

技术领域

本发明涉及一种袜子无端盖纸盒包装机。

背景技术

袜子作为针织服饰产品中一个重要的门类，在人类生活中有着无可替代的作用。随着社会经济的发展，袜子的需求也在不断地扩大，近年来随着国内自动化技术的进步，在袜子生产和包装环节逐渐实现了设备的智能化、自动化。但是针对无端盖纸盒的自动包装设备一直没有出现，导致包装的效率较低，现有技术急需一种袜子无端盖纸盒包装机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种高效，稳定运行的一种袜子无端盖纸盒包装机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种袜子无端盖纸盒包装机，包括总框架和设置在总框架上的输送带组件、取盒开盒组件、入袜推袜组件和胶针组件；所述取盒开盒组件、入袜推袜组件和胶针组件沿输送带流水作业方向依次设置。

通过使用这样的包装机，可以实现袜体的自动包装，大大的提高包装的效率和稳定性。

作为优选的，所述取盒开盒组件包括沿输送带流水作业方向依次设置的纸盒仓组件、取盒摆杆组件、翻转摆杆组件、定位吸盘组件；

所述纸盒仓组件包括支撑底板和设置在支撑底板两侧的限位侧板，所述限位侧板与支撑底板垂直设置，所述支撑底板倾斜设置，且出料端低于入料端；所述限位侧板靠近支撑底板出料端的端部设置有纸盒板卡条；

所述支撑底板下部设置有盒仓宽度调节架，所述盒仓宽度调节架包括固定在总框架上的盒仓横梁，所述盒仓横梁的两端连接有盒仓连接板，所述盒仓连接板之间连接有至少两根平行的盒仓滑动导杆和一根盒仓调节丝杆；所述盒仓调节丝杆至少一端与盒仓连接板转动连接，且与盒仓连接板转动连接的盒仓调节丝杆端部穿过盒仓连接板与盒仓调节手柄连接；

所述支撑底板和限位侧板底部分别连接有支撑底板调节滑块和限位侧板调节滑块；所述支撑底板调节滑块和限位侧板调节滑块上均开设有与盒仓滑动导杆滑动配合的盒仓滑孔，且通过相应的盒仓滑孔与盒仓滑动导杆滑动配合；

两个限位侧板调节滑块上均开设有与盒仓调节丝杆配合的盒仓螺孔，所述盒仓调节丝杆上分布有正向螺纹段和反向螺纹段，所述正向螺纹段和反向螺纹段分别与两个限位侧板调节滑块上的盒仓螺孔配合螺纹驱动连接；所述支撑底板调节滑块上开设有盒仓通孔，所述盒仓通孔容纳盒仓调节丝杆穿过。

这样的设计，无端盖纸盒可以存储在纸盒仓组件包括的支撑底板和限位侧板组成的槽体内，并在出料端通过纸盒板卡条限位，与取盒摆杆组件配合。

作为优选的，所述取盒摆杆组件包括固定在总框架上的取盒滑轨和取盒推料气缸，所述取盒滑轨上配合滑动连接有取盒滑动座，所述取盒滑动座一端与取盒推料气缸驱动相连，所述取盒推料气缸与取盒滑轨平行设置；

所述取盒滑动座上连接有取盒摆动基块，所述取盒摆动基块上端连接有倒U型连接框；所述取盒摆动基块上开设有与取盒滑轨平行的取盒滑槽，所述取盒滑槽内滑动连接有取盒齿条，所述倒U型连接框一端固定有取盒摆动气缸，所述取盒摆动气缸驱动杆穿过倒U型连接框一侧壁与取盒齿条一端驱动连接；所述倒U型连接框一侧固定有齿轮连接板，所述齿轮连接板上转动连接有取盒齿轮轴，所述取盒齿轮轴上固定有取盒齿轮，所述取盒齿轮与取盒齿条啮合；所述取盒齿轮轴的外端部与齿轮连接板连接，所述取盒齿轮轴的内端部通过取盒卡块与取盒摆杆连接；

所述取盒摆杆上开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动连接有取盒吸嘴杆，所述取盒吸嘴杆内端固定有取盒吸嘴，所述取盒吸嘴杆中部固定有中滑槽限位环，所述取盒吸嘴杆外端部螺纹连接有外滑槽锁紧螺母，所述外滑槽锁紧螺母和中滑槽限位环配合将取盒吸嘴杆锁紧在矩形滑槽上；

所述取盒吸嘴杆转动至取盒摆杆组件的入料位置时，取盒吸嘴与纸盒仓组件的出料位置衔接配合。

这样的设计，取盒吸嘴杆转动至支撑底板和限位侧板的出料端时，与最靠近纸盒板卡条的无端盖纸盒配合吸附，在取盒推料气缸和取盒摆动气缸的驱动下，无端盖纸盒被吸附脱离纸盒仓组件，并转移到翻转摆杆组件。

作为优选的，所述翻转摆杆组件包括翻转轴支架和与翻转支架转动连接的翻转轴，所述翻转轴支架固定在总框架上，所述翻转轴与翻转气缸驱动连接；所述翻转轴上固定有翻转摆杆叉，所述翻转摆杆叉包括两根平行的翻转摆杆，所述两根翻转摆杆内端部与翻转条块连接，所述翻转条块与翻转轴套接固定；

所述翻转轴的出料侧下方设置有翻转限位挡板，所述翻转条块上设置有与翻转限位挡板配合接触的翻转限位配合面；

所述翻转摆杆叉上固定有翻转吸嘴，所述翻转摆杆转动至翻转摆杆组件的入料位置时，翻转吸嘴与取盒摆杆组件的出料位置衔接配合。

这样的设计，可以通过翻转气缸驱动，翻转吸嘴将取盒摆杆组件出料的无端盖纸盒转移至定位吸盘组件。

作为优选的，所述取盒滑动座底部固定有翻转主动触发块，所述翻转主动触发块朝向出料侧的端面上固定有顶针；

沿着所述翻转主动触发块移动方向的总框架上开设有触发滑槽，所述触发滑槽内滑动连接有被动触发滑块；所述被动触发滑块的出料侧还设置有被动触发调节块，所述被动触触发调节块固定在总框架上；所述被动触发滑块朝向被动触发调节块的端面上固定有与触发滑槽平行的触发调节套管；所述被动触发调节块上转动连接有触发调节丝杆，所述触发调节丝杆靠近被动触发滑块的端部与调节套管螺纹连接；所述触发调节丝杆远离被动触发滑块的端部穿过被动触发调节块与触发旋钮连接；

所述被动触发滑块朝向入料侧的端面上安装有与顶针配合的翻转气缸触发传感器。这样的设计，可以使得取盒摆杆组件和翻转摆杆组件衔接配合。

作为优选的，所述定位吸盘组件包括定位吸盘架，所述定位吸盘架包括定位吸盘横臂和固定在定位吸盘横臂上端的定位吸盘柱，所述定位吸盘柱上固定有定位吸盘；所述总框架上安装有定位吸盘柱导向块，所述定位吸盘柱与定位吸盘柱导向块上下滑动配合；

所述定位吸盘横臂底部与定位升降气缸驱动连接，所述定位升降气缸连接在总框架上；

所述定位吸盘在定位升降气缸驱动下上升至定位吸盘组件入料位置时，定位吸盘与翻转摆杆组件出料位置衔接。

所述定位吸盘柱设置有两根，所述每根定位吸盘柱上端固定有定位吸盘固定块，每个定位吸盘固定块上安装有一组定位吸嘴，一组定位吸嘴包含有两个大吸嘴和设置在大吸嘴中部的小吸嘴。

这样的设计，在翻转摆杆叉翻转之后，通过定位吸盘吸附衔接，在工作流水线上实现稳定定位。

作为优选的，所述输送带组件包括两条并排设置的输送链条，第一输送链条和第二输送链条，所述第一输送链条两端分别与第一主动轮和第一被动轮连接，所述第一主动轮与第一伺服电机驱动连接；所述第二输送链条两端分别与第二主动轮和第二被动轮连接，所述第二主动轮与第二伺服电机驱动连接；第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮均通过转轴与总框架转动连接；第一伺服电机和第二伺服电机安装在总框架上；

所述第一输送链条的链板上固定有第一连接板，所述第一连接板为L形，所述L形第一连接板的竖直板部分与链板固定，所述L形第一连接板的水平板部分与第一楔形板基块连接，所述第一楔形板基块上固定有第一楔形板；

所述第二输送链条的链板上固定有第二连接板，所述第二连接板为L形，所述L形第二连接板的竖直板部分与链板固定，所述L形第二连接板的水平板部分与第二楔形板基块连接，所述第二楔形板基块上固定有第二楔形板；

