CN205312564U - 一种分流流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于物流设备领域，具体涉及一种分流流水线，其包括第一、二、三输送机和摆动平台，第一、二、三输送机的输送方向汇聚一交点，摆动平台设于交点上；第一输送机的输出口设于摆动平台一侧，摆动平台摆动方向上的一端设于第二输送机的输入口一侧，摆动平台摆动方向上的另一端设于第三输送机的输入口一侧。本实用新型有益效果是：将分流、降低传输高度两道工段合并为一道，减少了设备数量，降低了物流成本，减少了占地面积，管理简单，提高了物流运作效率和服务质量；摆动平台可节省能源，摆动调节能力好，摆动效果好；自动化程度高，操作轻松，成本低，结构简单；对输送物具有保护和导向作用。
Description
技术领域
本实用新型属于物流输送设备领域，具体涉及一种分流流水线。
背景技术
流水线是一种物流设备，按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。流水线的产生，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。反过来，物流业的快速发展，尤其是快递传输的发展对流水线提出了更高的要求。
目前，流水线在分流和降低传输高度的工段往往分开设置，需要分别设备分流设备和升降设备，其中分流设备结构复杂；升降设备可以是有坡度的流水线，或者伸缩机构驱动的设备；两套设备加在一起总成本高，占地面积大，机械结构复杂，零部件多，机械可靠性差，管理繁杂，在快速发展的流水线行业中性价比低。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种将分流、降低传输高度两道工段合并为一道的，可减少设备数量的，可降低物流成本的，可减少占地面积的，管理简单的，可提高物流运作效率和质量；自动化程度高的；对输送物具有保护和导向作用的分流流水线。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分流流水线，其包括第一、二、三输送机和摆动平台，第一、二、三输送机的输送方向汇聚一交点，摆动平台设于交点上；第一输送机的输出口设于摆动平台一侧，摆动平台摆动方向上的一端设于第二输送机的输入口一侧，摆动平台摆动方向上的另一端设于第三输送机的输入口一侧。
首先，当第一输送机上的传送物传送至摆动平台上后，摆动平台向第二输送机的输入口摆动，使传送物通过重力作用，从摆动平台上滑入第二输送机，第二输送机再继续传送传送物。由于第一输送机的出口方向和第二输送机的进口方向相交，即实现传送转向；同时第二输送机的输送高度还可低于第一输送机的输送高度，即还可降低下道流水线传送高度；一举两得。又或者，当第一输送机上的传送物传送至摆动平台上后，摆动平台向第三输送机的输入口摆动，使传送物通过重力作用，从摆动平台上滑入第三输送机，第三输送机再继续传送传送物；即还可实现流水线分流的效果，提高传送速率。进一步地，可根据不同种类的传送物进行分流至第二输送机和第三输送机上，输送分流效果好，进一步地节省人力成本，提高了物流效率。本实用新型将分流、降低传输高度两道工段合并为一道，减少了设备数量，降低了物流成本，减少了占地面积，管理简单，提高了物流运作效率和质量。
具体地，摆动平台下方设有固定平台，摆动平台铰接于固定平台上，摆动平台连接有用于驱动摆动平台摆动的驱动装置。
铰接设置，便于拆装，可实现良好的摆动效果。固定平台的设置可缩小铰接结构大小。
具体地，第二、三输送机的输送方向在同一直线上、且与第一输送机的输送方向垂直。
第一、二、三输送机呈T字形设置，可使传送物分流、转向标准化，便于设备安装和对齐。
具体地，摆动平台摆动方向的两侧中部均设有铰耳和转轴，铰耳一端与摆动平台固定连接，铰耳另一端通过转轴铰接固定平台。
铰接机构对称设于摆动平台摆动方向的两侧中部，摆动平台和铰接机构成跷跷板结构，摆动平台受力平衡，因此驱动装置可通过做最少的功，实现摆动平台较大的转角，节省能源，调节能力好。转轴安装灵活，插入端可通过开口销、固定销等固定，拆装方便，且摆动效果好。铰耳可加强摆动平台的稳定性。
