CN111976151A - 一种平面口罩机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种平面口罩机，包括供料机构、本体成型机构、翻转机构、分配机构、两个焊耳机构和口罩检测系统；所述供料机构、本体成型机构和分配机构呈直线排布且依次连接；两个所述焊耳机构均与所述本体分配机构连接；所述口罩检测系统对所述本体成型机构制备的口罩本体进行质量检测，以及对两个所述焊耳机构制备的口罩成品进行质量检测。相对现有技术，本发明对口罩进行质量检测，检测速度快且精度高，对不良品进行标记及剔除，确保口罩生产质量。

Description

一种平面口罩机
技术领域
本发明涉及口罩机技术领域，具体而言，特别涉及一种平面口罩机。
背景技术
现有技术中，如申请号为201820033689.1的一种新型鱼型口罩机，包括料架、鱼型点带机架，所述料架旁边设置有鱼型机本体机架，所述鱼型机本体机架上表面上设置有主模焊接装置，所述主模焊接装置旁边设置有切边成型装置，所述切边成型装置旁边设置有对折包边装置，所述切边成型装置上方设置有第一废料导出装置，所述对折包边装置旁边设置有牵引装置，所述牵引装置旁边设置有封边切断装置，所述封边切断装置上方设置有第二废料导出装置，所述鱼型机本体机架侧边上方设置有控制器，所述鱼型机本体机架通过连接器连接有所述鱼型点带机架，所述鱼型点带机架上设置有料盘装置，所述料盘装置上方设置有耳带焊接装置，所述鱼型点带机架旁边设置有成品输送装置。由此可知，现有技术中的口罩生产设备，
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能对口罩进行检测，检测速度快且精度高的平面口罩机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种平面口罩机，包括供料机构、本体成型机构、翻转机构、分配机构、两个焊耳机构和口罩检测系统；所述供料机构、本体成型机构和分配机构呈直线排布且依次连接；两个所述焊耳机构均与所述本体分配机构连接；所述口罩检测系统对所述本体成型机构制备的口罩本体进行质量检测，以及对两个所述焊耳机构制备的口罩成品进行质量检测。
本发明的有益效果是：口罩检测系统对口罩本体进行外表面瑕疵检测、热压边缘检测、鼻梁条位置检测、内表面瑕疵检测、超声波焊接点检测和耳带完整度检测，检测速度快且精度高，对不良品进行标记及剔除，适应口罩的生产速度，确保口罩生产质量。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述供料机构包括第一机架、多个布料卷和鼻梁条料卷，多个布料卷均与所述第一机架可转动连接；所述鼻梁条料卷与所述第一机架可转动连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：供料机构结构简单，利用多个布料卷和鼻梁条料卷向本体成型机构供应口罩布料和鼻梁条，能降低成本，提升生产效率。
进一步，所述本体成型机构包括第一机箱、鼻梁条导向装置和将鼻梁条焊接粘合在口罩布料上的本体成型装置，所述鼻梁条导向装置和本体成型装置均固定置于所述第一机箱上，所述鼻梁条导向装置置于所述本体成型装置靠近所述供料机构的一端。
采用上述进一步方案的有益效果是：本体成型机构利用鼻梁条导向装置将鼻梁条导向至口罩布料上，并将鼻梁条焊接粘合在口罩布料上，制成口罩本体；生产效率高，鼻梁条焊接粘合精度高。
进一步，所述翻转机构包括第二机箱、进料翻面座、过渡翻面座和出料翻面座，所述进料翻面座、过渡翻面座和出料翻面座依次固定置于所述第二机箱上，所述出料翻面座、过渡翻面座和进料翻面座呈直线布置，且所述进料翻面座处于靠近所述本体成型机构的一端；
所述进料翻面座内设置有两个并列的第一转动轴，两个所述第一转动轴均横向布置；两个所述第一转动轴均与所述进料翻面座的内壁可转动连接；所述过渡翻面座内设置有两个并列的第二转动轴，两个所述第二转动轴均竖向布置；两个所述第二转动轴均与所述过渡翻面座内的顶端和底端可转动连接；所述出料翻面座内设置有两个并列的第三转动轴，两个所述第三转动轴均横向布置；两个所述第三转动轴均与所述出料翻面座的内壁可转动连接；
