CN213035344U - 一种内鼻梁条n95或kn95口罩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种内鼻梁条N95或KN95口罩机，包括料盘输送机构、内鼻梁条焊接机构、半成品定位搬运机构、双工位耳线焊接机构、对折机构、超声波封边机构和成品取出机构，料盘输送机构的布料叠加经过内鼻梁条焊接机构，鼻梁条经过鼻梁条定长切断机构进行切断后、再进入到其中两层布料之间与布料一同进入到内鼻梁条焊接机构进行焊接固定和半成品裁切成型；本实用新型的N95或KN95全自动口罩机是全自动化流水线生产KN95口罩，设置了全自动放料机构、鼻梁条焊接机构、双工位耳线机构、翻转折叠机构和封边焊接机构，能批量生产、节省了人工成本、提高了工作效率和产品质量。

Description

一种内鼻梁条N95或KN95口罩机

技术领域

本实用新型涉及口罩机，特别涉及一种内鼻梁条N95或KN95口罩机。

背景技术

目前，在呼吸道传染病流行或在粉尘等污染的环境中作业时，空气中的病菌、粉尘等可通过呼吸进入人体肺部，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过滤作用。

现有技术中，口罩的生产多为半自动方式，针对N95或KN95口罩的生产中的放料、定型、对折、焊接、冲切和输出等工序均需要配置多个作业人员并辅助相应的设备完成操作，精度低，费时、费力的同时导致工作效率低和人工成本高，也不利于产品的批量生产。

因此，急需提供一种N95或KN95全自动口罩机，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种内鼻梁条N95或KN95口罩机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种内鼻梁条N95或KN95口罩机，包括料盘输送机构、内鼻梁条焊接机构、半成品定位搬运机构、双工位耳线焊接机构、对折机构、超声波封边机构和成品取出机构，所述料盘输送机构的布料叠加经过所述内鼻梁条焊接机构，鼻梁条经过鼻梁条定长切断机构进行切断后、再进入到其中两层布料之间与布料一同进入到所述内鼻梁条焊接机构进行焊接固定和半成品裁切成型；

焊接耳线后的半成品输送出、并由所述半成品定位搬运机构进行搬运，所述半成品定位搬运机构将半成品搬运定位后、再依次搬运至双工位耳线焊接机构，半成品在双工位耳线焊接机构焊接耳线后由所述半成品定位搬运机构将具有耳线的半成品搬运至对折机构处进行对折，对折后的产品经过所述超声波封边机构进行封边焊接成成品，成品由所述成品取出机构取出。

作为本实用新型内鼻梁条N95或KN95口罩机的一种改进，所述料盘输送机构包括料架中间封板，所述料架中间封板的一侧面上下间隔设有多个料盘，上下两个料盘之间均设有卷料松紧支架、卷料导向支架和出料导向支架，料盘的原料依次经过卷料松紧支架、卷料导向支架和出料导向支架进入所述内鼻梁条焊接机构，每个所述料盘上均设有料盘限位手轮；

所述料架中间封板的另一侧对应每个所述料盘的位置均设有料盘连接杆，所述料盘连接杆的两端均设有料盘轴承座，所述料盘连接杆由料盘电机带动，料盘电机根据实际需求调节快慢旋转提供口罩原料，所述料架中间封板的另一侧对应每个所述卷料松紧支架的位置均设有张紧轴承座，所述张紧轴承座上设有卷料张紧配重块和张紧连接杆；卷料张紧配重块上根据实际情况增减重量，使得口罩原料始终处于适当的张紧程度。

作为本实用新型内鼻梁条N95或KN95口罩机的一种改进，所述鼻梁条定长切断机构固定在所述内鼻梁条焊接机构的入料端，所述鼻梁条定长切断机构包括鼻梁条送料电机固定支架和鼻梁条导向铝块，所述鼻梁条导向铝块内设有两个上下对应设置的鼻梁条送料轴承，所述鼻梁条导向铝块的长度方向上设有鼻梁条输送通孔，所述鼻梁条送料电机固定支架上设有鼻梁条送料电机，所述鼻梁条送料电机带动所述鼻梁条送料轴承转动挤压鼻梁条向指定方向平移，所述鼻梁条送料电机固定支架的一侧设有鼻梁条定长切断气缸，所述鼻梁条定长切断气缸的活塞杆上设有裁切刀，所述鼻梁条导向铝块对应所述裁切刀的位置设有V形切刀孔，鼻梁条定长切断气缸驱动裁切刀对鼻梁条定长裁剪。

作为本实用新型内鼻梁条N95或KN95口罩机的一种改进，所述内鼻梁条焊接机构包括滚花底板，所述滚花底板通过两侧的圆柱支架依次间隔安装有压花滚刀组、切割滚轮组和输送滚轮组，所述压花滚刀组、切割滚轮组和输送滚轮组的两端均设有稳压支架，所述稳压支架安装在所述圆柱支架上，所述稳压支架的上端通压块安装有上稳压弹簧，所述压块的中部设有压力调节阀，所述压力调节阀的下端连接有轴承座，所述稳压支架的下端设有下稳压弹簧；

作为本实用新型内鼻梁条N95或KN95口罩机的一种改进，压花滚刀组包括压花滚刀，所述压花滚刀的两端均安装在所述轴承座上，所述压花滚刀的其中一端通过联轴器连接压花电机，所述压花电机固定在电机支架上，所述压花滚刀的下方设有超声波发生器，超声波发生器与所述压花滚刀之间具有原料通过间隙；

所述切割滚轮组包括切割滚刀、切割滚轮和固定支架，所述切割滚刀位于所述切割滚轮的上方，所述切割滚刀的两端均安装在所述轴承座上，所述切割滚刀的其中一端通过联轴器连接滚刀电机，所述滚刀电机固定在电机支架上，所述切割滚刀和切割滚轮之间具有原料通过间隙；