具体地，驱动装置包括液压油缸、第一连杆和第二连杆，液压油缸的固定端固定于固定平台上，液压油缸的活动端铰接第一连杆的一端和第二连杆的一端，第一连杆的另一端与固定平台铰接，第二连杆的另一端与摆动平台铰接。
液压油缸、第一连杆和第二连杆铰接于一点，可实现三力平衡；第一连杆受的驱动反作用力通过液压油缸和第一连杆分散至固定平台上；又由于驱动机构作用力小，因此固定平台受力小且均衡，且仅使用一个液压油缸，即可轻松操作，成本低。具体地，当需摆动平台向第二输送机摆动时，只需缩进液压油缸的活塞杆；当需摆动平台向第三输送机摆动时，只需伸出液压油缸的活塞杆，即可实现流水线的分流转向操作，机械化分流，结构简单。由于输送物可能为易碎品，而液压油缸液压行程易于控制，缓慢伸缩，对输送物具有保护作用。
具体地，液压油缸的缸体上设有用于感应和分析测量水平状态时的摆动平台上的传送物重量的液压传感器。
由于液压油缸的缸体会有剩余的液压油，所以当第一输送机上的传送物传送至摆动平台上后，通过液压传感器即可感应传送物已输送至摆动平台上，此时可将液压传感器的信号传输给PLC控制系统，然后PLC输送液压油缸的启动信号，液压油缸即可开启动作；当输送物滑至第二输送机或第三输送机上时；此时液压油缸的活塞杆再回复至原始位置，等待下个货物输送。液压传感器的设置，自动化程度高，摆动时间为一定值，适合输送物间断输送；可提高工作效率。同时，液压传感器可将感应到的传送物重量进行静力平衡分析，并可得出输送物重量，可检测输送物质量合格率，可以提高物流输送质量。进一步地，可根据传送物重量，进行分析分类，然后进行分流至相应的输送机上，进一步提高自动化水平，提高输送效率。
优选地，第一输送机为步进电机驱动的皮带输送机。
液压传感器感应到输送物时，将液压传感器的信号传输给PLC控制系统，然后PLC输送步进电机的停止信号，然后皮带输送机即停止输送；当输送物从摆动平台滑至相应输送机上后，液压油缸的活塞杆再回复至原始位置，液压传感器感应不到信号，PLC输送步进电机的启动信号，然后皮带输送机即开始输送；输送效果好，自动化程度高，便于控制。
具体地，摆动平台周边设有挡板，摆动平台输入口和输出口边缘均开有用于传送物通过的缺口。
挡板和缺口的设置，可以有效防止输送物掉落出流水线，具有保护作用；且对输送方向具有导向作用。
本实用新型的一种分流流水线的有益效果是：
1.可实现流水线分流的效果，提高传送速率；进一步地，可根据不同种类的传送物进行分流分流至第二输送机和第三输送机上，输送分流效果好，进一步地节省人力成本，提高了物流效率；将分流、降低传输高度两道工段合并为一道，减少了设备数量，降低了物流成本，减少了占地面积，管理简单，提高了物流运作效率和质量；
2.铰接设置，便于拆装，可实现良好的摆动效果；固定平台的设置可缩小铰接结构大小；第一、二、三输送机呈T字形设置，可使传送物分流、转向标准化，便于设备安装和对齐；
3.铰接机构对称设于摆动平台摆动方向的两侧中部，摆动平台和铰接机构成跷跷板结构，摆动平台受力平衡，因此驱动装置可通过做最少的功，实现摆动平台较大的转角，节省能源，调节能力好；转轴安装灵活，插入端可通过开口销、固定销等固定，拆装方便，且摆动效果好；铰耳可加强摆动平台的稳定性；
4.液压油缸、第一连杆和第二连杆铰接于一点，可实现三力平衡；第一连杆受的驱动反作用力通过液压油缸和第一连杆分散至固定平台上；又由于驱动机构作用力小，因此固定平台受力小且均衡，且仅使用一个液压油缸，即可轻松操作，成本低；机械化分流，结构简单；由于输送物可能为易碎品，而液压油缸液压行程易于控制，缓慢伸缩，对输送物具有保护作用；
5.液压传感器的设置，自动化程度高，摆动时间为一定值，适合输送物间断输送，可提高工作效率；同时，液压传感器可将感应到的传送物重量进行静力平衡分析，并可得出输送物重量，可检测输送物质量合格率，可以提高物流输送质量；进一步地，可根据传送物重量，进行分析分类，然后进行分流至相应的输送机上，进一步提高自动化水平，提高输送效率；
6.第一输送机为步进电机驱动的皮带输送机，输送效果好，自动化程度高，便于控制；