还包括电机、链条和两个输送带，所述电机置于所述第二机箱内，所述电机的输出端通过链条和链轮与所述出料翻面座内的两个第三转动轴连接，并带动两个第三转动轴进行转动；一所述输送带套在一第一转动轴、一第二转动轴和一第三转动轴上，另一输送带套在另一第一转动轴、另一第二转动轴和另一第三转动轴上，两个所述输送带夹持口罩本体，并对口罩本体进行输送翻转。
采用上述进一步方案的有益效果是：两个输送带在传动口罩本体过程中，两个输送带从进料翻面座到出料翻面座进行翻转，实现对口罩本体进行翻面，纯机械运作，提升生产效率。
进一步，所述分配机构包括第四机架、气缸、挡板和第三输送装置，所述第四机架上固定设置有支架，所述气缸竖直置于所述第四机架内，所述气缸的上端部与所述支架内侧顶部固定连接；
所述挡板置于所述气缸的下端，所述气缸的伸缩端与所述挡板固定连接，所述气缸可带动所述挡板竖直方向移动；
所述第三输送装置的一端处于所述第四机架上，并处于所述挡板的下方；所述第三输送装置与所述第四机架连接；所述第三输送装置的另一端分别与两个所述焊耳机构的进料端连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用气缸和挡板将多个口罩本体均分成两部分，通过第三输送装置的两个传送带分别传送至两个焊耳机构上；分配机构结构简单，分配效率高且精准。
进一步，所述口罩检测系统包括第一检测装置和两个第二检测装置，所述本体成型机构和翻转机构之间设置有第二机架，所述第二机架的上端设置有输送口罩本体的第一输送装置，所述第一输送装置与所述第二机架的上端面固定连接；所述第一检测装置固定置于所述第一输送装置的上端，并对所述第一输送装置内输送的口罩本体进行质量检测；
两个所述焊耳机构的口罩成品出料处均设置有第三机架，两个所述第三机架的上端均设置有输送口罩成品的第二输送装置，两个所述第二输送装置均与其对应的第三机架固定连接；两个所述第二检测装置分别一一对应置于两个所述第二输送装置的上端，并对所述第二输送装置内输送的口罩成品进行质量检测。
采用上述进一步方案的有益效果是：口罩检测系统利用第一检测装置和第二检测装置对口罩进行外表面瑕疵检、热压边缘检测、鼻梁条位置检测、内表面瑕疵检测、超声波焊接点检测和耳带完整度检测，保障口罩成品的质量，并对不良品进行剔除。
进一步，所述第一检测装置包括：
第一标定模块，所述第一标定模块采用标准标定板对相机进行检测尺寸标定；
第一图像采集模块，所述第一图像采集模块利用相机对口罩进行图像采集，获取图像并生成图像信息；
第一边缘检测模块，所述第一边缘检测模块获取图像信息，并利用霍夫线变换算法对图像信息进行图像边缘检测，得到图像边缘信息；
第一矩形定位模块，所述第一矩形定位模块根据图像边缘信息在口罩面的长度和宽度方向设定矩形搜索区域，找到边缘线，并生成边缘线信息；
第一坐标系模块，所述第一坐标系模块获取边缘线信息，根据边缘线信息以两条边缘线的交点作为坐标原点，构建坐标系。
采用上述进一步方案的有益效果是：对口罩的图像进行边缘检测，找到边缘线，并构建坐标系，为外表面瑕疵检测、热压边缘检测、鼻梁条位置检测、内表面瑕疵检测、超声波焊接点检测和耳带完整度检测做提供精准定位，从而提升后续检测的精准度。
进一步，所述第一检测装置还包括：
外表面瑕疵检测模块，所述外表面瑕疵检测模块在坐标系内的图像上设定区域，并通过阈值分割对图像的设定区域进行处理，获取口罩本体图像；统计口罩本体图像中暗斑点像素的数值，当暗斑点像素的数值大于设定阈值时，则判定该口罩本体为不良品，进行标记及剔除；
热压边缘检测模块，所述热压边缘检测模块在坐标系内的图像上设定区域，对图像上设定区域进行图像灰度对比，确定口罩本体的热压边缘位置；还对口罩本体的热压边缘位置进行边缘提取，获取热压边缘信息；将热压边缘信息与设定热压边缘信息进行对比，当对比结构不一致时，则判定该口罩本体为不良品，进行标记及剔除；
鼻梁条位置检测模块，所述鼻梁条位置检测模块在坐标系内的图像上设定区域，并通过阈值分割对图像的设定区域进行处理，获取口罩本体图像；利用最小外接矩形法测量鼻梁条在口罩本体图像的位置，获得鼻梁条位置信息；将鼻梁条位置信息与设定鼻梁条位置信息进行对比，当对比结构不一致时，则判定该口罩本体为不良品，进行标记及剔除。
