CN112829311B - 一种口罩及其生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种口罩及其生产线，依次包括：供料工位、焊接工位、移送工位、耳带熔接工位、检测工位、收集工位，检测工位用于判断耳罩本体两侧的耳带焊接质量；符合焊接要求的耳罩本体移送到下一工位，不符合焊接要求的耳罩本体移送到废料收集槽内。本申请具有通过检测工位对耳带焊接质量的检测，减少打包后的口罩出现瑕疵品的概率，有效提高产品出厂质量的效果。

Description

一种口罩及其生产线

技术领域

本申请涉及口罩生产设备的领域，尤其是涉及一种口罩及其生产线。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害气体、气味或飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等材质制成，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时或是粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。

现有的平板口罩机一般包括布料放卷机构、折叠机构、鼻梁线切断运输机构、熔接剪切机构和耳带熔接机构这五部份。主要工序为将多层无纺布热压成型，热压成型一般采用超声波焊接使得口罩的外周形成压花的同时完成口罩的焊接作业，压花能够保证口罩外周形成压纹，通过超声波焊接及压花的口罩本体继续输送，此后将输送中的口罩本体切断从而得到指定长度口罩，再通过耳带熔接机构进行口罩本体两侧耳带的焊接，最终通过输出履带自动进行码垛。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在由于口罩生产时是通过整条生产线持续且高速进行工作，不可避免的存在耳带在焊接时可能未完成完整焊接的情况，同时由于后期完成焊接的口罩采用输出履带自动码垛，导致如果存在瑕疵品，但又无法第一时间经常筛检出来，进而引起产品质量问题。

发明内容

为了自动筛检出口罩中的瑕疵品，本申请提供一种口罩及其生产线。

本申请提供的一种生产线采用如下的技术方案：

一种生产线，依次包括：

供料工位，包括多个用于放置口罩料带的放置辊、用于放置鼻梁线的放置架、用于将口罩料带折边的定型机构；

焊接工位，包括用于将鼻梁线焊接在口罩料带内并将口罩料带焊接的超声波焊接辊组、分切的口罩料带后形成单个口罩本体的分切辊组、用于移送口罩料带和口罩本体的移送辊组、

移送工位，将分切后的口罩本体移送到下一工位；

耳带熔接工位，包括操作台、连通所述移送工位末端的移送带组、用于在口罩本体两侧焊接耳带的焊接装置；

检测工位，设置于所述焊接装置末端的操作台上，且用于判断耳罩本体两侧的耳带焊接质量；符合焊接要求的耳罩本体移送到下一工位，不符合焊接要求的耳罩本体移送到废料收集槽内；

收集工位，用于将符合要求的耳罩本体进行收集并进行码垛处理。

通过采用上述技术方案，耳罩料带和鼻梁线同供料工位流出，进而到焊接工位后进行鼻梁线和口罩料带的焊接后形成形成单个口罩本体，接着通过移送工位进入到耳带熔接工位，口罩本体两侧焊接完耳带后通过检测工位进行判断是否符合焊接标准，最后通过检测工位的筛检后进入收集工位进行码垛收集。通过增设检测工位能够在口罩高速生产过程中自动筛检出不符合要求的口罩，进而确保最终打包的口罩具有较高的成品率的同时又能确保整条生产线始终可以保持较为高速的生产效率。

可选的，所述放置辊和所述放置架的一侧均设置有张紧辊组，所述张紧辊组包括数量至少两根及以上的导料辊、位于相邻两根所述导料辊之间的张紧调节辊。

通过采用上述技术方案，张紧辊组中的张紧调节辊能够将口罩料带和鼻梁线在送料过程中始终保持张紧状态，进而确保焊接工位上的口罩料带具有准确的焊接位置和切割位置，保证生产质量。

可选的，所述定型机构包括设置在所述供料工位上的安装架、三块呈L型且依次叠放的定位板，三块所述定位板的一端均可滑动设置在所述安装架上，且三块所述定位板的另一端形成将口罩料带折边的定型槽。

通过采用上述技术方案，通过三块定位板前端形成的定型槽实现对口罩料带中部的折边，同时将定位板设置成滑动调节实现定型槽间距的调节，进而满足对不同折边要求的口罩料带进行适配，扩大生产线的适用范围。

