CN213559585U - 一种板材上料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材上料输送机构，涉及冲压生产技术领域，包括：上料机构；输送机构；导入机构，导入机构位于输送机构下游，包括滑轨，滑轨上滑动安装有支撑架，支撑架靠近输送机构的一侧开口，支撑架内部工作面长度为输送板材的长度，支撑架上设置有第三驱动装置，支撑架相对的两侧面上设置有支撑面，两支撑面上分别设置有转轴，两转轴上连接有第四驱动装置。本实用新型通过设置上料机构、输送机构和导入机构，输送板材放置在升降平台上，通过辊轮转动对输送板材的传递，通过输送机构输送到冲压机内部，实现了连续送料，而且不需要人工放料，大大提高了工作效率，而且降低了工作强度。

Description

一种板材上料输送机构

技术领域

本实用新型涉及冲压生产技术领域，特别涉及一种板材上料输送机构。

背景技术

随着工业的发展，对生产加工效率也提出了更高的要求。汽车行业的车身包覆件很多都是通过冲压拉伸成型，现有技术中冲压拉伸是由人工进行上下料，因部分汽车包覆件比较大，所以输送板材也比较大，需要多名作业员协作完成，效率低下。在大批量的生产过程中，每天重复性工作，工作劳动强度大，效率相对较低，且工作人员在冲压机前近距离的操作存在一定的危险性。

发明内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种板材上料输送机构，此板材上料输送机构可以实现连续自动送料，不需要人工进行上料，大大降低工作劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种板材上料输送机构，包括上料机构，所述上料机构包括升降平台，所述升降平台上设置有升降驱动装置，所述上料机构还包括推板，所述推板上连接有第一气缸，所述推板位于所述升降平台一侧，所述升降平台另一侧设置有安装架和转动安装在所述安装架上的导向辊，所述导向辊包括上下相对设置的上导向辊和下导向辊，所述上导向辊上连接有第二气缸，所述下导向辊上连接有第二驱动装置；输送机构，包括输送带，所述输送带位于所述导向辊下游位置，所述输送带上连接有第一驱动装置，所述输送带上设置有若干隔板，相邻所述隔板之间的间隔不小于输送板材的长度；导入机构，所述导入机构位于所述输送机构下游，包括滑轨，所述滑轨上滑动安装有支撑架，所述支撑架上设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置带动所述支撑架在所述滑轨上滑动，所述支撑架相对的两侧面上设置有支撑面，所述支撑面与所述输送带在同一水平面或低于所述输送带平面，两所述支撑面上分别设置有转轴，两所述转轴上连接有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述支撑面翻转。

其中，所述上料机构上还设置有位置传感器。

其中，所述上料机构还包括挡板，所述挡板位于所述升降平台与所述导向辊之间。

其中，两所述转轴的端部上分别固定有齿轮，所述第四驱动装置包括第三气缸，所述第三气缸的输出轴上固定有长条板，所述长条板的两侧端面上均设置有齿条，所述长条板位于两所述齿轮之间，所述齿条与所述齿轮相啮合。