采用上述进一步方案的有益效果是：对口罩本体进行外表面瑕疵检、热压边缘检测及鼻梁条位置检测，同步检测，提升检测效率，对不良品进行剔除，保障产品质量。
进一步，所述第二检测装置包括：
第二标定模块，所述第二标定模块采用标准标定板对相机进行检测尺寸标定；
第二图像采集模块，所述第二图像采集模块利用相机对口罩进行图像采集，获取图像并生成图像信息；
第二边缘检测模块，所述第二边缘检测模块获取图像信息，并利用霍夫线变换算法对图像信息进行图像边缘检测，得到图像边缘信息；
第二矩形定位模块，所述第二矩形定位模块根据图像边缘信息在口罩面的长度和宽度方向设定矩形搜索区域，找到边缘线，并生成边缘线信息；
第二坐标系模块，所述第二坐标系模块获取边缘线信息，根据边缘线信息以两条边缘线的交点作为坐标原点，构建坐标系。
采用上述进一步方案的有益效果是：对口罩的图像进行边缘检测，找到边缘线，并构建坐标系，为外表面瑕疵检测、热压边缘检测、鼻梁条位置检测、内表面瑕疵检测、超声波焊接点检测和耳带完整度检测做提供精准定位，从而提升后续检测的精准度。
进一步，所述第二检测装置还包括：
内表面瑕疵检测模块，所述内表面瑕疵检测模块在坐标系内的图像上设定区域，对图像上设定区域进行图像灰度阈值对比，获得对比结果；根据对比结果对图像进行边缘提取，获取口罩成品图像；统计口罩成品图像中暗斑点像素的数值，当暗斑点像素的数值大于设定阈值时，则判定该口罩成品为不良品，进行标记及剔除；
超声波焊接点检测模块，所述超声波焊接点检测模块在坐标系内的图像上设定区域，并通过模板匹配判断图像的设定区域超声波焊接质量，当超声波焊接质量合格时，利用最小外接矩形法测量超声波焊接的焊点，当焊点的长度小于2mm时，则判定该口罩成品为不良品，进行标记及剔除；
耳带完整度检测模块，所述耳带完整度检测模块在坐标系内的图像上设定区域，对图像上设定区域进行Canny边缘提取，获取耳带边缘信息；根据耳带边缘信息测量最大边缘长度，当最大边缘长度与标准长度不一致时，则判定该口罩成品为不良品，进行标记及剔除。
采用上述进一步方案的有益效果是：对口罩成品进行内表面瑕疵检测、超声波焊接点检测及耳带完整度检测，同步检测，提升检测效率，对不良品进行剔除，保障产品质量。
附图说明
图1为本发明一种平面口罩机的主视图；
图2为本发明供料机构的正视图；
图3为本发明本体成型机构的正视图；
图4为本发明翻转机构的主视图；
图5为本发明分配机构的主视图；
图6为本发明第一检测装置的正视图；
图7为本发明第一检测装置的模块框图；
图8为本发明第二检测装置的模块框图；
图9为本发明第二检测装置的模块框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、供料机构，1.1、第一机架，1.2、布料卷，1.3、鼻梁条料卷；
2、本体成型机构，2.1、第一机箱，2.2、鼻梁条导向装置，2.3、本体成型装置；
3、翻转机构，3.1、第二机箱，3.2、进料翻面座，3.3、过渡翻面座，3.4、出料翻面座，3.5、第一转动轴，3.6、第二转动轴，3.7、第三转动轴，3.8、链条，3.9、输送带；
4、分配机构，4.1、第四机架，4.2、气缸，4.3、挡板，4.4、第三输送装置，4.5、支架；
5、焊耳机构；
6、口罩检测系统，6.1、第一检测装置，6.2、第二检测装置，6.3、第二机架，6.4、第一输送装置，6.5、第三机架，6.6、第二输送装置；
6.1.1、第一标定模块，6.1.2、第一图像采集模块，6.1.3、第一边缘检测模块，6.1.4、第一矩形定位模块，6.1.5、第一坐标系模块，6.1.6、外表面瑕疵检测模块，6.1.7、热压边缘检测模块，6.1.8、鼻梁条位置检测模块；
6.2.1、第二标定模块，6.2.2、第二图像采集模块，6.2.3、第二边缘检测模块，6.2.4、第二矩形定位模块，6.2.5、第二坐标系模块，6.2.6、内表面瑕疵检测模块，6.2.7、超声波焊接点检测模块，6.2.8、耳带完整度检测模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图9所示，一种平面口罩机，包括供料机构1、本体成型机构2、翻转机构3、分配机构4、两个焊耳机构5和口罩检测系统6；所述供料机构1、本体成型机构2和分配机构4呈直线排布且依次连接；两个所述焊耳机构5均与所述本体分配机构4连接；所述口罩检测系统6对所述本体成型机构2制备的口罩本体进行质量检测，以及对两个所述焊耳机构5制备的口罩成品进行质量检测。
