CN112246671B - 一种齿块零部件用检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿块零部件用检测装置，包括输送带，输送带的进料端与供料装置连通，输送带的出料端伸至检测箱体的内部，且位于工作台的上方，工作台的顶面设有底部CCD相机，底部CCD相机顶端的拍照端对应上方的检测台，检测台远离输送带一侧的箱壁上设有侧边CCD相机，检测台正上方的箱壁上设有顶部CCD相机，检测台靠近输送带的一侧设有导料板，且检测台通过导料板与输送带连通，导料板的底端处通过驱动组件与检测台传动连接。本发明中，采用机械设备对零部件进行检测，检测时通过输送带将零部件依次送至检测箱体中，其中输送带的进料端可与振动盘连通，通过振动盘调整零部件的方向后再送至输送带中，以便于统一检测位置。

Description

一种齿块零部件用检测装置
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体为一种齿块零部件用检测装置。
背景技术
零部件生产加工后，通常都会对零部件进行抽检，但是有一些尺寸较小的零部件的要求较高，通常需要进行全检，以保证零部件的尺寸在公差范围内，且零部件的表面无缺陷。
传统的检测方式是采用人工检测，需要检测人员对每个零部件仔细检测观察是否符合要求。采用人工目视检测，不仅误差较大，且无法明确尺寸是否超过公差，只能使用检具测量，效率十分低下，且不良品极易因人工疏忽而进入良品区域，进而导致成品质量下降。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种齿块零部件用检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种齿块零部件用检测装置，包括输送带，所述输送带的进料端与供料装置连通，所述输送带的出料端伸至检测箱体的内部，且位于工作台的上方；
所述工作台的顶面设有底部CCD相机，所述底部CCD相机顶端的拍照端对应上方的检测台，所述检测台远离输送带一侧的箱壁上设有侧边CCD相机，所述检测台正上方的箱壁上设有顶部CCD相机，所述检测台靠近输送带的一侧设有导料板，且检测台通过导料板与输送带连通，所述导料板的底端处通过驱动组件与检测台传动连接，所述检测台除对应导料板的侧边下方对应位置均设有与检测箱体外侧连通的出料斗，所述导料板的下部嵌设有喷枪，所述喷枪的喷气端对应检测台的顶面。
进一步的，所述底部CCD相机、侧边CCD相机和顶部CCD相机的信号输出端均与集成处理部的信号输入端电信连接，所述集成处理部的信号输出端与驱动组件和喷枪的信号输入端电信连接。
进一步的，所述检测台包括台板，所述台板的中部设有透明结构的透光板，所述台板与透光板之间设有驱动环，且台板和透光板通过驱动环转动连接。
进一步的，所述导料板的横截面为U形结构，且导料板的底端设有收缩部。
进一步的，所述驱动组件包括伺服电机和L形结构的连接件，所述伺服电机固定于导料板位于底端处的底面中部上，所述伺服电机通过连接件与台板且靠近导料板一侧的底面固定连接。
进一步的，所述台板的顶面且对应侧边CCD相机的边沿的两端处设有定位光纤，所述定位光纤的信号输出端与集成处理部的信号输入端电性连接，所述集成处理部的信号输出端与驱动环的信号输入端电性连接。
进一步的，所述导料板内侧平面上设有V形结构的凹凸纹路结构。
进一步的，所述出料斗的顶端距离台板底面的距离大于台板宽度的一半，所述出料斗包括良品料斗、废品料斗和重检料斗。
进一步的，所述检测箱体的内侧设有无影灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，采用机械设备对零部件进行检测，检测时通过输送带将零部件依次送至检测箱体中，其中输送带的进料端可与振动盘连通，通过振动盘调整零部件的方向后再送至输送带中，以便于统一检测位置。送至检测箱体中后，输送带的出料端通过导料板将零部件引导至检测台的对应位置，此时底部CCD相机、侧边CCD相机和顶部CCD相机工作，对零部件进行拍照，并将照片发送给集成处理部，通过对照片的分析判断照片是否合格，若合格则集成处理部发送工作命令给喷枪，喷枪吹气将检测台上的零部件吹落至对应的出料斗中，完成物料的排出；若检测不合格或该次检测获取数据不全，则集成处理部发送工作命令给驱动组件，驱动组件带动检测台向对应的一侧转动，从而将物料送至检测台两侧对应的出料斗上，完成出料后在驱动组件的带动下复位。