可选的，所述耳带熔接工位设置有两组，所述移送工位包括设置在所述移送辊组一侧的移送履带组、两组分设在所述耳带熔接工位上的输送履带组、用于将移送履带组上口罩本体分流到两组所述输送履带组上的分流组件。

通过采用上述技术方案，设置两组耳带熔接工位能够满足在提高焊接工位的高速焊接效率，另一方面通过分流组件实现有序将从焊接工位上的口罩本体分流到两条耳带熔接工位工位上，无需采用人工进行分流，有效提供生产效率。

可选的，所述分流组件包括四块开口朝向所述移送履带组设置的移送板、周向均匀安装四块移送板的转动盘、驱动所述转动盘转动的伺服电机、朝向所述输送履带组方向设置且用于将所述移送板上的口罩本体推送到所述输送履带组上的推进气缸。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机控制转动盘转动，进而控制转动盘上的移送板能够将移送履带组上的口罩推送到输出履带组上方，最后通过推进气缸将口罩本体推送到输送履带组上。通过伺服电机控制转动盘正反转，实现两块转动盘在两组输送履带组上往复推送，实现口罩的不间断推送；当其中一组输送履带组需要停工维修时，只需要通过伺服电机持续控制转动盘单向定点转动，四块移送板逐块接受口罩本体后在通过推送气缸将位于输送履带组上方的口罩本体进行推送，空出的移送板依旧能够接收口罩本体，同样实现整个分流组件的持续推送。

可选的，所述转动盘上设置有用于固定所述移送板的转动轴以及用于驱动转动轴转动的控制电机。

通过采用上述技术方案，转动盘上设置的控制电机能够确保移送板随着转动盘转动事，自身能够发生自转，进而保证移送板上的口罩本体的送料方向始终能够朝向输送履带组的方向。

可选的，所述移送板远离所述移送履带组的一端转动连接有限位板，所述限位板通过设置在所述移送板上的扭簧处于向上翻转设置的状态。

通过采用上述技术方案，限位板的设置能够起到限位口罩本体的作用，避免口罩本体送移送履带组上移出进入到移送板上后，由于惯性从移送板上滑出。同时限位板上设置的扭簧能够将该限位板自动复位，确保正常状态下，该限位板始终竖直向上。

可选的，所述检测工位包括罩设在所述移送带组上且带有照明灯具的箱体，位于所述箱体内部且位于所述移送带组上方的摄像模组、位于所述箱体外侧且用于将口罩本体移除所述移送带组的推送件、以及通过摄像模组判断耳罩本体两侧的耳带焊接质量后控制所述推送件运行的控制终端。

通过采用上述技术方案，口罩本体通过移送带组进入到箱体内后，箱体内的照明灯具将口罩本体照亮，以便摄像模组能够摄录到完整的口罩本体，控制终端通过摄像模组所摄录的口罩本体图像与录入到控制终端中的口罩本体图像做对比，通过判断进而控制推送件是否需要将该口罩本体移除移送带组上，确保从移送带组进入到收集工位的口罩本体的耳带均符合焊接要求。

可选的，所述移送带组包括两根递进皮带、控制所述递进皮带转动的输出电机；所述推送件包括位于两根所述递进皮带之间的上方的压盘、控制所述压盘朝向两根所述递进皮带之间运行的推送气缸。

通过采用上述技术方案，移送带组包括两根用于支撑口罩本体两侧的递进皮带，通过输出电机控制递进皮带将口罩本体从输送履带组上接收过来之后，逐步移送到耳带熔接工位、检测工位以及收集工位上。另一方面选择两根递进皮带主要是为了满足推送件中的压盘在通过该移送带组时，能够将口罩本体持续加压后与递进皮带分离，最后口罩本体掉落到废料收集槽中。

本申请提供的一种口罩采用如下的技术方案。

一种口罩，通过上述生产线制成。

通过采用上述技术方案，自动码垛后的产品的次品率较低。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过检测工位对耳带焊接质量的检测，减少打包后的口罩出现瑕疵品的概率，有效提高产品出厂质量；