第一楔形板基块覆盖到第二输送链条的位置，设置有容纳第二输送链条通过的第二输送链条通过槽；第二楔形板基块覆盖到第一输送链条的位置，设置有容纳第一输送链条通过的第一输送链条通过槽；

所述第一楔形板和第二楔形板在第一输送链条和第二输送链条的驱动配合下，配合组成无端盖纸盒输送结构。

通过这样的设计打开的无端盖纸盒可以通过第一楔形板和第二楔形板配合沿着流水作业方向输送；由于第一楔形板和第二楔形板分别通过不同的伺服电机控制，两者之间的配合宽度可以根据实际的需求进行调整。

作为优选的，所述第一楔形板包括第一连接底板和第一限位竖板，所述第一限位竖板中部开设有第一U形槽，所述第一U形槽两侧为第一限位竖条，所述第一限位竖条上部设置有第一导向斜面；所述第二楔形板包括第二连接底板和第二限位竖板，所述第二限位竖板中部开设有第二U形槽，所述第二U形槽两侧为第二限位竖条，所述第二限位竖条上部设置有第二导向斜面；

第一连接底板、第一限位竖板、第二连接底板、第二限位竖板配合组成在无端盖纸盒输送结构；所述无端盖纸盒输送结构入料位置与定位吸盘组件配合衔接。

这样的设计，第一导向斜面和第二导向斜面可以在无端盖纸盒进入无端盖纸盒输送结构时，起到导向作用；第二U形槽和第一U形槽可以与打盒机构进行配合。

作为优选的，所述两根定位吸盘柱分别设置在无端盖纸盒输送结构入料位置的两侧。这样的设计，可以通过定位吸盘将无端盖纸盒放入无端盖纸盒输送结构内。

作为优选的，所述第一楔形板基块和第二楔形板基块的外侧面均安装有被检测铁片，所述总框架上安装有铁片传感器，所述铁片传感器包括第一铁片位置传感器和第二铁片位置传感器，所述第一铁片位置传感器和第二铁片位置传感器分别在第一输送链条和第二输送链条传输路径上对第一楔形板基块和第二楔形板基块上的被检测铁片配合检测。这样的设计，可以通过第一铁片位置传感器和第二铁片位置传感器在链条时时输送时，时时对第一楔形板基块和第二楔形板基块的相对位置进行检测，并将检测信号时时输送至控制器，控制器可以时时通过第一伺服电机和第二伺服电机对第一楔形板基块和第二楔形板基块的相对位置进行调整，使两者保持在误差范围之内。

作为优选的，所述输送链条的上部设置有作业盖板，所述作业盖板覆盖输送链条的整个输送区域，所述作业盖板上开设有容纳第一楔形板和第二楔形板穿过的流水作业窗口。这样的设计，便于无端盖纸盒输送结构与整个流水作业线上的其他机构进行协作配合。

作为优选的，所述无端盖纸盒输送结构入料位置的出料侧设置有打盒机构，所述打盒机构包括打盒支架，所述打盒杆支架与总框架连接，所述打盒杆支架上连接有打盒旋转气缸，所述打盒旋转气缸的驱动杆与打盒杆驱动连接，所述打盒杆外端部与第一U形槽的开口和第二U形槽的开口配合容纳。这样的设计，在无端盖纸盒进入无端盖纸盒输送结构后，通过打盒杆击打，防止无端盖纸盒没有完全落入无端盖纸盒输送结构。

作为优选的，所述作业盖板上还设置有限位条，所述限位条与输送链条平行设置，所述作业盖板上开设有限位条调节槽，所述限位条调节槽与输送链条垂直设置，限位条底部连接有限位条调节杆，所述限位条调节杆与限位条调节槽滑动配合，所述限位条调节杆底部与限位条调节固定块连接。这样的合计，可以使得无端盖纸盒边缘在滑动过限位条时，通过限位条调整无端盖纸盒在整个流水线上的横向的位置，防止跑偏。

作为优选的，所述入袜推袜组件包括入袜组件和推袜组件；

所述入袜组件包括入袜盖板和滑动配合连接在入袜盖板表面的上入袜滑块，所述入袜盖板底部设置有下入袜驱动块，所述上入袜滑块和下入袜驱动块通过入袜连杆连接，所述入袜盖板上开设有容纳入袜连杆滑动的入袜通槽；

所述入袜盖板底部设置有入袜导向轨，所述下入袜驱动块与入袜导向轨滑动连接，所述入袜导向轨平行一侧设置有入袜推料气缸，所述入袜推料气缸驱动杆与下入袜驱动块驱动连接；所述入袜导向轨和入袜推料气缸固定端与总框架连接。

所述入袜导向轨上滑动连接有推料触发块，所述推料触发块与入袜导向轨滑动连接，所述入袜导向轨远离下入袜驱动块的一端外侧固定有推料触发块调节块，所述推料触发块调节块与总框架固定，所述推料触发块调节块上转动连接有入料丝杠，所述入料丝杠端部与推料触发块螺纹连接，所述入料丝杠端部穿过推料触发块调节块形成调节端部；所述推料触发块上安装有推料触发传感器，所述推料触发传感器触发端与下入袜驱动块对应端面配合触发。

通过这样的设计，可以将待包装的袜体，放在上入袜滑块内侧，并通过上入袜滑块推送到推袜组件的入料位置。

作为优选的，所述上入袜滑块入料位置的一侧设置有挡袜块。这样的设计，可以通过挡袜块和上入袜滑块配合，对袜体的摆放位置进行定位。

作为优选的，所述推袜组件的输送作业方向与输送链条的输送作业方向垂直；所述推袜组件包括推袜导向轨和设置设置在推袜导向轨底部的推袜输送齿带，所述推袜导向轨上滑动连接有推袜上连接块；推袜上连接块底部与推袜输送齿带夹紧形成驱动连接；

所述推袜输送齿带两端与推袜轮连接，所述至少一个推袜轮与推袜伺服电机驱动连接；

所述推袜上连接块下部连接有推袜下连接板，所述推袜下连接板上设置有下压导轨，所述下压导轨上滑动连接有下压驱动块；所述推袜上连接块上固定有下压驱动气缸，所述下压驱动气缸驱动杆与下压驱动块驱动连接；

所述推袜板通过推袜板连接架与下压驱动块连接；所述推袜板连接架包括上推袜连接块，中推袜导向块和下推袜连接块，所述上推袜连接块和下推袜连接块通过推袜连接杆连接为一体，所述中推袜导向块内开设有容纳推袜连接杆上下滑动的推袜滑孔；

所述上推袜连接块上转动连接有推袜调节丝杠，所述推袜调节丝杠底部与中推袜导向块螺纹连接；

所述中推袜导向块与下压驱动块固定连接；所述推袜板与下推袜连接块固定连接。

通过这样的设计，袜体被推袜板推送到输送链条位置，与无端盖纸盒输送结构配合入料。

作为优选的，所述推袜板包括三角连接块和推袜板本体，所述推袜板本体通过三角连接块与下推袜连接块连接；这样的设计，利于连接。

所述推袜板本体沿着所述推袜组件的输送作业方向设置，呈长矩形板状，所述推袜板本体下表面设置有摩擦层，所述摩擦层摩擦力大于入袜盖板，所述推袜板本体的两侧向内弯折形成推料限位边。这样的设计，在推送过程中，才能将袜体压在推袜板本体和入袜盖板之间，并且可以随着推袜板本体移动；推料限位边可以限制袜体跑出推袜板本体边缘。

作为优选的，所述入袜盖板和作业盖板之间通过压盒板衔接配合，所述压盒板入料侧与入袜盖板边缘拼接对齐，所述压盒板出料侧高于作业盖板，与作业盖板之间留有纸盒边缘穿过的缝隙；

所述推袜组件的出料侧设置有导向装置；所述导向装置包括导向罩，所述导向罩在推袜组件的输送作业方向先后开设有前入料口和后出料口，所述导向罩内壁和压盒板配合从前入料口和后出料口形成导向通道，所述导向通道从前入料口至后出料口逐步收紧；

所述导向罩上部的总框架安装有导向罩驱动升降气缸，所述升降气缸驱动杆与导向罩驱动连接。

这样的设计，在袜体进入无端盖纸盒之前，通过导向罩导向。

作为优选的，所述导向罩上部连接有导向罩调节块，所述导向罩与导向罩调节块可拆卸连接；所述导向罩调节块的出料侧固定有导向罩吸嘴驱动气缸，所述导向罩吸嘴驱动气缸的驱动杆底部连接有导向罩吸嘴，所述导向罩吸嘴与导向罩同步上下移动，并与无端盖纸盒上挡条配合吸附。扎样的设计，可以通过导向罩吸嘴将上挡条吸附起来，袜体可以顺利进入盒体。