所述输送滚轮组包括上输送滚轮和下输送滚轮，所述上输送滚轮的两端均安装在所述轴承座上，所述上输送滚轮的其中一端通过联轴器连接输送电机，所述输送电机安装在电机支架上，所述固定支架上设有固定滚轴，所述固定滚轴上设有皮带轮，所述皮带轮、上输送滚轮和下输送滚轮通过输送皮带连接；

所述滚花底板上还设有支架，所述支架上设有原料输入导向滚轴和轴承滚轴，所述鼻梁条定长切断机构安装在所述支架上。

作为本实用新型内鼻梁条N95或KN95口罩机的一种改进，所述半成品定位搬运机构包括半成品定位机构和半成品搬运机构，所述半成品搬运机构将半成品搬运至所述半成品定位机构上对半成品进行定位，定位后的半成品再由所述半成品搬运机构搬运至双工位耳线焊接机构；

所述半成品定位机构包括立板，所述立板上端设有半成品平台，所述半成品平台的中部设有定位气缸安装孔，所述定位气缸安装孔内设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部设有定位连接件，所述定位连接件的端部设有平面定位气缸，所述平面定位气缸的两端分别设有定位挡板，两块所述定位挡板由所述平面定位气缸控制左右移动，所述半成品平台上对应两块所述定位挡板的位置分别设有挡板孔；所述半成品平台的两侧分别通过立柱安装在所述半成品搬运机构上；

所述半成品搬运机构包括两个对称设置的底板支架，两个所述底板支架之间设有活动底板，两个所述底板支架通过丝杆模组和圆柱导轨连接，所述活动底板安装在所述丝杆模组和圆柱导轨上，所述活动底板上安装有夹爪固定座，所述夹爪固定座上间隔排列有多个夹爪气缸；所述半成品平台的两侧分别通过立柱安装在所述底板支架上；

通过定位气缸的上下运动带动平面定位气缸进行上下运动，使得所述定位挡板向下运动、并与半成品平台上的半成品处于同一平面，通过定位挡板收缩使得半成品移动到指定的固定位置上；

通过所述丝杆模组的电机带动丝杆活动端前后运动从而带动活动底板上的夹爪固定座的夹爪气缸按照所述圆柱导轨的固定运动轨迹进行前后运动；所述夹爪气缸夹取半成品平台的固定位置上的半成品放置至指定位置上；所述夹爪固定座上固定了6个夹爪气缸，每两个所述夹爪气缸对应一个工位，可实现3个工位同步工作。

作为本实用新型内鼻梁条N95或KN95口罩机的一种改进，所述双工位耳线焊接机构包括安装板、双焊耳线平台和超声波底座，所述安装板上设有两个焊耳线机构，两个焊耳线机构上均设有耳线上料机构，所述双焊耳线平台位于两个所述焊耳线机构的下方，所述超声波底座上设有两个超声波发生器，两个所述超声波发生器分别对应一个焊耳线机构，两个所述超声波发生器位于所述双焊耳线平台的下方；

所述焊耳线机构包括气缸底座、冲压板、直线滑块底座和冲压底板，所述气缸底座上安装有垂直运动气缸，所述气缸底座、冲压板、直线滑块底座和冲压底板通过多根直线导轨串接，所述冲压板和所述直线滑块底座之间的直线导轨上穿设有缓冲弹簧和限位环，所述气缸底座和所述冲压板之间的直线导轨上穿设有缓冲限位垫，所述直线滑块底座和所述冲压底板之间的直线导轨上穿设有直线滑块，所述气缸底座、冲压板、直线滑块底座和冲压底板还通过多根固定圆柱串接；所述直线滑块的一端固定在所述直线滑块底座上，所述直线滑块的另一端与冲压底板固定相连；

所述冲压底板上设有旋转电机、伸缩气缸安装支架、导线圆柱、脱线气缸、线夹闭合气缸和第二直线导轨，所述伸缩气缸安装支架上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端部设有气动剪刀，所述导线圆柱的端部设有绕线板，所述绕线板上设有固定线夹，所述脱线气缸的活塞杆端部设有脱线板，所述线夹闭合气缸的活塞杆端部设有线夹闭合板，所述伸缩气缸的与所述气动剪刀之间的活塞杆上套设有第二缓冲弹簧；

垂直运动气缸带动冲压板通过直线滑块传动带动固定在直线滑块末端的冲压底板进行上移下压运动，所述导线圆柱、脱线气缸、线夹闭合气缸和气动剪刀随着所述垂直运动气缸在冲压板上进行上下运动；所述脱线板和所述线夹闭合板也由脱线气缸和线夹闭合气缸进行控制上下运动；

焊耳线头和第二直线导轨的活动端固定在旋转电机的底座上，所述绕线板固定在所述旋转电机的运动部分，所述绕线板会随着垂直运动气缸的运动带动冲击板上下运动、从而带动第二直线导轨和旋转电机底座进行上移下压运动。

作为本实用新型内鼻梁条N95或KN95口罩机的一种改进，所述耳线上料机构包括耳线上料支架，所述耳线上料支架上设有包胶轮、走线轮、导轮和调节轮，所述走线轮由调速电机控制，所述调节轮的两侧分别设有调节轮限位柱，所述调节轮位于所述导轮的下方，所述走线轮位于所述导轮的上方，所述走线轮与所述包胶轮之间形成比耳线小的缝隙；

耳线从走线轮与包胶轮之间通过形成较大的磨蹭力从而拖动耳线自动上料，耳线再经过滚动装配在调节轮限位柱之间的调节轮，最后经过滚动装配在耳线上料支架的导轮，当焊耳线机构开始工作时拉动耳线时，调节轮会因为耳线末端拉力和逐渐变短的耳线沿着调节轮限位柱开始向上运动，从而触发光电开关使得调速电机进行上料的工作，使得起始段的耳线逐渐变长、并使调节轮沿着调节轮限位柱往下落直到最底部，从而触发光电开关使得调速电机停止上料工作。

