CN221699986U - 一种多位置平移升降移载机机械结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多位置平移升降移载机机械结构，属于物料输送技术领域，该机械结构包括第一框架和第二框架，所述第二框架为多个且等距排列在所述第一框架的一侧，所述第一框架内滑动安装移动框架，所述移动框架底端安装有驱动组件，所述移动框架顶端一侧固定安装U型支撑架，所述U型支撑架内壁顶端与所述移动框架顶端之间固定安装无杆气缸，所述无杆气缸的输出端固定连接升降活动架，所述升降活动架的顶端固定安装移载组件，所述移载组件顶端活动连接底板，所述第二框架内设置有与所述底板配合的倍速链，此装置通过传送链可以使物料平移定位，同时使用了无杆气缸进行升降移载，便于输送不同高度的物料，提高了工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种多位置平移升降移载机机械结构。
背景技术
目前，在生产线的运输中随着产量的增大生产运输线也随之扩张，不同高度的运输线从而提高了运输的效率，但将货物运输至不同的运输线上时，一般需要人工和机械的配合，导致效率较低，且长时间的岗位工作造成工人的疲容易出现危险。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种多位置平移升降移载机机械结构，旨在改善物料无法根据需求自动横移升降进行转动的问题。
本实用新型是这样实现的：一种多位置平移升降移载机机械结构，包括第一框架和第二框架，所述第二框架为多个且等距排列在所述第一框架的一侧，所述第一框架内滑动安装移动框架，所述移动框架底端安装有驱动组件，所述移动框架顶端一侧固定安装U型支撑架，所述U型支撑架内壁顶端与所述移动框架顶端之间固定安装无杆气缸，所述无杆气缸的输出端固定连接升降活动架，所述升降活动架的顶端固定安装移载组件，所述移载组件顶端活动连接底板，所述第二框架内设置有与所述底板配合的倍速链。
在本实用新型的优选技术方案中，所述驱动组件包括第一电机和传送链，所述第一框架内壁一侧固定安装所述第一电机，所述第一电机的输出端固定安装第一链轮，所述第一框架内壁距离所述第一电机最远一侧固定安装第一支架，所述第一支架的顶端对称固定安装支撑座，两个所述支撑座之间转动安装第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮外侧铰接所述传送链，所述移动框架底端固定安装连接架，所述连接架固定套接在所述传送链外侧，所述传送链移动带动移动框架在所述第一框架内滑动。
在本实用新型的优选技术方案中，所述第一链轮和所述第二链轮平行设置，所述第一支架底端设置有方孔，所述第二链轮底端贯穿于所述方孔，所述传送链活动贯穿于所述方孔。
在本实用新型的优选技术方案中，所述移载组件包括侧板和传送带，所述升降活动架顶端两侧对称固定安装侧板，两个所述侧板距离最近一侧固定安装所述传送带，两个所述传送带通过转轴驱动连接，所述升降活动架顶端固定安装第二电机，所述第二电机的输出端固定安装第一齿轮，所述转轴上固定安装有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述底板底端两侧与两个所述传送带顶端活动连接，所述底板两侧与两个所述侧板之间滑动连接。
在本实用新型的优选技术方案中，所述升降活动架的顶端固定安装第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装支撑板，所述支撑板顶端四角固定安装有定位销，所述底板上设置有与所述定位销匹配的定位孔。
在本实用新型的优选技术方案中，所述升降活动架的顶端固定安装定位套杆，所述支撑板底端四角固定安装定位杆，所述定位杆与所述定位套杆内壁滑动连接。
在本实用新型的优选技术方案中，所述第二框架上对称安装有导轨，所述导轨设置有两层，所述倍速链安装在所述导轨内，所述底板与所述导轨内壁滑动连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种多位置平移升降移载机机械结构，将放有物料放的底板通过定位销和定位孔配合放在支撑板上，启动第一电机通过第一链轮、第二链轮和传送链配合带动移动框架移动至指定传送的第二框架处，若需要运输至至高处时，启动无杆气缸带动升降活动架进行升降即可，到达高度后，启动第一气缸收缩带动支撑板下移至脱离底板，此时底板由传送带进行支撑，启动第二电机通过第一齿轮、第二齿轮和转轴的配合带动传送带转动，传送带转动带动底板移动至第二框架的导轨上，此装置通过传送链可以使物料平移定位，同时使用了无杆气缸进行升降移载，便于输送不同高度的物料，提高了工作的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供一种多位置平移升降移载机机械结构的结构示意图；
图2为本实用新型实施方式提供第一框架的结构示意图；
图3为本实用新型实施方式提供一种多位置平移升降移载机机械结构的部分结构示意图；
图4为本实用新型实施方式提供移载组件的结构示意图；
图5为本实用新型实施方式提供移动框架的结构示意图；
图6为本实用新型实施方式提供驱动组件的结构示意图；
图7为本实用新型实施方式提供第二框架的结构示意图。
图中：110-第一框架；111-第一电机；112-传送链；113-第一支架；114-支撑座；115-第二链轮；120-第二框架；121-导轨；130-移动框架；131-U型支撑架；132-无杆气缸；133-升降活动架；134-连接架；140-底板；150-侧板；151-传送带；152-第二电机；153-第一气缸；154-支撑板；155-定位套杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图7，本实用新型提供技术方案：一种多位置平移升降移载机机械结构，包括第一框架110和第二框架120，第二框架120为多个且等距排列在第一框架110的一侧，第一框架110内滑动安装移动框架130，移动框架130底端安装有驱动组件，移动框架130顶端一侧固定安装U型支撑架131，U型支撑架131内壁顶端与移动框架130顶端之间固定安装无杆气缸132，无杆气缸132的输出端固定连接升降活动架133，升降活动架133的顶端固定安装移载组件，移载组件顶端活动连接底板140，第二框架120内设置有与底板140配合的倍速链，第二框架120上对称安装有导轨121，导轨121设置有两层，倍速链安装在导轨121内，底板140与导轨121内壁滑动连接。