作为优选的，所述导向装置的出料侧设置有压袜块，所述压袜块上端与压袜块升降气缸驱动连接，所述压袜块升降气缸连接在总框架上；

所述压袜块上开设有多个推料叉槽，所述推袜板的出料端部设置有多个推料叉板，所述推料叉板与推料叉槽配合插接；

所述压袜块和导向装置分设在输送链条两侧。

这样的设计，在袜体顺利塞入盒体之后，通过压袜块将压紧在盒体内，在推袜板撤出盒体时，防止袜体随推袜板撤出，或者形状变得杂乱。

这样的设计，所述胶针组件包括连接在总框架上的胶针基座，所述胶针基座上设置有横移滑轨，所述横移滑轨上滑动连接有横移滑块，所述横移滑块上固定有纵移滑轨，所述纵移滑轨上滑动连接有纵移滑块，所述纵移滑块上连接有胶枪支架；

所述横移滑轨远离输送链条的一端外侧设置有横移调节块，所述横移滑块上端连接有纵移基板，所述纵移滑轨固定在纵移基板上；所述纵移基板底部连接有配合横移调节块，所述横移调节块和配合横移调节块之间通过横移调节丝杆连接，所述横移调节丝杆一端与横移调节块转动连接，所述横移调节丝杆另一端与配合横移调节块螺纹连接；所述与横移调节块转动连接的端部穿过横移调节块形成横移调节旋转端。

这样的设计，胶枪的位置可以通过上述机构进行调整。

这样的设计，所述横移调节块设置有两个，所述纵移滑块也设置有两个，所述纵移滑轨远离输送链条的一端外侧设置有纵移调节型材，所述胶枪支架与纵移滑块连接的端部设置有纵移调节板，所述纵移调节板一端与胶枪支架固定，另一端与纵移调节型材滑动配合，所述纵移调节型材上端面开设有纵移滑动槽，所述纵移调节板另一端连接有内锁螺栓，所述内锁螺栓的底部为锁紧头，所述锁紧头与纵移滑动槽内壁锁紧配合。两个胶针枪之间的距离可以调节。

这样的设计，所述胶枪支架上通过胶枪气缸驱动连接有胶枪。这样的设计，是对方案的一种优化。

本发明的优点和有益效果在于：通过使用这样的包装机，可以实现袜体的自动包装，大大的提高包装的效率和稳定性。

附图说明

图1为本发明涉及的无端盖纸盒的结构示意图；

图2为本发明袜体与无端盖纸盒配合结构示意图；

图3为本发明袜子无端盖纸盒包装机整体结构示意图；

图4为本发明袜子无端盖纸盒包装机结构示意图（去掉部分罩体）；

图5为本发明纸盒仓组件结构示意图；

图6为本发明纸盒仓组件结构示意图（另一视角）；

图7为本发明纸盒仓组件结构示意图（另一视角）；

图8为本发明取盒摆杆组件结构示意图（省略齿轮连接板）；

图9为本发明取盒摆杆组件结构示意图（另一视角）；

图10为本发明取盒摆杆组件结构示意图（另一视角）；

图11为本发明翻转摆杆组件结构示意图；

图12为本发明翻转摆杆组件与无端盖纸盒配合吸附结构示意图；

图13为本发明定位吸盘组件与作业盖板配合结构示意图；

图14为本发明定位吸盘组件结构示意图；

图15为本发明打盒机构结构示意图；

图16为本发明打盒机构结构示意图（另一视角）；

图17为本发明限位条与作业盖板配合结构示意图；

图18为本发明限位条结构示意图（省略作业盖板）

图19为本发明入袜组件结构示意图；

图20为本发明入袜组件结构示意图（省略入袜盖板）；

图21为本发明入袜组件结构示意图（省略入袜盖板，另一视角）；

图22为无端盖纸盒与缝隙配合结构示意图；

图23为本发明推袜组件结构示意图；

图24为本发明推袜组件结构示意图（另一视角）；

图25为本发明推袜板本体与袜体配合结构示意图；

图26为本发明导向罩与袜体配合结构示意图；

图27为本发明袜子无端盖纸盒包装机整体结构示意图（另一视角）；

图28为本发明胶针组件结构示意图；

图29为本发明胶针组件结构示意图（另一视角）；

图30为本发明输送带组件结构示意图；

图31为本发明输送带组件结构示意图（另一视角）；

图32为本发明输送带组件结构示意图（另一视角）；

图33为本发明输送带组件与无端盖纸盒输送结构配合结构示意图；

图34为为本发明无端盖纸盒输送结构与无端盖纸盒配合结构示意图；

图35为为本发明第二楔形板基块与第二连接板配合结构示意图；

图36为为本发明第一楔形板基块与第一连接板配合结构示意图。

图中：

101、袜体；102、纸盒底板；103、倒U形挡条；104、侧挡条；105、上挡条；106、袜体塞入空间；107、总框架；108、支撑底板；109、限位侧板；110、纸盒板卡条；111 盒仓横梁；112、盒仓连接板；113、盒仓滑动导杆；114、盒仓调节丝杆；115、盒仓调节手柄；116、支撑底板调节滑块；117、限位侧板调节滑块；118、正向螺纹段；119、反向螺纹段；120、盒仓通孔；121、取盒滑轨；122、取盒推料气缸；123、取盒滑动座；125、取盒摆动基块；126、U型连接框；127、取盒滑槽；128、取盒齿条；129、取盒摆动气缸；130、齿轮连接板；131、取盒齿轮轴；132、取盒齿轮；133、取盒卡块；134、取盒摆杆；135、矩形滑槽；136、取盒吸嘴杆 ；137、取盒吸嘴；138、中滑槽限位环；139、外滑槽锁紧螺母

201、翻转轴支架；202、翻转轴；203、翻转气缸；204、翻转摆杆叉；205、翻转摆杆；206、翻转条块；207、翻转限位挡板；208、翻转限位配合面；209、翻转吸嘴；210、翻转主动触发块；211、顶针；212、触发滑槽；213、被动触发滑块；214、被动触发调节块；215、触发调节套管；216、触发调节丝杆；217、触发旋钮；218、翻转气缸触发传感器；219、定位吸盘架；220、定位吸盘横臂；221、定位吸盘柱；222、定位吸盘；223、定位吸盘柱导向块；224、定位升降气缸；225、定位吸盘固定块；226、大吸嘴；227、小吸嘴；228、第一输送链条；229、第二输送链条；230、第一主动轮；231、第一被动轮；232、第一伺服电机；233、第二主动轮；234、第二被动轮；235、第二伺服电机；236、转轴；237、第一连接板；238、第一楔形板基块；239、第一楔形板；240、第二连接板；241、第二楔形板基块；242、第二楔形板；243、第二输送链条通过槽；244、第一输送链条通过槽；245、第一连接底板；246、第一限位竖板；247、第一U形槽；248、第一限位竖条；249、第一导向斜面；250、第二连接底板；251、第二限位竖板；252、第二U形槽；253、第二限位竖条；254、第二导向斜面；255、被检测铁片；256、第一铁片位置传感器；257、第二铁片位置传感器；258、作业盖板；259、流水作业窗口；260、打盒支架；261、打盒旋转气缸；262、打盒杆；263、限位条；264、限位条调节槽；265、限位条调节杆；266、限位条调节固定块

301、入袜盖板；302、上入袜滑块；303、下入袜驱动块；304、入袜连杆；305、入袜通槽；306、入袜导向轨；307、入袜推料气缸；308、推料触发块；309、推料触发块调节块；310、入料丝杠；311、调节端部；312、挡袜块；313、推袜导向轨；314、推袜输送齿带；315、推袜上连接块；316、推袜轮；317、推袜伺服电机；318、推袜下连接板；319、下压导轨；320、下压驱动块；321、下压驱动气缸；322、上推袜连接块；323、中推袜导向块；324、下推袜连接块；325、推袜连接杆；326、推袜滑孔；327、推袜调节丝杠；328、三角连接块；329、推袜板本体；330、摩擦层；331、推料限位边；332、压盒板；333、缝隙；334、导向罩；335、前入料口；336、后出料口；337、导向罩驱动升降气缸；338、导向罩调节块；339、导向罩吸嘴驱动气缸；340、导向罩吸嘴；341、压袜块；342、压袜块升降气缸；343、推料叉槽；344、推料叉；345、料触发传感器；