7.挡板和缺口的设置，可以有效防止输送物掉落出流水线，具有保护作用；且对输送方向具有导向作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1a是本实用新型的一种分流流水线的摆动平台为水平位置时的三维示意图；
图1b是本实用新型的一种分流流水线的摆动平台为水平位置时的主视图；
图1c是本实用新型的一种分流流水线的摆动平台为水平位置时的左视图；
图1d是本实用新型的一种分流流水线的摆动平台为水平位置时的俯视图；
图1e是图1c中的A-A剖视图；
图2a是本实用新型的一种分流流水线的摆动平台向第二输送机摆动后的三维示意图；
图2b是本实用新型的一种分流流水线的摆动平台向第二输送机摆动后的左视图；
图2c是图2b中的B-B剖视图；
图3a是本实用新型的一种分流流水线的摆动平台向第三输送机摆动后的三维示意图；
图3b是本实用新型的一种分流流水线的摆动平台向第三输送机摆动后的左视图；
图3c是图3b中的C-C剖视图。
其中:1.第一输送机；2.第二输送机；3.第三输送机；4.摆动平台；5.固定平台；61.铰耳，62.转轴；7.驱动装置,71.液压油缸,72.第一连杆,73.第二连杆；8.液压传感器；9.挡板。其中，箭头方向为传送物传送方向。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1a-图3c中所示的本实用新型的一种分流流水线的具体实施例，其包括第一、二、三输送机1、2、3和摆动平台4，第一、二、三输送机1、2、3的输送方向汇聚一交点，摆动平台4设于交点上；第一输送机1的输出口设于摆动平台4一侧，摆动平台4摆动方向上的一端设于第二输送机2的输入口一侧，摆动平台4摆动方向上的另一端设于第三输送机3的输入口一侧。
首先，当第一输送机1上的传送物传送至摆动平台4上后，摆动平台4向第二输送机2的输入口摆动，使传送物通过重力作用，从摆动平台4上滑入第二输送机2，第二输送机2再继续传送传送物。由于第一输送机1的出口方向和第二输送机2的进口方向相交，即实现传送转向；同时第二输送机2的输送高度还可低于第一输送机1的输送高度，即还可降低下道流水线传送高度；一举两得。又或者，当第一输送机1上的传送物传送至摆动平台4上后，摆动平台4向第三输送机3的输入口摆动，使传送物通过重力作用，从摆动平台4上滑入第三输送机3，第三输送机3再继续传送传送物；即还可实现流水线分流的效果，提高传送速率。进一步地，可根据不同种类的传送物进行分流至第二输送机2和第三输送机3上，输送分流效果好，进一步地节省人力成本，提高了物流效率。本实施例将分流、降低传输高度两道工段合并为一道，减少了设备数量，降低了物流成本，减少了占地面积，管理简单，提高了物流运作效率和质量。
具体地，摆动平台4下方设有固定平台5，摆动平台4铰接于固定平台5上，摆动平台4连接有用于驱动摆动平台4摆动的驱动装置7。
铰接设置，便于拆装，可实现良好的摆动效果。固定平台5的设置可缩小铰接结构大小。
具体地，第二、三输送机2、3的输送方向在同一直线上、且与第一输送机1的输送方向垂直。
第一、二、三输送机1、2、3呈T字形设置，可使传送物分流、转向标准化，便于设备安装和对齐。
具体地，摆动平台4摆动方向的两侧中部均设有铰耳61和转轴62，铰耳61一端与摆动平台4固定连接，铰耳61另一端通过转轴62铰接固定平台5。
铰接机构对称设于摆动平台4摆动方向的两侧中部，摆动平台4和铰接机构成跷跷板结构，摆动平台4受力平衡，因此驱动装置7可通过做最少的功，实现摆动平台4较大的转角，节省能源，调节能力好。转轴62安装灵活，插入端可通过开口销、固定销等固定，拆装方便，且摆动效果好。铰耳61可加强摆动平台4的稳定性。
具体地，驱动装置7包括液压油缸71、第一连杆72和第二连杆73，液压油缸71的固定端固定于固定平台5上，液压油缸71的活动端铰接第一连杆72的一端和第二连杆73的一端，第一连杆72的另一端与固定平台5铰接，第二连杆73的另一端与摆动平台4铰接。
