CN114604606A - 板材规整装置 - Google Patents

Abstract

板材规整装置，包括机架、固定式推板组件、归整架自动挡边、双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构、横向导轮组件、纵向导轮组件、输送滚筒组件；所述机架安装在地面上是板材规整装置的基准，机架正上方通过金属架安装有输送滚筒组件，机架上还设置有若干归整架自动挡边，机架同平面中间设置有双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构，双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构上安装有横向导轮组件和纵向导轮组件，横向导轮组件和纵向导轮组件设置在输送滚筒组件的空档内与输送滚筒组件在同一平面。

Description

板材规整装置

技术领域

本发明涉及一种板材输送装置，具体是一种板材规整装置。

背景技术

在自动化的木工板材加工生产中流水线的输送是必不可少的过程，在每个工序完成后都需要将板材通过流水线输送到下一个环节的加工设备处，在重复在每个环节中由于输送设备的本身误差导致板材输送位置误差会随着输送距离的增加进行累加。如果积累的误差过大，就会导致板材在输送和加工的过程中由于误差导致加工位置不正或加工失败，如板材到了需要切割和钻孔的位置时，就会导致切割为位置不准确或钻孔的位置不准确；

一般的解决方案是在板材输送的过程中通过对射的光学传感器感应板材的位置，具体是设计专门的一段输送滚筒线，在输送滚筒线的入口和出口都设置对射的光电传感器，在板材通过时光电传感器感应到板材的通过，然后通过调整输送滚筒的转速调整输送速度，从而调整板材的位置。这种方法的缺点在于只能调整板材前后的位置不能调整板材左右的位置，所以在应用方面有很大得局限性。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明设计了一种板材规整装置，包括机架、固定式推板组件、归整架自动挡边、双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构、横向导轮组件、纵向导轮组件、输送滚筒组件；所述机架安装在地面上是板材规整装置的基准，机架正上方通过金属架安装有输送滚筒组件，机架上还设置有若干归整架自动挡边，机架同平面中间设置有双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构，双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构上安装有横向导轮组件和纵向导轮组件，横向导轮组件和纵向导轮组件设置在输送滚筒组件的空档内与输送滚筒组件在同一平面，输送滚筒组件上还设置有两个固定式推板组件，固定式推板组件水平安装在输送滚筒组件的长边和短边上，短边安装的固定式推板组件正对面前后设置有两个归整架自动挡边，长边安装的固定式推板组件正对面设置有一个归整架自动挡边，所述短边的固定式推板组件为纵向规整装置，长边的固定式推板组件为横向规整装置。

一种板材规整装置，通过流水线输送装置或机器人手臂，把板材输送到板材规整装置的输送滚筒组件上，通过归整架自动挡边的工作升起挡边挡杆限制板材的在X和Y轴上的位移，然后通过横向和纵向的固定式推板组件依次推动板材靠紧归整架自动挡边，使得板材位置规整，在固定式推板组件工作时双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构会带动横向导轮组件和纵向导轮组件上升，通过横向导轮组件配合横向安装的固定式推板组件工作，通过纵向导轮组件配合纵向安装的固定式推板组件的工作，使得板材位置规整的过程顺畅，在完成板材位置规整过程后归整架自动挡边、双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构、横向导轮组件、纵向导轮组件会归位，板材落到输送滚筒组件上，然后归整架自动挡边降下挡边挡杆，输送滚筒组件工作，将板材输送出板材规整装置的工作范围，完成整个工作流程。