请参阅图2和图6，驱动组件包括第一电机111和传送链112，第一框架110内壁一侧固定安装第一电机111，第一电机111的输出端固定安装第一链轮，第一框架110内壁距离第一电机111最远一侧固定安装第一支架113，第一支架113的顶端对称固定安装支撑座114，两个支撑座114之间转动安装第二链轮115，第一链轮和第二链轮115外侧铰接传送链112，移动框架130底端固定安装连接架134，连接架134固定套接在传送链112外侧。
在一些具体的实施方案中，第一链轮和第二链轮115平行设置，第一支架113底端设置有方孔，第二链轮115底端贯穿于方孔，保证传送链112水平移动提高移动框架130的稳定性。
请参阅图3-图5，移载组件包括侧板150和传送带151，升降活动架133顶端两侧对称固定安装侧板150，两个侧板150距离最近一侧固定安装传送带151，两个传送带151通过转轴驱动连接，升降活动架133顶端固定安装第二电机152，第二电机152的输出端固定安装第一齿轮，转轴上固定安装有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，底板140底端两侧与两个传送带151顶端活动连接。
在一些具体的实施方案中，升降活动架133的顶端固定安装第一气缸153，第一气缸153的输出端固定安装支撑板154，支撑板154顶端四角固定安装有定位销，底板140上设置有与定位销匹配的定位孔，便于底板140与支撑板154限位连接，防止移动时滑动出现危险。
在一些具体的实施方案中，升降活动架133的顶端固定安装定位套杆155，支撑板154底端四角固定安装定位杆，定位杆与定位套杆155内壁滑动连接，提高了支撑板154升降时的稳定性。
工作原理：使用时，将放有物料放的底板140通过定位销和定位孔配合放在支撑板154上，启动第一电机111通过第一链轮、第二链轮115和传送链112配合带动移动框架130移动至指定传送的第二框架120处，若需要运输至至高处时，启动无杆气缸132带动升降活动架133进行升降即可，到达高度后，启动第一气缸153收缩带动支撑板154下移至脱离底板140，此时底板140由传送带151进行支撑，启动第二电机152通过第一齿轮、第二齿轮和转轴的配合带动传送带151转动，传送带151转动带动底板140移动至第二框架120的导轨121上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种多位置平移升降移载机机械结构，其特征在于，包括第一框架和第二框架，所述第二框架为多个且等距排列在所述第一框架的一侧，所述第一框架内滑动安装移动框架，所述移动框架底端安装有驱动组件，所述移动框架顶端一侧固定安装U型支撑架，所述U型支撑架内壁顶端与所述移动框架顶端之间固定安装无杆气缸，所述无杆气缸的输出端固定连接升降活动架，所述升降活动架的顶端固定安装移载组件，所述移载组件顶端活动连接底板，所述第二框架内设置有与所述底板配合的倍速链。
2.根据权利要求1所述的一种多位置平移升降移载机机械结构，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机和传送链，所述第一框架内壁一侧固定安装所述第一电机，所述第一电机的输出端固定安装第一链轮，所述第一框架内壁距离所述第一电机最远一侧固定安装第一支架，所述第一支架的顶端对称固定安装支撑座，两个所述支撑座之间转动安装第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮外侧铰接所述传送链，所述移动框架底端固定安装连接架，所述连接架固定套接在所述传送链外侧。
3.根据权利要求2所述的一种多位置平移升降移载机机械结构，其特征在于，所述第一链轮和所述第二链轮平行设置，所述第一支架底端设置有方孔，所述第二链轮底端贯穿于所述方孔。
4.根据权利要求1所述的一种多位置平移升降移载机机械结构，其特征在于，所述移载组件包括侧板和传送带，所述升降活动架顶端两侧对称固定安装侧板，两个所述侧板距离最近一侧固定安装所述传送带，两个所述传送带通过转轴驱动连接，所述升降活动架顶端固定安装第二电机，所述第二电机的输出端固定安装第一齿轮，所述转轴上固定安装有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述底板底端两侧与两个所述传送带顶端活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多位置平移升降移载机机械结构，其特征在于，所述升降活动架的顶端固定安装第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装支撑板，所述支撑板顶端四角固定安装有定位销，所述底板上设置有与所述定位销匹配的定位孔。
6.根据权利要求5所述的一种多位置平移升降移载机机械结构，其特征在于，所述升降活动架的顶端固定安装定位套杆，所述支撑板底端四角固定安装定位杆，所述定位杆与所述定位套杆内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种多位置平移升降移载机机械结构，其特征在于，所述第二框架上对称安装有导轨，所述导轨设置有两层，所述倍速链安装在所述导轨内，所述底板与所述导轨内壁滑动连接。
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