401胶针基座；403、横移滑块；404、纵移滑轨；405、纵移滑块；406、胶枪支架；407、横移调节块；408、纵移基板；409、配合横移调节块；410、横移调节丝杆；411、横移调节旋转端；412、纵移调节型材；413、纵移调节板；414、纵移滑动槽；415、内锁螺栓；416、锁紧头；417、胶枪气缸；418、胶枪；419、横移滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图36所示：

首选，需要描述一下，无端盖纸盒的结构，包括一块纸盒底板102，所述纸盒底板102两侧与倒U形挡条103连接，所述倒U形档条下部的侧挡条104和顶部的上挡条105，所述倒U形挡条103与纸盒底板102之间形成袜体塞入空间106，袜体101塞入之后，束缚在倒U形挡条103和纸盒底板102之间，最后通过胶针枪将袜体101固定在纸盒底板102上，完成包装。

由于袜体101具有一定的弹性，在包装过程中，需要将袜体101挤压后才能塞入无端盖纸盒的结构内，这是一个技术难点。

另外，无端盖纸盒在纸盒仓组件内时，是处于一种折叠状态的，两个侧挡条104和上挡条105都折叠在纸盒底板102上表面，后期通过纸盒仓组件、取盒摆杆134组件、翻转摆杆205组件、定位吸盘222组件与无端盖纸盒输送结构配合，将打开至打开状态，倒U形挡条103竖立与纸盒底板102形成塞袜空间，在定位吸盘222组件之后的流水作业区域，无端盖纸盒都处于打开状态，直到最后胶针枪固定。

实施例1

一种袜子无端盖纸盒包装机，包括总框架107和设置在总框架107上的输送带组件、取盒开盒组件、入袜推袜组件和胶针组件；所述取盒开盒组件、入袜推袜组件和胶针组件沿输送带流水作业方向依次设置。

所述取盒开盒组件包括沿输送带流水作业方向依次设置的纸盒仓组件、取盒摆杆134组件、翻转摆杆205组件、定位吸盘222组件；

所述纸盒仓组件包括支撑底板108和设置在支撑底板108两侧的限位侧板109，所述限位侧板109与支撑底板108垂直设置，所述支撑底板108倾斜设置，且出料端低于入料端；所述限位侧板109靠近支撑底板108出料端的端部设置有纸盒板卡条110；

所述支撑底板108下部设置有盒仓宽度调节架，所述盒仓宽度调节架包括固定在总框架107上的盒仓横梁111，所述盒仓横梁111的两端连接有盒仓连接板112，所述盒仓连接板112之间连接有至少两根平行的盒仓滑动导杆113和一根盒仓调节丝杆114；所述盒仓调节丝杆114至少一端与盒仓连接板112转动连接，且与盒仓连接板112转动连接的盒仓调节丝杆114端部穿过盒仓连接板112与盒仓调节手柄115连接；

所述支撑底板108和限位侧板109底部分别连接有支撑底板调节滑块116和限位侧板调节滑块117；所述支撑底板调节滑块116和限位侧板调节滑块117上均开设有与盒仓滑动导杆113滑动配合的盒仓滑孔，且通过相应的盒仓滑孔与盒仓滑动导杆113滑动配合；

两个限位侧板调节滑块117上均开设有与盒仓调节丝杆114配合的盒仓螺孔，所述盒仓调节丝杆114上分布有正向螺纹段118和反向螺纹段119，所述正向螺纹段118和反向螺纹段119分别与两个限位侧板调节滑块117上的盒仓螺孔配合螺纹驱动连接；所述支撑底板调节滑块116上开设有盒仓通孔120，所述盒仓通孔120容纳盒仓调节丝杆114穿过。

所述取盒摆杆134组件包括固定在总框架107上的取盒滑轨121和取盒推料气缸122，所述取盒滑轨121上配合滑动连接有取盒滑动座123，所述取盒滑动座123一端与取盒推料气缸122驱动相连，所述取盒推料气缸122与取盒滑轨121平行设置；

所述取盒滑动座123上连接有取盒摆动基块125，所述取盒摆动基块125上端连接有倒U型连接框126；所述取盒摆动基块125上开设有与取盒滑轨121平行的取盒滑槽127，所述取盒滑槽127内滑动连接有取盒齿条128，所述倒U型连接框126一端固定有取盒摆动气缸129，所述取盒摆动气缸129驱动杆穿过倒U型连接框126一侧壁与取盒齿条128一端驱动连接；所述倒U型连接框126一侧固定有齿轮连接板130，所述齿轮连接板130上转动连接有取盒齿轮轴131，所述取盒齿轮轴131上固定有取盒齿轮132，所述取盒齿轮132与取盒齿条128啮合；所述取盒齿轮轴131的外端部与齿轮连接板130连接，所述取盒齿轮轴131的内端部通过取盒卡块133与取盒摆杆134连接；

所述取盒摆杆134上开设有矩形滑槽135，所述矩形滑槽135内滑动连接有取盒吸嘴杆136，所述取盒吸嘴杆136内端固定有取盒吸嘴137，所述取盒吸嘴杆136中部固定有中滑槽限位环138，所述取盒吸嘴杆136外端部螺纹连接有外滑槽锁紧螺母139，所述外滑槽锁紧螺母139和中滑槽限位环138配合将取盒吸嘴杆136锁紧在矩形滑槽135上；通过调节取盒吸嘴杆136在矩形滑槽135内的位置，可以调整无端盖纸盒最终送入翻转摆杆205组件的入料相对位置。

所述取盒吸嘴杆136转动至取盒摆杆134组件的入料位置时，取盒吸嘴137与纸盒仓组件的出料位置衔接配合。

在使用时，无端盖纸盒呈折叠状态，多片叠放在支撑底板108和和限位侧板109内组成的纸盒仓内，由于限位侧板109靠近支撑底板108出料端的端部设置有纸盒板卡条110，没有外力的作用，无端盖纸盒不会从纸盒仓的出料侧掉落；

为了能够适合不同尺寸的无端盖纸盒，支撑底板108和限位侧板109之间的间距可以调节；在调节时，旋转盒仓调节手柄115，带动盒仓调节丝杆114转动，盒仓调节丝杆114上分布的正向螺纹段118和反向螺纹段119分别驱动两个限位侧板调节滑块117远离或者靠近，远离或者靠近过程中与盒仓滑动导杆113配合滑动；用以适应不同尺寸的无端盖纸盒；

在取料的初始位置，取盒吸嘴杆136转动至取盒摆杆134组件的入料位置，取盒吸嘴137与纸盒仓最底部的一张折叠状态的无端盖纸盒配合吸附，优选吸附倒U形挡条103位置，这样在无端盖纸盒脱离纸盒仓时，可以起到预开盒（将无端盖纸盒从折叠状态转换至打开状态）效果；

然后，取盒推料气缸122和取盒摆动气缸129同时驱动；

其中，取盒推料气缸122驱动取盒滑动座123沿取盒滑轨121向翻转摆杆205方向滑动（取盒摆杆134组件的出料端）运行，

其中，取盒摆动气缸129驱动取盒齿条128沿取盒滑槽127滑动，取盒齿条128驱动取盒齿轮132转动，带动取盒齿轮轴131转动，带动取盒摆杆134朝向翻转摆杆205方向摆动（取盒摆杆134组件的出料端）运行；

在上述两个复合运行下，取盒吸嘴137将纸盒仓最底部的一张折叠状态的无端盖纸盒吸附变形弯曲，脱离纸盒仓纸盒板卡条110束缚，并输送至翻转摆杆205组件入料位置。

所述翻转摆杆205组件包括翻转轴支架201和与翻转支架转动连接的翻转轴202，所述翻转轴支架201固定在总框架107上，所述翻转轴202与翻转气缸203驱动连接；所述翻转轴202上固定有翻转摆杆叉204，所述翻转摆杆叉204包括两根平行的翻转摆杆205，所述两根翻转摆杆205内端部与翻转条块206连接，所述翻转条块206与翻转轴202套接固定；

所述翻转轴202的出料侧下方设置有翻转限位挡板207，所述翻转条块206上设置有与翻转限位挡板207配合接触的翻转限位配合面208；

所述翻转摆杆叉204上固定有翻转吸嘴209，所述翻转摆杆205转动至翻转摆杆205组件的入料位置时，翻转吸嘴209与取盒摆杆134组件的出料位置衔接配合。

在使用时，翻转摆杆205组件的入料位置，翻转摆杆叉204呈水平状态，朝向取盒摆杆134组件的出料位置；翻转吸嘴209开口朝上，两根平行的翻转摆杆205之间留有一个区域（翻转摆杆205协作区域），取盒吸嘴杆136正好容纳在这个区域内（取盒吸嘴杆136复位时，也不会产生干涉），通过合理的配合，将从纸盒仓内吸取的无端盖纸盒放在两根平行的翻转摆杆205上的翻转吸嘴209上（优选，每根翻转摆杆205上有两个翻转吸嘴209，吸附的位置避开倒U形挡条103位置，直接与纸盒底板102配合吸附）；取盒吸嘴137的负压关闭，翻转吸嘴209的负压开启，这样就实现了无端盖纸盒从取盒摆杆134组件到翻转摆杆205组件的转移；

