CN208004572U - 配电柜用钣金件冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种配电柜用钣金件冲压装置，包括上料装置、搬运装置和冲床，所述上料装置上具有出料工位，所述冲床具有冲压工位，所述搬运装置包括搬运机架、中间座以及可做上下左右运动的移动臂，所述出料工位和冲压工位位于中间座的两侧，所述中间座和冲床上共设置有N（N≥1）个工件底座，所述移动臂上设置有N+1个吸盘，所述移动臂上各个吸盘将出料工位的钣金件移动至冲压工位。提供一种钣金冲压装置，减少人工在钣金件上料过程中参与，提升上料效率和冲压效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种配电柜用钣金件冲压装置。
背景技术
在配电柜中中需要用到很多的许多的钣金连接件，钣金连接件需要对其进行冲压，以往对钣金件的冲压主要是通过人工搬运物料，然后人工上料，最后机器冲压，整个钣金件的冲压需要较多的人工介入，效果比较低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种配电柜用钣金件冲压装置，解决以往钣金冲压效率低下的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种配电柜用钣金件冲压装置，包括上料装置、搬运装置和冲床，所述上料装置上具有出料工位，所述冲床具有冲压工位，所述搬运装置包括搬运机架、中间座以及可做上下左右运动的移动臂，所述出料工位和冲压工位位于中间座的两侧，所述中间座和冲床上共设置有N（N≥1）个工件底座，所述移动臂上设置有N+1个吸盘，所述移动臂上各个吸盘将出料工位的钣金件移动至冲压工位。
进一步的，所述搬运机架上竖直设置有搬运丝杆，所述搬运机架前侧设置可上下运动的模组安装板，所述模组安装板与搬运丝杆螺旋连接，所述模组安装板上横向设置有直线模组，所述直线模组的移动块上设置有移动臂，各个吸盘设置在移动臂上。
进一步的，所述上料装置包括料架机架，所述料架机架上移动设置有料架底板，所述料架底板上分布若干个提升区，所述提升区四周分别设置挡料杆，各个提升区内分别设置有提升板，所述提升板上叠放待冲压钣金件；
所述料架机架上形成升降工位，所述上料装置的出料工位位于升降工位的上端，所述升降工位设置有用于带动提升板做升降运动的升降装置，所述升降装置带动位于升降工位的提升板上升，将最上层的待冲压钣金件提升至出料工位。
进一步的，所述升降装置包括前后两个侧架，前后两个侧架分别安装在升降工位前后两侧的料架机架上，所述升降工位下方料架机架上固定设置有电机安装板，所述电机安装板下端设置有步进电机；
前后两个侧架中分别设置有升降丝杆，两根升降丝杆上分别设置有升降支座，两个升降支座上分别设置有L形升降支板，所述提升板两端分别搁置在前后两个L形升降支板的横边上；
两根升降丝杆下端分别设置有同步轮，两个同步轮之间连接同步带，所述同步带绕过步进电机皮带轮，所述皮带轮两侧电机安装板分别设置有涨紧滚轮。
进一步的，所述提升板下端设置有一对垫块，所述提升板前后两端与下方料架底板之间形成升降支板的插入端。
进一步的，所述料架机架上设置有伺服电机和移动丝杆，所述移动丝杆一端与料架机架转动连接，移动丝杆另一端与伺服电机连接，所述料架底板下端设置有连接块，所述移动丝杆穿过连接块并与连接块形成螺旋配合。
本实用新型的有益效果是： 提供一种钣金冲压装置，减少人工在钣金件上料过程中参与，提升上料效率和冲压效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型冲压装置示意图；
图2是搬运装置和冲床之间的示意图；
图3是本实用新型上料装置示意图；
图4是料架底板上各个提升区示意图；
图5是升降装置示意图；
其中，1、上料装置，11、料架机架，12、料架底板，13、提升板，14、挡料杆，15、侧架，16、升降丝杆，17、升降支座，18、升降支板，19、同步带，110、步进电机，111、电机安装板，2、搬运装置，21、搬运机架，22、直线模组，23、移动臂，24、中间座，25、工件底座，3、冲床，31、冲压工位。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图5所示，一种配电柜用钣金件冲压装置，包括上料装置1、搬运装置2和冲床3，上料装置1上具有出料工位，冲床3具有冲压工位31，搬运装置2包括搬运机架21、中间座24以及可做上下左右运动的移动臂23，出料工位和冲压工位31位于中间座24的两侧，中间座24和冲床3上共设置有4个工件底座25，移动臂23上设置有5个吸盘，移动臂23上各个吸盘将出料工位的钣金件移动至冲压工位31。
搬运机架21上竖直设置有搬运丝杆，搬运机架21前侧设置可上下运动的模组安装板，模组安装板与搬运丝杆螺旋连接，模组安装板上横向设置有直线模组22，直线模组22的移动块上设置有移动臂23，各个吸盘设置在移动臂23上。搬运丝杆由安装在搬运机架21上的电机驱动，带动搬运升降丝杠转动，从而带动模组安装板在搬运机架21上上下运动，最终带动移动臂23上下运动。直线模组22工作时带动移动臂23水平左右移动，直线模组22为现有的成熟产品，可以从市场上直接采购得到，在此不做赘述。
上料装置1包括料架机架11，料架机架11上移动设置有料架底板12，料架底板12上分布若干个提升区，提升区四周分别设置挡料杆14，各个提升区内分别设置有提升板13，提升板13上叠放待冲压钣金件；料架机架11上形成升降工位，上料装置1的出料工位位于升降工位的上端，升降工位设置有用于带动提升板13做升降运动的升降装置，升降装置带动位于升降工位的提升板13上升，将最上层的待冲压钣金件提升至出料工位。