半成品口罩通过半成品搬运机构夹取至双焊耳线平台，由耳线上料机构上料，通过两个焊耳线机构完成半成品口罩的耳线焊接；所述绕线板通过旋转电机旋转将耳线沿绕线板周围绕圈，由线夹闭合板的压开起合控制固定线夹的开合达到压线和放线的效果，当固定线夹夹住耳线通过旋转电机旋转将绕线板旋转至指定位置时，所述伸缩气缸将气动剪刀伸至脱线板的焊耳线头旁的位置将耳线剪断，使得固定线夹的始段和末端夹住一根完整的耳线，所述垂直运动气缸开始工作将绕线板下压至半成品口罩上方的指定位置；所述焊耳线头随之也进行下压运动配合超声波发生器将固定线夹的始段和末端的耳线的头线和尾线焊至半成品口罩上，再通过所述旋转电机旋转将焊好的半成品口罩和绕线板旋转至所述脱线板下方，通过所述脱线气缸带动脱线板将夹绕在绕线板上的半成品口罩的耳线从绕线板上脱离。

作为本实用新型内鼻梁条N95或KN95口罩机的一种改进，所述对折机构包括对折支架，所述对折支架的一侧设有翻转气缸，所述翻转气缸的一侧设有静止页，所述翻转气缸的活动端设有翻转页，所述静止页和所述翻转页的底部均设有定位底板，所述定位底板的前端伸出一个平台，所述静止页和所述翻转页的边缘上设有至少一个压顶气缸，所述半成品搬运机构夹取未封边口罩至翻转页和静止页的平台上，所述压顶气缸伸缩活动端固定未封边口罩的位置，所述翻转气缸带动翻转页转动使未封边的口罩向静止页的方向对折；

所述成品取出机构安装在所述对折支架上，所述成品取出机构包括导轨，所述导轨上设有气动滑块，所述气动滑块上安装有气缸支架，所述气缸支架上设有成品取料气缸，所述超声波封边机构对口罩封边焊接完成后、由所述成品取出机构将成品口罩取出。

作为本实用新型内鼻梁条N95或KN95口罩机的一种改进，所述超声波封边机构包括超声波气缸座、超声波活动底板和封边气缸座，所述超声波气缸座上设有超声波气缸，所述封边气缸座的底部设有封边气缸，所述封边气缸座的上端设有封边刀模，所述超声波气缸座、超声波活动底板和封边气缸座通过超声波圆柱支架串接，所述超声波圆柱支架位于所述超声波活动底板位置穿设有超声波直线滑块，所述超声波直线滑块与所述超声波活动底板固定连接，所述超声波气缸的活动端设有超声波顶板，所述超声波顶板上安装有第二超声波发生器，所述超声波顶板与所述超声波活动底板之间通过第三圆柱支架连接；

当所述翻转气缸带动翻转页转动使得未封边口罩对折时，口罩的封边部分将裸露在所述封边刀模与所述第二超声波发生器之间，通过所述超声波气缸与所述封边气缸将带动所述第二超声波发生器下压与所述封边刀模上移直至两者重合通过所述第二超声波发生器与所述封边刀模将未封边口罩封边；

当口罩完成封边后所述气动滑块通过所述导轨移动至封边成品口罩处通过成品取料气缸张合抓取成品口罩通过所述气动滑块至指定位置，所述成品取料气缸张合将口罩放置至指定位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型的N95或KN95全自动口罩机是全自动化流水线生产KN95口罩，设置了全自动放料机构、鼻梁条焊接机构、双工位耳线机构、翻转折叠机构和封边焊接机构，能批量生产、节省了人工成本、提高了工作效率和产品质量。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型料盘输送机构正面立体图。

图3是本实用新型料盘输送机构反面立体图。

图4是本实用新型内鼻梁条焊接机构立体结构示意图。

图5是本实用新型半成品定位搬运机构立体结构示意图。

图6是本实用新型双工位耳线焊接机构其中一个方向上的立体结构示意图。

图7是本实用新型双工位耳线焊接机构另一个方向上的立体结构示意图。

图8是本实用新型超声波封边机构立体结构示意图。

图9是本实用新型对折机构立体结构示意图。

图10是本实用新型鼻梁条定长切断机构立体结构示意图。

附图标记名称：

1、料盘输送机构；11、料架中间封板12、料盘13、卷料松紧支架14、卷料导向支架15、出料导向支架16、料盘限位手轮17、料盘连接杆18、料盘轴承座19、料盘电机；

2、内鼻梁条焊接机构；21、滚花底板22、圆柱支架23、压花滚刀组24、切割滚轮组25、输送滚轮组26、稳压支架27、上稳压弹簧28、压力调节阀29、轴承座20、下稳压弹簧；201、电机支架231、压花滚刀232、压花电机233、超声波发生器241、切割滚刀242、切割滚轮243、滚刀电机251、上输送滚轮252、下输送滚轮253、输送电机254、固定滚轴255、皮带轮256、输送皮带211、支架212、原料输入导向滚轴213、轴承滚轴；

3、半成品定位搬运机构；

31、半成品定位机构311、立板312、半成品平台313、定位气缸安装孔314、定位气缸315、定位连接件316、平面定位气缸317、定位挡板318、挡板孔；

32、半成品搬运机构321、底板支架322、活动底板323、丝杆模组324、圆柱导轨325、夹爪固定座326、夹爪气缸；

4、双工位耳线焊接机构；41、安装板42、双焊耳线平台43、超声波底座44、焊耳线机构45、耳线上料机构46、超声波发生器；

441、气缸底座442、冲压板443、直线滑块底座444、冲压底板445、垂直运动气缸446、直线导轨447、缓冲弹簧448、限位环449、缓冲限位垫440、直线滑块；