然后翻转气缸203驱动翻转轴202转动，翻转轴202带动翻转摆杆叉204朝向定位吸盘222组件方向（翻转摆杆205组件的出料端）运行，优选转动180度，与翻转限位挡板207配合限位，此时正好倒U形挡条103朝上，纸盒底板102底面正对定位吸盘222组件。

所述取盒滑动座123底部固定有翻转主动触发块210，所述翻转主动触发块210朝向出料侧的端面上固定有顶针211；

沿着所述翻转主动触发块210移动方向的总框架107上开设有触发滑槽212，所述触发滑槽212内滑动连接有被动触发滑块213；所述被动触发滑块213的出料侧还设置有被动触发调节块214，所述被动触触发调节块固定在总框架107上；所述被动触发滑块213朝向被动触发调节块214的端面上固定有与触发滑槽212平行的触发调节套管215；所述被动触发调节块214上转动连接有触发调节丝杆216，所述触发调节丝杆216靠近被动触发滑块213的端部与调节套管螺纹连接；所述触发调节丝杆216远离被动触发滑块213的端部穿过被动触发调节块214与触发旋钮217连接；触发调节丝杆216与被动触发调节转动连接；

所述被动触发滑块213朝向入料侧的端面上安装有与顶针211配合的翻转气缸触发传感器218。

为了更好的获得取盒摆杆134组件和翻转摆杆205组件衔接配合，通过合理的尺寸设计，取盒摆杆134转动至出料端位置到位时，顶针211与翻转气缸触发传感器218（型号公开一下）配合接触，翻转气缸触发传感器218被触发，翻转气缸触发传感器218发送信号给处理器，处理器驱动翻转气缸203驱动翻转轴202转动；这样的设计，可以获得快速的翻转气缸203动作响应。

所述定位吸盘222组件包括定位吸盘架219，所述定位吸盘架219包括定位吸盘横臂220和固定在定位吸盘横臂220上端的定位吸盘柱221，所述定位吸盘柱221上固定有定位吸盘222；所述总框架107上安装有定位吸盘柱导向块223，所述定位吸盘柱221与定位吸盘柱导向块223上下滑动配合；

所述定位吸盘横臂220底部与定位升降气缸224驱动连接，所述定位升降气缸224连接在总框架107上；

所述定位吸盘222在定位升降气缸224驱动下上升至定位吸盘222组件入料位置时，定位吸盘222与翻转摆杆205组件出料位置衔接。

所述定位吸盘柱221设置有两根，所述每根定位吸盘柱221上端固定有定位吸盘固定块225，每个定位吸盘固定块225上安装有一组定位吸嘴，一组定位吸嘴包含有两个大吸嘴226和设置在大吸嘴226中部的小吸嘴227。

在使用时，当翻转轴202带动翻转摆杆叉204朝向定位吸盘222组件方向（翻转摆杆205组件的出料端）运行，优选转动180度，与翻转限位挡板207配合限位时；

定位升降气缸224驱动定位吸盘横臂220上行（带动定位吸盘柱221和定位吸盘222一起上行），与定位吸盘222与纸盒底板102底面配合吸附，翻转吸嘴209负压关闭，定位吸盘222负压打开，这样就实现了无端盖纸盒从转摆杆组件到定位吸盘222组件的转移；定位吸盘222吸附稳定后，定位升降气缸224驱动定位吸盘横臂220下行，将无端盖纸盒定位在作业盖板258上。

所述输送带组件包括两条并排设置的输送链条，第一输送链条228和第二输送链条229，所述第一输送链条228两端分别与第一主动轮230和第一被动轮231连接，所述第一主动轮230与第一伺服电机232驱动连接；所述第二输送链条229两端分别与第二主动轮233和第二被动轮234连接，所述第二主动轮233与第二伺服电机235驱动连接；第一主动轮230、第一被动轮231、第二主动轮233、第二被动轮234均通过转轴236与总框架107转动连接；第一伺服电机232和第二伺服电机235安装在总框架107上；

所述第一输送链条228的链板上固定有第一连接板237，所述第一连接板237为L形，所述L形第一连接板237的竖直板部分与链板固定，所述L形第一连接板237的水平板部分与第一楔形板基块238连接，所述第一楔形板基块238上固定有第一楔形板239；

所述第二输送链条229的链板上固定有第二连接板240，所述第二连接板240为L形，所述L形第二连接板240的竖直板部分与链板固定，所述L形第二连接板240的水平板部分与第二楔形板基块241连接，所述第二楔形板基块241上固定有第二楔形板242；

第一楔形板基块238覆盖到第二输送链条229的位置，设置有容纳第二输送链条229通过的第二输送链条通过槽243；第二楔形板基块241覆盖到第一输送链条228的位置，设置有容纳第一输送链条228通过的第一输送链条通过槽244；

所述第一楔形板239和第二楔形板242在第一输送链条228和第二输送链条229的驱动配合下，配合组成无端盖纸盒输送结构。

所述第一楔形板239包括第一连接底板245和第一限位竖板246，所述第一限位竖板246中部开设有第一U形槽247，所述第一U形槽247两侧为第一限位竖条248，所述第一限位竖条248上部设置有第一导向斜面249；所述第二楔形板242包括第二连接底板250和第二限位竖板251，所述第二限位竖板251中部开设有第二U形槽252，所述第二U形槽252两侧为第二限位竖条253，所述第二限位竖条253上部设置有第二导向斜面254；

第一连接底板245、第一限位竖板246、第二连接底板250、第二限位竖板251配合组成在无端盖纸盒输送结构；所述无端盖纸盒输送结构入料位置与定位吸盘222组件配合衔接。

所述两根定位吸盘柱221分别设置在无端盖纸盒输送结构入料位置的两侧。

所述第一楔形板基块238和第二楔形板基块241的外侧面均安装有被检测铁片255，所述总框架107上安装有铁片传感器，所述铁片传感器包括第一铁片位置传感器256和第二铁片位置传感器257（型号公开一下），所述第一铁片位置传感器256和第二铁片位置传感器257分别在第一输送链条228和第二输送链条229传输路径上对第一楔形板基块238和第二楔形板基块241上的被检测铁片255配合检测。

所述输送链条的上部设置有作业盖板258，所述作业盖板258覆盖输送链条的整个输送区域，所述作业盖板258上开设有容纳第一楔形板239和第二楔形板242穿过的流水作业窗口259。

本申请中的输送带组件是由两条平行的第一输送链条228和第二输送链条229组成的，第一楔形板239和第二楔形板242分别连接在第一输送链条228和第二输送链条229上，第一输送链条228和第二输送链条229分别通过第一伺服电机232和第二伺服电机235驱动，所以，第一楔形板239和第二楔形板242可以实现任何宽度配合的同步输送，可以根据无端盖纸盒的宽度进行任何尺寸的调节；由于伺服电机的控制，可以在输送路径上在任何位置进行暂停，与其他工位的部件进行配合。

为了提高输送的效率，第一楔形板239在第一输送链条228上均布有多个，同样第二楔形板242在第二输送链条229上均布有多个，相邻的第一楔形板239和第二楔形板242配合形成一组无端盖纸盒输送结构，当每组无端盖纸盒输送结构的第一楔形板239和第二楔形板242先后经过包括第一铁片位置传感器256和第二铁片位置传感器257时，传感器会将两个楔形板的通过信号传输至控制器，控制器通过对两个楔形板的通过信时间和链条的传输速度进行计算，获得两者之间的宽度是否在预设宽度值之内，如果超出了预设宽度值，便会根据程序对两个伺服电机的转速进行调整，使得两者之间的宽度回复到预设宽度值之内；

这样以来，只要每组无端盖纸盒输送结构通过一次第一铁片位置传感器256和第二铁片位置传感器257时，链条位置就会进行一次调整，可以保证链条传输的精度。

第一输送链条228和第二输送链条229在调整好宽度间距之后，会同步传输，在整个流水作业中，需要在吸盘组件、推袜组件出料端、胶针组件位置，暂停，与相应的组件配合定位、塞袜、固定。

