CN208004572U - 配电柜用钣金件冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种配电柜用钣金件冲压装置，包括上料装置、搬运装置和冲床，所述上料装置上具有出料工位，所述冲床具有冲压工位，所述搬运装置包括搬运机架、中间座以及可做上下左右运动的移动臂，所述出料工位和冲压工位位于中间座的两侧，所述中间座和冲床上共设置有N（N≥1）个工件底座，所述移动臂上设置有N+1个吸盘，所述移动臂上各个吸盘将出料工位的钣金件移动至冲压工位。提供一种钣金冲压装置，减少人工在钣金件上料过程中参与，提升上料效率和冲压效率。

Description

配电柜用钣金件冲压装置

技术领域

[0001]本实用新型涉及一种配电柜用钣金件冲压装置。

背景技术

[0002]在配电柜中中需要用到很多的许多的钣金连接件，钣金连接件需要对其进行冲 压，以往对钣金件的冲压主要是通过人工搬运物料，然后人工上料，最后机器冲压，整个钣 金件的冲压需要较多的人工介入，效果比较低下。 实用新型内容

[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种配电柜用钣金 件冲压装置，解决以往钣金冲压效率低下的技术问题。

[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种配电柜用钣金件冲压装 置，包括上料装置、搬运装置和冲床，所述上料装置上具有出料工位，所述冲床具有冲压工 位，所述搬运装置包括搬运机架、中间座以及可做上下左右运动的移动臂，所述出料工位和 冲压工位位于中间座的两侧，所述中间座和冲床上共设置有N (N多1)个工件底座，所述移动 臂上设置有N+1个吸盘，所述移动臂上各个吸盘将出料工位的钣金件移动至冲压工位。

[0005]进一步的，所述搬运机架上竖直设置有搬运丝杆，所述搬运机架前侧设置可上下 运动的模组安装板，所述模组安装板与搬运丝杆螺旋连接，所述模组安装板上横向设置有 直线模组，所述直线模组的移动块上设置有移动臂，各个吸盘设置在移动臂上。

[0006]进一步的，所述上料装置包括料架机架，所述料架机架上移动设置有料架底板，所 述料架底板上分布若干个提升区，所述提升区四周分别设置挡料杆，各个提升区内分别设 置有提升板，所述提升板上叠放待冲压钣金件；

[0007] 所述料架机架上形成升降工位，所述上料装置的出料工位位于升降工位的上端， 所述升降工位设置有用于带动提升板做升降运动的升降装置，所述升降装置带动位于升降 工位的提升板上升，将最上层的待冲压钣金件提升至出料工位。

[0008] 进一步的，所述升降装置包括前后两个侧架，前后两个侧架分别安装在升降工位 前后两侧的料架机架上，所述升降工位下方料架机架上固定设置有电机安装板，所述电机 安装板下端设置有步进电机；

[0009] 前后两个侧架中分别设置有升降丝杆，两根升降丝杆上分别设置有升降支座，两 个升降支座上分别设置有L形升降支板，所述提升板两端分别搁置在前后两个L形升降支板 的横边上；

[0010] 两根升降丝杆下端分别设置有同步轮，两个同步轮之间连接同步带，所述同步带 绕过步进电机皮带轮，所述皮带轮两侧电机安装板分别设置有涨紧滚轮。

[0011] 进一步的，所述提升板下端设置有一对垫块，所述提升板前后两端与下方料架底 板之间形成升降支板的插入端。

[0012] 进一步的，所述料架机架上设置有伺服电机和移动丝杆，所述移动丝杆一端与料 架机架转动连接，移动丝杆另一端与伺服电机连接，所述料架底板下端设置有连接块，所述 移动丝杆穿过连接块并与连接块形成螺旋配合。

[0013]本实用新型的有益效果是：提供一种钣金冲压装置，减少人工在钣金件上料过程 中参与，提升上料效率和冲压效率。

附图说明

[0014] 下面结合附图对本实用新型进一步说明。

[0015] 图1是本实用新型冲压装置示意图；

[0016] 图2是搬运装置和冲床之间的示意图；

[0017] 图3是本实用新型上料装置示意图；

[0018] 图4是料架底板上各个提升区示意图；

[0019]图5是升降装置示意图；

[0020]其中，1、上料装置，11、料架机架，12、料架底板，13、提升板，14、挡料杆，15、侧架， I6、升降丝杆，I7、升降支座，1S、升降支板，19、同步带，110、步进电机，111、电机安装板，2、 搬运装置，21、搬运机架，22、直线模组，23、移动臂，24、中间座，25、工件底座，3、冲床，31、冲 压工位。

具体实施方式

[0021]现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示 意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

[0022]如图1至图5所示，一种配电柜用钣金件冲压装置，包括上料装置丨、搬运装置2和冲 床3,上料装置1上具有出料工位，冲床3具有冲压工位31，搬运装置2包括搬运机架21、中间 座24以及可做上下左右运动的移动臂23,出料工位和冲压工位31位于中间座24的两侧，中 间座24和冲床3上共设置有4个工件底座奶，移动臂23上设置有5个吸盘，移动臂23上各个吸 盘将出料工位的钣金件移动至冲压工位31。

[0023]搬运机架21上竖直设置有搬运丝杆，搬运机架21前侧设置可上下运动的模组安装 板，模组安装板与搬运丝杆螺旋连接，模组安装板上横向设置有直线模组22,直线模组22的 移动块上设置有移动臂23,各个吸盘设置在移动臂23上。搬运丝杆由安装在搬运机架21上 的电机驱动，带动搬运升降丝杠转动，从而带动模组安装板在搬运机架21上上下运动，最终 带动移动臂23上下运动。直线模组22工作时带动移动臂23水平左右移动，直线模组22为现 有的成熟产品，可以从市场上直接采购得到，在此不做赘述。