451、耳线上料支架452、包胶轮453、走线轮454、导轮455、调节轮456、调速电机457、调节轮限位柱；

4441、旋转电机4442、伸缩气缸安装支架4443、导线圆柱4444、脱线气缸4445、线夹闭合气缸4446、第二直线导轨4447、伸缩气缸4448、气动剪刀4449、绕线板4440、固定线夹44401、脱线板44402、线夹闭合板44403、第二缓冲弹簧44404、焊耳线头44405、第三直线导轨44406、旋转电机底座；

5、对折机构；51、对折支架52、翻转气缸53、静止页54、翻转页55、定位底板56、压顶气缸57、平台；

6、超声波封边机构；61、超声波气缸座62、超声波活动底板63、封边气缸座64、超声波气缸65、封边气缸66、封边刀模67、超声波圆柱支架68、超声波直线滑块69、超声波顶板60、第二超声波发生器601、第三圆柱支架；

7、成品取出机构；71、导轨72、气动滑块73、气缸支架74、成品取料气缸；

8、鼻梁条定长切断机构；81、鼻梁条送料电机固定支架82、鼻梁条导向铝块83、鼻梁条送料轴承84、鼻梁条送料电机85、鼻梁条定长切断气缸86、V形切刀孔。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“高度”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“倾斜”、“两侧”、“邻边”、“内侧”“外侧”“一端”“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本申请的描述中，“”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“相接”、“相距”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1～图10所示，一种内鼻梁条N95或KN95口罩机，包括料盘输送机构1、内鼻梁条焊接机构2、半成品定位搬运机构3、双工位耳线焊接机构4、对折机构5、超声波封边机构6和成品取出机构7，料盘输送机构1的布料叠加经过内鼻梁条焊接机构2，鼻梁条经过鼻梁条定长切断机构8进行切断后、再进入到其中两层布料之间与布料一同进入到内鼻梁条焊接机构2进行焊接固定和半成品裁切成型；

焊接耳线后的半成品输送出、并由半成品定位搬运机构3进行搬运，半成品定位搬运机构3将半成品搬运定位后、再依次搬运至双工位耳线焊接机构5处进行耳线焊接，半成品在双工位耳线焊接机构5焊接耳线后由半成品定位搬运机构3将具有耳线的半成品搬运至对折机构5处进行对折，对折后的半成品口罩经过超声波封边机构6进行封边焊接成成品，成品由成品取出机构7取出至指定位置。

优选的，料盘输送机构1包括料架中间封板11，料架中间封板11的一侧面上下间隔设有多个料盘12，上下两个料盘12之间均设有卷料松紧支架13、卷料导向支架14和出料导向支架15，料盘12的原料依次经过卷料松紧支架13、卷料导向支架14和出料导向支架15进入内鼻梁条焊接机构2，每个料盘12上均设有料盘限位手轮16；

料架中间封板11的另一侧对应每个料盘的位置均设有料盘连接杆17，料盘连接杆17的两端均设有料盘轴承座18，料盘连接杆17由料盘电机19带动，料盘电机19根据实际需求调节快慢旋转提供口罩原料，料架中间封板11的另一侧对应每个卷料松紧支架13的位置均设有张紧轴承座，张紧轴承座上设有卷料张紧配重块和张紧连接杆；卷料张紧配重块上根据实际情况增减重量，使得口罩原料始终处于适当的张紧程度。

优选的，鼻梁条定长切断机构8固定在内鼻梁条焊接机构2的入料端，鼻梁条定长切断机构8包括鼻梁条送料电机固定支架81和鼻梁条导向铝块82，鼻梁条导向铝块82内设有两个上下对应设置的鼻梁条送料轴承83，鼻梁条导向铝块82的长度方向上设有鼻梁条输送通孔，鼻梁条送料电机固定支架81上设有鼻梁条送料电机84，鼻梁条送料电机84带动鼻梁条送料轴承83转动挤压鼻梁条向指定方向平移，鼻梁条送料电机固定支架81的一侧设有鼻梁条定长切断气缸85，鼻梁条定长切断气缸85的活塞杆上设有裁切刀，鼻梁条导向铝块82对应裁切刀的位置设有V形切刀孔86，鼻梁条定长切断气缸85驱动裁切刀对鼻梁条定长裁剪。

优选的，内鼻梁条焊接机构2包括滚花底板21，滚花底板21通过两侧的圆柱支架22依次间隔安装有压花滚刀组23、切割滚轮组24和输送滚轮组25，压花滚刀组23、切割滚轮组24和输送滚轮组25的两端均设有稳压支架26，稳压支架26安装在圆柱支架22上，稳压支架26的上端通压块安装有上稳压弹簧27，压块的中部设有压力调节阀28，压力调节阀28的下端连接有轴承座29，稳压支架26的下端设有下稳压弹簧20；

优选的，压花滚刀组23包括压花滚刀231，压花滚刀231的两端均安装在轴承座29上，压花滚刀231的其中一端通过联轴器连接压花电机232，压花电机232固定在电机支架201上，压花滚刀231的下方设有超声波发生器233，超声波发生器233与压花滚刀231之间具有原料通过间隙；

切割滚轮组24包括切割滚刀241、切割滚轮242和固定支架243，切割滚刀241位于切割滚轮242的上方，切割滚刀241的两端均安装在轴承座29上，切割滚刀241的其中一端通过联轴器连接滚刀电机243，滚刀电机243固定在电机支架201上，切割滚刀241和切割滚轮242之间具有原料通过间隙；