第一连接底板245、第一限位竖板246、第二连接底板250、第二限位竖板251配合组成在无端盖纸盒输送结构，所述无端盖纸盒输送结构的上部为第一导向斜面249和第二导向斜面254配合组成开口式，也就是上部宽，下部窄，利于无端盖纸盒落入无端盖纸盒输送结构内，通过第一连接板237和第二连接板240的间距控制，第一限位竖板246与第二限位竖板251的宽度距离与无端盖纸盒宽度尺寸适配；

两根定位吸盘柱221分别设置在无端盖纸盒输送结构入料位置的两侧，也就是输送链条的两侧，无端盖纸盒输送结构在输送链条上方，当定位升降气缸224驱动定位吸盘横臂220下行，定位吸盘222与纸盒底板102底面（四角配合吸附）配合吸附将其放入无端盖纸盒输送结构内，侧挡条104在与第一限位竖板246与第二限位竖板251的接触限位下，由倾斜变为竖直，无端盖纸盒彻底处于打开状态。

所述无端盖纸盒输送结构入料位置的出料侧设置有打盒机构，所述打盒机构包括打盒支架260，所述打盒杆262支架与总框架107连接，所述打盒杆262支架上连接有打盒旋转气缸261，所述打盒旋转气缸261的驱动杆与打盒杆262驱动连接，所述打盒杆262外端部与第一U形槽247的开口和第二U形槽252的开口配合容纳。

在无端盖纸盒进入无端盖纸盒输送结构过程中，为了防止翻转吸嘴209吸附、释放，定位吸盘222吸附、释放配合环节出现偏差，或者其他原因，无端盖纸盒未彻底落入无端盖纸盒输送结构；设计了打盒机构，在翻转吸嘴209与定位吸盘222配合衔接过程中，当定位吸盘222下行到位时，打盒旋转气缸261驱动打盒杆262转动，依次经过翻转摆杆205协作区域、第一U形槽247的开口和第二U形槽252的开口与无端盖纸盒的上挡条105配合击打，可以将无端盖纸盒未彻底落入无端盖纸盒输送结构，也可以协助无端盖纸盒彻底处于打开状态。

所述作业盖板258上还设置有限位条263，所述限位条263与输送链条平行设置，所述作业盖板258上开设有限位条调节槽264，所述限位条调节槽264与输送链条垂直设置，限位条263底部连接有限位条调节杆265，所述限位条调节杆265与限位条调节槽264滑动配合，所述限位条调节杆265底部与限位条调节固定块266连接，限位条调节固定块266底部与总框架107滑动连接，且可通过螺栓固定。无端盖纸盒在输送链条输送过程中，边缘与限位条263配合滑动，使得无端盖纸盒在输送链条输送流水线的横向位置获得定位，在后期的作业中保证精度。

实施例2

对实施例1的进一步优化： 所述入袜推袜组件包括入袜组件和推袜组件；

所述入袜组件包括入袜盖板301和滑动配合连接在入袜盖板301表面的上入袜滑块302，所述入袜盖板301底部设置有下入袜驱动块303，所述上入袜滑块302和下入袜驱动块303通过入袜连杆304连接，所述入袜盖板301上开设有容纳入袜连杆304滑动的入袜通槽305；

所述入袜盖板301底部设置有入袜导向轨306，所述下入袜驱动块303与入袜导向轨306滑动连接，所述入袜导向轨306平行一侧设置有入袜推料气缸307，所述入袜推料气缸307驱动杆与下入袜驱动块303驱动连接；所述入袜导向轨306和入袜推料气缸307固定端与总框架107连接。

所述入袜导向轨306上滑动连接有推料触发块308，所述推料触发块308与入袜导向轨306滑动连接，所述入袜导向轨306远离下入袜驱动块303的一端外侧固定有推料触发块调节块309，所述推料触发块调节块309与总框架107固定，所述推料触发块调节块309上转动连接有入料丝杠310，所述入料丝杠310端部与推料触发块308螺纹连接，所述入料丝杠310端部穿过推料触发块调节块309形成调节端部311；所述推料触发块308上安装有推料触发传感器345，所述推料触发传感器触（具体型号）发端与下入袜驱动块303对应端面配合触发。通过旋转调节端部311，可以通过入料丝杠310旋转驱动推料触发块308在入袜导向轨306上滑动，调节推料触发传感器与下入袜驱动块303对应端面之间的距离，从而调整待包装袜体101的最终入料位置。

所述上入袜滑块302入料位置的一侧设置有挡袜块312。

在使用时，将待包装袜体101，放在上入袜滑块302和挡袜块312夹角位置，入袜推料气缸307驱动下入袜驱动块303沿入袜导向轨306滑动，朝向推袜组件入料位置运行，下入袜驱动块303带动入袜连杆304、上入袜滑块302同步移动，上入袜滑块302将待包装袜体101在入袜盖板301上表面滑动，至推袜组件入料位置；

通过合理的尺寸设计，当上入袜滑块302将待包装袜体101输送至推袜组件入料位置时，下入袜驱动块303与推料触发传感器配合触发，推袜组件开始运行。

所述推袜组件的输送作业方向与输送链条的输送作业方向垂直；所述推袜组件包括推袜导向轨313和设置设置在推袜导向轨313底部的推袜输送齿带314，所述推袜导向轨313上滑动连接有推袜上连接块315；推袜上连接块315底部与推袜输送齿带314夹紧形成驱动连接；

所述推袜输送齿带314两端与推袜轮316连接，所述至少一个推袜轮316与推袜伺服电机317驱动连接；

所述推袜上连接块315下部连接有推袜下连接板318，所述推袜下连接板318上设置有下压导轨319，所述下压导轨319上滑动连接有下压驱动块320；所述推袜上连接块315上固定有下压驱动气缸321，所述下压驱动气缸321驱动杆与下压驱动块320驱动连接；

所述推袜板通过推袜板连接架与下压驱动块320连接；所述推袜板连接架包括上推袜连接块322，中推袜导向块323和下推袜连接块324，所述上推袜连接块322和下推袜连接块324通过推袜连接杆325连接为一体，所述中推袜导向块323内开设有容纳推袜连接杆325上下滑动的推袜滑孔326；

所述上推袜连接块322上转动连接有推袜调节丝杠327，所述推袜调节丝杠327底部与中推袜导向块323螺纹连接；

所述中推袜导向块323与下压驱动块320固定连接；所述推袜板与下推袜连接块324固定连接。

所述推袜板包括三角连接块328和推袜板本体329，所述推袜板本体329通过三角连接块328与下推袜连接块324连接；

使用时，在待包装袜体101输送至推袜组件入料位置时（待包装袜体101位于推袜板本体329下方），下压驱动气缸321驱动下压驱动块320沿下压导轨319向下滑动，带动推袜板连接架和推袜板一同下行，将待包装袜体101压紧在入袜盖板301上；

通过调节旋转推袜调节丝杠327，驱动上推袜连接块322和下推袜连接块324和推袜连接杆325连接为一体的框架，相对于中推袜导向块323上升或者下降，连接在下推袜连接块324上的推袜板本体329位置可以上下调整。以便于适应不同厚度待包装袜子的压紧需求；

待包装袜体101压紧在入袜盖板301后，推袜伺服电机317驱动推袜输送齿带314运行，推袜输送齿带314带动推袜上连接块315移动，推袜上连接块315带动推袜下连接板318、下压导轨319、下压驱动块320、下压驱动气缸321、推袜板连接架、三角连接块328和推袜板本体329一起运行，将待包装袜体101向输送链条方向输送，由于入袜盖板301（光滑表面）光滑，推袜板本体329下表面设置有摩擦层330，袜体101会顺利在入袜盖板301表面移动。

所述推袜板本体329沿着所述推袜组件的输送作业方向设置，呈长矩形板状，所述推袜板本体329下表面设置有摩擦层330，所述摩擦层330摩擦力大于入袜盖板301，所述推袜板本体329的两侧向内弯折形成推料限位边331。

所述入袜盖板301和作业盖板258之间通过压盒板332衔接配合，所述压盒板332入料侧与入袜盖板301边缘拼接对齐，所述压盒板332出料侧高于作业盖板258，与作业盖板258之间留有纸盒边缘穿过的缝隙333；

所述推袜组件的出料侧设置有导向装置；所述导向装置包括导向罩334，所述导向罩334在推袜组件的输送作业方向先后开设有前入料口335和后出料口336，所述导向罩334内壁和压盒板332配合从前入料口335和后出料口336形成导向通道，所述导向通道从前入料口335至后出料口336逐步收紧；

所述导向罩334上部的总框架107安装有导向罩驱动升降气缸337，所述升降气缸驱动杆与导向罩334驱动连接。

所述导向罩334上部连接有导向罩调节块338，所述导向罩334与导向罩调节块338可拆卸连接；所述导向罩调节块338的出料侧固定有导向罩吸嘴驱动气缸339，所述导向罩吸嘴驱动气缸339的驱动杆底部连接有导向罩吸嘴340，所述导向罩吸嘴340与导向罩334同步上下移动，并与无端盖纸盒上挡条105配合吸附。