2.通过分流组件的设置实现焊接工位可以对两组耳带熔接工位继续经常供料，或者当其中一组需要维修时，依旧能够对另一组耳带熔接工位进行持续供料，确保整体生产线的生产效率。

附图说明

图1是生产线的整体结构示意图。

图2是供料工位的结构示意图。

图3是张紧辊组的结构示意图。

图4是定型机构的结构示意图。

图5是定位板与安装架的爆炸示意图。

图6是超声波焊接辊组的结构示意图。

图7是图6所示的A部放大示意图。

图8是鼻梁线切断架的结构示意图。

图9是移送工位的结构示意图。

图10是分流组件的结构示意图。

图11是耳带熔接工位与检测工位的机构示意图一。

图12是耳带熔接工位的结构示意图。

图13是移线剪线构件的结构示意图。

图14是夹紧机构的结构示意图。

图15是耳带熔接工位与检测工位的机构示意图二，用于检测工位。

图16是收集工位的结构示意图。

附图标记说明：1、供料工位；11、放置辊；12、放置架；13、定型机构；131、定位板；1311、定位块；132、安装架；1321、滑槽；133、定型槽；14、放置台；15、竖直面板；16、张紧辊组；161、安装板；162、导料辊；163、张紧调节辊；1631、滑轨；1632、滑块；1633、调节辊；1634、弹簧；

2、焊接工位；21、超声波焊接辊组；211、鼻梁线切断架；2111、连接板；2112、第一矫直轮；2113、第二矫直轮；2114、剪切轮；2115、鼻梁斗；212、超声波焊接辊；2121、滚轴；2122、压轮筒；2123、顶紧机构；2124、第一熔接齿；2125、第二熔接齿；2126、第三熔接齿；2127、第四熔接齿；2128、鼻梁线预留槽；22、分切辊组；221、上切刀滚轮；222、下切刀滚轮；23、移送辊组；231、上动力滚轮；232、下动力滚轮；24、工作台；241、齿轮动力组；

3、移送工位；31、移送履带组；311、移送皮带；312、压紧滚轮；32、分流组件；321、伺服电机；322、转动盘；3221、控制电机；3222、转动轴；323、移送板；3231、限位板；3232、扭簧；324、推进气缸；3241、推进板；3242、通槽；33、输送履带组；331、输送皮带；332、架体；333、输出电机；

4、耳带熔接工位；41、操作台；42、移送带组；421、递进皮带；422、定位轴；43、焊接装置；431、焊接架；432、口罩压紧构件；4321、基板；4322、升降气缸；4323、压板；433、耳带焊接构件；4331、第一连接板；4332、纵向气缸；4333、第二连接板；4334、超声波熔接头；4335、导向柱；434、耳带线放置架；4341、放置杆；4342、第一送线滚轮；4343、第二送线滚轮；4344、送线滚轮电机；435、移线剪线构件；4351、导轨；4352、滑动块；4353、第一气缸；4354、夹爪；4355、耳带剪刀；4356、耳带线端部；436、夹紧机构；4361、支撑板；4362、伸缩气缸、4363、固定框；4364、旋转夹料组件；43641、连接轴；43642、齿轮；43643、齿条；43644、开合气缸；43645、夹子；

5、检测工位；51、废料收集槽；52、箱体；53、照明灯具；54、摄像模组；55、控制终端；56、推送件；561、推送气缸；562、压盘；

6、收集工位；61、收集带组；611、安装支架；612、第一滚轮；613、第二滚轮；614、皮带套；62、过渡组件；621、固定架；6211、流通槽；622、压紧块组；6221、压紧气缸；6222、压紧板；623、引流皮带组。

具体实施方式

以下结合附图1-16对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例一公开一种生产线。参照图1，一种生产线包括用于提供口罩料带和鼻梁线的供料工位1、用于将鼻梁线焊接在口罩料带一侧内部以及将口罩料带周侧进行焊接和分切呈单个口罩本体的焊接工位2、用于将口罩分流道两组耳带熔接工位4上的移送工位3、用于在耳罩本体两侧各焊接一根耳带线的耳带熔接工位4、对耳带熔接工位4的耳带焊接质量进行检测的检测工位5、最后将符合质量要求的口罩本体进行码垛处理的收集工位6。