供料机构1将口罩所需的布料及鼻梁条原料传输至本体成型机构2，本体成型机构2对鼻梁条原料进行导向，并将鼻梁条焊接粘合在口罩布料上制成口罩本体；口罩检测系统6对口罩本体进行外表面瑕疵检测、热压边缘检测和鼻梁条位置检测，对不良品进行标记及剔除；确保口罩本体的质量稳定，保障平面口罩机有序运行；口罩检测系统6将检测合格的口罩本体传输至翻转机构3，翻转机构3对口罩本体进行翻面，将翻面后的口罩本体传输至分配机构4，分配机构4将口罩本体分配至两个焊耳机构5上，两个焊耳机构5在口罩本体上焊接耳带，得到口罩成品；再将口罩成品分别传输至对应的口罩检测系统6处进行内表面瑕疵检测、超声波焊接点检测和耳带完整度检测，检测速度快且精度高，适应口罩的生产速度，确保口罩生产质量；
翻转机构3将口罩本体进行翻面，便于口罩检测系统6对口罩的内外表面进行瑕疵检测，便于质量检测，提升生产效率。
上述实施例中，所述供料机构1包括第一机架1.1、多个布料卷1.2和鼻梁条料卷1.3，多个布料卷1.2均与所述第一机架1.1可转动连接；所述鼻梁条料卷1.3与所述第一机架1.1可转动连接。
供料机构1结构简单，利用多个布料卷1.2和鼻梁条料卷1.3向本体成型机构2供应口罩布料和鼻梁条，能降低成本，提升生产效率。
上述实施例中，所述本体成型机构2包括第一机箱2.1、鼻梁条导向装置2.2和将鼻梁条焊接粘合在口罩布料上的本体成型装置2.3，所述鼻梁条导向装置2.2和本体成型装置2.3均固定置于所述第一机箱2.1上，所述鼻梁条导向装置2.2置于所述本体成型装置2.3靠近所述供料机构1的一端。
本体成型机构2利用鼻梁条导向装置2.2将鼻梁条导向至口罩布料上，并将鼻梁条焊接粘合在口罩布料上，制成口罩本体；生产效率高，鼻梁条焊接粘合精度高。
上述实施例中，所述翻转机构3包括第二机箱3.1、进料翻面座3.2、过渡翻面座3.3和出料翻面座3.4，所述进料翻面座3.2、过渡翻面座3.3和出料翻面座3.4依次固定置于所述第二机箱3.1上，所述出料翻面座3.4、过渡翻面座3.3和进料翻面座3.2呈直线布置，且所述进料翻面座3.2处于靠近所述本体成型机构2的一端；
所述进料翻面座3.2内设置有两个并列的第一转动轴3.5，两个所述第一转动轴3.5均横向布置；两个所述第一转动轴3.5均与所述进料翻面座3.2的内壁可转动连接；所述过渡翻面座3.3内设置有两个并列的第二转动轴3.6，两个所述第二转动轴3.6均竖向布置；两个所述第二转动轴3.6均与所述过渡翻面座3.3内的顶端和底端可转动连接；所述出料翻面座3.4内设置有两个并列的第三转动轴3.7，两个所述第三转动轴3.7均横向布置；两个所述第三转动轴3.7均与所述出料翻面座3.4的内壁可转动连接；
还包括电机、链条3.8和两个输送带3.9，所述电机置于所述第二机箱3.1内，所述电机的输出端通过链条3.8和链轮与所述出料翻面座3.4内的两个第三转动轴3.7连接，并带动两个第三转动轴3.7进行转动；一所述输送带3.9套在一第一转动轴3.5、一第二转动轴3.6和一第三转动轴3.7上，另一输送带3.9套在另一第一转动轴3.5、另一第二转动轴3.6和另一第三转动轴3.7上，两个所述输送带3.9夹持口罩本体，并对口罩本体进行输送翻转。
电机提供动力源，电机通过链条和链轮带动出料翻面座3.4内的两个第三转动轴3.7转动，两个第三转动轴3.7转动过程中，通过两个输送带3.9带动两个第二转动轴3.6和两个第一转动轴3.5进行转动；两个输送带3.9相邻并紧贴，将口罩本体紧贴在两个输送带3.9之间，两个输送带3.9在传动口罩本体过程中，两个输送带3.9从进料翻面座3.2到出料翻面座3.4进行翻转，实现对口罩本体进行翻面，纯机械运作，提升生产效率；