所述导向装置的出料侧设置有压袜块341，所述压袜块341上端与压袜块升降气缸342驱动连接，所述压袜块升降气缸342连接在总框架107上；

所述压袜块341上开设有多个推料叉槽343，所述推袜板的出料端部设置有多个推料叉板344，所述推料叉板344与推料叉槽343配合插接；

所述压袜块341和导向装置分设在输送链条两侧。

在塞袜前状体下，无端盖纸盒输送结构在输送链条的带动下，运行至与推袜组件的出料端配合的位置，无端盖纸盒彻底处于打开状态；导向罩驱动升降气缸337驱动导向罩334下行压紧在压盒板332表面，导向罩334的出料端与上挡条105衔接；所述压盒板332出料侧高于作业盖板258，纸盒边缘处于作业盖板258和压盒板332的缝隙333中；导向罩吸嘴驱动气缸339驱动导向罩吸嘴340下行与上挡条105上表面配合吸附；在袜体101塞入无端盖纸盒内之前，压袜块341处于高位；

塞袜过程为：推袜板本体329带动袜体101在入袜盖板301、压盒板332、无端盖纸盒方向移动；袜体101依次经过入袜盖板301上表面、压盒板332上表面、无端盖纸盒的纸盒底板102，在经过无端盖纸盒的纸盒底板102的过程中要穿过上挡条105；由于纸盒边缘处于作业盖板258和压盒板332的缝隙333中，袜体101在进入纸盒底板102时，不会与纸盒底板102的边缘干涉；由于导向罩吸嘴驱动气缸339驱动导向罩吸嘴340下行与上挡条105上表面配合吸附，袜体101穿过上挡条105时，不会与上挡条105的边缘干涉，这样袜体101在推袜板本体329带动下塞入倒U形挡条103与纸盒底板102之间形成的袜体塞入空间106内，然后压袜块升降气缸342驱动压袜块341下行，将袜体101压紧在纸盒底板102上，推料叉板344与推料叉槽343配合插接；

下一步，推袜板本体329反向运行，撤出无端盖纸盒，袜体101在压袜块341作用下，保持塞入状态，当推袜板本体329在推袜伺服电机317驱动下彻底撤回到推袜组件的入料位置时，压袜块升降气缸342驱动压袜块341上行，彻底完成塞袜过程，无端盖纸盒输送结构在输送链条的带动下向胶针组件运行。

实施例3

对实施例2的进一步优化，所述胶针组件包括连接在总框架107上的胶针基座401，所述胶针基座401上设置有横移滑轨419，所述横移滑轨上滑动连接有横移滑块403，所述横移滑块403上固定有纵移滑轨404，所述纵移滑轨404上滑动连接有纵移滑块405，所述纵移滑块405上连接有胶枪支架406；

所述横移滑轨远离输送链条的一端外侧设置有横移调节块407，所述横移滑块403上端连接有纵移基板408，所述纵移滑轨404固定在纵移基板408上；所述纵移基板408底部连接有配合横移调节块409，所述横移调节块407和配合横移调节块409之间通过横移调节丝杆410连接，所述横移调节丝杆410一端与横移调节块407转动连接，所述横移调节丝杆410另一端与配合横移调节块409螺纹连接；所述与横移调节块407转动连接的端部穿过横移调节块407形成横移调节旋转端411。

所述横移调节块407设置有两个，所述纵移滑块405也设置有两个，所述纵移滑轨404远离输送链条的一端外侧设置有纵移调节型材412，所述胶枪支架406与纵移滑块405连接的端部设置有纵移调节板413，所述纵移调节板413一端与胶枪支架406固定，另一端与纵移调节型材412滑动配合，所述纵移调节型材412上端面开设有纵移滑动槽414，所述纵移调节板413另一端连接有内锁螺栓415，所述内锁螺栓415的底部为锁紧头416，所述锁紧头416与纵移滑动槽414内壁锁紧配合。

所述胶枪支架406上通过胶枪气缸417驱动连接有胶枪418。

在通过胶枪418固定过程中，首先通过输送链条将无端盖纸盒输送结构输送至胶针组件下方，胶枪418的位置通过横移调节块407和纵移滑块405进行调整，在无端盖纸盒输送结构到位的情况下，胶枪气缸417驱动胶枪418下行作业将袜体101固定在无端盖纸盒上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种袜子无端盖纸盒包装机，其特征在于：包括总框架和设置在总框架上的输送带组件、取盒开盒组件、入袜推袜组件和胶针组件；所述取盒开盒组件、入袜推袜组件和胶针组件沿输送带流水作业方向依次设置。

2.如权利要求1所述的袜子无端盖纸盒包装机，其特征在于：所述取盒开盒组件包括沿输送带流水作业方向依次设置的纸盒仓组件、取盒摆杆组件、翻转摆杆组件、定位吸盘组件；

所述纸盒仓组件包括支撑底板和设置在支撑底板两侧的限位侧板，所述限位侧板与支撑底板垂直设置，所述支撑底板倾斜设置，且出料端低于入料端；所述限位侧板靠近支撑底板出料端的端部设置有纸盒板卡条；

所述支撑底板下部设置有盒仓宽度调节架，所述盒仓宽度调节架包括固定在总框架上的盒仓横梁，所述盒仓横梁的两端连接有盒仓连接板，所述盒仓连接板之间连接有至少两根平行的盒仓滑动导杆和一根盒仓调节丝杆；所述盒仓调节丝杆至少一端与盒仓连接板转动连接，且与盒仓连接板转动连接的盒仓调节丝杆端部穿过盒仓连接板与盒仓调节手柄连接；

所述支撑底板和限位侧板底部分别连接有支撑底板调节滑块和限位侧板调节滑块；所述支撑底板调节滑块和限位侧板调节滑块上均开设有与盒仓滑动导杆滑动配合的盒仓滑孔，且通过相应的盒仓滑孔与盒仓滑动导杆滑动配合；

两个限位侧板调节滑块上均开设有与盒仓调节丝杆配合的盒仓螺孔，所述盒仓调节丝杆上分布有正向螺纹段和反向螺纹段，所述正向螺纹段和反向螺纹段分别与两个限位侧板调节滑块上的盒仓螺孔配合螺纹驱动连接；所述支撑底板调节滑块上开设有盒仓通孔，所述盒仓通孔容纳盒仓调节丝杆穿过。

3.如权利要求2所述的袜子无端盖纸盒包装机，其特征在于：所述取盒摆杆组件包括固定在总框架上的取盒滑轨和取盒推料气缸，所述取盒滑轨上配合滑动连接有取盒滑动座，所述取盒滑动座一端与取盒推料气缸驱动相连，所述取盒推料气缸与取盒滑轨平行设置；

所述取盒滑动座上连接有取盒摆动基块，所述取盒摆动基块上端连接有倒U型连接框；所述取盒摆动基块上开设有与取盒滑轨平行的取盒滑槽，所述取盒滑槽内滑动连接有取盒齿条，所述倒U型连接框一端固定有取盒摆动气缸，所述取盒摆动气缸驱动杆穿过倒U型连接框一侧壁与取盒齿条一端驱动连接；所述倒U型连接框一侧固定有齿轮连接板，所述齿轮连接板上转动连接有取盒齿轮轴，所述取盒齿轮轴上固定有取盒齿轮，所述取盒齿轮与取盒齿条啮合；所述取盒齿轮轴的外端部与齿轮连接板连接，所述取盒齿轮轴的内端部通过取盒卡块与取盒摆杆连接；

所述取盒摆杆上开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动连接有取盒吸嘴杆，所述取盒吸嘴杆内端固定有取盒吸嘴，所述取盒吸嘴杆中部固定有中滑槽限位环，所述取盒吸嘴杆外端部螺纹连接有外滑槽锁紧螺母，所述外滑槽锁紧螺母和中滑槽限位环配合将取盒吸嘴杆锁紧在矩形滑槽上；

所述取盒吸嘴杆转动至取盒摆杆组件的入料位置时，取盒吸嘴与纸盒仓组件的出料位置衔接配合。

4.如权利要求3所述的袜子无端盖纸盒包装机，其特征在于：所述翻转摆杆组件包括翻转轴支架和与翻转支架转动连接的翻转轴，所述翻转轴支架固定在总框架上，所述翻转轴与翻转气缸驱动连接；所述翻转轴上固定有翻转摆杆叉，所述翻转摆杆叉包括两根平行的翻转摆杆，所述两根翻转摆杆内端部与翻转条块连接，所述翻转条块与翻转轴套接固定；