升降装置包括前后两个侧架15，前后两个侧架15分别安装在升降工位前后两侧的料架机架11上，升降工位下方料架机架11上固定设置有电机安装板111，电机安装板111下端设置有步进电机110；前后两个侧架15中分别设置有升降丝杆16，两根升降丝杆16上分别设置有升降支座17，两个升降支座17上分别设置有L形升降支板18，提升板13两端分别搁置在前后两个L形升降支板18的横边上；两根升降丝杆16下端分别设置有同步轮，两个同步轮之间连接同步带19，同步带19绕过步进电机110皮带轮，皮带轮两侧电机安装板111分别设置有涨紧滚轮。
提升板13下端设置有一对垫块，提升板13前后两端与下方料架底板12之间形成升降支板18的插入端。
料架机架11上设置有伺服电机和移动丝杆，移动丝杆一端与料架机架11转动连接，移动丝杆另一端与伺服电机连接，料架底板12下端设置有连接块，移动丝杆穿过连接块并与连接块形成螺旋配合。
作业时，将各个提升区内分别叠放上待冲压钣金件，当某个提升区位于升降工位的时候，升降装置的前后两个升降支板18横板位于提升板13下方的时候，最顶端的钣金件处于出料工位，直线模组22带动移动臂23左移，待左侧第一个吸盘吸附钣金件之后，做上移、右移、下降，将钣金件放置在左侧第一个工件底座25，然后移动臂23重复上次的动作，再去出料工位吸附下一个待冲压钣金件，左侧第二个吸盘将第一个工件底座25上的待冲压钣金件移动至左侧第二个工件底座25，随着不断的重复，将待冲压钣金件移动至冲压工位31进行冲压。
升降电机作业并带动两个丝杆转动，带动两个升降支板18同步上升，升降支板18带动提升板13上升，从而使最上端钣金件处于被吸盘吸走的工位，升降装置控制提升板13上升，使叠放在一起的钣金件可以依次被抬升被吸走。伺服电机作业，控制各个提升区依次移动到升降工位被提升上料。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，包括上料装置(1)、搬运装置(2)和冲床(3)，所述上料装置(1)上具有出料工位，所述冲床(3)具有冲压工位(31)，所述搬运装置(2)包括搬运机架(21)、中间座(24)以及可做上下左右运动的移动臂(23)，所述出料工位和冲压工位(31)位于中间座(24)的两侧，所述中间座(24)和冲床(3)上共设置有N(N≥1)个工件底座(25)，所述移动臂(23)上设置有N+1个吸盘，所述移动臂(23)上各个吸盘将出料工位的钣金件移动至冲压工位(31)。
2.根据权利要求1所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述搬运机架(21)上竖直设置有搬运丝杆，所述搬运机架(21)前侧设置可上下运动的模组安装板，所述模组安装板与搬运丝杆螺旋连接，所述模组安装板上横向设置有直线模组(22)，所述直线模组(22)的移动块上设置有移动臂(23)，各个吸盘设置在移动臂(23)上。
3.根据权利要求1所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述上料装置(1)包括料架机架(11)，所述料架机架(11)上移动设置有料架底板(12)，所述料架底板(12)上分布若干个提升区，所述提升区四周分别设置挡料杆(5)，各个提升区内分别设置有提升板(4)，所述提升板(4)上叠放待冲压钣金件；
所述料架机架(11)上形成升降工位，所述上料装置(1)的出料工位位于升降工位的上端，所述升降工位设置有用于带动提升板(4)做升降运动的升降装置，所述升降装置带动位于升降工位的提升板(4)上升，将最上层的待冲压钣金件提升至出料工位。
4.根据权利要求3所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述升降装置包括前后两个侧架(15)，前后两个侧架(15)分别安装在升降工位前后两侧的料架机架(11)上，所述升降工位下方料架机架(11)上固定设置有电机安装板(111)，所述电机安装板(111)下端设置有步进电机(110)；
前后两个侧架(15)中分别设置有升降丝杆(16)，两根升降丝杆(16)上分别设置有升降支座(17)，两个升降支座(17)上分别设置有L形升降支板(18)，所述提升板(4)两端分别搁置在前后两个L形升降支板(18)的横边上；
两根升降丝杆(16)下端分别设置有同步轮，两个同步轮之间连接同步带(19)，所述同步带(19)绕过步进电机(110)皮带轮，所述皮带轮两侧电机安装板(111)分别设置有涨紧滚轮。
5.根据权利要求3所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述提升板(4)下端设置有一对垫块，所述提升板(4)前后两端与下方料架底板(12)之间形成升降支板(18)的插入端。
6.根据权利要求3所述的配电柜用钣金件冲压装置，其特征是，所述料架机架(11)上设置有伺服电机和移动丝杆，所述移动丝杆一端与料架机架(11)转动连接，移动丝杆另一端与伺服电机连接，所述料架底板(12)下端设置有连接块，所述移动丝杆穿过连接块并与连接块形成螺旋配合。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110280653A (zh) * | 2019-07-06 | 2019-09-27 | 太仓欧克仓储设备有限公司 | 一种多排多孔钣金件冲压自动工作装置 |
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2017
- 2017-11-29 CN CN201721634066.1U patent/CN208004572U/zh not_active Expired - Fee Related
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