工作的具体步骤为：

1.把板材输送到板材规整装置的输送滚筒组件的上；

2.进行板材限位；

3.进行纵向板材顶升；

4.进行纵向板材规整；

5.进行横向的板材顶升；

6.进行横向板材规整；

7.需要将板材放回到输送滚筒组件上；

8.解除板材的限位，规整架自动挡边下降；

9.输送滚筒组件动作将板材从板材规整装置中输送出来。

所述固定式推板组件，包括推板组件安装支架、推板组件轨道、传动皮带、端头导轮组件、推板组件减速电机、推板头组件，推板组件轨道安装在推板组件安装支架，轨道中安装有传动皮带，传动皮带上连接有推板头组件，推板组件安装在推板组件轨道上可以沿着推板组件轨道进行直线动，推板组件轨道的两端安装有端头导轮组件，传动皮带安装在端头导轮组件上，端头导轮组件的导轮中安装有导轮轴，导轮轴和推板组件减速电机的相连接，推板组件减速电机固定在推板组件安装支架上，推板组件安装支架的两端上部还安装有传感器用于检测推板头组件的位置；所述推板头组件包括滑车、滑轮、立板、推板头，所述滑车侧边安装有若干滑轮，滑轮和传动皮带轨道相互接触使得推板组件可以顺畅的在传动皮带轨道上运动，滑车上通过立板安装有推板头，推板头固定在立板的侧壁，立板安装在滑车上表面；所述端头导轮组件包括导轮安装架、导轮轴承座、导轮轴、导轮，导轮轴承座安装在安装架内，导轮轴承座内安装有导轮轴，导轮轴可以在导轮轴承座内进行转动，导轮轴上还安装有导轮。

所述归整架自动挡边，包括挡边安装架、挡边轴承、挡边挡杆、挡边连杆、挡边气缸；挡边安装架底部安装在机架上，位于输送滚筒组件的空档中，挡边安装架上并列安装有两个挡边轴承，挡边轴承中安装有挡边挡杆，挡边挡杆底端安装有挡边连杆将两个挡边挡杆连在一起，挡边连杆中间连接挡边气缸的伸缩杆的端部，挡边气缸的底部安装在挡边安装架上部的下面；所述挡边安装架是一种矩形的金属架上部上面设置有两个并列的安装孔用于安装挡边轴承，上部的下面设置有用于安装挡边气缸的安装槽，竖直安装在机架上，用于安装自动挡边轴承和挡边气缸；所述自动挡边轴承为铜制的光轴轴承，安装在自动挡边安装架的安装孔内，内孔安装有挡边挡杆，挡边挡杆可以在挡边轴承内进行直线运动；所述挡边挡杆为光滑的金属杆安装在挡边轴承内，下端和挡边连杆进行连接，在升起时可以有限位和阻挡的功能；所述挡边连杆为一段金属方管，水平两端的上面连接有挡边连杆，中间连接有挡边气缸的端部，可以使得两端的挡边挡杆在挡边气缸的驱动下进行同步的运动；所述挡边气缸是一种以气体为动力可以进行伸缩运动的机械标准件，底部安装竖直安装在挡边安装架上部的下面，端部的伸缩杆与挡边连杆连接在一起，在工作时以气体为动力，驱动挡边连杆进行运动。