输送滚轮组25包括上输送滚轮251和下输送滚轮252，上输送滚轮251的两端均安装在轴承座29上，上输送滚轮251的其中一端通过联轴器连接输送电机253，输送电机253安装在电机支架201上，固定支架257上设有固定滚轴254，固定滚轴254上设有皮带轮255，皮带轮255、上输送滚轮251和下输送滚轮252通过输送皮带256连接；上输送滚轮251和下输送滚轮252之间提供稳定合适的压力，通过输送电机253带动滚刀与滚轴达到稳定压花与稳定切割和稳定输送的效果。

滚花底板21上还设有支架211，支架211上设有原料输入导向滚轴212和轴承滚轴213，鼻梁条定长切断机构8安装在支架211上。

优选的，半成品定位搬运机构3包括半成品定位机构31和半成品搬运机构32，半成品搬运机构32将半成品搬运至半成品定位机构31上对半成品进行定位，定位后的半成品再由半成品搬运机构32搬运至双工位耳线焊接机构4处进行耳线焊接；

半成品定位机构31包括立板311，立板311上端设有半成品平台312，半成品平台312的中部设有定位气缸安装孔313，定位气缸安装孔313内设有定位气缸314，定位气缸314的活塞杆端部设有定位连接件315，定位连接件315的端部设有平面定位气缸316，平面定位气缸316的两端分别设有定位挡板317，两块定位挡板317由平面定位气缸316控制左右移动，半成品平台312上对应两块定位挡板317的位置分别设有挡板孔318；半成品平台312的两侧分别通过立柱安装在半成品搬运机构32上；

半成品搬运机构32包括两个对称设置的底板支架321，两个底板支架321之间设有活动底板322，两个底板支架321通过丝杆模组323和圆柱导轨324连接，活动底板322安装在丝杆模组323和圆柱导轨324上，活动底板322上安装有夹爪固定座325，夹爪固定座325上间隔排列有多个夹爪气缸326；半成品平台321的两侧分别通过立柱安装在底板支架321上；

通过定位气缸314的上下运动带动平面定位气缸316进行上下运动，使得定位挡板317向下运动、并与半成品平台312上的半成品处于同一平面，通过定位挡板317收缩使得半成品移动到指定的固定位置上；

通过丝杆模组323的电机带动丝杆活动端前后运动从而带动活动底板322上的夹爪固定座325的夹爪气缸326按照圆柱导轨324的固定运动轨迹进行前后运动；夹爪气缸326夹取半成品平台的固定位置上的半成品放置至指定位置上；夹爪固定座325上固定了6个夹爪气缸，每两个夹爪气缸326对应一个工位，可实现3个工位同步工作，提高了工作效率。

优选的，双工位耳线焊接机构4包括安装板41、双焊耳线平台42和超声波底座43，安装板41上设有两个焊耳线机构44，两个焊耳线机构44上均设有耳线上料机构45，双焊耳线平台42位于两个焊耳线机构44的下方，超声波底座43上设有两个超声波发生器46，两个超声波发生器46分别对应一个焊耳线机构44，两个超声波发生器46位于双焊耳线平台42的下方；

焊耳线机构44包括气缸底座441、冲压板442、直线滑块底座443和冲压底板444，气缸底座441上安装有垂直运动气缸445，气缸底座441、冲压板442、直线滑块底座443和冲压底板444通过多根直线导轨446串接，冲压板442和直线滑块底座443之间的直线导轨446上穿设有缓冲弹簧447和限位环448，气缸底座441和冲压板442之间的直线导轨446上穿设有缓冲限位垫449，直线滑块底座443和冲压底板444之间的直线导轨446上穿设有直线滑块440，气缸底座441、冲压板442、直线滑块底座443和冲压底板444还通过多根固定圆柱串接；直线滑块440的一端固定在直线滑块底座443上，直线滑块440的另一端与冲压底板444固定相连；

冲压底板444上设有旋转电机4441、伸缩气缸安装支架4442、导线圆柱4443、脱线气缸4444、线夹闭合气缸4445和第二直线导轨4446，伸缩气缸安装支架4442上设有伸缩气缸4447，伸缩气缸4447的活塞杆端部设有气动剪刀4448，导线圆柱4443的端部设有绕线板4449，绕线板4449上设有固定线夹4440，脱线气缸4444的活塞杆端部设有脱线板44401，线夹闭合气缸4445的活塞杆端部设有线夹闭合板44402，伸缩气缸4447与气动剪刀4447之间的活塞杆上套设有第二缓冲弹簧44403；

垂直运动气缸445带动冲压板442通过直线滑块440传动带动固定在直线滑块440末端的冲压底板444进行上移下压运动，导线圆柱4443、脱线气缸4444、线夹闭合气缸4445和气动剪刀4447随着垂直运动气缸445在冲压板442上进行上下运动；脱线板44401和线夹闭合板44402也由脱线气缸4444和线夹闭合气缸4445进行控制上下运动；

焊耳线头44404和第三直线导轨44405的活动端固定在旋转电机4441的底座上，绕线板4449固定在旋转电机4441的运动部分，绕线板4449会随着垂直运动气缸445的运动带动冲压板442上下运动、从而带动第三直线导轨44405和旋转电机底座44406进行上移下压运动。

优选的，耳线上料机构45包括耳线上料支架451，耳线上料支架451上设有包胶轮452、走线轮453、导轮454和调节轮455，走线轮453由调速电机456控制，调节轮455的两侧分别设有调节轮限位柱457，调节轮455位于导轮454的下方，走线轮453位于导轮454的上方，走线轮453与包胶轮452之间形成比耳线小的缝隙；

