CN113428563A - 用于传送带传送方向垂直改变的传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开用于传送带传送方向垂直改变的传送装置，包括两侧内壁上对称开设有两条导向槽的U形板，所述U形板的外侧垂直方向上设置有用于将物品输送而来的第三输送组件，所述U形板的底部内壁上固定安装有两个驱动机构，两个所述驱动机构上均安装有滑动设置在导向槽中的第二输送组件，通过驱动机构推动第二输送组件在导向槽滑动从而承接第三输送组件输送而来的物品，同时在第二输送组件的推动下使第一输送组件沿着导向槽向外张开形成倾斜向下的姿态，从而将物品向垂直于第三输送组件的输送方向向下输送，通过传送带装置将物品向外运输，可实现与第三输送组件运输方向不同的垂直运输，输送辊机构的设计，可带动物品在两个垂直方向上移动。

Description

用于传送带传送方向垂直改变的传送装置
技术领域
本发明属于传送运输设备相关技术领域，具体涉及用于传送带传送方向垂直改变的传送装置。
背景技术
传送带在物料运输生产中十分常见，而在一些特殊环境下进行传输时对传送带的布局形式具有特殊要求，尤其是在一些厂房面积较小的环境下，需要通过垂直运输的转换实现不同方位的运输。
CN201610332565.9公开了一种包装箱垂直传送装置，属于传送机械设备领域。该发明包括前传送支架、后传送支架、推箱液压缸、推箱板、升降板和承箱轮，前传送支架和后传送支架相互垂直，固定板一侧两端分别水平设置有推箱液压缸，推箱液压缸和前传送辊相互平行，推箱板竖直设置在推箱液压缸的输出端，升降板水平设置在前传送辊下侧，升降板水平设置在升降液压缸的输出端，升降板上水平均匀设置有多块承箱板，承箱板和前传送辊相互平行且承箱板和前传送辊相互交错设置，承箱板上竖直均匀设置有多个承箱轮。本发明结构设计合理，可以快速高效的将包装箱进行传送换向，使得包装箱能够在互为垂直的传送支架上继续进行传送，满足使用的需要。
上述文件中虽具有诸多优点但仍存在以下问题：上述方案通过前传送支架和后传送支架相互垂直实现物品的垂直运输，但在转变传输方向时物件是直接掉落在另一方向的传送带上，这一过程极易造成物品的损坏，尤其是对一些较为脆弱物品的传输，劣势尤为明显，另外还会影响物品的姿态，不利于后续的生产加工。
发明内容
本发明的目的在于提供用于传送带传送方向垂直改变的传送装置，以解决上述背景技术中提出的易损坏物品与影响物品姿态的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于传送带传送方向垂直改变的传送装置，包括两侧内壁上对称开设有两条导向槽的U形板，所述U形板的外侧垂直方向上设置有用于将物品输送而来的第三输送组件，所述U形板的底部内壁上固定安装有两个驱动机构，两个所述驱动机构上均安装有滑动设置在导向槽中的第二输送组件，所述第二输送组件两侧设置有同样滑动设置在导向槽中的第一输送组件，通过所述驱动机构推动第二输送组件在导向槽滑动从而承接第三输送组件输送而来的物品，同时在第二输送组件的推动下使第一输送组件沿着导向槽向外张开形成倾斜向下的姿态，从而将物品沿垂直于第三输送组件的输送方向向下输送，所述第一输送组件的下方设置有用于承接第一输送组件输送物品的传送带装置。
优选的，所述第一输送组件包括第一安装框，所述第一安装框的内壁上均匀排列有多个输送辊机构，所述输送辊机构包括输送辊，所述输送辊的两端均固定连接有轴杆，所述轴杆与第一安装框转动连接，所述输送辊的外壁上开设有两条环状闭合的活动槽，所述输送辊的一端内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定连接有驱动齿轮，所述输送辊的另一端内部转动连接有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮通过传动带传动连接，所述传动带的外壁上均匀固定有多个摩擦块，摩擦块从活动槽穿出。