进料翻面座3.2的水平高度高于出料翻面座3.4使得两个输送带3.9对口罩本体进行输送翻面过程中，存在高度落差；利用高度落差能避免输送带3.9扭曲翻面时卡死；进料翻面座3.2、过渡翻面座3.3和出料翻面座3.4都能微调两个输送带3.9中心距，也就是调其纵向松紧；此外进料翻面座3.2和过渡翻面座3.3均可移动，来调整整体输送带间的横向松紧。
上述实施例中，所述分配机构4包括第四机架4.1、气缸4.2、挡板4.3和第三输送装置4.4，所述第四机架4.1上固定设置有支架4.5，所述气缸4.2竖直置于所述第四机架4.1内，所述气缸4.2的上端部与所述支架4.5内侧顶部固定连接；
所述挡板4.3置于所述气缸4.2的下端，所述气缸4.2的伸缩端与所述挡板4.3固定连接，所述气缸4.2可带动所述挡板4.3竖直方向移动；
所述第三输送装置4.4的一端处于所述第四机架4.1上，并处于所述挡板4.3的下方；所述第三输送装置4.4与所述第四机架4.1连接；所述第三输送装置4.4的另一端分别与两个所述焊耳机构5的进料端连接；第三输送装置4.4内设置有两个传送带，两个传送带分别与两个焊耳机构5连接。
翻转机构3将口罩本体传输至分配机构4后，分配机构4利用气缸4.2进行竖直方向伸缩，气缸4.2带动挡板4.3进行竖直方向移动，挡板4.3进行在竖直移动过程中对翻转机构3传输过来的多个口罩本体中的部分口罩本体进行阻挡，将多个口罩本体均分成两部分，通过第三输送装置4.4的两个传送带分别传送至两个焊耳机构5上；分配机构4结构简单，分配效率高且精准。
上述实施例中，所述口罩检测系统6包括第一检测装置6.1和两个第二检测装置6.2，所述本体成型机构2和翻转机构3之间设置有第二机架6.3，所述第二机架6.3的上端设置有输送口罩本体的第一输送装置6.4，所述第一输送装置6.4与所述第二机架6.3的上端面固定连接；所述第一检测装置6.1固定置于所述第一输送装置6.4的上端，并对所述第一输送装置6.4内输送的口罩本体进行质量检测；
两个所述焊耳机构5的口罩成品出料处均设置有第三机架6.5，两个所述第三机架6.5的上端均设置有输送口罩成品的第二输送装置6.6，两个所述第二输送装置6.6均与其对应的第三机架6.5固定连接；两个所述第二检测装置6.2分别一一对应置于两个所述第二输送装置6.6的上端，并对所述第二输送装置6.6内输送的口罩成品进行质量检测。
口罩检测系统6利用第一检测装置6.1对本体成型机构2制备的口罩本体进行外表面瑕疵检、热压边缘检测及鼻梁条位置检测，保障口罩成品的质量，并对不良品进行剔除；
口罩检测系统6还利用第二检测装置6.2对焊耳机构5制造的口罩成品进行内表面瑕疵检测、超声波焊接点检测和耳带完整度检测，实现对口罩成品进行全方位检测，保障口罩成品的质量，并对不良品进行剔除。
上述实施例中，所述第一检测装置6.1包括：
第一标定模块6.1.1，所述第一标定模块6.1.1采用标准标定板对相机进行检测尺寸标定；
第一图像采集模块6.1.2，所述第一图像采集模块6.1.2利用相机对口罩进行图像采集，获取图像并生成图像信息；
第一边缘检测模块6.1.3，所述第一边缘检测模块6.1.3获取图像信息，并利用霍夫线变换算法对图像信息进行图像边缘检测，得到图像边缘信息；
第一矩形定位模块6.1.4，所述第一矩形定位模块6.1.4根据图像边缘信息在口罩面的长度和宽度方向设定矩形搜索区域，找到边缘线，并生成边缘线信息；
第一坐标系模块6.1.5，所述第一坐标系模块6.1.5获取边缘线信息，根据边缘线信息以两条边缘线的交点作为坐标原点，构建坐标系。
利用第一标定模块6.1.1、第一图像采集模块6.1.2、第一边缘检测模块6.1.3、第一矩形定位模块6.1.4和第一坐标系模块6.1.5协调运作，能对口罩的图像进行边缘检测，找到边缘线，并构建坐标系，为外表面瑕疵检测、热压边缘检测、鼻梁条位置检测、内表面瑕疵检测、超声波焊接点检测和耳带完整度检测做提供精准定位，从而提升后续检测的精准度。
上述实施例中，所述第一检测装置6.1还包括：
外表面瑕疵检测模块6.1.6，所述外表面瑕疵检测模块6.1.6在坐标系内的图像上设定区域，并通过阈值分割对图像的设定区域进行处理，获取口罩本体图像；统计口罩本体图像中暗斑点像素的数值，当暗斑点像素的数值大于设定阈值时，则判定该口罩本体为不良品，进行标记及剔除；