所述双向输送导轮组件同步顶升机构，包括顶升机构底框、顶升机构气缸、顶升机构支撑杆、顶升机构导轮组件安装板、纵向导轮组件、横向导轮组件、连杆同步机构、同步顶升机构连杆，所述双向输送导轮组件同步顶升机构的顶升机构底框上方通过若干顶升机构支撑杆阵列安装有多个横向导轮组件和纵向导轮组件，顶升机构底框下方安装有四个顶升机构气缸和同步顶升机构连杆同步机构，前后的连杆同步机构通过同步顶升机构连杆进行连接使得前后的连杆同步机构可以同步进行运动，左右的连杆机构通过共用一条连杆同步机构轴，使得左右的连杆同步机构可以同步运动；所述连杆同步机构包括连杆同步机构轴承、连杆同步机构轴、连杆摆臂、连杆同步机构齿轮、连杆同步机构齿条杆，所述两个连杆同步机构轴承安装在板材规整装置的机架上，两个连杆同步机构轴承中安装有连杆同步机构轴，连杆同步机构轴的中间安装有连杆同步机构齿轮，连杆同步机构轴的端部安装有连杆同步机构齿轮，连杆同步机构齿轮和连杆同步机构齿条接触，连杆同步机构齿条杆上端部安装在机架底部，下端通过直线轴安装在输送线体的框架上，连杆同步机构齿条杆侧壁上设置有金属齿；所述顶升机构底框具体为矩形金属框，在顶升机构底框中还设置有多条加强筋，顶升机构底框上阵列的设置安装有多条顶升机构支撑杆，底框下安装有四个顶升机构气缸，底框下方四角还安装有连杆同步机构齿条杆；所述顶升机构气缸具体为使用气体为动力驱动金属杆进行线性运动伸缩的动力装置，顶升机构气缸的活塞上端连接并支撑着顶升机构底框，顶升机构气缸的底部安装在机架上；所述顶升机构支撑杆具体为一段矩形方管，竖直安装在机架上，端部安装有顶升机构导轮组件安装板；所述导轮组件安装板为一块金属平板，安装横向导轮组件和纵向导轮组件基座的组件将两个组件安装在一个平面上，横向导轮组件的高度低于纵向导轮组件；所述纵向导轮组件包括纵向导轮座、纵向导轮，所述纵向导轮座具体为一段矩形方管其侧壁上设置有多个矩形凹槽内部横向安装有多个纵向导轮，纵向导轮座水平安装在导轮组件安装板上，安装有纵向导轮的一面朝上；所述纵向导轮具体为塑胶轮，在纵向导轮中心设置有轴和轴承，通过轴安装在导轮座上，可以进行转动；所述横向导轮组件是一种带有气动升降装置的导轮组件，所述横向导轮组件包括横向导轮座、横向导轮、导轮座升降气缸、导轮座轴承、导轮座导杆；导轮座升降气缸底部安装在导轮组件安装板上，导轮座升降气缸的端部安装有横向导轮座，导轮座导杆底部还安装有横向导轮座，横向导轮座内安装有横向导轮，导轮座轴承安装在导轮组件安装板上，导轮座导杆与导轮座轴承配合；所述横向导轮座具体为一段矩形方管其侧壁上设置有多个矩形凹槽内部横向安装有多个横向导轮，横向导轮座水平安装在导轮组件安装板上，安装有横向导轮的一面朝上；所述横向导轮具体为塑胶轮，在横向导轮中心设置有轴和轴承，通过轴安装在导轮座上可以进行转动；所述横向导轮座升降气缸，是一种以气体为动力可以进行伸缩运动的机械标准件，底部安装在导轮组件安装板上，端部的气缸杆安装在横向导轮座的底部，在伸出状态时可以将横向导轮座抬起，使得横向导轮组件的高度高于纵向导轮组件，在缩回状态时使得横向导轮组件的高度低于纵向导轮组件；所述导轮座轴承是一种铜制光轴直线轴承，有一定的自润滑性，安装在导轮组件安装板上，用于对横向导轮组件进行横向固定，与导轮座导杆配合使用提高横向导轮组件水平方向的载荷；所述导轮座导杆为金属光轴，一端连接横向导轮座底部，另一端安装在导轮座轴承内，可以在导轮座轴承中做垂直方向的运动。

所述输送滚筒组件，包括滚筒安装架、滚筒轴承安装座、滚筒轴承、输送滚筒、电机、传动带，所述滚筒安装架上安装有滚筒轴承安装座，滚筒轴承安装座上滚筒轴承，滚筒轴承上安装有输送滚筒，电机安装在滚筒安装架下方通过传动带连接并带动输送滚筒，输送滚筒之间使用传动带进行连接；所述滚筒安装架是滚筒轴承安装座、滚筒轴承、输送滚筒、电机的安装架，是由金属制成的矩形框体，安装在机架上；所述滚筒轴承；所述滚筒轴承安装座是安装滚筒轴承和输送滚筒的金属支架，底部安装在滚筒安装架上，上部安装有滚筒轴承，可以在滚筒安装架上抬高输送滚筒的高度；所述滚筒轴承是一种由金属制成T型轴承，安装在滚筒轴承安装座上，可以承载输送滚筒的转动；所述输送滚筒是一种包胶金属滚筒，安装在滚筒轴承上，可以进行转动，用于输送板材；所述电机，是一种以电力为能源的动力装置，安装在滚筒安装架的下方通过传动带连接并带动输送滚筒进行运转；所述传动带是一种金属或橡胶制成的带状传动部件，连接电机和输送滚筒或将相邻的两个输送滚筒进行连接，带动输送滚筒的转动。