液压油缸71、第一连杆72和第二连杆73铰接于一点，可实现三力平衡；第一连杆72受的驱动反作用力通过液压油缸71和第一连杆72分散至固定平台5上；又由于驱动机构作用力小，因此固定平台5受力小且均衡，且仅使用一个液压油缸71，即可轻松操作，成本低。具体地，如图2a-2c所示，当需摆动平台4向第二输送机2摆动时，只需缩进液压油缸71的活塞杆；如图3a-3c所示，当需摆动平台4向第三输送机3摆动时，只需伸出液压油缸71的活塞杆，即可实现流水线的分流转向操作，机械化分流，结构简单。由于输送物可能为易碎品，而液压油缸71液压行程易于控制，缓慢伸缩，对输送物具有保护作用。
具体地，液压油缸71的缸体上设有用于感应和分析测量水平状态时的摆动平台4上的传送物重量的液压传感器8。
由于液压油缸71的缸体会有剩余的液压油，所以当第一输送机1上的传送物传送至摆动平台4上后，通过液压传感器8即可感应传送物已输送至摆动平台4上，此时可将液压传感器8的信号传输给PLC控制系统，然后PLC输送液压油缸71的启动信号，液压油缸71即可开启动作；当输送物滑至第二输送机2或第三输送机3上时；此时液压油缸71的活塞杆再回复至原始位置，等待下个货物输送。液压传感器8的设置，自动化程度高，摆动时间为一定值，适合输送物间断输送；可提高工作效率。同时，液压传感器8可将感应到的传送物重量进行静力平衡分析，并可得出输送物重量，可检测输送物质量合格率，可以提高物流输送质量。进一步地，可根据传送物重量，进行分析分类，然后进行分流至相应的输送机上，进一步提高自动化水平，提高输送效率。
优选地，第一输送机1为步进电机驱动的皮带输送机。
液压传感器8感应到输送物时，将液压传感器8的信号传输给PLC控制系统，然后PLC输送步进电机的停止信号，然后皮带输送机即停止输送；当输送物从摆动平台4滑至相应输送机上后，液压油缸71的活塞杆再回复至原始位置，液压传感器8感应不到信号，PLC输送步进电机的启动信号，然后皮带输送机即开始输送；输送效果好，自动化程度高，便于控制。
具体地，摆动平台4周边设有挡板9，摆动平台4输入口和输出口边缘均开有用于传送物通过的缺口。
挡板9和缺口的设置，可以有效防止输送物掉落出流水线，具有保护作用；且对输送方向具有导向作用。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种分流流水线，其特征在于：包括第一、二、三输送机(1、2、3)和摆动平台(4)，所述第一、二、三输送机(1、2、3)的输送方向汇聚一交点，所述摆动平台(4)设于交点上；所述第一输送机(1)的输出口设于摆动平台(4)一侧，所述摆动平台(4)摆动方向上的一端设于所述第二输送机(2)的输入口一侧，所述摆动平台(4)摆动方向上的另一端设于所述第三输送机(3)的输入口一侧。
2.根据权利要求1所述的一种分流流水线，其特征在于：所述摆动平台(4)下方设有固定平台(5)，所述摆动平台(4)铰接于固定平台(5)上，所述摆动平台(4)连接有用于驱动摆动平台(4)摆动的驱动装置(7)。
3.根据权利要求1所述的一种分流流水线，其特征在于：所述第二、三输送机(2、3)的输送方向在同一直线上、且与第一输送机(1)的输送方向垂直。
4.根据权利要求2所述的一种分流流水线，其特征在于：所述摆动平台(4)摆动方向的两侧中部均设有铰耳(61)和转轴(62)，所述铰耳(61)一端与摆动平台(4)固定连接，所述铰耳(61)另一端通过转轴(62)铰接固定平台(5)。
5.根据权利要求2所述的一种分流流水线，其特征在于：所述驱动装置(7)包括液压油缸(71)、第一连杆(72)和第二连杆(73)，所述液压油缸(71)的固定端固定于固定平台(5)上，液压油缸(71)的活动端铰接第一连杆(72)的一端和第二连杆(73)的一端，所述第一连杆(72)的另一端与固定平台(5)铰接，所述第二连杆(73)的另一端与摆动平台(4)铰接。
6.根据权利要求5所述的一种分流流水线，其特征在于：所述液压油缸(71)的缸体上设有用于感应和分析测量水平状态时的摆动平台(4)上的传送物重量的液压传感器(8)。
7.根据权利要求6所述的一种分流流水线，其特征在于：所述第一输送机(1)为步进电机驱动的皮带输送机。
8.根据权利要求1所述的一种分流流水线，其特征在于：所述摆动平台(4)周边设有挡板(9)，所述摆动平台(4)输入口和输出口边缘均开有用于传送物通过的缺口。
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