热压边缘检测模块6.1.7，所述热压边缘检测模块6.1.7在坐标系内的图像上设定区域，对图像上设定区域进行图像灰度对比，确定口罩本体的热压边缘位置；还对口罩本体的热压边缘位置进行边缘提取，获取热压边缘信息；将热压边缘信息与设定热压边缘信息进行对比，当对比结构不一致时，则判定该口罩本体为不良品，进行标记及剔除；
鼻梁条位置检测模块6.1.8，所述鼻梁条位置检测模块6.1.8在坐标系内的图像上设定区域，并通过阈值分割对图像的设定区域进行处理，获取口罩本体图像；利用最小外接矩形法测量鼻梁条在口罩本体图像的位置，获得鼻梁条位置信息；将鼻梁条位置信息与设定鼻梁条位置信息进行对比，当对比结构不一致时，则判定该口罩本体为不良品，进行标记及剔除。
利用外表面瑕疵检测模块6.1.6、热压边缘检测模块6.1.7和鼻梁条位置检测模块6.1.8对本体成型机构2制备的口罩本体进行外表面瑕疵检、热压边缘检测及鼻梁条位置检测，同步检测，提升检测效率，对不良品进行剔除，保障产品质量。
上述实施例中，所述第二检测装置6.2包括：
第二标定模块6.2.1，所述第二标定模块6.2.1采用标准标定板对相机进行检测尺寸标定；
第二图像采集模块6.2.2，所述第二图像采集模块6.2.2利用相机对口罩进行图像采集，获取图像并生成图像信息；
第二边缘检测模块6.2.3，所述第二边缘检测模块6.2.3获取图像信息，并利用霍夫线变换算法对图像信息进行图像边缘检测，得到图像边缘信息；
第二矩形定位模块6.2.4，所述第二矩形定位模块6.2.4根据图像边缘信息在口罩面的长度和宽度方向设定矩形搜索区域，找到边缘线，并生成边缘线信息；
第二坐标系模块6.2.5，所述第二坐标系模块6.2.5获取边缘线信息，根据边缘线信息以两条边缘线的交点作为坐标原点，构建坐标系。
利用第二标定模块6.2.1、第二图像采集模块6.2.2、第二边缘检测模块6.2.3、第二矩形定位模块6.2.4和第二坐标系模块6.2.5协调运作，能对口罩的图像进行边缘检测，找到边缘线，并构建坐标系，为外表面瑕疵检测、热压边缘检测、鼻梁条位置检测、内表面瑕疵检测、超声波焊接点检测和耳带完整度检测做提供精准定位，从而提升后续检测的精准度。
上述实施例中，所述第二检测装置6.2还包括：
内表面瑕疵检测模块6.2.6，所述内表面瑕疵检测模块6.2.6在坐标系内的图像上设定区域，对图像上设定区域进行图像灰度阈值对比，获得对比结果；根据对比结果对图像进行边缘提取，获取口罩成品图像；统计口罩成品图像中暗斑点像素的数值，当暗斑点像素的数值大于设定阈值时，则判定该口罩成品为不良品，进行标记及剔除；
超声波焊接点检测模块6.2.7，所述超声波焊接点检测模块6.2.7在坐标系内的图像上设定区域，并通过模板匹配判断图像的设定区域超声波焊接质量，当超声波焊接质量合格时，利用最小外接矩形法测量超声波焊接的焊点，当焊点的长度小于2mm时，则判定该口罩成品为不良品，进行标记及剔除；
耳带完整度检测模块6.2.8，所述耳带完整度检测模块6.2.8在坐标系内的图像上设定区域，对图像上设定区域进行Canny边缘提取，获取耳带边缘信息；根据耳带边缘信息测量最大边缘长度，当最大边缘长度与标准长度不一致时，则判定该口罩成品为不良品，进行标记及剔除。
利用内表面瑕疵检测模块6.2.6、超声波焊接点检测模块6.2.7和耳带完整度检测模块6.2.8对口罩成品进行内表面瑕疵检测、超声波焊接点检测及耳带完整度检测，同步检测，提升检测效率，对不良品进行剔除，保障产品质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平面口罩机，其特征在于：包括供料机构（1）、本体成型机构（2）、翻转机构（3）、分配机构（4）、两个焊耳机构（5）和口罩检测系统（6）；所述供料机构（1）、本体成型机构（2）和分配机构（4）呈直线排布且依次连接；两个所述焊耳机构（5）均与所述本体分配机构（4）连接；所述口罩检测系统（6）对所述本体成型机构（2）制备的口罩本体进行质量检测，以及对两个所述焊耳机构（5）制备的口罩成品进行质量检测。