耳线从走线轮453与包胶轮452之间通过形成较大的磨蹭力从而拖动耳线自动上料，耳线再经过滚动装配在调节轮限位柱457之间的调节轮455，最后经过滚动装配在耳线上料支架451的导轮454，当焊耳线机构开始工作时拉动耳线时，调节轮455会因为耳线末端拉力和逐渐变短的耳线沿着调节轮限位柱开始向上运动，从而触发光电开关使得调速电机456进行上料的工作，使得起始段的耳线逐渐变长、并使调节轮455沿着调节轮限位柱457往下落直到最底部，从而触发光电开关使得调速电机456停止上料工作。

半成品口罩通过半成品搬运机构32夹取至双焊耳线平台42，由耳线上料机构45上料，通过两个焊耳线机构44完成半成品口罩的耳线焊接；绕线板4449通过旋转电机4441旋转将耳线沿绕线板4449周围绕圈，由线夹闭合板44402的压开起合控制固定线夹的开合达到压线和放线的效果，当固定线夹夹住耳线通过旋转电机旋转将绕线板4449旋转至指定位置时，伸缩气缸4447将气动剪刀4448伸至脱线板44401的焊耳线头44404旁的位置将耳线剪断，使得固定线夹的始段和末端夹住一根完整的耳线，垂直运动气缸445开始工作将绕线板4449下压至半成品口罩上方的指定位置；焊耳线头44404随之也进行下压运动配合超声波发生器将固定线夹的始段和末端的耳线的头线和尾线焊至半成品口罩上，再通过旋转电机4441旋转将焊好的半成品口罩和绕线板旋转至脱线板下方，通过脱线气缸4444带动脱线板44401将夹绕在绕线板4449上的半成品口罩的耳线从绕线板4449上脱离。

优选的，对折机构5包括对折支架51，对折支架51的一侧设有翻转气缸52，翻转气缸52的一侧设有静止页53，翻转气缸52的活动端设有翻转页54，静止页53和翻转页54的底部均设有定位底板55，定位底板55的前端伸出一个平台57，静止页53和翻转页54的边缘上设有至少一个压顶气缸56，半成品搬运机构32夹取未封边口罩至翻转页54和静止页53的平台57上，压顶气缸56伸缩活动端固定未封边口罩的位置，翻转气缸52带动翻转页54转动使未封边的口罩向静止页53的方向对折；

成品取出机构7安装在对折支架51上，成品取出机构7包括导轨71，导轨71上设有气动滑块72，气动滑块72上安装有气缸支架73，气缸支架73上设有成品取料气缸74，超声波封边机构6对口罩封边焊接完成后、由成品取出机构7将成品口罩取出。

优选的，超声波封边机构6包括超声波气缸座61、超声波活动底板62和封边气缸座63，超声波气缸座61上设有超声波气缸64，封边气缸座63的底部设有封边气缸65，封边气缸座63的上端设有封边刀模66，超声波气缸座62、超声波活动底板62和封边气缸座63通过超声波圆柱支架67串接，超声波圆柱支架67位于超声波活动底板62位置穿设有超声波直线滑块68，超声波直线滑块68与超声波活动底板62固定连接，超声波气缸64的活动端设有超声波顶板69，超声波顶板69上安装有第二超声波发生器60，超声波顶板69与超声波活动底板62之间通过第三圆柱支架601连接；

当翻转气缸52带动翻转页54转动使得未封边口罩对折时，口罩的封边部分将裸露在封边刀模66与第二超声波发生器60之间，通过超声波气缸64与封边气缸65将带动第二超声波发生器60下压与封边刀模66上移直至两者重合通过第二超声波发生器60与封边刀模66将未封边口罩封边；

当口罩完成封边后气动滑块72通过导轨71移动至封边成品口罩处通过成品取料气缸74张合抓取成品口罩通过气动滑块72至指定位置，成品取料气缸74张合将口罩放置至指定位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种内鼻梁条N95或KN95口罩机，其特征在于，包括料盘输送机构、内鼻梁条焊接机构、半成品定位搬运机构、双工位耳线焊接机构、对折机构、超声波封边机构和成品取出机构，所述料盘输送机构的布料叠加经过所述内鼻梁条焊接机构，鼻梁条经过鼻梁条定长切断机构进行切断后、再进入到其中两层布料之间与布料一同进入到所述内鼻梁条焊接机构进行焊接固定和半成品裁切成型；

焊接耳线后的半成品输送出、并由所述半成品定位搬运机构进行搬运，所述半成品定位搬运机构将半成品搬运定位后、再依次搬运至双工位耳线焊接机构，半成品在双工位耳线焊接机构焊接耳线后由所述半成品定位搬运机构将具有耳线的半成品搬运至对折机构处进行对折，对折后的产品经过所述超声波封边机构进行封边焊接成成品，成品由所述成品取出机构取出。

2.根据权利要求1所述的内鼻梁条N95或KN95口罩机，其特征在于，所述料盘输送机构包括料架中间封板，所述料架中间封板的一侧面上下间隔设有多个料盘，上下两个料盘之间均设有卷料松紧支架、卷料导向支架和出料导向支架，料盘的原料依次经过卷料松紧支架、卷料导向支架和出料导向支架进入所述内鼻梁条焊接机构，每个所述料盘上均设有料盘限位手轮；

所述料架中间封板的另一侧对应每个所述料盘的位置均设有料盘连接杆，所述料盘连接杆的两端均设有料盘轴承座，所述料盘连接杆由料盘电机带动，料盘电机根据实际需求调节快慢旋转提供口罩原料，所述料架中间封板的另一侧对应每个所述卷料松紧支架的位置均设有张紧轴承座，所述张紧轴承座上设有卷料张紧配重块和张紧连接杆；卷料张紧配重块上根据实际情况增减重量，使得口罩原料始终处于适当的张紧程度。