有益效果：本发明中一种板材规整装置通过横向和纵向的固定式推板组件依次推动板材靠紧归整架自动挡边的挡边挡杆，使得板材可以在横向和纵向两个方向实现位置规整，解决了背景技术中叙述的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为板材规整装置较佳的俯视图。

图2为板材规整装置较佳的纵向三维视图。

图3为板材规整装置较佳的横向三维视图。

图4为板材规整装置较佳的侧向三维视图。

图5为板材规整装置的固定式推板组件较佳的三维侧视图。

图6为板材规整装置的固定式推板组件较佳的左视图。

图7为板材规整装置的固定式推板组件较佳的推板组件的局部视图。

图8为板材规整装置的归整架自动挡边较佳的整体三维视图。

图9为板材规整装置的归整架自动挡边较佳的局部三维视图。

图10为板材规整装置的双向输送导轮组件同步顶升机构的侧面视图。

图11为板材规整装置的双向输送导轮组件同步顶升机构的三维视图。

图12为双向输送导轮组件同步顶升机构的连杆同步机构的侧面视图。

图13为双向输送导轮组件同步顶升机构的连杆同步机构的三维视图。

图14为双向输送导轮组件同步顶升机构的连杆同步机构的三维局部视图。

图15为双向输送导轮组件同步顶升机构的连杆同步机构的三维视图。

图16为板材规整装置横向导轮组件和纵向导轮组件的三维视图。

图17为板材规整装置的输送滚筒组件的三维视图。

图18为板材规整装置的输送滚筒组件的三维视图。

图中：机架1、固定式推板组件2、归整架自动挡边3、双向输送导轮组件同步顶升机构4、横向导轮组件5、纵向导轮组件6、输送滚筒组件7、推板组件安装支架8、推板组件轨道9、传动皮带10、端头导轮组件11、推板组件减速电机12、推板头组件13、滑车14、滑轮15、立板16、推板头17、导轮安装架18、导轮轴承座19、导轮轴20、导轮21、挡边安装架22、挡边轴承23、挡边挡杆24、挡边连杆25、挡边气缸26、顶升机构底框27、顶升机构气缸28、顶升机构支撑杆29、顶升机构导轮组件安装板30、连杆同步机构34、同步顶升机构连杆35、连杆同步机构轴承36、连杆同步机构轴37、连杆摆臂38、连杆同步机构齿轮39、连杆同步机构齿条杆40、纵向导轮座41、纵向导轮42、横向导轮座43、横向导轮44、导轮座升降气缸45、导轮座轴承46、导轮座导杆47、滚筒安装架48、滚筒轴承安装座49、滚筒轴承50、输送滚筒51、电机52、传动带53。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效，易于明白了解、下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种板材规整装置在进行工作时具体流程为：

通过流水线输送装置或机器人手臂，把板材输送到板材规整装置的输送滚筒组件7的上。

进一步的，进行板材限位，具体流程是：横向和纵向安装的规整架自动挡边3工作，挡边气缸缩26回，带动挡边连杆25进行向上的运动，挡边连杆25带动挡边挡杆24在挡边轴承23中向上运动，挡边挡杆24向上运动从而高出挡边安装架22的水平高度，完成自动挡边的上升动作。