2.根据权利要求1所述的一种平面口罩机，其特征在于：所述供料机构（1）包括第一机架（1.1）、多个布料卷（1.2）和鼻梁条料卷（1.3），多个布料卷（1.2）均与所述第一机架（1.1）可转动连接；所述鼻梁条料卷（1.3）与所述第一机架（1.1）可转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种平面口罩机，其特征在于：所述本体成型机构（2）包括第一机箱（2.1）、鼻梁条导向装置（2.2）和将鼻梁条焊接粘合在口罩布料上的本体成型装置（2.3），所述鼻梁条导向装置（2.2）和本体成型装置（2.3）均固定置于所述第一机箱（2.1）上，所述鼻梁条导向装置（2.2）置于所述本体成型装置（2.3）靠近所述供料机构（1）的一端。
4.根据权利要求1所述的一种平面口罩机，其特征在于：所述翻转机构（3）包括第二机箱（3.1）、进料翻面座（3.2）、过渡翻面座（3.3）和出料翻面座（3.4），所述进料翻面座（3.2）、过渡翻面座（3.3）和出料翻面座（3.4）依次固定置于所述第二机箱（3.1）上，所述出料翻面座（3.4）、过渡翻面座（3.3）和进料翻面座（3.2）呈直线布置，且所述进料翻面座（3.2）处于靠近所述本体成型机构（2）的一端；
所述进料翻面座（3.2）内设置有两个并列的第一转动轴（3.5），两个所述第一转动轴（3.5）均横向布置；两个所述第一转动轴（3.5）均与所述进料翻面座（3.2）的内壁可转动连接；所述过渡翻面座（3.3）内设置有两个并列的第二转动轴（3.6），两个所述第二转动轴（3.6）均竖向布置；两个所述第二转动轴（3.6）均与所述过渡翻面座（3.3）内的顶端和底端可转动连接；所述出料翻面座（3.4）内设置有两个并列的第三转动轴（3.7），两个所述第三转动轴（3.7）均横向布置；两个所述第三转动轴（3.7）均与所述出料翻面座（3.4）的内壁可转动连接；
还包括电机、链条（3.8）和两个输送带（3.9），所述电机置于所述第二机箱（3.1）内，所述电机的输出端通过链条（3.8）和链轮与所述出料翻面座（3.4）内的两个第三转动轴（3.7）连接，并带动两个第三转动轴（3.7）进行转动；一所述输送带（3.9）套在一第一转动轴（3.5）、一第二转动轴（3.6）和一第三转动轴（3.7）上，另一输送带（3.9）套在另一第一转动轴（3.5）、另一第二转动轴（3.6）和另一第三转动轴（3.7）上，两个所述输送带（3.9）夹持口罩本体，并对口罩本体进行输送翻转。
5.根据权利要求1所述的一种平面口罩机，其特征在于：所述分配机构（4）包括第四机架（4.1）、气缸（4.2）、挡板（4.3）和第三输送装置（4.4），所述第四机架（4.1）上固定设置有支架（4.5），所述气缸（4.2）竖直置于所述第四机架（4.1）内，所述气缸（4.2）的上端部与所述支架（4.5）内侧顶部固定连接；
所述挡板（4.3）置于所述气缸（4.2）的下端，所述气缸（4.2）的伸缩端与所述挡板（4.3）固定连接，所述气缸（4.2）可带动所述挡板（4.3）竖直方向移动；
所述第三输送装置（4.4）的一端处于所述第四机架（4.1）上，并处于所述挡板（4.3）的下方；所述第三输送装置（4.4）与所述第四机架（4.1）连接；所述第三输送装置（4.4）的另一端分别与两个所述焊耳机构（5）的进料端连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种平面口罩机，其特征在于：所述口罩检测系统（6）包括第一检测装置（6.1）和两个第二检测装置（6.2），所述本体成型机构（2）和翻转机构（3）之间设置有第二机架（6.3），所述第二机架（6.3）的上端设置有输送口罩本体的第一输送装置（6.4），所述第一输送装置（6.4）与所述第二机架（6.3）的上端面固定连接；所述第一检测装置（6.1）固定置于所述第一输送装置（6.4）的上端，并对所述第一输送装置（6.4）内输送的口罩本体进行质量检测；
两个所述焊耳机构（5）的口罩成品出料处均设置有第三机架（6.5），两个所述第三机架（6.5）的上端均设置有输送口罩成品的第二输送装置（6.6），两个所述第二输送装置（6.6）均与其对应的第三机架（6.5）固定连接；两个所述第二检测装置（6.2）分别一一对应置于两个所述第二输送装置（6.6）的上端，并对所述第二输送装置（6.6）内输送的口罩成品进行质量检测。