其中，所述支撑面上设置有传送轮，所述传送轮的滚动方向与所述输送板材的传输方向一致。

其中，所述滑轨与所述支撑架之间设置有若干滚轮。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型一种板材上料输送机构包括上料机构，上料机构包括升降平台，升降平台上设置有升降驱动装置，上料机构还包括推板，推板上连接有第一气缸，推板位于升降平台一侧，升降平台另一侧设置有安装架和转动安装在安装架上的导向辊，导向辊包括上下相对设置的上导向辊和下导向辊，上导向辊上连接有第二气缸，下导向辊上连接有第二驱动装置；输送机构，包括输送带，输送带位于导向辊下游位置，输送带上连接有第一驱动装置，输送带上设置有若干隔板，相邻隔板之间的间隔不小于输送板材的长度；导入机构，导入机构位于输送机构下游，包括滑轨，滑轨上滑动安装有支撑架，支撑架上设置有第三驱动装置，第三驱动装置带动支撑架在滑轨上滑动，支撑架相对的两侧面上设置有支撑面，支撑面与输送带在同一水平面或低于输送带平面，两支撑面上分别设置有转轴，两转轴上连接有第四驱动装置，第四驱动装置驱动支撑面翻转。本实用新型通过设置上料机构和输送机构，输送板材放置在升降平台上，通过推板和导向辊转动导向对输送板材进行传递，通过输送机构输送到冲压机内部，然后通过第四驱动装置驱动支撑面翻转，从而实现了连续送料和卸料，不需要人工放料，大大提高了工作效率，而且降低了工作强度，并且保证了操作人员的安全。

综上所述，本实用新型一种板材上料输送机构解决了现有技术中人工向冲压机内放置输送板材，工作强度大而且效率低下，工作危险性高的技术问题，本实用新型通过连续自动送料，大大降低了工作强度，提高了工作效率，而且操作危险性低。

附图说明

图1是本实用新型一种板材上料输送机构的结构示意图；

图2是图1中滑轨和支撑架的安装俯视图；

图3是图2中滑轨和支撑架的安装侧视图；

图4是图2中A-A结构示意图；

图中：10、底座，101、第一安装柱，102、挡板，103、第二安装柱，104、安装架，105、第二气缸，11、监控杆，110、位置传感器，12、升降平台，131、上导向辊，132、下导向辊，14、推板，15、第一气缸，21、输送带，210、隔板，31、滑轨，32、支撑架，321、支撑面，322、转轴，323、齿轮，324、第三气缸，325、长条板，326、齿条，327、传送轮，33、电动牵引机，34、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示方位为准，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1所示，一种板材上料输送机构，包括：上料机构、输送机构和导入机构，上料机构包括升降平台12，升降平台12底部设置有升降驱动装置，升降驱动装置本实施例优选为液压缸，实际设计中还可以通过电机和齿轮配合进行升降，本实施例对此不作限制。升降平台12顶面上设置有重量传感器，通过重量传感器对升降平台12上的输送板材重量进行监控，当重量传感器感应到重量降低后，升降平台12向上升起一张输送板材厚度的高度。升降平台12底部设置有底座10，液压缸固定安装在底座10上，液压缸的输出轴与升降平台12底部固定连接。底座10与升降平台12之间还设置有导向杆，为了保证输送的稳定和准确性，在底座10上设置有监控杆11，监控杆11上设置有位置传感器110，位置传感器110位于输送板材上方，用来检测输送板材与位置传感器110的距离，通过位置传感器110与重量传感器双重控制升降平台12的上升，提高设备的稳定性。上料机构还包括推板14，推板14位于升降平台12一侧，底座10上设置有第一安装柱101，第一安装柱101上安装有第一气缸15，第一气缸15的输出轴固定连接推板14，第一气缸15可以将推板14推出，推板14对应升降平台12上方最顶层的一张输送板材设置，当第一气缸15顶出时，推板14可以将最顶层的输送板材顶出。底座10上还设置有挡板102，挡板102与推板14分别位于升降平台12相对的两侧，挡板102的高度与第二张输送板材高度齐平（从上往下数）。底座10上设置有第二安装柱103，第二安装柱103紧挨挡板102设置，第二安装柱103上安装有安装架104，安装架104上转动安装有导向辊，导向辊包括上下相对设置的上导向辊131和下导向辊132，安装架104上设置有滑槽，上导向辊131可以滑动安装在滑槽上，下导向辊132不可以在安装架104上滑动，上导向辊131上连接有第二气缸105，第二气缸105固定安装在安装架104顶部，第二气缸105的输出轴固定连接在上导向辊131上，第二气缸105可以控制上导向辊131压紧在下导向辊132上，下导向辊132上连接有第二驱动装置，第二驱动装置本实施例优选为电机驱动，通过电机转动带动下导向辊132转动，从而带动输送板材传输。上导向辊131和下导向辊132采用橡胶材质制成，橡胶材质具有收缩性，不会对输送板材表面产生划伤而且与输送板材具有稳定的摩擦力。