3.根据权利要求1所述的内鼻梁条N95或KN95口罩机，其特征在于，所述鼻梁条定长切断机构固定在所述内鼻梁条焊接机构的入料端，所述鼻梁条定长切断机构包括鼻梁条送料电机固定支架和鼻梁条导向铝块，所述鼻梁条导向铝块内设有两个上下对应设置的鼻梁条送料轴承，所述鼻梁条导向铝块的长度方向上设有鼻梁条输送通孔，所述鼻梁条送料电机固定支架上设有鼻梁条送料电机，所述鼻梁条送料电机带动所述鼻梁条送料轴承转动挤压鼻梁条向指定方向平移，所述鼻梁条送料电机固定支架的一侧设有鼻梁条定长切断气缸，所述鼻梁条定长切断气缸的活塞杆上设有裁切刀，所述鼻梁条导向铝块对应所述裁切刀的位置设有V形切刀孔，鼻梁条定长切断气缸驱动裁切刀对鼻梁条定长裁剪。

4.根据权利要求1所述的内鼻梁条N95或KN95口罩机，其特征在于，所述内鼻梁条焊接机构包括滚花底板，所述滚花底板通过两侧的圆柱支架依次间隔安装有压花滚刀组、切割滚轮组和输送滚轮组，所述压花滚刀组、切割滚轮组和输送滚轮组的两端均设有稳压支架，所述稳压支架安装在所述圆柱支架上，所述稳压支架的上端通压块安装有上稳压弹簧，所述压块的中部设有压力调节阀，所述压力调节阀的下端连接有轴承座，所述稳压支架的下端设有下稳压弹簧。

5.根据权利要求4所述的内鼻梁条N95或KN95口罩机，其特征在于，压花滚刀组包括压花滚刀，所述压花滚刀的两端均安装在所述轴承座上，所述压花滚刀的其中一端通过联轴器连接压花电机，所述压花电机固定在电机支架上，所述压花滚刀的下方设有超声波发生器，超声波发生器与所述压花滚刀之间具有原料通过间隙；

所述切割滚轮组包括切割滚刀、切割滚轮和固定支架，所述切割滚刀位于所述切割滚轮的上方，所述切割滚刀的两端均安装在所述轴承座上，所述切割滚刀的其中一端通过联轴器连接滚刀电机，所述滚刀电机固定在电机支架上，所述切割滚刀和切割滚轮之间具有原料通过间隙；

所述输送滚轮组包括上输送滚轮和下输送滚轮，所述上输送滚轮的两端均安装在所述轴承座上，所述上输送滚轮的其中一端通过联轴器连接输送电机，所述输送电机安装在电机支架上，所述固定支架上设有固定滚轴，所述固定滚轴上设有皮带轮，所述皮带轮、上输送滚轮和下输送滚轮通过输送皮带连接；

所述滚花底板上还设有支架，所述支架上设有原料输入导向滚轴和轴承滚轴，所述鼻梁条定长切断机构安装在所述支架上。

6.根据权利要求1所述的内鼻梁条N95或KN95口罩机，其特征在于，所述半成品定位搬运机构包括半成品定位机构和半成品搬运机构，所述半成品搬运机构将半成品搬运至所述半成品定位机构上对半成品进行定位，定位后的半成品再由所述半成品搬运机构搬运至双工位耳线焊接机构；

所述半成品定位机构包括立板，所述立板上端设有半成品平台，所述半成品平台的中部设有定位气缸安装孔，所述定位气缸安装孔内设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部设有定位连接件，所述定位连接件的端部设有平面定位气缸，所述平面定位气缸的两端分别设有定位挡板，两块所述定位挡板由所述平面定位气缸控制左右移动，所述半成品平台上对应两块所述定位挡板的位置分别设有挡板孔；所述半成品平台的两侧分别通过立柱安装在所述半成品搬运机构上；

所述半成品搬运机构包括两个对称设置的底板支架，两个所述底板支架之间设有活动底板，两个所述底板支架通过丝杆模组和圆柱导轨连接，所述活动底板安装在所述丝杆模组和圆柱导轨上，所述活动底板上安装有夹爪固定座，所述夹爪固定座上间隔排列有多个夹爪气缸；所述半成品平台的两侧分别通过立柱安装在所述底板支架上；

通过定位气缸的上下运动带动平面定位气缸进行上下运动，使得所述定位挡板向下运动、并与半成品平台上的半成品处于同一平面，通过定位挡板收缩使得半成品移动到指定的固定位置上；

通过所述丝杆模组的电机带动丝杆活动端前后运动从而带动活动底板上的夹爪固定座的夹爪气缸按照所述圆柱导轨的固定运动轨迹进行前后运动；所述夹爪气缸夹取半成品平台的固定位置上的半成品放置至指定位置上；所述夹爪固定座上固定了6个夹爪气缸，每两个所述夹爪气缸对应一个工位，可实现3个工位同步工作。

7.根据权利要求6所述的内鼻梁条N95或KN95口罩机，其特征在于，所述双工位耳线焊接机构包括安装板、双焊耳线平台和超声波底座，所述安装板上设有两个焊耳线机构，两个焊耳线机构上均设有耳线上料机构，所述双焊耳线平台位于两个所述焊耳线机构的下方，所述超声波底座上设有两个超声波发生器，两个所述超声波发生器分别对应一个焊耳线机构，两个所述超声波发生器位于所述双焊耳线平台的下方；

所述焊耳线机构包括气缸底座、冲压板、直线滑块底座和冲压底板，所述气缸底座上安装有垂直运动气缸，所述气缸底座、冲压板、直线滑块底座和冲压底板通过多根直线导轨串接，所述冲压板和所述直线滑块底座之间的直线导轨上穿设有缓冲弹簧和限位环，所述气缸底座和所述冲压板之间的直线导轨上穿设有缓冲限位垫，所述直线滑块底座和所述冲压底板之间的直线导轨上穿设有直线滑块，所述气缸底座、冲压板、直线滑块底座和冲压底板还通过多根固定圆柱串接；所述直线滑块的一端固定在所述直线滑块底座上，所述直线滑块的另一端与冲压底板固定相连；