口罩料带一般采用三种材料通过超声波焊接焊接而成，一般包括第一层的防潮无纺布，可以阻挡飞溅的液体和飞沫、第二层的熔喷过滤布，可以阻挡直径在0.1-0.3pm的微小颗粒，还可阻挡掉约99％的细菌、最内层的舒适层，是长纤维无纺布，主要作用一是吸收呼吸产生的液体。另一方面鼻梁线采用环保型全塑条，不含任何金属。

参照图2，供料工位1包括一台带有竖直面板15的放置台14，在竖直面板15上设置有三组分别用于固定口罩料带卷带的放置辊11，以及一组用于固定鼻梁线卷的放置架12，放置辊11和放置架12均通过设置在竖直面板15另一端面动力电机提供转动的动力。另一方面竖直面板15在放置辊11上方以及放置架12一侧均设置有一组张紧辊组16，通过该张紧辊组16调节口罩料带以及鼻梁线在放料时的张紧状态，以确保焊接工位2的精准焊接。

参照图3，张紧辊组16包括固定在竖直面板15上的安装板161、两根相互平行设置的导料辊162、位于两根导料辊162之间的张紧调节辊163。其中导料辊162通过轴承转动固定在安装板161上，张紧调节辊163包括设置在安装板161上的滑轨1631、滑移设置在滑轨1631上的滑块1632、以及通过轴承转动连接在滑块1632上的调节辊1633。通过在滑块1632上增设调节螺栓实现滑块1632在滑轨1631上安装位置的调节，进而满足对口罩料带在移送过程的张紧调节。另一方面也可以在滑轨1631远离滑块1632的一端以及在滑块1632之间焊接或通过螺栓固定一根弹簧1634，当拧松调节螺栓后，通过该弹簧1634自身的弹性势能，使得该滑块1632具有动态调节口罩料带张紧力的能力，使得口罩料带时时处于张紧的状态，两种张紧模式可以根据实际情况进行调节。此处需要指出的是导料辊162的数量不仅仅局限于两根，两根以上也可以，只需增加相邻两根导料辊162之间的调节辊1633即可。

参照图4，供料工位1靠近焊接工位2的一侧还设置有定型机构13，该定型机构13用于将三层口罩料带的中部件折边处理，以便后期口罩在使用时对于面部的覆盖面积能够增大。定型机构13包括三块呈L型设置的定位板131，三块定位板131的一端一同固定在一个安装架132上，三块定位板131至上而下一次进行叠放。另一方面远离安装架132的一端的三根定位板131位置相互靠近，且有部分重叠部分，使得三块定位板131之间形成的间隙能够供口罩料带通过的定型槽133。口罩料带通过该三块定位板131时，定位板131的下端的板体对口罩料带强制变形，使得口罩料带弯折后覆盖在板体的上下两端面，最终三块定位板131使得口罩料带具有三层折边叠痕。

参照图5，定位板131安装在安装架132上的一端通过定位块1311固定在安装架132上，在安装架132上开设有滑槽1321，定位块1311的一端滑移连接在该滑槽1321上，再通过设置在定位块1311上的螺栓实现在安装架132上位置的固定，螺栓的设置实现定位板131在安装架132上的可滑移且可固定安装的状态。三块定位板131在安装架132上的位置调节实现定位块1311形成定位槽的宽度，进而调节口罩料带折边的幅度，满足不同尺寸口罩的生产。

参照图6和图8，焊接工位2包括超声波焊接辊组21、分切辊组22以及移送辊组23。超声波焊接辊组21包括用于对鼻梁线切割的鼻梁线切断架211和用于超声波焊接的超声波焊接辊212，其中超声波焊接辊212、分切辊组22和移送辊组23均可以设置在一架工作台24（参照图1）上，移送辊组23、分切辊组22以及超声波压紧辊均通过设置在工作台24一侧的齿轮动力组241进行连通，齿轮动力组241通过一台设置在操作台41内部的驱动电机进行驱动。