如图1所示，输送机构位于上料机构下游，包括输送带21，输送带21位于导向辊下游位置，输送带21上连接有第一驱动装置，第一驱动装置可以驱动输送带21匀速转动，实现对输送板材的稳定前进，输送带21上设置有若干隔板210，相邻隔板210之间的间隔不小于输送板材的长度，输送板材位于相邻隔板210之间，隔板210可以保证输送板材完全进入下游的导入机构，防止因输送板材有稍微变形，输送板材与输送带21表面产生滑动摩擦，导致输送板材停滞在输送带上。

如图1、图2、图3和图4共同所示，导入机构位于输送机构下游，包括滑轨31，滑轨31从输送机构一直穿过冲压机。本实施例优选滑轨31设置两条，分别对称设置在冲压机上模和下模两侧，并位于上模和下模之间区域。滑轨31上滑动安装有支撑架32，支撑架32为框架结构，并且靠近输送机构的一侧为开口状态，可以很好的承接输送机构输送的板材。当支撑架32滑动到靠近输送机构的一端时，隔板210转动时正好滑过支撑架32的边缘，并且不会产生干涉。支撑架32的内部工作面长度为输送板材的长度，支撑架32上设置有第三驱动装置，本实施例优选第三驱动装置为电动牵引机33，电动牵引机33设置有两个，分别设置在支撑架32两端，在支撑架32两端分别固定牵引绳，通过电动牵引机33对牵引绳进行牵引，从而带动支撑架32在滑轨31上滑动。滑轨31与支撑架32之间设置有若干滚轮34。支撑架32上设置有倒V形凹槽，滑轨31上设置有与倒V形凹槽相适配的倒V形凸起，凹槽与凸起相接触的两倾斜工作面上分别设置有若干滚轮34，滚轮34可以沿着工作面进行滚动。从而大大降低了传输的摩擦力，而且滑轨31设置成倒V形，可以防止灰尘沉积。

如图1、图2、图3和图4共同所示，支撑架32对应滑轨31的两侧面上设置有支撑面321，支撑面321与输送带21在同一水平面或低于输送带21平面，两支撑面321上分别设置有转轴322，本实施例优选为支撑面321为L形，两支撑面321相对设置，支撑面321与支撑架32接触的转角上设置有转轴322，支撑面321可以绕着转轴322进行旋转，从而将支撑面321上的输送板材卸下。转轴322穿入支撑架32框架内部，连接有第四驱动装置。两转轴322的端部上分别固定有齿轮323。第四驱动装置包括第三气缸324，第三气缸324固定安装在支撑架32顶部，第三气缸324的输出轴穿入框架内部并固定连接有长条板325，长条板325的两侧端面上均设置有齿条326，长条板325位于两齿轮323之间，齿条326与齿轮323相啮合。通过第三气缸324带动长条板325上下移动，长条板325两端的齿条326分别带动两端的齿轮323进行转动，并且转动方向相反，从而带动转轴322转动，转轴322带动支撑面321转动，从而实现了支撑面321的卸料。支撑面321包括水平面和竖直面，水平面和竖直面之间形成一个夹角，相对设置的两个夹角在相对转动时会产生一个最小直线距离，为了防止输送板材因转动下落时卡住，输送板材的宽度应小于此最小距离，防止输送板材与夹角形成干涉，本实施例优选为两夹角旋转最小间距为0.6M，输送板材宽度为0.5M，输送板材厚度为6～10MM，实际设计中可根据输送板材的厚度和宽度对两夹角之间的间距进行调整，保证输送板材的顺利落下，本实施例对此不作限制。