附图说明
图1为一种齿块零部件用检测装置的侧视结构示意图；
图2为一种齿块零部件用检测装置的俯视结构示意图；
图3为一种齿块零部件用检测装置中导料板的俯视图。
图中：1、输送带；2、检测箱体；3、工作台；4、底部CCD相机；5、检测台；51、台板；52、透光板；53、驱动环；6、侧边CCD相机；7、顶部CCD相机；8、导料板；9、驱动组件；91、伺服电机；92、连接件；10、出料斗；11、喷枪；12、收缩部；13、定位光纤。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供了一种技术方案：
一种齿块零部件用检测装置，包括输送带1，输送带1的进料端与供料装置连通，输送带1的出料端伸至检测箱体2的内部，且位于工作台3的上方；
工作台3的顶面设有底部CCD相机4，底部CCD相机4顶端的拍照端对应上方的检测台5，检测台5远离输送带1一侧的箱壁上设有侧边CCD相机6，检测台5正上方的箱壁上设有顶部CCD相机7，检测台5靠近输送带1的一侧设有导料板8，且检测台5通过导料板8与输送带1连通，导料板8的底端处通过驱动组件9与检测台5传动连接，检测台5除对应导料板8的侧边下方对应位置均设有与检测箱体2外侧连通的出料斗10，导料板8的下部嵌设有喷枪11，喷枪11的喷气端对应检测台5的顶面。
本方案中，采用机械设备对零部件进行检测，检测时通过输送带1将零部件依次送至检测箱体2中，其中输送带1的进料端可与振动盘连通，通过振动盘调整零部件的方向后再送至输送带1中，以便于统一检测位置。送至检测箱体2中后，输送带1的出料端通过导料板8将零部件引导至检测台5的对应位置，此时底部CCD相机4、侧边CCD相机6和顶部CCD相机7工作，对零部件进行拍照，并将照片发送给集成处理部，通过对照片的分析判断照片是否合格，若合格则集成处理部发送工作命令给喷枪11，喷枪11吹气将检测台5上的零部件吹落至对应的出料斗10中，完成物料的排出；若检测不合格或该次检测获取数据不全，则集成处理部发送工作命令给驱动组件9，驱动组件9带动检测台5向对应的一侧转动，从而将物料送至检测台5两侧对应的出料斗10上，完成出料后在驱动组件9的带动下复位。
其中，底部CCD相机4、侧边CCD相机6和顶部CCD相机7的信号输出端均与集成处理部的信号输入端电信连接，集成处理部的信号输出端与驱动组件9和喷枪11的信号输入端电信连接，通过底部CCD相机4、侧边CCD相机6和顶部CCD相机7实现对零部件不同角度的拍摄后，再通过集成处理部对图像进行处理从而快速判断零部件是否合格，再配合驱动组件9和喷枪11完成自动分类。
其中，检测台5包括台板51，台板51的中部设有透明结构的透光板52，台板51与透光板52之间设有驱动环53，且台板51和透光板52通过驱动环53转动连接，台板51用于支撑整体结构，透光板52不会影响底部CCD相机4的拍照，且在驱动环53的带动下可实现透光板52的转动，进而调整透光板52顶面零部件的位置。
导料板8的横截面为U形结构，使得两边形成围护，进而避免零部件掉落，且导料板8的底端设有收缩部12，通过收缩部12将零部件引导至透光板52的中部。
其中，驱动组件9包括伺服电机91和L形结构的连接件92，伺服电机91固定于导料板8位于底端处的底面中部上，伺服电机91通过连接件92与台板51且靠近导料板8一侧的底面固定连接，使得台板51在伺服电机91带动连接件92下转动，从而完成卸料。
台板51的顶面且对应侧边CCD相机6的边沿的两端处设有定位光纤13，定位光纤13的信号输出端与集成处理部的信号输入端电性连接，集成处理部的信号输出端与驱动环53的信号输入端电性连接，定位光纤13用于快速判断零部件的位置，并将检测信号发送给集成处理部，集成处理部再根据信号发送命令给驱动环53，通过驱动环53带动透光板52，进而调整零部件位置，使得零部件的侧面对应侧边CCD相机6。