参照图8，鼻梁线切断架211包括连接于工作台24上的连接板2111，该连接板2111竖直固定于工作台24上，连接板2111上设有第一矫直轮2112、第二矫直轮2113和剪切轮2114，以及设于剪切轮2114后方的鼻梁斗2115。第一矫直轮2112、第二矫直轮2113和剪切轮2114的一端均设有相互啮合的齿轮件，其中任一齿轮件连接于一台驱动电机驱动，以致第一矫直轮2112、第二矫直轮2113和剪切轮2114同步转动。其中，第一矫直轮2112和第二矫直轮2113将鼻梁线来料矫直并压紧输送至剪切轮2114处，由剪切轮2114将矫直后的鼻梁线来料剪切成预设长度的鼻梁线，剪切轮2114的表面设有轴向的剪切刀，转动一周恰好剪切一个口罩本体长度的鼻梁线，剪切至设定长度的鼻梁线进入鼻梁斗2115中，最后进入到超声波焊接辊212内。

参照图6和图7，超声波焊接辊212包括转动连接在工作台24上的滚轴2121，设置于滚轴2121中部的压轮筒2122，设置于压轮筒2122内部的超声波焊接机构（图中未标出）、以及预设在工作台24内且位于压轮筒2122正下方的顶紧机构2123。其中，压轮筒2122的外表面靠近端部设有第一熔接齿2124、第二熔接齿2125，靠近于另外一端部设有第三熔接齿2126，以及两组轴向设置的第四熔接齿2127，第一熔接齿2124和第二熔接齿2125之间形成鼻梁线预留槽2128。

图6中，移送辊组23设置有两组，分设在超声波焊接辊212后侧以及分切辊组22后侧。移送辊组23包括纵向分布的上动力滚轮231和下动力滚轮232，上动力滚轮231和下动力滚轮232之间也设有略小于口罩本体厚度的缝隙，以便压紧并向前输送口罩本体。分切辊组22包括纵向分布的上切刀滚轮221和下切刀滚轮222，上切刀滚轮221和/或下切刀滚轮222的表面设有轴向的切刀，用于裁切焊接完成的口罩本体。

移送工位3包括设置工作台24上的移送履带组31、用于将口罩本体分流的分流组件32、一端固定在工作台24上且另一端连接在耳带熔接工位4上的输送履带组33。其中移送履带组31包括通过电机带动的移送皮带311以及位于移送皮带311上方的压紧滚轮312，移送皮带311的一端正对移送辊组23的末端以便直接接收移送辊组23出来的口罩本体，在通过该移送皮带311进入到分流组件32中，另一方面输送履带组33包括带有多根输送皮带331的架体332以及驱动输送皮带331的输出电机333。

参照图10，分流组件32包括设置工作台24内的伺服电机321、设置在伺服电机321的输出轴上的转动盘322、设置在转动盘322上的四块移送板323、以及预设在工作台24上端面用于将移送板323上的口罩板体推送到输送履带组33上的推进气缸324。其中转动盘322结构优选呈十字状，四块移送板323分别周向均分分布在移送板323的最外端的四个位置上，转动盘322两侧最外端的位置即移送板323的位置位于输送皮带331的正上方，同时为了保证移送板323的输料方向始终与输送皮带331输送方向保持相同状态，在转动盘322上单个设置一个控制移送板323转动的控制电机3221，移送板323通过控制电机3221的输出轴与转动盘322转动连接。

参照图10，移送板323下端通过转动轴在转动盘322上，且远离移送履带组31的一端转动连接有一块限位板3231，限位板3231通过扭簧3232实现始终呈向上竖直设置，该限位板3231能够确保从移送皮带311上移出的口罩进入到移送板323上时，不会被过渡移出限位板3231的前端，起到定位的作用。推进气缸324的活塞轴前端设置有一块推进板3241，推进板3241下端面与移送板323上端面几乎持平，同时在推进板3241下端面开设有一处通槽3242，主要为了避免当该推进板3241将限位板3231向下翻折时，带有通槽3242的推进板3241的下端面不会与口罩本体的接触，最终随着推进板3241的持续前进，将限位板3231始终压平后将口罩本体推送到输送皮带331上，当推进板3241复位后，限位板3231通过扭簧3232又自动向上转动。