如图2和图3共同所示，为了降低传送过程中的摩擦力，所以在支撑面321上设置有传送轮327，传送轮327的滚动方向与输送板材的传输方向一致。

如图1、图2、图3和图4共同所示，本实用新型一种板材上料输送机构的工作流程如下：

第一步、将输送板材放置在升降平台12上，推板14将升降平台12最上方的一张输送板材推入上导向辊131和下导向辊132之间，第二气缸105带动上导向辊131压紧下导向辊132，下导向辊132转动带动输送板材送入输送机构，输送完成后推板14复位，位置传感器110与重量传感器双重感应，将信号传输给升降驱动装置，升降驱动装置控制升降平台12的上升。

第二步、输送板材在隔板210和输送带21摩擦力下，输送到下游的导入机构，此时支撑架32位于滑轨31最靠近输送机构的一端输送板材进入支撑架32，随着隔板210的转动，输送板材全部进入支撑架32。

第三步、电动牵引机33牵引支撑架32向冲压机进行行进，直至到达预设位置，第三气缸324输出轴顶出，带动长条板325下降，从而控制支撑面321向下转动，支撑面321上的输送板材落到冲压机下模上。

第四步、第三气缸324输出轴收回，带动长条板325上升，从而控制支撑面321向上转动，支撑面321复位，在电动牵引机33牵引下，支撑架32回到滑轨31上最靠近输送机构的一端，等待下一张板材的输入，冲压机工作。

本实用新型一种板材上料输送机构可以实现连续送料，不需要人工上料，大大降低了劳动强度，而且降低了工作危险性，提高了工作效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种板材上料输送机构，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括升降平台，所述升降平台上设置有升降驱动装置，所述上料机构还包括推板，所述推板上连接有第一气缸，所述推板位于所述升降平台一侧，所述升降平台另一侧设置有安装架和转动安装在所述安装架上的导向辊，所述导向辊包括上下相对设置的上导向辊和下导向辊，所述上导向辊上连接有第二气缸，所述下导向辊上连接有第二驱动装置；

输送机构，包括输送带，所述输送带位于所述导向辊下游位置，所述输送带上连接有第一驱动装置，所述输送带上设置有若干隔板，相邻所述隔板之间的间隔不小于输送板材的长度；

导入机构，所述导入机构位于所述输送机构下游，包括滑轨，所述滑轨上滑动安装有支撑架，所述支撑架上设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置带动所述支撑架在所述滑轨上滑动，所述支撑架相对的两侧面上设置有支撑面，所述支撑面与所述输送带在同一水平面或低于所述输送带平面，两所述支撑面上分别设置有转轴，两所述转轴上连接有第四驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述支撑面翻转。

2.根据权利要求1所述的一种板材上料输送机构，其特征在于，所述上料机构上还设置有位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种板材上料输送机构，其特征在于，所述上料机构还包括挡板，所述挡板位于所述升降平台与所述导向辊之间。

4.根据权利要求1所述的一种板材上料输送机构，其特征在于，两所述转轴的端部上分别固定有齿轮，所述第四驱动装置包括第三气缸，所述第三气缸的输出轴上固定有长条板，所述长条板的两侧端面上均设置有齿条，所述长条板位于两所述齿轮之间，所述齿条与所述齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种板材上料输送机构，其特征在于，所述支撑面上设置有传送轮，所述传送轮的滚动方向与所述输送板材的传输方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种板材上料输送机构，其特征在于，所述滑轨与所述支撑架之间设置有若干滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种板材上料输送机构，其特征在于，所述支撑架上设置有倒V形凹槽，所述滑轨上设置有与所述倒V形凹槽相适配的倒V形凸起，所述凹槽与所述凸起相接触的两倾斜工作面上分别设置有若干所述滚轮，所述滚轮可以沿着所述工作面进行滚动。

Images