优选的，所述第二输送组件包括两个第二安装框，两个所述第二安装框的上端分别与两侧的第一安装框相铰接，所述第二安装框的内壁上转动连接有多个第一电动辊筒。
优选的，所述驱动机构包括两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与U形板的底板固定连接，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁上固定连接有两个平行设置的滑杆，两个所述滑杆上分别滑动连接有一个铰接座，两个第二安装框的下端分别与两个铰接座铰接。
优选的，所述第一安装框的两端侧壁上固定连接有第一滑块，所述第一滑块与导向槽滑动连接。
优选的，所述第二安装框的两端侧壁上固定连接有第二滑块，所述第二滑块与导向槽滑动连接。
优选的，所述第三输送组件、第二输送组件与输送辊均采用电机驱动齿轮组带动链条转动的传动方式实现同步运动。
优选的，所述导向槽分为竖直段、水平段与倾斜段，所述竖直段与水平段以及水平段与倾斜段的连接段为圆弧结构。
与现有垂直传送装置技术相比，本发明提供了用于传送带传送方向垂直改变的传送装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过驱动机构推动第二输送组件在导向槽滑动从而承接第三输送组件输送而来的物品，同时在第二输送组件的推动下使第一输送组件沿着导向槽向外张开形成倾斜向下的姿态，从而将物品向垂直于第三输送组件的输送方向向下输送，通过传送带装置将物品向外运输，可实现与第三输送组件运输方向不同的垂直运输，并通过第一输送组件上输送辊机构的设计，可带动物品在两个垂直方向上移动；
2、本发明第三输送组件、第二输送组件与输送辊均采用电机驱动齿轮组带动链条转动的传动方式实现同步运动，利用第一输送组件和第二输送组件的状态变化，方便物品从第三输送组件处输送到传送带装置处，实现高位向低位的传送运输，且可无间断对物品的过渡传送，不会影响物品的姿态，有利于后续的生产加工，且传输稳定对物品的影响较小。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的传送装置第一状态三维结构示意图；
图2为本发明提出的传送装置第二状态三维结构示意图；
图3为本发明提出的传送装置第一状态三维剖面结构示意图；
图4为本发明提出的传送装置第二状态三维剖面结构示意图；
图5为本发明提出的导向槽三维结构示意图；
图6为本发明提出的第一输送组件与第二输送组件三维结构示意图；
图7为本发明提出的驱动机构三维结构示意图；
图8为本发明提出的输送辊机构三维结构示意图；
图9为本发明提出的输送辊机构三维竖向剖面结构示意图；
图10为本发明提出的输送辊机构三维横向剖面结构示意图；
图中：1、U形板；2、导向槽；3、第一输送组件；4、第二输送组件；5、驱动机构；6、第三输送组件；7、传送带装置；8、第一安装框；9、输送辊机构；10、输送辊；11、轴杆；12、活动槽；13、双轴电机；14、驱动齿轮；15、从动齿轮；16、传动带；17、摩擦块；18、第二安装框；19、第一电动辊筒；20、第一滑块；21、第二滑块；22、电动伸缩杆；23、固定板；24、滑杆；25、铰接座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：用于传送带传送方向垂直改变的传送装置，包括两侧内壁上对称开设有两条导向槽2的U形板1，导向槽2分为竖直段、水平段与倾斜段，其中竖直段与水平段以及水平段与倾斜段的连接段为圆弧结构，U形板1的外侧垂直方向上设置有用于将物品输送而来的第三输送组件6，U形板1的底部内壁上固定安装有两个驱动机构5，两个驱动机构5上均安装有滑动设置在导向槽2中的第二输送组件4，第二输送组件4两侧设置有同样滑动设置在导向槽2中的第一输送组件3，第三输送组件6、第二输送组件4与输送辊10均采用电机驱动齿轮组带动链条转动的传动方式实现同步运动，通过驱动机构5推动第二输送组件4在导向槽2滑动从而承接第三输送组件6输送而来的物品，同时在第二输送组件4的推动下使第一输送组件3沿着导向槽2向外张开形成倾斜向下的姿态，从而将物品沿垂直于第三输送组件6的输送方向向下输送，第一输送组件3的下方设置有用于承接第一输送组件3输送物品的传送带装置7，通过传送带装置7将物品向外运输，实现与第三输送组件6运输方向不同的垂直运输。