进一步的，进行纵向板材顶升，具体流程是：顶升机构支撑杆29、顶升机构导轮组件安装板30、纵向导轮组件6、横向导轮组件5安装在输送滚筒组件7的输送滚筒51之间空隙中，顶升机构气缸2无力时纵向导轮42低于输送滚筒51的高度；在需要双向输送导轮组件同步顶升机构4上升进行纵向输送顶升时，顶升机构气缸28动作将安装在顶升机构气缸28端部的顶升机构底框27进行抬升，顶升机构底框27底部安装的连杆同步机构齿条杆40跟着进行运动，连杆同步机构齿条杆40带动连杆同步机构齿轮39进行转动，连杆同步机构齿轮39带动连杆同步机构轴37进行转动，使得左右的连杆同步机构34可以同步上升，连杆同步机构轴37的端部还安装有连杆摆臂38，连杆摆臂38上连接有同步顶升机构连杆35，当连杆同步机构轴37转动时带动连杆摆臂38进行运动，连杆摆臂38带动同步顶升机构连杆35进行运动，使得前后的连杆同步机构34可以同步进行上升，使得顶升机构底框27的四个角可以进行同步的上升；顶升机构底框27上通过顶升机构支撑杆32安装有顶升机构导轮组件安装板30，顶升机构导轮组件安装板30上安装有纵向导轮组件6和横向导轮组件5，由于横向导轮组件5的高度低于纵向导轮组件6的高度，需要顶升的板材与纵向导轮组件6接触，将板材从输送滚筒组件7的输送滚筒51上抬升，板材脱离输送滚筒51，完成纵向顶升的工作。

进一步的，进行纵向板材规整，具体流程是：推板组件减速电机12带动导轮轴20转动，导轮轴20带动端头导轮组件11中的导轮轴13进行转动，导轮21上安装有传动皮带10，传动皮带10上连接有推板头组件13，推板头组件13安装在推板组件轨道9上可以沿着推板组件轨道9进行直线动，当推板组件减速电机12带动导轮21转动时，导轮21带动传动皮带10进行转动，传动皮带10上连接的推板头组件13在传动皮带10的驱动下在推板组件轨道9上进行直线运动，推板组件轨道9上安装有推板头13，推板头13前端接触板材的边缘，推动板材在纵向导轮组件6上进行运动，在到位板材到位后推板组件的推板头13组件会回归原位，完成纵向的板材规整。

进一步的，进行横向的板材顶升，具体流程是：导轮座升降气缸45动作带动横向导轮组件5上升，横向导轮组件5的横向导轮座43上升使得横向导轮组件5高于纵向导轮组件6，使得横向导轮座43内安装的横向导轮44的位置高于纵向导轮42的高度，横向导轮44接触并支撑需要顶升的板材，板材脱离纵向导轮42，完成横向顶升的工作。

进一步的，进行横向板材规整，具体流程是：横向安装的推板组件减速电机12带动导轮轴20转动，导轮轴20带动端头导轮组件11中的导轮轴13进行转动，导轮21上安装有传动皮带10，传动皮带10上连接有推板头组件13，推板头组件13安装在推板组件轨道9上可以沿着推板组件轨道9进行直线动，当推板组件减速电机12带动导轮21转动时，导轮21带动传动皮带10进行转动，传动皮带10上连接的推板头组件13在传动皮带10的驱动下在推板组件轨道9上进行直线运动，推板组件轨道9上安装有推板头13，推板头13前端接触板材的边缘，推动板材在纵向导轮组件6上进行运动，在到位板材到位后推板组件的推板头13组件会回归原位，完成横向的板材规整。

进一步的，需要将板材放回到输送滚筒组件上，具体流程是：横向导轮组件5的横向导轮座43下降使得横向导轮组件5低于纵向导轮组件6，使得横向导轮座43内安装的横向导轮44的位置低于纵向导轮42的高度，使得纵向导轮42接触并支撑需要顶升的板材，完成横向输送顶升转换为向输送顶升的工作；

进一步，解除板材的限位，将材放回到输送滚筒组件7上，具体流程是：顶升机构气缸28动作将安装在顶升机构气缸28端部的顶升机构底框27进行下降，顶升机构底框27底部安装的连杆同步机构齿条杆40跟着进行运动，连杆同步机构齿条杆40带动连杆同步机构齿轮39进行转动，连杆同步机构齿轮39带动连杆同步机构轴37进行转动，使得左右的连杆同步机构可以同步下降，连杆同步机构轴37的端部还安装有连杆摆臂38，连杆摆臂38上连接有同步顶升机构连杆35，当连杆同步机构轴37转动时带动连杆摆臂38进行运动，连杆摆臂38带动同步顶升机构连杆35进行运动，使得前后的连杆同步机构34可以同步进行下降，使得顶升机构底框27的四个角可以进行同步的下降；顶升机构底框27上通过顶升机构支撑杆32安装有顶升机构导轮组件安装板4，顶升机构导轮组件安装板30上安装的纵向导轮组件6的位置低于输送滚筒组件7的高度，使得输送滚筒51接触并支撑需要输送的板材，完成板材放回到输送滚筒组件7上的工作流程。