参照图9和图10，两组耳带熔接工位4均正常工作时，通过系统控制伺服电机321驱动转动盘322单次转动角度为90度的往复转动，即四块移送板323只使用了两块移送板323。当位于中间的一块移送板323位于移送皮带311前侧时，移送皮带311将口罩本体推送到该移送板323后，伺服电机321再次转动90度，将带有口罩本体的移送板323推送到输送皮带331的前侧，控制电机3221同样控制移送板323转动90度，此时通过推进气缸324将该口罩本体推送到输送皮带331上，与此同时另一个未带有口罩本体的移送板323通过控制电机3221转动，实现位于移送皮带311的正前侧，移送皮带311对该块移送板323进行推送口罩，当完成该步骤时，伺服电机321控制转动盘322反转，如此往复实现该分流组件32将口罩本体分流到两条输送履带组33上。

当其中一组耳带熔接工位4需要维修时，通过系统控制伺服电机321驱动转动盘322单次转动90度的循环单向转动，即四块移送板323均已经使用，位于移送皮带311前侧的移送板323用于接受口罩本体，位于输送皮带331上方的移送板323通过推进气缸324将口罩本体推送到输送皮带331上方，其余两块移送板323起到缓存单个口罩本体的作用。通过该分流组件32实现口罩本体的分流作用或者持续往其中一台输送履带组33上提供口罩本体，确保其中一组耳带熔接工位4需要维修时，不会影响另一组耳带熔接工位4的工位，确保整个生产线的持续工作。

参照图11，耳带熔接工位4包括操作台41、设置在操作台41上的移送带组42、位于移送带组42中部上方且用于焊接口罩本体两侧的耳带的焊接装置43。其中移送带组42包括沿其操作台41长度方向设置两根递进皮带421、设置在操作台41内的移送电机（图中未画出），两根递进皮带421通过设置在操作台41上端面的两根定位轴422进行定位安装，定位轴422通过齿轮传动带与移送电机联动。两根递进皮带421一端位于输送皮带331的末端，另一端位于收集工位6前端。

参照图12，焊接装置43包括安装在操作台41上的焊接架431、位于焊接架431中部且设置有用于压在口罩本体表面的口罩压紧构件432、位于口罩压紧构件432两侧设置有用于将耳带线焊接在口罩本体上的耳带焊接构件433、焊接架431上端两侧设置有用于放置耳带线卷的耳带线放置架434、焊接架431下端两侧设置有移线剪线构件435、口罩压紧装置两侧还设置有夹住耳带线后移送到耳带焊接构件433下方的夹紧机构436。工作时，口罩压紧构件432压紧口罩本体，耳带线放置架434上的耳带线经移线剪线机构的作用将耳带线两端送至夹紧机构436处夹紧，移线剪线机构将耳带线一端剪断，夹紧机构436将剪短后的耳带线移送到耳带焊接构件433下方，接着耳带焊接购将将耳带线两端焊接在口罩本体上。

参照图12，口罩压紧构件432包括预设在操作台41上的基板4321、通过升降气缸4322控制升降的压板4323，升降气缸4322下压压板4323将口罩本体表面压平在基板4321上，另一方面可以在压板4323上设置一块弹性板体（图中未画出），实现对口罩本体的弹性压平。

参照图12，耳带线放置架434上设置有用于放置耳带线卷的放置杆4341和驱动耳带线向移线剪线构件435运动的第一送线滚轮4342和第二送线滚轮4343，第一送线滚轮4342和第二送线滚轮4343之间设置有供耳带线穿过的间隙，还包括驱动放置杆4341转动的送线滚轮电机4344，耳带线卷放置在放置杆4341上，耳带线的端部穿过第一送线滚轮4342和第二送线滚轮4343至移线剪线机构处。

参照图13，移线剪线构件435包括安装在操作台41上的导轨4351、可沿导轨4351滑行的滑动块4352、连接于滑动块4352上的第一气缸4353、第一气缸4353上设有一夹爪4354、以及设于导轨4351上的耳带剪刀4355和耳带线端部4356。其中，第一气缸4353用于驱动夹爪4354沿导轨4351方向前移至耳带线端部4356处夹持耳带线，并复位以将耳线拉伸矫直，耳带剪刀4355用于将拉伸矫直后的耳线剪断，耳带线端部4356用于在耳线到将矫直拉伸的耳线剪断前将耳带线端部4356夹紧固定，以便下一次夹爪4354再次拉伸矫直耳线。