导料板8内侧平面上设有V形结构的凹凸纹路结构，V形结构的凹凸纹路结构使得导料板8在引导零部件的同时，将零部件汇聚到导料板8的内侧中部。
出料斗10的顶端距离台板51底面的距离大于台板51宽度的一半，出料斗10包括良品料斗、废品料斗和重检料斗，使得台板51在翻转卸料的过程中，不会与出料斗10发生干涉。
检测箱体2的内侧设有无影灯，使得检测箱体2的内部保持光亮无阴影，减少拍照时的干扰因素。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种齿块零部件用检测装置，包括输送带（1），其特征在于：所述输送带（1）的进料端与供料装置连通，所述输送带（1）的出料端伸至检测箱体（2）的内部，且位于工作台（3）的上方；
所述工作台（3）的顶面设有底部CCD相机（4），所述底部CCD相机（4）顶端的拍照端对应上方的检测台（5），所述检测台（5）远离输送带（1）一侧的箱壁上设有侧边CCD相机（6），所述检测台（5）正上方的箱壁上设有顶部CCD相机（7），所述检测台（5）靠近输送带（1）的一侧设有导料板（8），且检测台（5）通过导料板（8）与输送带（1）连通，所述导料板（8）的底端处通过驱动组件（9）与检测台（5）传动连接，所述检测台（5）除对应导料板（8）的侧边下方对应位置均设有与检测箱体（2）外侧连通的出料斗（10），所述导料板（8）的下部嵌设有喷枪（11），所述喷枪（11）的喷气端对应检测台（5）的顶面；
所述底部CCD相机（4）、侧边CCD相机（6）和顶部CCD相机（7）的信号输出端均与集成处理部的信号输入端电信连接，所述集成处理部的信号输出端与驱动组件（9）和喷枪（11）的信号输入端电信连接；
所述检测台（5）包括台板（51），所述台板（51）的中部设有透明结构的透光板（52），所述台板（51）与透光板（52）之间设有驱动环（53），且台板（51）和透光板（52）通过驱动环（53）转动连接；
所述台板（51）的顶面且对应侧边CCD相机（6）的边沿的两端处设有定位光纤（13），所述定位光纤（13）的信号输出端与集成处理部的信号输入端电性连接，所述集成处理部的信号输出端与驱动环（53）的信号输入端电性连接；定位光纤（13）用于快速判断零部件的位置，并将检测信号发送给集成处理部，集成处理部再根据信号发送命令给驱动环（53），通过驱动环（53）带动透光板（52），进而调整零部件位置，使得零部件的侧面对应侧边CCD相机（6）；
所述驱动组件（9）包括伺服电机（91）和L形结构的连接件（92），所述伺服电机（91）固定于导料板（8）位于底端处的底面中部上，所述伺服电机（91）通过连接件（92）与台板（51）且靠近导料板（8）一侧的底面固定连接；
所述底部CCD相机（4）、侧边CCD相机（6）和顶部CCD相机（7）工作，对零部件进行拍照，并将照片发送给集成处理部，通过对照片的分析判断照片是否合格，若合格则集成处理部发送工作命令给喷枪（11），喷枪（11）吹气将检测台（5）上的零部件吹落至对应的出料斗（10）中，完成物料的排出；若检测不合格或该次检测获取数据不全，则集成处理部发送工作命令给驱动组件（9），驱动组件（9）带动检测台（5）向对应的一侧转动，从而将物料送至检测台（5）两侧对应的出料斗（10）上，完成出料后在驱动组件（9）的带动下复位。
2.根据权利要求1所述的一种齿块零部件用检测装置，其特征在于：所述导料板（8）的横截面为U形结构，且导料板（8）的底端设有收缩部（12）。
3.根据权利要求1所述的一种齿块零部件用检测装置，其特征在于：所述导料板（8）内侧平面上设有V形结构的凹凸纹路结构。
4.根据权利要求1所述的一种齿块零部件用检测装置，其特征在于：所述出料斗（10）的顶端距离台板（51）底面的距离大于台板（51）宽度的一半，所述出料斗（10）包括良品料斗、废品料斗和重检料斗。
5.根据权利要求1所述的一种齿块零部件用检测装置，其特征在于：所述检测箱体（2）的内侧设有无影灯。
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