进一步的，需要规整架自动挡边下降3，具体流程是：挡边气缸28伸出，带动挡边连杆25进行向下的运动，挡边连杆25带动挡边挡杆24在挡边轴承23中向下运动，挡边挡杆24向下运动从而平齐与挡边安装架22的水平高度，完成自动挡边的下降升动作。

进一步的，输送滚筒组件动作4将板材从板材规整装置中输送出来，其具体流程为：电机52启动通过传动带53连接并带动输送滚筒51运动，输送滚筒51之间安装的传动带52带动相邻的输送滚筒51进行运动，将板材输送出板材规整装置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.板材规整装置，其特征在于，包括机架、固定式推板组件、归整架自动挡边、双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构、横向导轮组件、纵向导轮组件、输送滚筒组件；所述机架安装在地面上是板材规整装置的基准，机架正上方通过金属架安装有输送滚筒组件，机架上还设置有若干归整架自动挡边，机架同平面中间设置有双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构，双向输送导轮组件双向输送导轮组件同步顶升机构上安装有横向导轮组件和纵向导轮组件，横向导轮组件和纵向导轮组件设置在输送滚筒组件的空档内与输送滚筒组件在同一平面，输送滚筒组件上还设置有两个固定式推板组件，固定式推板组件水平安装在输送滚筒组件的长边和短边上，短边安装的固定式推板组件正对面前后设置有两个归整架自动挡边，长边安装的固定式推板组件正对面设置有一个归整架自动挡边，所述短边的固定式推板组件为纵向规整装置，长边的固定式推板组件为横向规整装置；所述一种板材规整装置，通过流水线输送装置或机器人手臂，把板材输送到板材规整装置的输送滚筒组件上，通过归整架自动挡边的工作升起挡边挡杆限制板材的在X和Y轴上的位移，然后通过横向和纵向的固定式推板组件依次推动板材靠紧归整架自动挡边，使得板材位置规整，在固定式推板组件工作时顶升同步机构会带动横向导轮组件和纵向导轮组件上升，通过横向导轮组件配合横向安装的固定式推板组件工作，通过纵向导轮组件配合纵向安装的固定式推板组件的工作，使得板材位置规整的过程顺畅，在完成板材位置规整过程后归整架自动挡边、顶升同步机构、横向导轮组件、纵向导轮组件会归位，板材落到输送滚筒组件上，然后归整架自动挡边降下挡边挡杆，输送滚筒组件工作，将板材输送出板材规整装置的工作范围，完成整个工作流程；

