CN211614098U - 一种放料输送设备 - Google Patents
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Abstract
一种放料输送设备，包括安装有横向滑动装置和纵向滑动装置的龙门架，横向滑动装置通过侧立式导轨安装在龙门架的侧面，纵向滑动装置通过U型安装架安装在横向滑动装置上；纵向滑动装置的底部安装有推料杆，推料杆的一端通过L型固定板与纵向滑动装置的底部固定连接，另一端安装有推板；横向滑动装置沿侧立式导轨在龙门架上水平滑动，带动与纵向滑动装置固定安装的推料杆横向滑动，纵向滑动装置带上推料杆做升降运动。本实用新型提出一种放料输送设备，实现为电饭锅中层冲压的放料步骤的自动化，提高生产效率，解放生产力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种放料输送设备。
背景技术
现有的电饭锅中层冲压生产线，都是采用手工方式生产，人工放料，需要大量的人工进行生产，导致生产自动化低，生产效率低下，且手工操作进行放料时，存在较大危险性，物料周转麻烦，自动化程度低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种放料输送设备，实现为电饭锅中层冲压的放料步骤的自动化，提高生产效率，解放生产力。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种放料输送设备，包括安装有横向滑动装置和纵向滑动装置的龙门架，所述横向滑动装置通过侧立式导轨安装在所述龙门架的侧面，所述纵向滑动装置通过U型安装架安装在所述横向滑动装置上；
所述纵向滑动装置的底部安装有推料杆，所述推料杆的一端通过L型固定板与所述纵向滑动装置的底部固定连接，另一端安装有推板；
所述横向滑动装置沿所述侧立式导轨在所述龙门架上水平滑动，带动与所述纵向滑动装置固定安装的推料杆横向滑动，所述纵向滑动装置带上所述推料杆做升降运动。
优选的，所述横向滑动装置包括横向滑块，所述横向滑块滑动安装于所述侧立式导轨上，所述U型安装架侧扣在所述横向滑块的板面上形成上下贯通的管型结构；
所述纵向滑动装置贯穿所述管型结构安装在所述U型安装架上。
优选的，所述纵向滑动装置包括纵向安装架，所述纵向安装架的两侧分别竖立安装有纵向导轨；
所述U型安装架包括与所述横向滑块固定安装的连接板，所述连接板的板面上安装有纵向滑块，所述纵向滑块滑动安装于所述纵向导轨将所述纵向滑动装置安装在所述U型安装架上。
优选的，所述U型安装架还包括与所述连接板垂直安装的电机安装板，所述电机安装板上嵌设有电机，所述电机的机头设置有转动齿轮；
所述纵向安装架上安装有传动条，所述传动条上开设有啮齿，所述转动齿轮与所述传动条相互啮合。
优选的，所述纵向安装架的底部与所述L型固定板相互固定，所述推料杆的一端嵌合安装在所述L型固定板的L型槽口内。
优选的，所述推料杆的下方设置有放料输送带，所述放料输送带的始端处安装有导辊。
优选的，所述推板的底面安装有吸盘。
优选的，还包括冲压机，所述冲压机内设置有压料台，所述推板距离所述放料输送带的高度高于所述压料台的高度。
优选的，所述压料台连接有滑料带。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构的示意图。
图中：龙门架1、横向滑动装置2、侧立式导轨21、横向滑块22、纵向滑动装置3、纵向安装架31、纵向导轨32、U型安装架4、连接板41、电机安装板42、电机43、传动条44、纵向滑块45、推料杆5、推板6、L型固定板7、放料输送带8、导辊81、冲压机9、压料台91、滑料带92。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施例中的方位均以说明书附图为准。
一种放料输送设备，如图1所示，包括安装有横向滑动装置2和纵向滑动装置3的龙门架1，所述横向滑动装置2通过侧立式导轨21安装在所述龙门架1的侧面，所述纵向滑动装置3通过U型安装架4安装在所述横向滑动装置2上；
所述纵向滑动装置3的底部安装有推料杆5，所述推料杆5的一端通过L型固定板7与所述纵向滑动装置3的底部固定连接，另一端安装有推板6；
所述横向滑动装置2沿所述侧立式导轨21在所述龙门架1上水平滑动，带动与所述纵向滑动装置3固定安装的推料杆5横向滑动，所述纵向滑动装置3带上所述推料杆5做升降运动。
通过所述侧立式导轨21使得所述横向滑动装置2可以沿着所述龙门架1滑动，并且由于所述纵向滑动装置3通过所述U型安装架4与横向滑动装置2固定的，所以横向滑动装置2在沿着所述龙门架1滑动的时候，也会带动所述纵向滑动装置3，纵向滑动装置3则可以带动所述推料杆5做升降运动，同时所述推料杆5也会跟着所述滑动装置的滑动而滑动，此时推料杆5会带动推板6将放置在压料台91上的已经冲压好的物料推落，以便压料台91放置下一个物料。
优选的，所述横向滑动装置2包括横向滑块22，所述横向滑块22滑动安装于所述侧立式导轨21上，所述U型安装架4侧扣在所述横向滑块22的板面上形成上下贯通的管型结构；
所述纵向滑动装置3贯穿所述管型结构安装在所述U型安装架4上。
所述横向滑块22与所述U型安装架4配合安装，形成一个内部中空且上下贯通的管道结构，纵向滑动装置3安装在管道结构内，并且可在管道结构内做升降运动。
优选的，所述纵向滑动装置3包括纵向安装架31，所述纵向安装架31的两侧分别竖立安装有纵向导轨32；
所述U型安装架4包括与所述横向滑块22固定安装的连接板41，所述连接板41的板面上安装有纵向滑块45，所述纵向滑块45滑动安装于所述纵向导轨32将所述纵向滑动装置3安装在所述U型安装架4上。
所述纵向滑动装置3通过所述纵向安装架31两侧的纵向导轨32与所述连接板41上的纵向滑块45配合，使得纵向滑动装置3可以做升降运动。
优选的，所述U型安装架4还包括与所述连接板41垂直安装的电机安装板42，所述电机安装板42上嵌设有电机43，所述电机43的机头设置有转动齿轮；
所述纵向安装架31上安装有传动条44，所述传动条44上开设有啮齿，所述转动齿轮与所述传动条44相互啮合。