需要注意的是，第一输送组件3包括第一安装框8，第一安装框8的两端侧壁上固定连接有第一滑块20，第一滑块20与导向槽2滑动连接，第一安装框8的内壁上均匀排列有多个输送辊机构9，输送辊机构9包括输送辊10，输送辊10的两端均固定连接有轴杆11，轴杆11与第一安装框8转动连接，输送辊10的外壁上开设有两条环状闭合的活动槽12，输送辊10的一端内部固定安装有双轴电机13，双轴电机13的两个输出轴上均固定连接有驱动齿轮14，输送辊10的另一端内部转动连接有从动齿轮15，驱动齿轮14与从动齿轮15通过传动带16传动连接，传动带16的外壁上均匀固定有多个摩擦块17，摩擦块17从活动槽12穿出，当第一输送组件3受到第二输送组件4的推压下向外沿着导向槽2滑动至倾斜状态时，可通过双轴电机13带动驱动齿轮14转动，通过传动带16的传动作用带动从动齿轮15转动，由多个摩擦块17将物品逐渐向下运输。
值得了解的是，第二输送组件4包括两个第二安装框18，第二安装框18的两端侧壁上固定连接有第二滑块21，第二滑块21与导向槽2滑动连接，两个第二安装框18的上端分别与两侧的第一安装框8相铰接，第二安装框18的内壁上转动连接有多个第一电动辊筒19，当第二输送组件4将第一输送组件3向两侧推动至倾斜状态后，第二输送组件4的两个第二安装框18也能够导向槽2滑动至完全铺平展开，从而能够开启第一电动辊筒19将物品推送至第一输送组件3。
需要留意的是，驱动机构5包括两个电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的底部与U形板1的底板固定连接，电动伸缩杆22的顶端固定连接有固定板23，固定板23的上表面开设有凹槽，凹槽的内壁上固定连接有两个平行设置的滑杆24，两个所述滑杆24上分别滑动连接有一个铰接座25，两个第二安装框18的下端分别与两个铰接座25铰接，通过两个电动伸缩杆22同步带动固定板23上下运动，从而实现第二输送组件4与第一输送组件3的展开与收合。
本发明的工作原理及使用流程如下：图1和图3均为初始状态，其中第三输送组件6、第一输送组件3处于工作状态(输送辊10自转工作，双轴电机13未启动)，第二输送组件4处于关闭状态。
使用时，物品通过第三输送组件6输送到第一输送组件3上，此时关闭第三输送组件6和第一输送组件3，启动电动伸缩杆22。电动伸缩杆22推动第二安装框18向上移动，第二安装框18侧壁上的第二滑块21沿着导向槽2的竖直段向上滑动，在达到竖直段与水平段的连接段处时，通过弧形的连接段过渡至水平段，进而能够由第二安装框18推动第一安装框8相两侧展开，使第一安装框8侧壁上的第一滑块20沿着导向槽2的水平段向外滑动，在达到水平段与倾斜段的连接段时，通过弧形的连接段过渡至倾斜段，进而能够使第一安装框8呈向下倾斜的状态后，而第二安装框18滑动至呈水平状态，即第一输送组件3和第二输送组件4从第一状态(图3、图1)变为第二状态(图4、图2)。物品在第一输送组件3和第二输送组件4的位置变化中，其底端从与第一输送组件3接触变为与第二输送组件4接触，即位于第二输送组件4的顶端。此时启动第二输送组件4和双轴电机13，双轴电机13通过电机轴带动驱动齿轮14旋转，进而带动传动带16和摩擦块17旋转，物品在第二输送组件4的带动下移动到第一输送组件3上，并在摩擦块17的旋转下，带动物品移动到传送带装置7上。