工作的具体步骤为：

1.把板材输送到板材规整装置的输送滚筒组件的上；

2.进行板材限位；

3.进行纵向板材顶升；

4.进行纵向板材规整；

5.进行横向的板材顶升；

6.进行横向板材规整；

7.需要将板材放回到输送滚筒组件上；

8.解除板材的限位，规整架自动挡边下降；

9.输送滚筒组件动作将板材从板材规整装置中输送出来。

2.根据权利要求1所述，板材规整装置，其特征在于，所述固定式推板组件，包括推板组件安装支架、推板组件轨道、传动皮带、端头导轮组件、推板组件减速电机、推板头组件，推板组件轨道安装在推板组件安装支架，轨道中安装有传动皮带，传动皮带上连接有推板头组件，推板组件安装在推板组件轨道上可以沿着推板组件轨道进行直线动，推板组件轨道的两端安装有端头导轮组件，传动皮带安装在端头导轮组件上，端头导轮组件的导轮中安装有导轮轴，导轮轴和推板组件减速电机的相连接，推板组件减速电机固定在推板组件安装支架上，推板组件安装支架的两端上部还安装有传感器用于检测推板头组件的位置；所述推板头组件包括滑车、滑轮、立板、推板头，所述滑车侧边安装有若干滑轮，滑轮和传动皮带轨道相互接触使得推板组件可以顺畅的在传动皮带轨道上运动，滑车上通过立板安装有推板头，推板头固定在立板的侧壁，立板安装在滑车上表面；所述端头导轮组件包括导轮安装架、导轮轴承座、导轮轴、导轮，导轮轴承座安装在安装架内，导轮轴承座内安装有导轮轴，导轮轴可以在导轮轴承座内进行转动，导轮轴上还安装有导轮。

3.根据权利要求1所述，板材规整装置，其特征在于，所述归整架自动挡边，包括挡边安装架、挡边轴承、挡边挡杆、挡边连杆、挡边气缸；挡边安装架底部安装在机架上，位于输送滚筒组件的空档中，挡边安装架上并列安装有两个挡边轴承，挡边轴承中安装有挡边挡杆，挡边挡杆底端安装有挡边连杆将两个挡边挡杆连在一起，挡边连杆中间连接挡边气缸的伸缩杆的端部，挡边气缸的底部安装在挡边安装架上部的下面；所述挡边安装架是一种矩形的金属架上部上面设置有两个并列的安装孔用于安装挡边轴承，上部的下面设置有用于安装挡边气缸的安装槽，竖直安装在机架上，用于安装自动挡边轴承和挡边气缸；所述自动挡边轴承为铜制的光轴轴承，安装在自动挡边安装架的安装孔内，内孔安装有挡边挡杆，挡边挡杆可以在挡边轴承内进行直线运动；所述挡边挡杆为光滑的金属杆安装在挡边轴承内，下端和挡边连杆进行连接，在升起时可以有限位和阻挡的功能；所述挡边连杆为一段金属方管，水平两端的上面连接有挡边连杆，中间连接有挡边气缸的端部，可以使得两端的挡边挡杆在挡边气缸的驱动下进行同步的运动；所述挡边气缸是一种以气体为动力可以进行伸缩运动的机械标准件，底部安装竖直安装在挡边安装架上部的下面，端部的伸缩杆与挡边连杆连接在一起，在工作时以气体为动力，驱动挡边连杆进行运动。

4.根据权利要求1所述，板材规整装置，其特征在于，所述顶升同步机构，包括顶升机构底框、顶升机构气缸、顶升机构支撑杆、顶升机构导轮组件安装板、顶升机构导轮座、纵向导轮组件、横向导轮组件、连杆同步机构、顶升同步机构连杆，所述顶升同步机构的顶升机构底框上方通过若干顶升机构支撑杆阵列安装有多个横向导轮组件和纵向导轮组件，顶升机构底框下方安装有四个顶升机构气缸和顶升同步机构连杆同步机构，前后的连杆同步机构通过顶升同步机构连杆进行连接使得前后的连杆同步机构可以同步进行运动，左右的连杆机构通过共用一条连杆同步机构轴，使得左右的连杆同步机构可以同步运动；所述连杆同步机构包括连杆同步机构轴承、连杆同步机构轴、连杆摆臂、连杆同步机构齿轮、连杆同步机构齿条杆，所述两个连杆同步机构轴承安装在板材规整装置的机架上，两个连杆同步机构轴承中安装有连杆同步机构轴，连杆同步机构轴的中间安装有连杆同步机构齿轮，连杆同步机构轴的端部安装有连杆同步机构齿轮，连杆同步机构齿轮和连杆同步机构齿条接触，连杆同步机构齿条杆上端部安装在机架底部，下端通过直线轴安装在输送线体的框架上，连杆同步机构齿条杆侧壁上设置有金属齿；所述顶升机构底框具体为矩形金属框，在顶升机构底框中还设置有多条加强筋，顶升机构底框上阵列的设置安装有多条顶升机构支撑杆，底框下安装有四个顶升机构气缸；所述顶升机构气缸具体为使用气体为动力驱动金属杆进行线性运动伸缩的动力装置，顶升机构气缸的活塞上端连接并支撑着顶升机构底框，顶升机构气缸的底部安装在机架上；所述顶升机构支撑杆具体为一段矩形方管，竖直安装在机架上，端部安装有顶升机构导轮组件安装板。