所述冲压底板上设有旋转电机、伸缩气缸安装支架、导线圆柱、脱线气缸、线夹闭合气缸和第二直线导轨，所述伸缩气缸安装支架上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆端部设有气动剪刀，所述导线圆柱的端部设有绕线板，所述绕线板上设有固定线夹，所述脱线气缸的活塞杆端部设有脱线板，所述线夹闭合气缸的活塞杆端部设有线夹闭合板，所述伸缩气缸的与所述气动剪刀之间的活塞杆上套设有第二缓冲弹簧；

垂直运动气缸带动冲压板通过直线滑块传动带动固定在直线滑块末端的冲压底板进行上移下压运动，所述导线圆柱、脱线气缸、线夹闭合气缸和气动剪刀随着所述垂直运动气缸在冲压板上进行上下运动；所述脱线板和所述线夹闭合板也由脱线气缸和线夹闭合气缸进行控制上下运动；

焊耳线头和第三直线导轨的活动端固定在旋转电机的底座上，所述绕线板固定在所述旋转电机的运动部分，所述绕线板会随着垂直运动气缸的运动带动冲击板上下运动、从而带动第三直线导轨和旋转电机底座进行上移下压运动。

8.根据权利要求7所述的内鼻梁条N95或KN95口罩机，其特征在于，所述耳线上料机构包括耳线上料支架，所述耳线上料支架上设有包胶轮、走线轮、导轮和调节轮，所述走线轮由调速电机控制，所述调节轮的两侧分别设有调节轮限位柱，所述调节轮位于所述导轮的下方，所述走线轮位于所述导轮的上方，所述走线轮与所述包胶轮之间形成比耳线小的缝隙；

耳线从走线轮与包胶轮之间通过形成磨蹭力从而拖动耳线自动上料，耳线再经过滚动装配在调节轮限位柱之间的调节轮，最后经过滚动装配在耳线上料支架的导轮，当焊耳线机构开始工作时拉动耳线时，调节轮会因为耳线末端拉力和逐渐变短的耳线沿着调节轮限位柱开始向上运动，从而触发光电开关使得调速电机进行上料的工作，使得起始段的耳线逐渐变长、并使调节轮沿着调节轮限位柱往下落直到最底部，从而触发光电开关使得调速电机停止上料工作；

半成品口罩通过半成品搬运机构夹取至双焊耳线平台，由耳线上料机构上料，通过两个焊耳线机构完成半成品口罩的耳线焊接；所述绕线板通过旋转电机旋转将耳线沿绕线板周围绕圈，由线夹闭合板的压开起合控制固定线夹的开合达到压线和放线的效果，当固定线夹夹住耳线通过旋转电机旋转将绕线板旋转至指定位置时，所述伸缩气缸将气动剪刀伸至脱线板的焊耳线头旁的位置将耳线剪断，使得固定线夹的始段和末端夹住一根完整的耳线，所述垂直运动气缸开始工作将绕线板下压至半成品口罩上方的指定位置；所述焊耳线头随之也进行下压运动配合超声波发生器将固定线夹的始段和末端的耳线的头线和尾线焊至半成品口罩上，再通过所述旋转电机旋转将焊好的半成品口罩和绕线板旋转至所述脱线板下方，通过所述脱线气缸带动脱线板将夹绕在绕线板上的半成品口罩的耳线从绕线板上脱离。

9.根据权利要求8所述的内鼻梁条N95或KN95口罩机，其特征在于，所述对折机构包括对折支架，所述对折支架的一侧设有翻转气缸，所述翻转气缸的一侧设有静止页，所述翻转气缸的活动端设有翻转页，所述静止页和所述翻转页的底部均设有定位底板，所述定位底板的前端伸出一个平台，所述静止页和所述翻转页的边缘上设有至少一个压顶气缸，所述半成品搬运机构夹取未封边口罩至翻转页和静止页的平台上，所述压顶气缸伸缩活动端固定未封边口罩的位置，所述翻转气缸带动翻转页转动使未封边的口罩向静止页的方向对折；

所述成品取出机构安装在所述对折支架上，所述成品取出机构包括导轨，所述导轨上设有气动滑块，所述气动滑块上安装有气缸支架，所述气缸支架上设有成品取料气缸，所述超声波封边机构对口罩封边焊接完成后、由所述成品取出机构将成品口罩取出。

10.根据权利要求9所述的内鼻梁条N95或KN95口罩机，其特征在于，所述超声波封边机构包括超声波气缸座、超声波活动底板和封边气缸座，所述超声波气缸座上设有超声波气缸，所述封边气缸座的底部设有封边气缸，所述封边气缸座的上端设有封边刀模，所述超声波气缸座、超声波活动底板和封边气缸座通过超声波圆柱支架串接，所述超声波圆柱支架位于所述超声波活动底板位置穿设有超声波直线滑块，所述超声波直线滑块与所述超声波活动底板固定连接，所述超声波气缸的活动端设有超声波顶板，所述超声波顶板上安装有第二超声波发生器，所述超声波顶板与所述超声波活动底板之间通过第三圆柱支架连接；

当所述翻转气缸带动翻转页转动使得未封边口罩对折时，口罩的封边部分将裸露在所述封边刀模与所述第二超声波发生器之间，通过所述超声波气缸与所述封边气缸将带动所述第二超声波发生器下压与所述封边刀模上移直至两者重合通过所述第二超声波发生器与所述封边刀模将未封边口罩封边；

当口罩完成封边后所述气动滑块通过所述导轨移动至封边成品口罩处通过成品取料气缸张合抓取成品口罩通过所述气动滑块至指定位置，所述成品取料气缸张合将口罩放置至指定位置。

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