[0024]上料装置1包括料架机架11，料架机架11上移动设置有料架底板12,料架底板12上 分布若干个提升区，提升区四周分别设置挡料杆14,各个提升区内分别设置有提升板13,提 升板13上叠放待冲压钣金件;料架机架11上形成升降工位，上料装置1的出料工位位于升降 工位的上端，升降工位设置有用于带动提升板13做升降运动的升降装置，升降装置带动位 于升降工位的提升板13上升，将最上层的待冲压钣金件提升至出料工位。

[0025]升降装置包括前后两个侧架15,前后两个侧架15分别安装在升降工位前后两侧的 料架机架11上，升降工位下方料架机架11上固定设置有电机安装板111，电机安装板111下 端设置有步进电机11〇;前后两个侧架15中分别设置有升降丝杆16,两根升降丝杆16上分别 设置有升降支座17,两个升降支座17上分别设置有L形升降支板18,提升板13两端分别搁置 在前后两个L形升降支板I8的横边上;两根升降丝杆I6下端分别设置有同步轮，两个同步轮 之间连接同步带19,同步带19绕过步进电机110皮带轮，皮带轮两侧电机安装板lu分别设 置有涨紧滚轮。

[0026]提升板13下端设置有一对垫块，提升板13前后两端与下方料架底板12之间形成升 降支板18的插入端。

[0027]料架机架11上设置有伺服电机和移动丝杆，移动丝杆一端与料架机架n转动连 接，移动丝杆另一端与伺服电机连接，料架底板12下端设置有连接块，移动丝杆穿过连接块 并与连接块形成螺旋配合。

[0028] 作业时，将各个提升区内分别叠放上待冲压钣金件，当某个提升区位于升降工位 的时候，升降装置的前后两个升降支板18横板位于提升板13下方的时候，最顶端的钣金件 处于出料工位，直线模组22带动移动臂23左移，待左侧第一个吸盘吸附钣金件之后，做上 移、右移、下降，将钣金件放置在左侧第一个工件底座25，然后移动臂23重复上次的动作，再 去出料工位吸附下一个待冲压钣金件，左侧第二个吸盘将第一个工件底座25上的待冲压钣 金件移动至左侧第二个工件底座25,随着不断的重复，将待冲压钣金件移动至冲压工位31 进行冲压。

[0029]升降电机作业并带动两个丝杆转动，带动两个升降支板18同步上升，升降支板18 带动提升板13上升，从而使最上端钣金件处于被吸盘吸走的工位，升降装置控制提升板13 上升，使叠放在一起的钣金件可以依次被抬升被吸走。伺服电机作业，控制各个提升区依次 移动到升降工位被提升上料。

[0030]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人 员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实 用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术 性范围。

Claims (6)

1.一种配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，包括上料装置（D、搬运装置(2)和冲床 (3)，所述上料装置(1)上具有出料工位，所述冲床(3)具有冲压工位(3D，所述搬运装置(2) 包括搬运机架(21)、中间座(24)以及可做上下左右运动的移动臂（23)，所述出料工位和冲 压工位(31)位于中间座(24)的两侧，所述中间座(24)和冲床⑶上共设置有N (N> 1)个工件 底座(25)，所述移动臂(2¾上设置有N+1个吸盘，所述移动臂(23)上各个吸盘将出料工位的 钣金件移动至冲压工位(31)。

2. 根据权利要求1所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述搬运机架(21)上竖 直设置有搬运丝杆，所述搬运机架(21)前侧设置可上下运动的模组安装板，所述模组安装 板与搬运丝杆螺旋连接，所述模组安装板上横向设置有直线模组(22)，所述直线模组(22) 的移动块上设置有移动臂(23)，各个吸盘设置在移动臂(23)上。

3. 根据权利要求1所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述上料装置（1)包括 料架机架（11)，所述料架机架（11)上移动设置有料架底板d2)，所述料架底板(12)上分布 若干个提升区，所述提升区四周分别设置挡料杆(5)，各个提升区内分别设置有提升板⑷， 所述提升板(4)上叠放待冲压钣金件； 所述料架机架（11)上形成升降工位，所述上料装置（1)的出料工位位于升降工位的上 端，所述升降工位设置有用于带动提升板(4)做升降运动的升降装置，所述升降装置带动位 于升降工位的提升板⑷上升，将最上层的待冲压钣金件提升至出料工位。

4. 根据权利要求3所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述升降装置包括前后 两个侧架（15)，前后两个侧架（15)分别安装在升降工位前后两侧的料架机架（U)上，所述 升降工位下方料架机架（11)上固定设置有电机安装板(111)，所述电机安装板(111)下端设 置有步进电机(110); 前后两个侧架（15)中分别设置有升降丝杆（16)，两根升降丝杆（16)上分别设置有升降 支座（17)，两个升降支座（17)上分别设置有L形升降支板（18)，所述提升板(4)两端分别搁 置在前后两个L形升降支板(18)的横边上； 两根升降丝杆（I6)下端分别设置有同步轮，两个同步轮之间连接同步带（19)，所述同 步带⑽绕过步进电机(110)皮带轮，所述皮带轮两侧电机安装板d 11)分别设置有涨紧滚 轮。

5.根据权利要求3所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述提升板(4)下端设 置有一对垫块，所述提升板(4)前后两端与下方料架底板（12)之间形成升降支板（18)的插 入端。

6.根据权利要求3所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述料架机架（U)上设 置有伺服电机和移动丝杆，所述移动丝杆一端与料架机架（U)转动连接，移动丝杆另一端 与伺服电机连接，所述料架底板（12)下端设置有连接块，所述移动丝杆穿过连接块并与连 接块形成螺旋配合。