5.根据权利要求1所述，板材规整装置，其特征在于，所述纵向导轮组件包括纵向导轮座、纵向导轮，所述纵向导轮座具体为一段矩形方管其侧壁上设置有多个矩形凹槽内部横向安装有多个纵向导轮，纵向导轮座水平安装在导轮组件安装板上，安装有纵向导轮的一面朝上；

所述纵向导轮具体为塑胶轮，在纵向导轮中心设置有轴和轴承，通过轴安装在导轮座上，可以进行转动。

6.根据权利要求1所述，板材规整装置，其特征在于，所述横向导轮组件是一种带有气动升降装置的导轮组件，所述横向导轮组件包括横向导轮座、横向导轮、导轮座升降气缸、导轮座轴承、导轮座导杆，导轮座升降气缸底部安装在导轮组件安装板上，导轮座升降气缸的端部安装有横向导轮座，导轮座导杆底部还安装有横向导轮座，横向导轮座内安装有横向导轮，导轮座轴承安装在导轮组件安装板上，导轮座导杆与导轮座轴承配合；

所述横向导轮座具体为一段矩形方管其侧壁上设置有多个矩形凹槽内部横向安装有多个横向导轮，横向导轮座水平安装在导轮组件安装板上，安装有横向导轮的一面朝上；所述横向导轮具体为塑胶轮，在横向导轮中心设置有轴和轴承，通过轴安装在导轮座上可以进行转动；

所述横向导轮座升降气缸，是一种以气体为动力可以进行伸缩运动的机械标准件，底部安装在导轮组件安装板上，端部的气缸杆安装在横向导轮座的底部，在伸出状态时可以将横向导轮座抬起，使得横向导轮组件的高度高于纵向导轮组件，在缩回状态时使得横向导轮组件的高度低于纵向导轮组件；所述导轮座轴承是一种铜制光轴直线轴承，有一定的自润滑性，安装在导轮组件安装板上，用于对横向导轮组件进行横向固定，与导轮座导杆配合使用提高横向导轮组件水平方向的载荷；所述导轮座导杆为金属光轴，一端连接横向导轮座底部，另一端安装在导轮座轴承内，可以在导轮座轴承做纵向运动。

7.根据权利要求1所述，板材规整装置，其特征在于，所述输送滚筒组件包括滚筒安装架、滚筒轴承安装座、滚筒轴承、输送滚筒、电机、传动带，所述滚筒安装架上安装有滚筒轴承安装座，滚筒轴承安装座上滚筒轴承，滚筒轴承上安装有输送滚筒，电机安装在滚筒安装架下方通过传动带连接并带动输送滚筒，输送滚筒之间使用传动带进行连接；所述滚筒安装架是滚筒轴承安装座、滚筒轴承、输送滚筒、电机的安装架，是由金属制成的矩形框体，安装在机架上；所述滚筒轴承；所述滚筒轴承安装座是安装滚筒轴承和输送滚筒的金属支架，底部安装在滚筒安装架上，上部安装有滚筒轴承，可以在滚筒安装架上抬高输送滚筒的高度；

所述滚筒轴承是一种由金属制成T型轴承，安装在滚筒轴承安装座上，可以承载输送滚筒的转动；所述输送滚筒是一种包胶金属滚筒，安装在滚筒轴承上，可以进行转动，用于输送板材；所述电机，是一种以电力为能源的动力装置，安装在滚筒安装架的下方通过传动带连接并带动输送滚筒进行运转；所述传动带是一种金属或橡胶制成的带状传动部件，连接电机和输送滚筒或将相邻的两个输送滚筒进行连接，带动输送滚筒的转动。

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