所述电机43提供动力，使得所述转动齿轮转动并带动所述传动条44升降运动，进而提供动力带动所述纵向滑动装置3升降。
优选的，所述纵向安装架31的底部与所述L型固定板7相互固定，所述推料杆5的一端嵌合安装在所述L型固定板7的L型槽口内。
所述L型固定板7与所述推料杆5固定安装，使得纵向滑动装置3与横向滑动装置2在滑动的时候可以带动所述退料杆一起滑动。
优选的，所述推料杆5的下方设置有放料输送带8，所述放料输送带8的始端处安装有导辊81。
物料在其他传送带经过所述导辊81滚动到所述放料输送带8上，所述放料输送带8运输物料到所述推板6正下方。
优选的，所述推板6的底面安装有吸盘。
当物料被运输到所述推板6正下方时，吸盘下降吸取物料。
优选的，还包括冲压机9，所述冲压机9内设置有压料台91，所述推板6距离所述放料输送带8的高度高于所述压料台91的高度。使得推板6可以顺利地将所述压料台91上的物料推落，并下降放置物料。
优选的，所述压料台91连接有滑料带92。
被所述推板6推落的物料将通过滑料带92滑落到其他装置上。
本实用新型的工作原理：
物料从所述导辊81一侧进入，通过所述放料输送带8运输到所述推板6正下方，此时纵向滑动装置3下降，带动推料杆5和推板6一起下降，推板6底部的吸盘吸取物料，然后纵向滑动装置3上升，带动推料杆5和推板6一起上升，接着所述横向滑动装置2沿着所述龙门架1滑动，进而带动推料杆5和推板6一起横向滑动，滑动方向为朝所述冲压机9的压料台91方向，当所述推板6移动到所述压料台91正上方时，所述推板6因为横向移动将所述压料台91上已经冲压好的物料推落到滑料带92上，然后所述纵向滑动装置3下降，带动所述推板6下降，吸盘将物料放置在压料台91上，放置完成后，纵向滑动装置3再次上升，横向滑动装置2接着反向滑动带动推板6远离压料台91，完成一次放料和推料。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种放料输送设备，其特征在于：包括安装有横向滑动装置和纵向滑动装置的龙门架，所述横向滑动装置通过侧立式导轨安装在所述龙门架的侧面，所述纵向滑动装置通过U型安装架安装在所述横向滑动装置上；
所述纵向滑动装置的底部安装有推料杆，所述推料杆的一端通过L型固定板与所述纵向滑动装置的底部固定连接，另一端安装有推板；
所述横向滑动装置沿所述侧立式导轨在所述龙门架上水平滑动，带动与所述纵向滑动装置固定安装的推料杆横向滑动，所述纵向滑动装置带上所述推料杆做升降运动。
2.根据权利要求1所述一种放料输送设备，其特征在于：
所述横向滑动装置包括横向滑块，所述横向滑块滑动安装于所述侧立式导轨上，所述U型安装架侧扣在所述横向滑块的板面上形成上下贯通的管型结构；
所述纵向滑动装置贯穿所述管型结构安装在所述U型安装架上。
3.根据权利要求2所述一种放料输送设备，其特征在于：
所述纵向滑动装置包括纵向安装架，所述纵向安装架的两侧分别竖立安装有纵向导轨；
所述U型安装架包括与所述横向滑块固定安装的连接板，所述连接板的板面上安装有纵向滑块，所述纵向滑块滑动安装于所述纵向导轨将所述纵向滑动装置安装在所述U型安装架上。
4.根据权利要求3所述一种放料输送设备，其特征在于：
所述U型安装架还包括与所述连接板垂直安装的电机安装板，所述电机安装板上嵌设有电机，所述电机的机头设置有转动齿轮；
所述纵向安装架上安装有传动条，所述传动条上开设有啮齿，所述转动齿轮与所述传动条相互啮合。
5.根据权利要求3所述一种放料输送设备，其特征在于：
所述纵向安装架的底部与所述L型固定板相互固定，所述推料杆的一端嵌合安装在所述L型固定板的L型槽口内。
6.根据权利要求1所述一种放料输送设备，其特征在于：
所述推料杆的下方设置有放料输送带，所述放料输送带的始端处安装有导辊。
7.根据权利要求1所述一种放料输送设备，其特征在于：
所述推板的底面安装有吸盘。
8.根据权利要求6所述一种放料输送设备，其特征在于：
还包括冲压机，所述冲压机内设置有压料台，所述推板距离所述放料输送带的高度高于所述压料台的高度。
9.根据权利要求8所述一种放料输送设备，其特征在于：
所述压料台连接有滑料带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922067596.8U CN211614098U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种放料输送设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922067596.8U CN211614098U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种放料输送设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211614098U true CN211614098U (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72626556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922067596.8U Active CN211614098U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种放料输送设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211614098U (zh) |
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2019
- 2019-11-26 CN CN201922067596.8U patent/CN211614098U/zh active Active
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