所述翻转轴的出料侧下方设置有翻转限位挡板，所述翻转条块上设置有与翻转限位挡板配合接触的翻转限位配合面；

所述翻转摆杆叉上固定有翻转吸嘴，所述翻转摆杆转动至翻转摆杆组件的入料位置时，翻转吸嘴与取盒摆杆组件的出料位置衔接配合。

5.如权利要求4所述的袜子无端盖纸盒包装机，其特征在于：所述定位吸盘组件包括定位吸盘架，所述定位吸盘架包括定位吸盘横臂和固定在定位吸盘横臂上端的定位吸盘柱，所述定位吸盘柱上固定有定位吸盘；所述总框架上安装有定位吸盘柱导向块，所述定位吸盘柱与定位吸盘柱导向块上下滑动配合；

所述定位吸盘横臂底部与定位升降气缸驱动连接，所述定位升降气缸连接在总框架上；

所述定位吸盘在定位升降气缸驱动下上升至定位吸盘组件入料位置时，定位吸盘与翻转摆杆组件出料位置衔接；

所述定位吸盘柱设置有两根，所述每根定位吸盘柱上端固定有定位吸盘固定块，每个定位吸盘固定块上安装有一组定位吸嘴，一组定位吸嘴包含有两个大吸嘴和设置在大吸嘴中部的小吸嘴。

6.如权利要求5所述的袜子无端盖纸盒包装机，其特征在于：所述输送带组件包括两条并排设置的输送链条，第一输送链条和第二输送链条，所述第一输送链条两端分别与第一主动轮和第一被动轮连接，所述第一主动轮与第一伺服电机驱动连接；所述第二输送链条两端分别与第二主动轮和第二被动轮连接，所述第二主动轮与第二伺服电机驱动连接；第一主动轮、第一被动轮、第二主动轮、第二被动轮均通过转轴与总框架转动连接；第一伺服电机和第二伺服电机安装在总框架上；

所述第一输送链条的链板上固定有第一连接板，所述第一连接板为L形，所述L形第一连接板的竖直板部分与链板固定，所述L形第一连接板的水平板部分与第一楔形板基块连接，所述第一楔形板基块上固定有第一楔形板；

所述第二输送链条的链板上固定有第二连接板，所述第二连接板为L形，所述L形第二连接板的竖直板部分与链板固定，所述L形第二连接板的水平板部分与第二楔形板基块连接，所述第二楔形板基块上固定有第二楔形板；

第一楔形板基块覆盖到第二输送链条的位置，设置有容纳第二输送链条通过的第二输送链条通过槽；第二楔形板基块覆盖到第一输送链条的位置，设置有容纳第一输送链条通过的第一输送链条通过槽；

所述第一楔形板和第二楔形板在第一输送链条和第二输送链条的驱动配合下，配合组成无端盖纸盒输送结构。

7.如权利要求6所述的袜子无端盖纸盒包装机，其特征在于：所述第一楔形板包括第一连接底板和第一限位竖板，所述第一限位竖板中部开设有第一U形槽，所述第一U形槽两侧为第一限位竖条，所述第一限位竖条上部设置有第一导向斜面；所述第二楔形板包括第二连接底板和第二限位竖板，所述第二限位竖板中部开设有第二U形槽，所述第二U形槽两侧为第二限位竖条，所述第二限位竖条上部设置有第二导向斜面；

第一连接底板、第一限位竖板、第二连接底板、第二限位竖板配合组成在无端盖纸盒输送结构；所述无端盖纸盒输送结构入料位置与定位吸盘组件配合衔接。

8.如权利要求7所述的袜子无端盖纸盒包装机，其特征在于：所述第一楔形板基块和第二楔形板基块的外侧面均安装有被检测铁片，所述总框架上安装有铁片传感器，所述铁片传感器包括第一铁片位置传感器和第二铁片位置传感器，所述第一铁片位置传感器和第二铁片位置传感器分别在第一输送链条和第二输送链条传输路径上对第一楔形板基块和第二楔形板基块上的被检测铁片配合检测。

9.如权利要求8所述的袜子无端盖纸盒包装机，其特征在于：所述入袜推袜组件包括入袜组件和推袜组件；

所述入袜组件包括入袜盖板和滑动配合连接在入袜盖板表面的上入袜滑块，所述入袜盖板底部设置有下入袜驱动块，所述上入袜滑块和下入袜驱动块通过入袜连杆连接，所述入袜盖板上开设有容纳入袜连杆滑动的入袜通槽；

所述入袜盖板底部设置有入袜导向轨，所述下入袜驱动块与入袜导向轨滑动连接，所述入袜导向轨平行一侧设置有入袜推料气缸，所述入袜推料气缸驱动杆与下入袜驱动块驱动连接；所述入袜导向轨和入袜推料气缸固定端与总框架连接；

所述入袜导向轨上滑动连接有推料触发块，所述推料触发块与入袜导向轨滑动连接，所述入袜导向轨远离下入袜驱动块的一端外侧固定有推料触发块调节块，所述推料触发块调节块与总框架固定，所述推料触发块调节块上转动连接有入料丝杠，所述入料丝杠端部与推料触发块螺纹连接，所述入料丝杠端部穿过推料触发块调节块形成调节端部；所述推料触发块上安装有推料触发传感器，所述推料触发传感器触发端与下入袜驱动块对应端面配合触发。

10.如权利要求9所述的袜子无端盖纸盒包装机，其特征在于：所述推袜组件的输送作业方向与输送链条的输送作业方向垂直；所述推袜组件包括推袜导向轨和设置设置在推袜导向轨底部的推袜输送齿带，所述推袜导向轨上滑动连接有推袜上连接块；推袜上连接块底部与推袜输送齿带夹紧形成驱动连接；

所述推袜输送齿带两端与推袜轮连接，所述至少一个推袜轮与推袜伺服电机驱动连接；

所述推袜上连接块下部连接有推袜下连接板，所述推袜下连接板上设置有下压导轨，所述下压导轨上滑动连接有下压驱动块；所述推袜上连接块上固定有下压驱动气缸，所述下压驱动气缸驱动杆与下压驱动块驱动连接。

11.如权利要求10所述的袜子无端盖纸盒包装机，其特征在于：所述推袜板通过推袜板连接架与下压驱动块连接；所述推袜板连接架包括上推袜连接块，中推袜导向块和下推袜连接块，所述上推袜连接块和下推袜连接块通过推袜连接杆连接为一体，所述中推袜导向块内开设有容纳推袜连接杆上下滑动的推袜滑孔；

所述上推袜连接块上转动连接有推袜调节丝杠，所述推袜调节丝杠底部与中推袜导向块螺纹连接；

所述中推袜导向块与下压驱动块固定连接；所述推袜板与下推袜连接块固定连接。

12.如权利要求11所述的袜子无端盖纸盒包装机，其特征在于：所述推袜板包括三角连接块和推袜板本体，所述推袜板本体通过三角连接块与下推袜连接块连接；

所述推袜板本体沿着所述推袜组件的输送作业方向设置，呈长矩形板状，所述推袜板本体下表面设置有摩擦层，所述摩擦层摩擦力大于入袜盖板，所述推袜板本体的两侧向内弯折形成推料限位边；

所述推袜组件的出料侧设置有导向装置；所述导向装置包括导向罩，所述导向罩在推袜组件的输送作业方向先后开设有前入料口和后出料口，所述导向罩内壁和压盒板配合从前入料口和后出料口形成导向通道，所述导向通道从前入料口至后出料口逐步收紧；

所述导向罩上部的总框架安装有导向罩驱动升降气缸，所述升降气缸驱动杆与导向罩驱动连接。

13.如权利要求12所述的袜子无端盖纸盒包装机，其特征在于：所述导向罩上部连接有导向罩调节块，所述导向罩与导向罩调节块可拆卸连接；所述导向罩调节块的出料侧固定有导向罩吸嘴驱动气缸，所述导向罩吸嘴驱动气缸的驱动杆底部连接有导向罩吸嘴，所述导向罩吸嘴与导向罩同步上下移动，并与无端盖纸盒上挡条配合吸附。

14.如权利要求13所述的袜子无端盖纸盒包装机，其特征在于：所述导向装置的出料侧设置有压袜块，所述压袜块上端与压袜块升降气缸驱动连接，所述压袜块升降气缸连接在总框架上；

所述压袜块上开设有多个推料叉槽，所述推袜板的出料端部设置有多个推料叉板，所述推料叉板与推料叉槽配合插接；

所述压袜块和导向装置分设在输送链条两侧。

Images