7.根据权利要求6所述的一种平面口罩机，其特征在于：所述第一检测装置（6.1）包括：
第一标定模块（6.1.1），所述第一标定模块（6.1.1）采用标准标定板对相机进行检测尺寸标定；
第一图像采集模块（6.1.2），所述第一图像采集模块（6.1.2）利用相机对口罩进行图像采集，获取图像并生成图像信息；
第一边缘检测模块（6.1.3），所述第一边缘检测模块（6.1.3）获取图像信息，并利用霍夫线变换算法对图像信息进行图像边缘检测，得到图像边缘信息；
第一矩形定位模块（6.1.4），所述第一矩形定位模块（6.1.4）根据图像边缘信息在口罩面的长度和宽度方向设定矩形搜索区域，找到边缘线，并生成边缘线信息；
第一坐标系模块（6.1.5），所述第一坐标系模块（6.1.5）获取边缘线信息，根据边缘线信息以两条边缘线的交点作为坐标原点，构建坐标系。
8.根据权利要求7所述的一种平面口罩机，其特征在于：所述第一检测装置（6.1）还包括：
外表面瑕疵检测模块（6.1.6），所述外表面瑕疵检测模块（6.1.6）在坐标系内的图像上设定区域，并通过阈值分割对图像的设定区域进行处理，获取口罩本体图像；统计口罩本体图像中暗斑点像素的数值，当暗斑点像素的数值大于设定阈值时，则判定该口罩本体为不良品，进行标记及剔除；
热压边缘检测模块（6.1.7），所述热压边缘检测模块（6.1.7）在坐标系内的图像上设定区域，对图像上设定区域进行图像灰度对比，确定口罩本体的热压边缘位置；还对口罩本体的热压边缘位置进行边缘提取，获取热压边缘信息；将热压边缘信息与设定热压边缘信息进行对比，当对比结构不一致时，则判定该口罩本体为不良品，进行标记及剔除；
鼻梁条位置检测模块（6.1.8），所述鼻梁条位置检测模块（6.1.8）在坐标系内的图像上设定区域，并通过阈值分割对图像的设定区域进行处理，获取口罩本体图像；利用最小外接矩形法测量鼻梁条在口罩本体图像的位置，获得鼻梁条位置信息；将鼻梁条位置信息与设定鼻梁条位置信息进行对比，当对比结构不一致时，则判定该口罩本体为不良品，进行标记及剔除。
9.根据权利要求6所述的一种平面口罩机，其特征在于：所述第二检测装置（6.2）包括：
第二标定模块（6.2.1），所述第二标定模块（6.2.1）采用标准标定板对相机进行检测尺寸标定；
第二图像采集模块（6.2.2），所述第二图像采集模块（6.2.2）利用相机对口罩进行图像采集，获取图像并生成图像信息；
第二边缘检测模块（6.2.3），所述第二边缘检测模块（6.2.3）获取图像信息，并利用霍夫线变换算法对图像信息进行图像边缘检测，得到图像边缘信息；
第二矩形定位模块（6.2.4），所述第二矩形定位模块（6.2.4）根据图像边缘信息在口罩面的长度和宽度方向设定矩形搜索区域，找到边缘线，并生成边缘线信息；
第二坐标系模块（6.2.5），所述第二坐标系模块（6.2.5）获取边缘线信息，根据边缘线信息以两条边缘线的交点作为坐标原点，构建坐标系。
10.根据权利要求9所述的一种平面口罩机，其特征在于：所述第二检测装置（6.2）还包括：
内表面瑕疵检测模块（6.2.6），所述内表面瑕疵检测模块（6.2.6）在坐标系内的图像上设定区域，对图像上设定区域进行图像灰度阈值对比，获得对比结果；根据对比结果对图像进行边缘提取，获取口罩成品图像；统计口罩成品图像中暗斑点像素的数值，当暗斑点像素的数值大于设定阈值时，则判定该口罩成品为不良品，进行标记及剔除；
超声波焊接点检测模块（6.2.7），所述超声波焊接点检测模块（6.2.7）在坐标系内的图像上设定区域，并通过模板匹配判断图像的设定区域超声波焊接质量，当超声波焊接质量合格时，利用最小外接矩形法测量超声波焊接的焊点，当焊点的长度小于2mm时，则判定该口罩成品为不良品，进行标记及剔除；
耳带完整度检测模块（6.2.8），所述耳带完整度检测模块（6.2.8）在坐标系内的图像上设定区域，对图像上设定区域进行Canny边缘提取，获取耳带边缘信息；根据耳带边缘信息测量最大边缘长度，当最大边缘长度与标准长度不一致时，则判定该口罩成品为不良品，进行标记及剔除。
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