参照图14，夹紧机构436包括支撑板4361，固定于所述支撑板4361上的伸缩气缸4362，受控于伸缩气缸4362的活塞杆的固定框4363，所述固定框4363内设有两组旋转夹料组件4364，旋转夹料组件4364和用于执行转动动作将耳带夹取并移送至耳线焊接构件处进行熔接。进一步的，旋转夹料组件4364包括：设于固定框4363上的连接轴43641，连接轴43641的上端为受控端，上端设有齿轮43642及啮合于齿轮43642的齿条43643，下端连接有开合气缸43644，所述开合气缸43644驱动一夹子43645，所述连接轴43641的上端受控转动，同步带动开合气缸43644旋转，并由开合气缸43644驱动夹子43645开合实现耳线夹取和放置动作。

回到图12，耳带焊接构件433包括固定在焊接架431上的第一连接板4331，固定于第一连接板4331上的纵向气缸4332，连接于纵向气缸4332的活塞杆的第二连接板4333，第二连接板4333上还设有两组超声波熔接头4334。其中，第二连接板4333与第一连接板4331之间还设有若干导向柱4335，导向柱4335的下端连接于第二连接板4333，上端穿设于第一连接板4331。焊接时，两个超声波熔接头4334分别对耳线的两端进行熔接处理。上述耳带熔接工位4的焊接过程与焊接原理可以采用现有技术中的焊接方式，因而具体实施原理不再加以阐述。

参照图15，检测工位5设置在操作台41上且位于焊接装置43后侧，用于来筛检耳带本体上的耳带的焊接质量，当满足要求的口罩本体被递进皮带421继续推送到收集工位6中进行收集。检测工位5包括安装在操作台41上且罩设在一段递进皮带421上方的箱体52、设置在箱体52底部以及递进皮带421下方且朝上照射的照明灯具53、设置在箱体52上方且朝向照明灯具53照射的摄像模组54，该摄像模组54用于摄录位于照明灯具53上的口罩本体的完整结构。另外在箱体52外侧还设有控制终端55，例如电脑等操作系统，控制终端55通过判断预设在控制终端55内完整口罩本体成品影像与摄像模组54所摄录的影响做比较，最终判断该口罩本体的耳带焊接质量是否合格。

继续参照图15，检测工位5在位于口罩本体从箱体52内移出的操作台41位置上设置有用于将不符合焊接要求的口罩本体移送到废料收槽内的推送件56，废料收集槽51设置在操作台41内部，操作台41上端开设有通孔与该废料收集槽51连通。推送件56包括倒置在操作台41上的推送气缸561、固定在推送气缸561的活塞杆上的压盘562，压盘562位于两根递进皮带421之间的正上方，且同样位于通孔的正上方。当控制终端55检测到口罩本体不符合焊接要求时，在该口罩本体移送到压盘562正下方时，推送气缸561运行，压盘562将口罩本体下压后口罩本体从递进皮带421上掉落，最终自动掉落到废料收集槽51内，推送气缸561随后复位，不会影响递进皮带421对后续口罩本体的推送。

参照图16，收集工位6包括收集带组61和设置在所述操作台41末端的过渡组件62，收集带组61包括安装支架611以及皮带套612，皮带套612通过滚轮受控于一驱动电机驱动转动，同步带动皮带以传送口罩码垛好的口罩本体。过渡组件62包括位于设置在操作台41上的固定架621，设置在固定架621上的引流皮带组623、引流皮带组623与递进皮带421等高，以便直接接收递进皮带421上过来的口罩本体。在固定架621上设置有且位于皮带套614上方的压紧块组622，压紧块组622包括压紧气缸6221和设置在压紧气缸6221上的压紧板6222逐个将口罩本体进行码垛，同时位于码垛后的口罩本体能够通过该固定架621，所述固定架621底端端面与皮带套614之间形成供码垛后的口罩本体通过的流通槽6211。