在输送下一个物品时，启动电动伸缩杆22向下移动，使第一输送组件3和第二输送组件4从第二状态变为第一状态，并重复上述操作，完成物品输送。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.用于传送带传送方向垂直改变的传送装置，包括两侧内壁上对称开设有两条导向槽(2)的U形板(1)，其特征在于：所述U形板(1)的外侧垂直方向上设置有用于将物品输送而来的第三输送组件(6)，所述U形板(1)的底部内壁上固定安装有两个驱动机构(5)，两个所述驱动机构(5)上均安装有滑动设置在导向槽(2)中的第二输送组件(4)，所述第二输送组件(4)两侧设置有同样滑动设置在导向槽(2)中的第一输送组件(3)，通过所述驱动机构(5)推动第二输送组件(4)在导向槽(2)滑动从而承接第三输送组件(6)输送而来的物品，同时在第二输送组件(4)的推动下使第一输送组件(3)沿着导向槽(2)向外张开形成倾斜向下的姿态，从而将物品沿垂直于第三输送组件(6)的输送方向向下输送，所述第一输送组件(3)的下方设置有用于承接第一输送组件(3)输送物品的传送带装置(7)。
2.根据权利要求1所述的用于传送带传送方向垂直改变的传送装置，其特征在于：所述第一输送组件(3)包括第一安装框(8)，所述第一安装框(8)的内壁上均匀排列有多个输送辊机构(9)，所述输送辊机构(9)包括输送辊(10)，所述输送辊(10)的两端均固定连接有轴杆(11)，所述轴杆(11)与第一安装框(8)转动连接，所述输送辊(10)的外壁上开设有两条环状闭合的活动槽(12)，所述输送辊(10)的一端内部固定安装有双轴电机(13)，所述双轴电机(13)的两个输出轴上均固定连接有驱动齿轮(14)，所述输送辊(10)的另一端内部转动连接有从动齿轮(15)，所述驱动齿轮(14)与从动齿轮(15)通过传动带(16)传动连接，所述传动带(16)的外壁上均匀固定有多个摩擦块(17)，摩擦块(17)从活动槽(12)穿出。
3.根据权利要求2所述的用于传送带传送方向垂直改变的传送装置，其特征在于：所述第二输送组件(4)包括两个第二安装框(18)，两个所述第二安装框(18)的上端分别与两侧的第一安装框(8)相铰接，所述第二安装框(18)的内壁上转动连接有多个第一电动辊筒(19)。
4.根据权利要求3所述的用于传送带传送方向垂直改变的传送装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括两个电动伸缩杆(22)，所述电动伸缩杆(22)的底部与U形板(1)的底板固定连接，所述电动伸缩杆(22)的顶端固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁上固定连接有两个平行设置的滑杆(24)，两个所述滑杆(24)上分别滑动连接有一个铰接座(25)，两个第二安装框(18)的下端分别与两个铰接座(25)铰接。
5.根据权利要求2所述的用于传送带传送方向垂直改变的传送装置，其特征在于：所述第一安装框(8)的两端侧壁上固定连接有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)与导向槽(2)滑动连接。
6.根据权利要求3所述的用于传送带传送方向垂直改变的传送装置，其特征在于：所述第二安装框(18)的两端侧壁上固定连接有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)与导向槽(2)滑动连接。
7.根据权利要求2所述的用于传送带传送方向垂直改变的传送装置，其特征在于：所述第三输送组件(6)、第二输送组件(4)与输送辊(10)均采用电机驱动齿轮组带动链条转动的传动方式实现同步运动。
8.根据权利要求1所述的用于传送带传送方向垂直改变的传送装置，其特征在于：所述导向槽(2)分为竖直段、水平段与倾斜段，所述竖直段与水平段以及水平段与倾斜段的连接段为圆弧结构。
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