本申请实施例一中的生产线的实施原理为：耳罩料带和鼻梁线同供料工位1流出，进而到焊接工位2后进行鼻梁线和口罩料带的焊接后形成形成单个口罩本体，接着通过移送工位3进入到耳带熔接工位4，口罩本体两侧焊接完耳带后通过检测工位5进行判断是否符合焊接标准，最后通过检测工位5的筛检后进入收集工位6进行码垛收集。

本申请实施例二公开一种口罩，通过如实施例一公开的生产线制成。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种生产线，其特征在于，依次包括：

供料工位(1)，包括多个用于放置口罩料带的放置辊(11)、用于放置鼻梁线的放置架(12)、用于将口罩料带折边的定型机构(13)；

焊接工位(2)，包括用于将鼻梁线焊接在口罩料带内并将口罩料带焊接的超声波焊接辊组(21)、分切的口罩料带后形成单个口罩本体的分切辊组(22)、用于移送口罩料带和口罩本体的移送辊组(23)；

移送工位(3)，将分切后的口罩本体移送到下一工位；

耳带熔接工位(4)，包括操作台(41)、连通所述移送工位(3)末端的移送带组(42)、用于在口罩本体两侧焊接耳带的焊接装置(43)；

检测工位(5)，设置于所述焊接装置(43)末端的操作台(41)上，且用于判断耳罩本体两侧的耳带焊接质量；符合焊接要求的耳罩本体移送到下一工位，不符合焊接要求的耳罩本体移送到废料收集槽(51)内；

收集工位(6)，用于将符合要求的耳罩本体进行收集并进行码垛处理；

所述耳带熔接工位(4)设置有两组，所述移送工位(3)包括设置在所述移送辊组(23)一侧的移送履带组(31)、两组分设在所述耳带熔接工位(4)上的输送履带组(33)、用于将移送履带组(31)上口罩本体分流到两组所述输送履带组(33)上的分流组件(32)；所述分流组件(32)包括四块开口朝向所述移送履带组(31)设置的移送板(323)、周向均匀安装四块移送板(323)的转动盘(322)、驱动所述转动盘(322)转动的伺服电机(321)、朝向所述输送履带组(33)方向设置且用于将所述移送板(323)上的口罩本体推送到所述输送履带组(33)上的推进气缸(324)；所述转动盘(322)上设置有用于固定所述移送板(323)的转动轴以及用于驱动转动轴转动的控制电机(3221)；所述移送板(323)远离所述移送履带组(31)的一端转动连接有限位板(3231)，所述限位板(3231)通过设置在所述移送板(323)上的扭簧(3232)处于向上翻转设置的状态。

2.根据权利要求1所述的一种生产线，其特征在于：所述放置辊(11)和所述放置架(12)的一侧均设置有张紧辊组(16)，所述张紧辊组(16)包括数量至少两根及以上的导料辊(162)、位于相邻两根所述导料辊(162)之间的张紧调节辊(163)。

3.根据权利要求1所述的一种生产线，其特征在于：所述定型机构(13)包括设置在所述供料工位(1)上的安装架(132)、三块呈L型且依次叠放的定位板(131)，三块所述定位板(131)的一端均可滑动设置在所述安装架(132)上，且三块所述定位板(131)的另一端形成将口罩料带折边的定型槽(133)。

4.根据权利要求1所述的一种生产线，其特征在于：所述检测工位(5)包括罩设在所述移送带组(42)上且带有照明灯具(53)的箱体(52)，位于所述箱体(52)内部且位于所述移送带组(42)上方的摄像模组(54)、位于所述箱体(52)外侧且用于将口罩本体移除所述移送带组(42)的推送件(56)、以及通过摄像模组(54)判断耳罩本体两侧的耳带焊接质量后控制所述推送件(56)运行的控制终端(55)。

5.根据权利要求4所述的一种生产线，其特征在于：所述移送带组(42)包括两根递进皮带(421)、控制所述递进皮带(421)转动的输出电机；所述推送件(56)包括位于两根所述递进皮带(421)之间的上方的压盘(562)、控制所述压盘(562)朝向两根所述递进皮带(421)之间运行的推送气缸(561)。

6.一种口罩，其特征在于：通过如上述权利要求1-5任一项所述的生产线制成。

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